CN103935891A - 一种起重机组件及其联动连接装置 - Google Patents
一种起重机组件及其联动连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103935891A CN103935891A CN201410176684.0A CN201410176684A CN103935891A CN 103935891 A CN103935891 A CN 103935891A CN 201410176684 A CN201410176684 A CN 201410176684A CN 103935891 A CN103935891 A CN 103935891A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork
- connection device
- block
- linkage connection
- hook portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002153 concerted effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及一种起重机组件及其联动连接装置，联动连接装置包括分别设置于相邻两个起重机的行走梁上的支架和挡块，支架上铰接有可上下摆动的摆杆，摆杆后端具有钩部，钩部在随所述摆杆上下摆动过程中具有与所述挡块后侧面钩挂配合的钩挂工作位。在需要相邻两个起重机连接时，使相邻两个起重机的行走梁相对运动，摆杆摆动可以让开挡块，当相邻两个起重机的行走梁之间间距满足钩部位于挡块的后侧时使行走梁停止运动，此时钩部可随摆杆摆动至钩挂工作位而与挡块的后侧面钩挂配合，这样位置靠前的起重机就可以通过钩部与挡块的钩挂配合带动位置靠后的起重机一起联动，在实现起重机联动时不需安装螺栓或销轴，提高了起重机的连接效率。
Description
技术领域
本发明涉及起重领域中的起重机及其联动连接装置。
背景技术
在制造运输行业中，一些大型工件或设备在吊运时经常需要两台或多台起重机联合作业，这就要求在各起重机一起行走时，各吊钩之间的距离有固定要求，为保证各起重机能够准确同步运行且在运行过程中钩距不变，需要通过联动连接装置将各起重机刚性连接，完成吊运后，联动连接装置解除连接，各起重机能单独作业。
现有技术中起重机与起重机之间的连接方案如图1所示：各起重机均包括设置有行走轮3的端梁1，联动连接装置包括连接于相邻两个起重机的端梁之间的连接梁2，连接梁的两端分别通过螺栓或销轴与对应端梁固定连接，现有的这种连接方式存在以下缺点：为了实现端梁之间的联动和单动，每次都需要在较小的操作空间中，人工拆装螺栓或销轴，效率低，劳动强度大，同时由于端梁特殊的操作空间，也导致人工拆装螺栓或销轴时的安全性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种联动连接装置，以解决现有技术中在起重机需要联动时因需人工安装螺栓或销轴而导致连接效率低的问题；本发明的目的还在于提供一种使用该联动连接装置的起重机组件。
为了解决上述问题，本发明中联动连接装置的技术方案为：
一种起重机组件的联动连接装置，包括用于在使用时分别设置于相邻两个起重机的行走梁上的支架和挡块，支架位于挡块的前侧，支架上铰接有可上下摆动的摆杆，摆杆后端具有钩部，所述钩部在随所述摆杆上下摆动过程中具有与所述挡块后侧面钩挂配合的钩挂工作位。
所述联动连接装置还包括使用时分别设置于相邻两个行走梁的相对端面上以在所述钩部处于钩挂工作位时端面接触配合的前、后缓冲器。
联动连接装置还包括与所述摆杆限位配合以限制摆杆向下摆动极限或向上摆动极限的摆杆限位结构，所述钩部和/或挡块上设置有用于在摆杆、挡块沿前后方向相对运动时引导所述钩部由前至后滑动至所述挡块后侧的引导斜面。
所述联动连接装置还包括上端与摆杆底部连接、下端用于与对应行走梁连接的弹簧。
所述摆杆上设置有用于在所述钩部运动至所述挡块后侧时发出指示信号的第一光电开关。
所述联动连接装置还包括置于所述摆杆下侧的竖向布置的驱动缸，所述驱动缸具有向上伸出以顶推所述摆杆底部的活塞杆。
本发明中起重机组件的技术方案为：
起重机组件，包括联动连接装置和至少两个沿前后方向顺序设置的起重机，各起重机均包括可前后移动的行走梁，联动连接装置包括分别设置于相邻两个起重机的行走梁上的支架和挡块，支架位于挡块的前侧，支架上铰接有可上下摆动的摆杆，摆杆后端具有钩部，所述钩部在随所述摆杆上下摆动过程中具有与所述挡块后侧面钩挂配合的钩挂工作位。
所述联动连接装置还包括分别设置于所述相邻两个起重机的行走梁的相对端面上以在所述钩部处于钩挂工作位时端面接触配合的前、后缓冲器。
联动连接装置还包括与所述摆杆限位配合以限制摆杆向下摆动极限或向上摆动极限的摆杆限位结构，所述钩部和/或挡块上设置有用于在摆杆、挡块沿前后方向相对运动时引导所述钩部由前至后滑动至所述挡块后侧的引导斜面。
所述联动连接装置还包括上端与摆杆底部连接、下端用于与对应行走梁连接的弹簧。
本发明的有益效果为：本发明中联动连接装置包括可上下摆动的摆杆，在需要相邻两个起重机连接时，使相邻两个起重机的行走梁相对运动，在相邻两个起重机的相对运动过程中，由于摆杆是可以上下摆动的，所以摆杆可以让开挡块，当相邻两个起重机的行走梁之间间距满足钩部位于挡块的后侧时使行走梁停止运动，此时钩部可随摆杆摆动至钩挂工作位而与挡块的后侧面钩挂配合，这样位置靠前的起重机就可以通过钩部与挡块的钩挂配合带动位置靠后的起重机一起联动，在实现起重机联动时不需安装螺栓或销轴，提高了起重机的连接效率。
进一步的，当钩部处于钩挂工作位时，前、后缓冲器的接触配合，这一方面可以防止相邻两个起重机因相对运动过渡而发生碰撞，另一方面还可以当防止位置靠前的起重机突然刹车时，位置靠后的起重机会因惯性与位置靠前的起重机发生碰撞，同时当位置靠后的起重机速度过快时，后缓冲器推着前缓冲器还能保证前、后起重机的同步动作。
进一步的，当相邻两个起重机的行走梁相对运动时，通过引导斜面的导向作用，钩部会由前至后的由挡块上端滑过而自动让开挡块，然后依靠重量和/或弹簧的弹力保持于钩挂工作位，通过引导斜面的设置使得不需人工手动操作，可实现相邻两个起重机的自动联动连接。
进一步的，当需要各起重机独立工作时，驱动缸的活塞杆伸出，活塞杆推动摆杆上摆而使钩部与挡块脱离，此时两个起重机就可以相互分开，实现了不需人工手动操作就可实现相邻两个起重机的分离。
附图说明
图1是本发明现有技术中起重机组件的结构示意图；
图2是本发明中起重机组件的一个实施例的结构示意图；
图3是本发明起重机组件实施例中相邻两个起重机的行走梁刚开始相对运动时的示意图；
图4是本发明起重机组件实施例中相邻两个起重机的行走梁相对运动过程中的示意图；
图5是本发明起重机组件实施例中相邻两个起重机的行走梁刚开始相背运动时的示意图；
图6是本发明起重机组件实施例中相邻两个起重机的行走梁相背运动过程中的示意图；
图7是本发明起重机组件实施例中相邻两个起重机的行走梁相背运动结束时的示意图。
具体实施方式
一种起重机组件的实施例如图2~7所示：包括联动连接装置和两个沿前后方向顺序设置的起重机，各起重机均包括沿左右方向延伸的主梁（图中未示出）和设置于主梁两端的端梁1，端梁上设置有行走轮3，本实施例中的端梁又称为行走梁。联动连接装置包括分别焊接设置于两个起重机的行走梁上的支架11和挡块4，支架11位于挡块4的前侧，支架上铰接有可上下摆动的摆杆10，摆杆的后端具有钩部6，钩部6在随摆杆10摆动过程中具有与挡块后侧面钩挂配合的钩挂工作位，摆杆10与位置靠前的行走梁之间设有弹簧9，弹簧9的上端与摆杆底部连接，弹簧9的下端与对应行走梁连接，联动连接装置还包括与摆杆限位配合以限制摆杆向下摆动极限的摆杆限位结构，摆杆限位结构包括焊接于支架11上的三角形钢板17，钩部6和挡块4上设置有用于在摆杆、挡块沿前后方向相对运动时引导钩部6由前至后滑动至挡块4后侧的引导斜面5，引导斜面5的上端朝后倾斜，位置靠前的行走梁上于摆杆的下侧设置有竖向布置的驱动缸8，驱动缸为液压缸，驱动缸具有向上伸出以顶推摆杆底部的活塞杆。弹簧主要有两个作用，第一，弹簧向摆杆施加一个向下方向的作用力，这样当钩部与挡块前侧面钩挂配合时，在摆杆的自重和弹簧作用力的共同作用下，摆杆不会随意向上摆动，既防止摆杆摆动引起的振动噪音，也能防止因摆杆过渡上摆而造成两个行走梁的连接中断；第二，当驱动缸的活塞杆缩回时，弹簧可带动摆杆回位。摆杆限位结构可以限制摆杆的向下摆动极限，以防止在摆杆、挡块沿前后方向相对运动时，钩部上的引导斜面因位置过低而不能与挡块上的引导斜面导向滑动配合，活塞杆完全缩回驱动缸时，活塞杆的顶端不高于摆杆处于下摆动极限时的高度。两个行走梁的相对端面上设置有前缓冲器14和后缓冲器13，当钩部处于钩挂工作位时，前缓冲器与后缓冲器的相对端面接触配合。摆杆10上设置有用于在所述钩部运动至所述挡块后侧时发出指示信号的第一光电开关7，挡块上设置有与第一光电开关配合使用的第一检测尺16；位置靠前的行走梁上设置有第二光电开关15，位置靠后的行走梁上设有与第二光电开关15配合使用的第二检测尺13。
本起重机组件的使用过程为：把位置靠后的起重机称为起重机A，位置靠前的起重机称为起重机B，本实施例中起重机A和起重机B均具有独立的驱动行走机构，当需要两个起重机连接时，起重机A停止，操作起重机B以低速档向起重机A靠近如图3所示；当第二光电开关检测到起重机B与起重机A之间的距离达到设定值时，第二光电开关发出信号，起重机B运行机构自动断电，起重机B靠惯性力继续运行，当起重机B上的摆杆的钩部的引导斜面与挡块上的引导斜面滑动导向配合时如图4所示，在垂直分力F1的作用下，克服弹簧力和摆杆重力合力F2，使摆杆抬起；起重机B靠惯性力继续向前运行，当钩部由前至后完全跨过挡块时，摆杆在重力和弹簧拉力作用下保持于钩挂工作位，此时前、后缓冲器端面接触，起重机B停车，同时第一光电开关检测到钩部已经跨过挡块，发出联动完成的指示灯信号，此时前、后缓冲器处于略微压缩状态，这既有利于保证钩部的定位牢靠，又能保证起重机A向起重机B传递推力，起重机A、起重机B的连接过程完成。第二光电开关的安装位置可根据需要进行调整，以保证起重机A、起重机B停车时，钩部完全运动至挡块的后侧和前、后缓冲器轻度相碰为准。在联动工作中，前、后缓冲器接触可产生推力，钩部与挡块钩挂可产生拉力，起重机A、起重机B分别由各自的驱动行走机构带动前行，起重机A、起重机B的理论速度相同，但实际速度会有所不同，当起重机B的速度大于起重机A的速度时，钩部向挡块传递拉力起重机B拉着起重机A同步前移，当起重机A的速度大于起重机B的速度时，后缓冲器向前缓冲器传递推力，起重机A推着起重机B同步前移，从而保证两个起重机同步运行。
当两个起重机需要解除连接时，两个起重机先停车如图2所示，操作人员控制驱动缸的活塞杆伸出如图5所示，活塞杆的推力F3克服弹簧拉力和摆杆重力的合力F2将摆杆支起，第一光电开关停止工作，指示灯灭，表示“摘钩完成”，通过延时开关作用（0.5~1秒可调）起重机B运行机构通电，起重机B向脱离方向运行（如图6所示）；运行一定距离后起重机B的驱动缸的活塞杆在延时开关（2~4秒可调）作用下断电，摆杆在弹簧拉力和摆杆重力的作用下落下，停止在水平位置，解除连接过程完成（如图7）。此时第二光电开关停止工作，各起重机可进行独立作业。
在本起重机组件的其它实施例中：起重机的个数还可以是三个、四个或更多，此时需要在相邻两个起重机之间均设置联动连接装置；支架和挡块还可以通过螺栓设置于对应行走梁上，支架和挡块也可以与对应行走梁一体成型；支架和挡块还可以分别设置于相邻两个起重机的主梁上，此时主梁称为行走梁；第一、第二光电开关还可以不设，此时操作人员凭经验或视觉来判断何时停车以及何时钩部运动到位；摆动限位结构还可以设置于对应端梁上，三角形钢板17也可以不设，此时摆动限位结构由弹簧构成，通过弹簧的支撑也可以限制摆杆的向下摆动极限；在实际操作时，位置靠后的起重机的驱动行走机构也可以不工作，也就是说只能通过位置靠前的起重机拉动位置靠后的起重机前移，此时如果位置靠前的起重机运行速度较慢，在前侧的起重机刹车时，后侧的起重机不会因惯性撞击到前侧的起重机时，前、后缓冲器也可以不设；驱动缸还可以是气压缸，当然驱动缸也可以不设，此时在需要两个起重机分离时可以通过人工手动搬动摆杆向上摆动；当摆杆的重力足够维持钩部能够牢靠定位于钩挂工作位时，弹簧还可以被一个限位块、拉绳等其它能够限制摆杆向下摆动极限的摆杆限位结构代替；引导斜面还可以仅设置于钩部或挡块中的一个工件上；引导斜面也可以不设，此时当需要两个起重机连接时，可人工手动搬动摆杆向上摆动而使钩部让开挡块；当驱动缸的活塞杆与摆杆铰接相连时，引导斜面和弹簧均可以不设，此时可以通过驱动缸驱动摆杆上下摆动，此时驱动缸也可以被驱动电机等其它能够驱动摆杆绕其铰接轴线转动的驱动机构代替；当两个起重机不处于同一高度时，比如说位置靠前的起重机的高度较低，位置靠后的起重机的高度较高，此时钩部可以位于摆杆的上侧，钩部上的引导斜面的上端朝前倾斜，弹簧限制摆杆的向上摆动极限，在钩部上的引导斜面与挡块上的引导斜面导向滑动配合时，摆杆向下摆动以让开挡块，当钩部完全置于挡块后侧时，弹簧将摆杆保持于钩挂工作位。
联动连接装置的实施例如图2~7所示：联动连接装置的具体结构与上述各起重机组件实施例中所述的联动连接装置相同，在此不再详述。
Claims (10)
1.一种起重机组件的联动连接装置，其特征在于：包括用于在使用时分别设置于相邻两个起重机的行走梁上的支架和挡块，支架位于挡块的前侧，支架上铰接有可上下摆动的摆杆，摆杆后端具有钩部，所述钩部在随所述摆杆上下摆动过程中具有与所述挡块后侧面钩挂配合的钩挂工作位。
2.根据权利要求1所述的联动连接装置，其特征在于：所述联动连接装置还包括使用时分别设置于相邻两个行走梁的相对端面上以在所述钩部处于钩挂工作位时端面接触配合的前、后缓冲器。
3.根据权利要求1所述的联动连接装置，其特征在于：联动连接装置还包括与所述摆杆限位配合以限制摆杆向下摆动极限或向上摆动极限的摆杆限位结构，所述钩部和/或挡块上设置有用于在摆杆、挡块沿前后方向相对运动时引导所述钩部由前至后滑动至所述挡块后侧的引导斜面。
4.根据权利要求3所述的联动连接装置，其特征在于：所述联动连接装置还包括上端与摆杆底部连接、下端用于与对应行走梁连接的弹簧。
5.根据权利要求3所述的联动连接装置，其特征在于：所述摆杆上设置有用于在所述钩部运动至所述挡块后侧时发出指示信号的第一光电开关。
6.根据权利要求3~5任意一项所述的联动连接装置，其特征在于：所述联动连接装置还包括置于所述摆杆下侧的竖向布置的驱动缸，所述驱动缸具有向上伸出以顶推所述摆杆底部的活塞杆。
7.起重机组件，包括联动连接装置和至少两个沿前后方向顺序设置的起重机，各起重机均包括可前后移动的行走梁，其特征在于：联动连接装置包括分别设置于相邻两个起重机的行走梁上的支架和挡块，支架位于挡块的前侧，支架上铰接有可上下摆动的摆杆，摆杆后端具有钩部，所述钩部在随所述摆杆上下摆动过程中具有与所述挡块后侧面钩挂配合的钩挂工作位。
8.根据权利要求7所述的起重机组件，其特征在于：所述联动连接装置还包括分别设置于所述相邻两个起重机的行走梁的相对端面上以在所述钩部处于钩挂工作位时端面接触配合的前、后缓冲器。
9.根据权利要求8所述的起重机组件，其特征在于：联动连接装置还包括与所述摆杆限位配合以限制摆杆向下摆动极限或向上摆动极限的摆杆限位结构，所述钩部和/或挡块上设置有用于在摆杆、挡块沿前后方向相对运动时引导所述钩部由前至后滑动至所述挡块后侧的引导斜面。
10.根据权利要求9所述的起重机组件，其特征在于：所述联动连接装置还包括上端与摆杆底部连接、下端用于与对应行走梁连接的弹簧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410176684.0A CN103935891B (zh) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | 一种起重机组件及其联动连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410176684.0A CN103935891B (zh) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | 一种起重机组件及其联动连接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103935891A true CN103935891A (zh) | 2014-07-23 |
| CN103935891B CN103935891B (zh) | 2016-03-23 |
Family
ID=51183821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410176684.0A Active CN103935891B (zh) | 2014-04-29 | 2014-04-29 | 一种起重机组件及其联动连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103935891B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111634808A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-08 | 松菱重工(溧阳)有限公司 | 一种双梁定位装置 |
| CN111842501A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 用于水平轧机换辊自动脱挂钩的装置及脱钩、挂钩方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1407262A (en) * | 1972-06-22 | 1975-09-24 | Ratcliff Tail Lifts Ltd | Vehicle transporting apparatus |
| CN202265347U (zh) * | 2011-09-07 | 2012-06-06 | 中联重科股份有限公司 | 起重机 |
| CN202322043U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-07-11 | 重庆起重机厂有限责任公司 | 一种两台起重机并车运行控制装置 |
| CN103318777A (zh) * | 2012-03-23 | 2013-09-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种超大吨位起重机的前后车连接装置及起重机 |
| CN203833498U (zh) * | 2014-04-29 | 2014-09-17 | 辽宁华原重型装备有限公司 | 起重机组件及其联动连接装置 |
-
2014
- 2014-04-29 CN CN201410176684.0A patent/CN103935891B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1407262A (en) * | 1972-06-22 | 1975-09-24 | Ratcliff Tail Lifts Ltd | Vehicle transporting apparatus |
| CN202265347U (zh) * | 2011-09-07 | 2012-06-06 | 中联重科股份有限公司 | 起重机 |
| CN202322043U (zh) * | 2011-11-25 | 2012-07-11 | 重庆起重机厂有限责任公司 | 一种两台起重机并车运行控制装置 |
| CN103318777A (zh) * | 2012-03-23 | 2013-09-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 一种超大吨位起重机的前后车连接装置及起重机 |
| CN203833498U (zh) * | 2014-04-29 | 2014-09-17 | 辽宁华原重型装备有限公司 | 起重机组件及其联动连接装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111634808A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-09-08 | 松菱重工(溧阳)有限公司 | 一种双梁定位装置 |
| CN111634808B (zh) * | 2020-05-28 | 2022-07-08 | 松菱重工(溧阳)有限公司 | 一种双梁定位装置 |
| CN111842501A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-10-30 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 用于水平轧机换辊自动脱挂钩的装置及脱钩、挂钩方法 |
| CN111842501B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-06-14 | 宝钢湛江钢铁有限公司 | 用于水平轧机换辊自动脱挂钩的装置及脱钩、挂钩方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103935891B (zh) | 2016-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103061283B (zh) | 路锥自动布放回收车 | |
| CN105082107B (zh) | 一种锻造用重载搬运机械手 | |
| CN102275811A (zh) | 一种吊具及工程机械 | |
| CN105731318A (zh) | 一种隧道拱架作业车 | |
| CN205556009U (zh) | 一种隧道拱架作业车 | |
| CN108116519B (zh) | 一种智能车身调平小车 | |
| CN203034394U (zh) | 具有齿轮关节的路锥平动移位机构 | |
| CN205906608U (zh) | 一种多用途自动转运机构 | |
| CN103935891B (zh) | 一种起重机组件及其联动连接装置 | |
| CN203833498U (zh) | 起重机组件及其联动连接装置 | |
| CN109193457B (zh) | 一种输电线路沿地线巡线机器人 | |
| CN102897698A (zh) | 梁翻转运输一体机 | |
| CN207372549U (zh) | 一体化抓手夹具装置 | |
| CN104264549B (zh) | 快速换轨作业车及其作业方法 | |
| CN103452585A (zh) | 带有锚护机构的单轨吊 | |
| CN103922152A (zh) | 一种具有料耙结构的取料装置 | |
| CN209482164U (zh) | 一种挂篮自动走行装置 | |
| CN103612997B (zh) | 平面两自由度十一杆伺服驱动集装箱正面吊运起重机 | |
| CN203514137U (zh) | 一种轨道运送装置 | |
| CN202559681U (zh) | 新型自动抹灰机 | |
| CN205500131U (zh) | 料车上线叉举跟随机构 | |
| CN202520341U (zh) | 一种与掘进机配套使用的快速锚杆支护平台 | |
| CN204384732U (zh) | 一种提梁机变跨结构 | |
| CN202966321U (zh) | 一种车载作业装置 | |
| CN102649529B (zh) | 预制管桩行业智能行车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210113 Address after: 100089 10-01-a, 8th floor, building 38, Haidian Street, Haidian District, Beijing Patentee after: Beijing Yunzhong Future Technology Co.,Ltd. Address before: 453400 north of Wenming West Road, Xincheng District, Changyuan County, Xinxiang City, Henan Province Patentee before: LIAONING HUAYUAN HEAVY EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240117 Address after: 112300 No. 83, Tiexi North Street, Kaiyuan Economic Development Zone, Kaiyuan city, Tieling City, Liaoning Province Patentee after: LIAONING HUAYUAN HEAVY EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 100089 10-01-a, 8th floor, building 38, Haidian Street, Haidian District, Beijing Patentee before: Beijing Yunzhong Future Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |