CN103935140A - 一种机电装置及信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机电装置及信息处理方法，应用于打印机中，所述机电装置包括：至少两个托盘；循环翻转结构，与所述托盘相连，以转动的方式使所述托盘可以相对于所述打印机的打印口在所述对接位置和脱离位置间进行位置切换；电动驱动器，与所述循环翻转结构连接，用于驱动所述循环翻转结构转动；控制器，用于向所述打印机发送控制指令使所述打印机暂停打印或开始打印，并且控制所述电动驱动器转动。本发明方案的机电装置包括至少两个托盘，当任一托盘装满后自动切换位置，使至少两个托盘自动轮流装载输出的打印纸，增加了打印机的出纸容纳能力；通过将不同打印任务的输出纸张装载在不同的托盘中，以低成本实现了对输出纸张的简单分拣功能。

Description

一种机电装置及信息处理方法

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种机电装置及信息处理方法。

背景技术

打印机作为成熟产品在办公领域应用广泛，为了防止没有用户操作时打印出的纸张溢出，一般打印机的出纸能力都有一个限度，例如50页A4普通纸或100页或150页，页数越多用于盛装纸张的托盘越深，打印机的外观尺寸就越大，并且，当用户频繁打印时不同打印任务的所有作业纸张叠加在一起，需要完全的手工分拣。在现有技术中，一般通过在出纸口放置一个高度传感器，当输出纸张达到托盘容量的上限并被传感器感知后，停止打印，待用户取走作业纸张后继续，并且一些较大型和高端的打印机具有将不同打印任务的输出纸张分拣的功能。

本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，确定现有技术的方案存在如下技术问题：

通过在出纸口设置高度传感器的方法来控制打印机在托盘装满后暂停打印，防止纸张溢出，限制了打印机对打印出纸的容纳能力，大大降低了打印机的工作效率；

并且，由于大型高端打印机才具有的输出纸张的分拣功能较为复杂，因此该功能的使用成本较高。

发明内容

本发明提供一种机电装置及信息处理方法，解决现有技术中存在的普通打印机出纸容纳能力低以及实现输出纸张的分拣功能成本高的技术问题。

一种机电装置，应用于打印机中，所述机电装置包括：

至少两个托盘，所述至少两个托盘中的第一托盘处于与所述打印机的打印出纸口对接的对接位置，使所述第一托盘可以承装由所述打印出纸口输出的打印纸张；

循环翻转结构，与所述至少两个托盘中每个托盘连接；

电动驱动器，与所述循环翻转结构连接；

控制器，与所述打印机中的打印结构及与所述电动驱动器连接；

其中，在所述第一托盘中的纸张量达到一预定条件或打印机的当前打印任务完成时，所述控制器生成一托盘切换指令及打印控制指令，以使所述电动驱动器在执行所述托盘切换指令后，驱动所述循环翻转结构将所述第一托盘移开，并将所述至少两个托盘中的与所述第一托盘不同的空的第二托盘置放在所述对接位置；同时，以使所述打印结构基于所述打印控制指令，在所述第二托盘放在所述对接位置之前，控制所述打印机处于暂停打印状态。

所述托盘上还分别设置有传感器，当所述传感器探测到所述托盘为空时，向所述控制器发送表示所述传感器所在的托盘为空的第一参数。

所述循环翻转结构包括：传动带，所述传动带上等距离分布有与所述托盘个数相同的固定结构，所述固定结构用于固定连接所述托盘并且使所述托盘中任意两个相邻托盘的间隔距离相同，为第一距离。

当所述控制器控制所述电动驱动器转动一次时，带动所述循环翻转结构的传动带移动的距离为所述第一距离。

当所述电动驱动器转动一次时，所述循环翻转结构的传动带移动所述第一距离，使位于一准对接位置的空的第二托盘进入所述对接位置并与所述打印出纸口对接，其中，所述准对接位置与所述对接位置在所述传动带上的距离为第一距离。

一种利用上述的机电装置实现的信息处理方法，包括：

所述机电装置判断是否获取到关于所述打印机状态的第一信息，获得第一判断结果；

如果第一判断结果为是，则向所述打印机发送第一指令，使所述打印机暂停打印；

判断位于准对接位置的所述第二托盘是否为空，获得第二判断结果；

如果第二判断结果为是，则向所述电动驱动器发送第二指令，使所述电动驱动器转动一次，带动所述循环翻转结构的传动带移动所述第一距离，将位于所述对接位置的第一托盘移开，使位于所述准对接位置的空的第二托盘进入所述对接位置并与所述打印出纸口对接。

所述第一信息包括所述打印出纸口的传感器发出的用于表示当前位于对接位置的第一托盘已满的信息。

所述第一信息还包括所述打印机完成当前任务后发出的信息。

所述判断位于准对接位置的所述第二托盘是否为空包括：判断是否接收到位于准对接位置的所述第二托盘上的传感器发出的第二信息，若接收到所述第二信息则说明所述第二托盘为空。

在所述使位于准对接位置的所述第二托盘进入所述对接位置并与所述打印出纸口对接之后，还包括：向所述打印机发送第三指令，使所述打印机继续打印。

一种打印机，包括：

主体，所述主体上具有可以与托盘对接的打印出纸口；

至少两个托盘，所述至少两个托盘中的第一托盘处于与所述主体的打印出纸口对接的对接位置，使所述第一托盘可以承装由所述打印出纸口输出的打印纸张；

循环翻转结构，与所述至少两个托盘中每个托盘连接；

电动驱动器，与所述循环翻转结构连接；

控制器，与所述主体中的打印结构及与所述电动驱动器连接；

其中，在所述第一托盘中的纸张量达到一预定条件或打印机的当前打印任务完成时，所述控制器生成一托盘切换指令及打印控制指令，以使所述电动驱动器在执行所述托盘切换指令后，驱动所述循环翻转结构将所述第一托盘移开，并将所述至少两个托盘中的与所述第一托盘不同的空的第二托盘置放在所述对接位置；同时，以使所述打印结构基于所述打印控制指令，在所述第二托盘放在所述对接位置之前，控制所述主体处于暂停打印状态。

通过本申请实施例中的一个或多个技术方案，至少可以实现如下技术效果：

本申请实施例中的方案与现有技术方案相比，本申请实施例的方案提供了一种如下的机电装置：至少两个托盘，所述至少两个托盘中的第一托盘处于与所述打印机的打印出纸口对接的对接位置，使所述第一托盘可以承装由所述打印出纸口输出的打印纸张；循环翻转结构，与所述至少两个托盘中每个托盘连接；电动驱动器，与所述循环翻转结构连接；控制器，与所述打印机中的打印结构及与所述电动驱动器连接；其中，在所述第一托盘中的纸张量达到一预定条件或打印机的当前打印任务完成时，所述控制器生成一托盘切换指令及打印控制指令，以使所述电动驱动器在执行所述托盘切换指令后，驱动所述循环翻转结构将所述第一托盘移开，并将所述至少两个托盘中的与所述第一托盘不同的空的第二托盘置放在所述对接位置；同时，以使所述打印结构基于所述打印控制指令，在所述第二托盘放在所述对接位置之前，控制所述打印机处于暂停打印状态。通过本申请实施例提供的机电装置，解决了现有技术中存在的普通打印机出纸容纳能力低的技术问题，通过至少两个托盘中任意一个装满后，使所述至少两个托盘自动切换位置轮流装载输出的打印纸，增加了普通打印机的出纸容纳能力。

通过本申请实施例提供的机电装置还解决了实现输出纸张的分拣功能的成本高的技术问题，通过将不同打印任务的输出纸张装载在不同的托盘中，以低成本实现了对打印机输出纸张的简单分拣功能。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种机电装置100的结构图；

图2是本发明实施例一中的一种机电装置100的详细结构图；

图3是本发明实施例一中的循环翻转机构102的详细结构图；

图4是本发明实施例二中的一种信息处理方法的主要流程图；

图5是本发明实施例二中的一种信息处理方法的详细流程图；

图6是本发明实施例三中的一种信息处理方法的主要流程图；

图7是本发明实施例三中的一种信息处理方法的详细流程图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种机电装置，应用于打印机中，所述装置包括：至少两个托盘，所述至少两个托盘中的第一托盘处于与所述打印机的打印出纸口对接的对接位置，使所述第一托盘可以承装由所述打印出纸口输出的打印纸张；循环翻转结构，与所述至少两个托盘中每个托盘连接；电动驱动器，与所述循环翻转结构连接；控制器，与所述打印机中的打印结构及与所述电动驱动器连接；其中，在所述第一托盘中的纸张量达到一预定条件或打印机的当前打印任务完成时，所述控制器生成一托盘切换指令及打印控制指令，以使所述电动驱动器在执行所述托盘切换指令后，驱动所述循环翻转结构将所述第一托盘移开，并将所述至少两个托盘中的与所述第一托盘不同的空的第二托盘置放在所述对接位置；同时，以使所述打印结构基于所述打印控制指令，在所述第二托盘放在所述对接位置之前，控制所述打印机处于暂停打印状态。采用本发明实施例提供的机电装置，增加了普通打印机的出纸容纳能力，并且以低成本实现了对打印机输出纸张的简单分拣功能。

下面结合各个附图对本申请实施例中的技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述：

实施例一、如图1所示，一种机电装置100，应用于打印机中，所述机电装置100包括：

托盘，包括第一托盘1011和第二托盘1012，所述第一托盘1011处于与所述打印机的打印出纸口对接的对接位置，使所述第一托盘1011可以承装由所述打印出纸口输出的打印纸张；

循环翻转结构102，与所述两个托盘中每个托盘连接；

电动驱动器103，与所述循环翻转结构连接；

控制器104，与所述打印机中的打印结构及与所述电动驱动器连接；

其中，在所述第一托盘1011中的纸张量达到一预定条件或打印机的当前打印任务完成时，所述控制器104生成一托盘切换指令及打印控制指令，以使所述电动驱动器103在执行所述托盘切换指令后，驱动所述循环翻转结构102将所述第一托盘1011移开，并将与所述第一托盘1011不同的空的所述第二托盘1012置放在所述对接位置；同时，以使所述打印结构基于所述打印控制指令，在所述第二托盘1012放在所述对接位置之前，控制所述打印机处于暂停打印状态。

在上述的机电装置100中，所述电动驱动器103在所述控制器104指令的控制下，驱动所述循环翻转结构102转动，从而带动所述第一托盘1011和所述第二托盘1012在所述对接位置和脱离位置间进行位置切换。该装置可以工作在两个模式下，包括：增容模式，当所述对接位置的托盘装满时使打印机暂停打印，再通过电动驱动器的转动带动托盘轮换，再使打印机继续打印，将打印出的纸张存放于另一个托盘中；分拣模式，在当前打印任务完成时使打印机暂停打印，再通过电动驱动器的转动带动托盘轮换，再使打印机继续进行下一个打印任务，从而使不同打印任务所打印出的纸张存放于不同的托盘。所述机电装置100工作在所述增容模式时，可以达到增加普通打印机的出纸容纳能力的技术效果；当所述机电装置100工作在所述分拣模式时，可以达到以低成本实现对输出纸张的简单分拣功能的技术效果。所述增容模式以及分拣模式将分别在实施例二和实施例三中作对应的详细说明。下面，首先对本实施例一中的机电装置100的具体结构进行详细说明：

如图2所示，在所述第一托盘1011和所述第二托盘1012中，每个托盘底部都设置有用于感应是否装载有纸张的传感器，具体为：

所述第一托盘1011上还设置有第一传感器1013，所述第二托盘1012上还设置有第二传感器1014，所述第一传感器1013与所述第二传感器1014与所述控制器104相连，当所述第一传感器1013或所述第二传感器1014探测到所在第一托盘1011或第二托盘1012为空时，向所述控制器104发送用于表示所述第一托盘1011或第二托盘1012为空的第一参数。

在具体的应用环境中，在所述托盘上设置上述传感器并实现其功能的方式可以是：

为了实现感知托盘上是否装载有打印出的纸张，可以在每个托盘的底部以嵌入的方式安装红外线反射式传感器，当托盘中有纸张时，传感器发射的红外线被纸张部分反射，反射回的红外线被传感器接收，则传感器得知其所在的托盘装载有纸张；当托盘为空时，传感器则不会接受到反射回的红外线，此时传感器可以向控制器发送一个参数，该参数表示托盘为空，用于使控制器获取托盘为空的状态，作为是否将该托盘转入对接位置的判断条件，具体是，当所述控制器获取到表示托盘为空的参数时，使该托盘转入所述对接位置。

为了使托盘轮流进入对接位置，可以使所述循环翻转结构102每次带动托盘移动的位置为一固定值，因此，为了使每个托盘都准确进入对接位置，相邻托盘间的间距也需要保持一致并等于上述固定值。如图3所示，为了达到将所述托盘与所述循环翻转结构102相连并且相邻托盘间距保持一致，所述循环翻转结构102还包括：

传动带1021，用于连接固定所述托盘并且使所述托盘可以在传动带1021的带动下进行循环转动。所述传动带1021上等距离分布有与所述托盘个数相同的固定结构1022，该固定结构1022用于固定连接所述托盘并且使所述托盘中任意两个相邻托盘的间隔距离相同，为第一距离。

在具体的应用环境中，上述传动带1021的具体设置方式可以是：

可以采用耐用橡胶制成的一圈橡皮带作为上述的传动带1021，在该橡皮带上，按等间隔的距离设置用于固定连接所述托盘的固定结构1022。例如：当该机电装置总共设置有2个托盘的时候，对应的，在上述橡皮带上设置两个固定结构，分别是固定结构a和固定结构b，并且这两个固定结构在橡皮带上的间隔距离等于橡皮带总长度的一半，即在上述橡皮带上，经过任一半圈从固定结构a到固定结构b的距离等于经过另一个半圈从固定结构b到固定结构a的距离，因此在该机电装置总共设置有2个托盘时，所述第一距离就等于所述橡皮带总长度的一半。

在托盘的个数确定之后可以根据传动带1021的周长确定出所述第一距离，为了使托盘准确地从准对接位置进入对接位置，所述准对接位置是所述脱离位置中的一个，处于所述准对接位置的托盘在所述电动驱动器103转动一次后进入所述对接位置，通过控制器104控制所述电动驱动器103每次转动带动所述循环翻转结构102上的传动带1021移动的距离为所述第一距离。

在具体的应用环境中，控制所述电动驱动器103按照上述需求转动的具体方式可以是：

采用一步进电机作为所述电动驱动器103，通过针对机械结构的计算或者多次实验获取结果，可以得到该步进电机的转动轴转动的角度值与所述循环翻转结构102上的传动带1021移动的距离的函数关系，如上所述，因为根据传动带1021的周长以及托盘的个数可以确定出所述第一距离，并且所述电动驱动器103每次转动带动所述循环翻转结构102上的传动带1021移动的距离需要等于所述第一距离，因此将获得的第一距离带入上述函数关系，可以得到上述步进电机转动一次其转动轴需要转动的角度值，因此，可以通过控制器104对该步进电机提供一对应的脉冲频率使其转动轴转动上述的角度值，从而带动所述循环翻转结构102上的传动带1021移动第一距离，所述传动带1021再带动位于所述准对接位置的托盘移动至所述对接位置，与打印机出纸口对接。

例如，该机电装置100具有2个托盘，其橡皮带即传动带1021的长度为20厘米，则上述第一距离为10厘米，根据循环翻转结构102的结构以及与上述步进电机的连接方式计算出步进电机转动角度值与转动带1021移动距离的函数关系，将10厘米带入该函数关系，可计算出步进电机需要转动的角度值，例如20π，再根据该步进电机的基本属性，例如，一个脉冲可以使该步进电机转动1/2π的角度值，因此为了让该步进电机转动20π，需要对其输入40个电脉冲，再设置所述控制器104，使所述控制器104可以输出一个具有40个电脉冲的电信号到所述步进电机，从而最终带动位于准对接位置的托盘进入对接位置。

实施例二、如前所述，本申请实施例还提供一种应用于如实施例一所述的机电装置中的信息处理方法，应用该方法时，所述机电装置工作在所述增容模式下，如图4所示，所述方法如下：

步骤401：所述机电装置判断是否获取到所述打印出纸口的传感器发出的用于表示当前位于对接位置的托盘已满的第一信息，获得第一判断结果；

步骤402：如果第一判断结果为是，则向所述打印机发送第一指令，使所述打印机暂停打印；

步骤403：判断位于所述准对接位置的托盘是否为空，获得第二判断结果；

步骤404：如果第二判断结果为是，则向所述电动驱动器发送第二指令，使所述电动驱动器转动一次，带动所述循环翻转结构的传动带移动所述第一距离，将位于所述对接位置的第一托盘移开，使位于所述准对接位置的空的第二托盘进入所述对接位置并与所述打印出纸口对接。

采用上述方法时，所述机电装置工作于增容模式，即至少两个托盘中任意一个装满后，使所述至少两个托盘自动切换位置轮流装载输出的打印纸，达到了增加普通打印机的出纸容纳能力的技术效果。

在上述方法的步骤404中，所述判断位于所述准对接位置的托盘是否为空包括：

判断是否接收到位于所述准对接位置的托盘上的传感器发出的第二信息，若接收到所述第二信息则说明所述托盘为空。

在具体的应用环境中，实现所述判断位于所述准对接位置的托盘是否为空的方法可以是：

利用所述机电装置100中所述循环翻转结构102的结构设计，使有且只有位于所述准对接位置的托盘上的传感器发送信息到所述控制器104的链路处于连接状态，使该传感器所发出的信息可以到达所述控制器104，其余托盘上的传感器发送信息的链路都处于断开状态，当位于所述准对接位置的托盘为空时，传感器发送表示托盘为空的所述第二信息到所述控制器104。

例如：在该机电装置有2个托盘，分别为托盘a和托盘b时，准对接位置为不与打印机出纸口对接的位置，位于该准对接位置的托盘a上的传感器的信息发送链路经过上述的固定结构1022，再经过所述循环翻转结构102中不参与传动的部分与所述控制器104相连，当该托盘转动离开准对接位置并进入对接位置后，上述信息发送链路因为对应的固定结构1022与所述循环翻转结构102中不参与传动的部分的相对位置的变化而中断，原来处于对接位置的托盘b由于离开所述对接位置并进入所述准对接位置从而接通了其传感器的信息传递链路，使其发出的表示托盘为空的信息可以被所述控制器104接收。

如图5所示，上述步骤404之后，所述方法还包括：

步骤405：向所述打印机发送第三指令，使所述打印机继续打印。

实施例三、如图6所示，本申请实施例还提供另一种应用于如实施例一所述的机电装置中的信息处理方法，应用该方法时，所述机电装置工作在所述分拣模式下，所述方法如下：

步骤601：所述机电装置判断是否获取到关于所述打印机状态的第一信息，获得第一判断结果，所述第一信息为所述打印出纸口的传感器发出的用于表示当前位于对接位置的托盘已满的信息或者所述打印机完成当前任务后发出的信息；

步骤602：如果第一判断结果为是，则向所述打印机发送第一指令，使所述打印机暂停打印；

步骤603：判断位于所述准对接位置的托盘是否为空，获得第二判断结果；

步骤604：如果第二判断结果为是，则向所述电动驱动器发送第二指令，使所述电动驱动器转动一次，带动所述循环翻转结构的传动带移动所述第一距离，将位于所述对接位置的第一托盘移开，使位于所述准对接位置的空的第二托盘进入所述对接位置并与所述打印出纸口对接。

采用上述方法时，所述机电装置工作于分拣模式，即将不同打印任务的输出纸张装载在不同的托盘中，达到了以低成本实现对打印机输出纸张的简单分拣功能的技术效果。

如图7所示，上述步骤604之后，所述方法还包括：

步骤605：向所述打印机发送第三指令，使所述打印机继续打印。

实施例四、本申请实施例还提供一种应用了实施例一中的机电装置100的打印机，所述打印机包括：

主体，所述主体上具有可以与托盘对接的打印出纸口；

至少两个托盘，所述至少两个托盘中的第一托盘处于与所述主体的打印出纸口对接的对接位置，使所述第一托盘可以承装由所述打印出纸口输出的打印纸张；

循环翻转结构，与所述至少两个托盘中每个托盘连接；

电动驱动器，与所述循环翻转结构连接；

控制器，与所述主体中的打印结构及与所述电动驱动器连接；

其中，在所述第一托盘中的纸张量达到一预定条件或打印机的当前打印任务完成时，所述控制器生成一托盘切换指令及打印控制指令，以使所述电动驱动器在执行所述托盘切换指令后，驱动所述循环翻转结构将所述第一托盘移开，并将所述至少两个托盘中的与所述第一托盘不同的空的第二托盘置放在所述对接位置；同时，以使所述打印结构基于所述打印控制指令，在所述第二托盘放在所述对接位置之前，控制所述主体处于暂停打印状态。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下的技术效果：

本申请实施例中的方案与现有技术方案相比，本申请实施例的方案提供了一种如下的机电装置：至少两个托盘，所述托盘的其中一个处于与所述打印机的打印出纸口对接的对接位置，使处于所述对接位置的托盘可以承装由所述打印出纸口输出的纸张，其余托盘位于不与所述打印出纸口对接的脱离位置；循环翻转结构，与所述托盘相连，以转动的方式使所述托盘可以相对于所述打印机的打印口在所述对接位置和脱离位置间进行位置切换；电动驱动器，与所述循环翻转结构连接，用于驱动所述循环翻转结构转动，从而使所述托盘自动的在所述对接位置和脱离位置间进行位置切换；控制器，用于向所述打印机发送控制指令使所述打印机暂停打印或开始打印，并且控制所述电动驱动器驱动所述循环翻转结构转动，从而带动所述托盘在所述对接位置和脱离位置间进行位置切换。通过本申请实施例一提供的机电装置，当所述机电装置工作在如实施例二所描述的信息处理方法对应的增容模式时，解决了现有技术中存在的普通打印机出纸容纳能力低的技术问题，通过至少两个托盘中任意一个装满后，使所述至少两个托盘自动切换位置轮流装载输出的打印纸，增加了普通打印机的出纸容纳能力。

通过本申请实施例一提供的机电装置，当所述机电装置工作在如实施例三所描述的信息处理方法对应的分拣模式时，解决了现有技术中实现输出纸张的分拣功能的成本高的技术问题，通过将不同打印任务的输出纸张装载在不同的托盘中，以低成本实现了对打印机输出纸张的简单分拣功能。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种机电装置，应用于打印机中，其特征在于，所述机电装置包括：

至少两个托盘，所述至少两个托盘中的第一托盘处于与所述打印机的打印出纸口对接的对接位置，使所述第一托盘可以承装由所述打印出纸口输出的打印纸张；

循环翻转结构，与所述至少两个托盘中每个托盘连接；

电动驱动器，与所述循环翻转结构连接；

控制器，与所述打印机中的打印结构及与所述电动驱动器连接；

其中，在所述第一托盘中的纸张量达到一预定条件或打印机的当前打印任务完成时，所述控制器生成一托盘切换指令及打印控制指令，以使所述电动驱动器在执行所述托盘切换指令后，驱动所述循环翻转结构将所述第一托盘移开，并将所述至少两个托盘中的与所述第一托盘不同的空的第二托盘置放在所述对接位置；同时，以使所述打印结构基于所述打印控制指令，在所述第二托盘放在所述对接位置之前，控制所述打印机处于暂停打印状态。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托盘上还分别设置有传感器，当所述传感器探测到所述托盘为空时，向所述控制器发送表示所述传感器所在的托盘为空的第一参数。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述循环翻转结构包括：传动带，所述传动带上等距离分布有与所述托盘个数相同的固定结构，所述固定结构用于固定连接所述托盘并且使所述托盘中任意两个相邻托盘的间隔距离相同，为第一距离。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，当所述控制器控制所述电动驱动器转动一次时，带动所述循环翻转结构的传动带移动的距离为所述第一距离。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，当所述电动驱动器转动一次时，所述循环翻转结构的传动带移动所述第一距离，使位于一准对接位置的空的第二托盘进入所述对接位置并与所述打印出纸口对接，其中，所述准对接位置与所述对接位置在所述传动带上的距离为第一距离。

6.一种利用权利要求1-5任一权项所述的机电装置实现的信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

所述机电装置判断是否获取到关于所述打印机状态的第一信息，获得第一判断结果；

如果第一判断结果为是，则向所述打印机发送第一指令，使所述打印机暂停打印；

判断位于准对接位置的所述第二托盘是否为空，获得第二判断结果；

如果第二判断结果为是，则向所述电动驱动器发送第二指令，使所述电动驱动器转动一次，带动所述循环翻转结构的传动带移动所述第一距离，将位于所述对接位置的第一托盘移开，使位于所述准对接位置的空的第二托盘进入所述对接位置并与所述打印出纸口对接。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述打印出纸口的传感器发出的用于表示当前位于对接位置的第一托盘已满的信息。

8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括所述打印机完成当前任务后发出的信息。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断位于准对接位置的所述第二托盘是否为空包括：判断是否接收到位于准对接位置的所述第二托盘上的传感器发出的第二信息，若接收到所述第二信息则说明所述第二托盘为空。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述使位于准对接位置的所述第二托盘进入所述对接位置并与所述打印出纸口对接之后，还包括：向所述打印机发送第三指令，使所述打印机继续打印。

11.一种打印机，其特征在于，所述打印机包括：

主体，所述主体上具有可以与托盘对接的打印出纸口；

至少两个托盘，所述至少两个托盘中的第一托盘处于与所述主体的打印出纸口对接的对接位置，使所述第一托盘可以承装由所述打印出纸口输出的打印纸张；

循环翻转结构，与所述至少两个托盘中每个托盘连接；

电动驱动器，与所述循环翻转结构连接；

控制器，与所述主体中的打印结构及与所述电动驱动器连接；

其中，在所述第一托盘中的纸张量达到一预定条件或打印机的当前打印任务完成时，所述控制器生成一托盘切换指令及打印控制指令，以使所述电动驱动器在执行所述托盘切换指令后，驱动所述循环翻转结构将所述第一托盘移开，并将所述至少两个托盘中的与所述第一托盘不同的空的第二托盘置放在所述对接位置；同时，以使所述打印结构基于所述打印控制指令，在所述第二托盘放在所述对接位置之前，控制所述主体处于暂停打印状态。