CN203838076U - 印刷检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例提供了一种印刷检测系统，该印刷检测系统包括：摄像机组，摄像机组包括摄像头；与所述摄像机组相连，控制所述摄像机组中各个摄像头移动的步进电机组，所述步进电机组包括步进电机，一所述步进电机与一所述摄像头相连；与所述步进电机组相连，确定所述步进电机组中各个步进电机分别对应的摄像头的移动位移的第一控制器。采用本实用新型实施例提供的印刷检测系统，通过步进电机调节各个摄像头之间的距离的，不会产生人为误差。从而不会影响印刷品质量检测系统对印刷品质量进行准确判断。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷品检测技术领域，更具体的说，是涉及印刷检测系统。
背景技术
印刷分为印前、印刷和印后，当材料印刷完毕后，在印后阶段就需要印刷品质量检测系统对印刷品进行检测，通过检测对印刷品的质量做出评价。
现有技术中的印刷品质量检测系统包括摄像机组，摄像机组包括多个摄像头，摄像机组所在的横梁上具有刻度，在检测印刷品的质量之前，需要人为将各个摄像头之间的间距调节成与印刷品上的图形码间距相等的间距，人为通过眼睛观测横梁的刻度，来确定各个摄像头之间的间距是否等于图形码间距，摄像机组中的各个摄像头可以采集印刷品上的图形码，通过摄像头采集的图形码来判断印刷品的质量。
综上，由于人为将各个摄像头之间的间距调节成与印刷品上的图形码间距相等的间距，且人为通过眼睛观测横梁的刻度，来确定各个摄像头之间的间距是否等于图形码间距，所以会产生误差，从而影响印刷品质量检测系统对印刷品质量进行准确判断。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种印刷检测系统，以克服现有技术中由于人为将各个摄像头之间的间距调节成与印刷品上的图形码间距相等的间距，且人为通过眼睛观测横梁的刻度，来确定各个摄像头之间的间距是否等于图形码间距，所以会产生误差，从而影响印刷品质量检测系统对印刷品质量进行准确判断的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种印刷检测系统，包括：
摄像机组，摄像机组包括摄像头；
与所述摄像机组相连，控制所述摄像机组中各个摄像头移动的步进电机组，所述步进电机组包括步进电机，一所述步进电机与一所述摄像头相连；
与所述步进电机组相连，确定所述步进电机组中各个步进电机分别对应的摄像头的移动位移的第一控制器。
其中，还包括：
接收用户输入的打印检测参数的输入参数界面。
其中，还包括：
从所述输入参数界面获取打印检测参数，所述打印检测参数包括第一图形码间距，根据所述第一图形码间距对印刷品进行定位的旋转编码器。
其中，所述第一控制器为从所述输入参数界面获取打印检测参数，所述打印检测参数包括第二图形码间距，从所述打印检测参数中获取所述第二图形码间距，根据所述第二图形码间距确定所述摄像机组中各个摄像头的移动位移的第一控制器。
其中，所述摄像机组中各个摄像头之间的调节间距值为脉冲信号。
其中，所述步进电机为将所述第一控制器输出的脉冲信号转换为线位移，以将与其对应的摄像头移动与所述线位移对应的位移的步进电机。
其中，所述第一控制器为将表示第二图形码间距的电压信号转换为表示所述摄像机组中各个摄像头之间的调节间距值的脉冲信号的脉冲信号转换器。
其中，所述脉冲信号转换器的型号为DIN11IBF U1-P1-F3。
其中，所述第一控制器的调节精度为0.1mm。
其中，还包括：
从所述输入参数界面获得打印检测参数，并根据所述打印检测参数设置所述打印机的印刷品参数的第二控制器。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型实施例提供了一种印刷检测系统，该系统中的每一摄像头对应一步进电机，步进电机与第一控制器相连，第一控制器可以确定出各个摄像头的移动位移，步进电机可以根据第一控制器输出的各个摄像头的移动位移，控制摄像机组中各个摄像头移动，由于本实用新型实施例中是通过步进电机调节各个摄像头之间的距离的，不会产生人为误差。从而不会影响印刷品质量检测系统对印刷品质量进行准确判断。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种印刷检测系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种印刷检测系统的部分结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的一种印刷检测系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1，为本实用新型实施例提供的一种印刷检测系统的结构示意图，该印刷检测系统包括：摄像机组、步进电机组以及第一控制器103，其中：
摄像机组包括摄像头1011-101n，其中，n为大于等于1的正整数，步进电机组包括步进电机1021-102n。
第一控制器103与步进电机组相连。步进电机用于控制摄像机组中各个摄像头移动。第一控制器用于确定步进电机组中各个步进电机分别对应的摄像头的移动位移。
一摄像头与一步进电机相连，假设摄像头1011与步进电机1021相连，摄像头101K与步进电机102K相连，其中K为大于等于1小于等于n的正整数。
步进电机1021-102n是将脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，步进电机包括步进驱动器，当步进驱动器接收到一个脉冲信号时，步进电机就会按设定的方向转动一个固定的角度或移动一定的距离，称为“步距角”，步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量或线位移量，从而达到准确移动相应位移的目的。同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调节步进电机的调速的目的。由于摄像头101K与步进电机102K相连，步进电机102K移动第一位移，摄像头也会移动第一位移。
第一控制器103分别与步进电机1021-102n相连。
可以直接将表示摄像头1011-101n的移动位移的脉冲信号作为第一控制器103的输入，第一控制器103将该脉冲信号输出至步进电机1021-102n即可。即步进电机为将第一控制器输出的脉冲信号转换为线位移，以将与其对应的摄像头移动与线位移对应的位移的步进电机。
通过调节脉冲信号的频率或脉冲数可以调节摄像头1011-101n的移动位移的具体值。
第一控制器103可以根据用户输入的摄像头1011-101n之间的间距值，计算脉冲信号的频率或脉冲数，从而输出符合条件的脉冲信号。
上述印刷检测系统实施例中的第一控制器可以为从输入参数界面获取打印检测参数，打印检测参数包括第二图形码间距，从打印检测参数中获取第二图形码间距，根据第二图形码间距确定摄像机组中各个摄像头的移动位移的第一控制器。
上述摄像机组中各个摄像头之间的调节间距值可以为脉冲信号。
第一控制器可以为将表示第二图形码间距的电压信号转换为表示摄像机组中各个摄像头之间的调节间距值的脉冲信号的脉冲信号转换器。
脉冲信号转换器的型号可以为DIN11IBF U1-P1-F3等等，本实用新型实施例并不对脉冲信号转换器的型号作具体限定。
第一控制器的调节精度可以为0.1mm。
本实用新型实施例提供了一种印刷检测系统，该系统中的每一摄像头对应一步进电机，步进电机与第一控制器相连，第一控制器可以确定出各个摄像头的移动位移，步进电机可以根据第一控制器输出的各个摄像头的移动位移，控制摄像机组中各个摄像头移动，由于本实用新型实施例中是通过步进电机调节各个摄像头之间的距离的，不会产生人为误差。从而不会影响印刷品质量检测系统对印刷品质量进行准确判断。
可以理解的是，上述印刷检测系统实施例可以包括接收用户输入的打印检测参数的输入参数界面。
印刷检测系统可以包括印刷系统和印刷品质量检测系统，现有技术中这两个系统分别具有一输入参数界面。用户在对印刷品设置参数时，需要分别在印刷系统和印刷品质量检测系统的输入参数界面设置一次参数，导致用户操作繁琐。本实用新型实施例中这两个系统可以共用同一输入参数界面，以减少用户设置参数的次数。
上述印刷检测系统实施例可以包括从输入参数界面获得打印检测参数，并根据打印检测参数设置打印机的印刷品参数的第二控制器。
可以理解的是，为了对印刷品质量进行检测，需要印刷品质量检测系统中的摄像头扫描的位置与印刷系统中打印喷头打印的位置相同，这样才可以得出正确的检测结果。可以利用旋转编码器对摄像头扫描的位置与印刷系统中打印喷头打印的位置进行定位。旋转编码器从输入参数界面获取打印检测参数，打印检测参数包括第一图形码间距，根据第一图形码间距对印刷品进行定位。
为了本领域技术人员更加理解旋转编码器对摄像头扫描的位置与印刷系统中打印喷头打印的位置进行定位的方式，下面举一具体例子对其进行说明。
请参阅图2，为本实用新型实施例提供的一种印刷检测系统的部分结构示意图。
摄像头1011-101n设置于横梁201上，打印喷头2021-202n设置在横梁202上，摄像头1011-101n与打印喷头2021-202n一一对应，且摄像头1011-101n之间的间距分别与打印喷头2021-202n之间的间距相等。
图2中的印刷品203中每一行有4个图形码，所以图2中只示出了4个打印喷头2021-2024和4个摄像头1011-1014，但本实用新型实施例并不对打印喷头的数目作具体限定。打印喷头的数目、摄像头的数目与印刷品上的图形码数目一致。
用户在输入参数界面获取打印检测参数可以包括：页边距Le2d、第一图形码间距Lb2b以及每个摄像头沿x轴方向的采集图像个数PN等，设定沿平台运行方向为x轴，与横梁201和横梁202平行方向为y轴。
印刷系统和印刷品质量检测系统共用同一旋转编码器204。
旋转编码器204可以将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。旋转编码器204可以根据其输出的脉冲信号的个数，确定印刷品203沿x轴方向的前进位移，进而确定摄像头1011-1014采集每个图形码的位置，从而可以实现对摄像头扫描的位置与印刷系统中打印喷头打印的位置的定位。
为了本领域技术人员更加理解本实用新型实施例提供的印刷检测系统，下面举一具体例子对印刷检测系统的结构进行说明。
请参阅图3，为本实用新型实施例提供的一种印刷检测系统的结构示意图。
设定沿平台运行方向为x轴，与横梁201和横梁202平行方向为y轴，假设第二图形码间距为Lwb2b，则摄像头1011-1014之间的间距也为Lwb2b。第一控制器103还可以获取摄像头1011-1014中的初始间距值，获取摄像头1011-1014之间的第二图形码间距，根据第二图形码间距与初始间距值计算出摄像头1011-1014需要移动的移动位移。
图3中的印刷品203中每一行有4个图形码（301），所以图3中只示出了4个打印喷头2021、2022、2023、2024，简称2021-2024，但本实用新型实施例并不对打印喷头的数目作具体限定。打印喷头的数目与印刷品上的图形码数目一致。摄像头1011-1014（1011、1012、1013和1014）设置于横梁201上。步进电机1021-1024分别与摄像头1011-1014相连，第一控制器103分别与步进电机1021-1024相连。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种印刷检测系统，其特征在于，包括：
摄像机组，摄像机组包括摄像头；
与所述摄像机组相连，控制所述摄像机组中各个摄像头移动的步进电机组，所述步进电机组包括步进电机，一所述步进电机与一所述摄像头相连；
与所述步进电机组相连，确定所述步进电机组中各个步进电机分别对应的摄像头的移动位移的第一控制器；所述第一控制器为将表示第二图形码间距的电压信号转换为表示所述摄像机组中各个摄像头之间的调节间距值的脉冲信号的脉冲信号转换器；
所述脉冲信号转换器的型号为DIN11IBF U1-P1-F3。
2.根据权利要求1所述印刷检测系统，其特征在于，还包括：
接收用户输入的打印检测参数的输入参数界面。
3.根据权利要求2所述印刷检测系统，其特征在于，还包括：
从所述输入参数界面获取打印检测参数，所述打印检测参数包括第一图形码间距，根据所述第一图形码间距对印刷品进行定位的旋转编码器。
4.根据权利要求2所述印刷检测系统，其特征在于，所述第一控制器为从所述输入参数界面获取打印检测参数，所述打印检测参数包括第二图形码间距，从所述打印检测参数中获取所述第二图形码间距，根据所述第二图形码间距确定所述摄像机组中各个摄像头的移动位移的第一控制器。
5.根据权利要求4所述印刷检测系统，其特征在于，所述摄像机组中各个摄像头之间的调节间距值为脉冲信号。
6.根据权利要求1或5所述印刷检测系统，其特征在于，所述步进电机为将所述第一控制器输出的脉冲信号转换为线位移，以将与其对应的摄像头移动与所述线位移对应的位移的步进电机。
7.根据权利要求4或5所述印刷检测系统，其特征在于，所述第一控制器的调节精度为0.1mm。
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Cited By (2)
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| CN109781741A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-21 | 张家港永和包装印务有限公司 | 一种印刷品的表面图案检测方法 |
| CN110445976A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-12 | 金龙机电（东莞）有限公司 | 一种摄像头伸缩装置及其控制方法、电子产品 |
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2013
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