CN103934660B - 一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置。它包括送料机构、传送带输送机构、曲柄连杆推进机构、专用夹具装置、分度盘旋转机构等。拖把叉头固定在专用夹具装置上，送料机构通过传送带将滚轮压杆送至拖把叉头装配部位，左侧推进机构将固定条推进拖把叉头的圆孔，将中间滚轮压杆和拖把叉头固定连接，右侧推进机构将侧端滚轮压杆推进固定条，分度盘旋转机构转动180°，右侧推进机构再次将侧端滚轮压杆推进，安装在固定条另一端。本发明结构简单、可靠性强，通过采用自动化设备代替人工操作，节省劳动力，降低劳动成本，解决了生产效率低、装配工艺落后、成本高的难题。

Description

一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置
技术领域
本发明涉及一种自动装配设备，尤其针对一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置。
背景技术
胶棉拖把在人们日常生活卫生清洁工作中扮演着重要角色。过去人们打扫卫生都习惯用扫帚扫或用布条拖把拖，经常会导致灰尘满天飞，效果不理想。而使用方便、清洁效果好的胶棉拖把的出现彻底结束了这种不理想的状态。胶棉拖把主要采用PVA胶棉头，吸水能力强，能深入底部，将纸屑和灰尘牢牢的沾在刷头上便于擦去缝隙间及角落里的灰尘，可以大幅度的减少双手的负担，使人们在劳动的时候更加轻松。目前的胶棉拖把主要有两种类型，一种是辊棒挤水，一种是对折挤水。
辊棒挤水功能的拖把主要是滚轮式胶棉拖把，拖把叉头是其重要的零部件，拖把叉头中安装的胶棉头是清洁工作部位，叉头上安装的双排滚轮是挤水装置。所以拖把叉头是胶棉拖把的关键部位。胶棉拖把叉头的装配工作主要是用固定条把滚轮压杆安装在叉头上，技术水平非常低，任何一个人都可操作，但目前国内作几乎全部是手工操作，速度慢，效率低，而且这一道简单的装配工艺就要占用一个劳动力，成本高，装配工艺落后，不利于大规模的批量生产，如何使拖把叉头上滚轮压杆的装配工作自动化成为中小型企业和工厂亟需解决的难题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置。
滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置包括工作台、滚轮压杆推进电机组、滚轮压杆曲柄连杆滑块机构、滚轮压杆推进杆、震荡电机、侧端滚轮压杆输送带、侧端滚轮压杆料斗、内部滚轮压杆料斗、机械手、固定条、固定条料斗、固定条输送带、固定条推杆、固定条曲柄连杆滑块机构、固定条推进电机组、固定条滑轨装置、拖把叉头、夹具、180°分度盘旋转机构、电机箱、内部滚轮压杆、侧端滚轮压杆、滚轮压杆滑轨装置；滚轮压杆推进电机组和滚轮压杆滑轨装置分别固定在工作台上，滚轮压杆曲柄连杆滑块机构的曲柄连接在滚轮压杆推进电机组的转动轴上，并带动滑块在滚轮压杆滑轨装置上往复直线运动，滚轮压杆推进杆固定安装在滚轮压杆曲柄连杆滑块机构的滑块上，震荡电机固定在侧端滚轮压杆料斗上，侧端滚轮压杆输送带与侧端滚轮压杆料斗相连接并固定在工作台上，机械手安装在内部滚轮压杆料斗的输送带末端，固定条料斗与固定条输送带连接并整体固定安装在工作台上，固定条推进电机组固定在工作台上，通过转轴与固定条曲柄连杆滑块机构的曲柄连接，固定条推杆安装在固定条曲柄连杆滑块机构的滑块上，固定条曲柄连杆滑块机构的滑块与滑轨装置通过滑轨配合，滑轨装置固定在工作台上，拖把插头固定在夹具内，夹具通过螺栓组固定在180°分度盘旋转机构的转盘上，180°分度盘旋转机构通过传动机构与电机箱相连，并固定安装在工作台的正下方。
所述的侧端滚轮压杆料斗旁安装有震荡电机，通过震荡电机的一定频率震荡使得侧端滚轮压杆的大口端统一分布在侧端滚轮压杆输送带的左侧，端滚轮压杆的小口端分布在侧端滚轮压杆输送带的右侧。
所述的侧端滚轮压杆输送带为双层传送链，侧端滚轮压杆均匀地间隔地分布在链条上。
本发明结构简单、可靠性强，通过采用自动化设备代替人工操作，节省劳动力，降低劳动成本，解决了生产效率低、装配工艺落后、成本高的难题。
附图说明
图1为本发明滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的自动装配装配的装置示意图；
图2为本发明滚轮式胶棉拖把两侧滚轮压杆的输送机构的示意图；
图中，工作台1、滚轮压杆推进电机组2、滚轮压杆曲柄连杆滑块机构3、滚轮压杆推进杆4、震荡电机5、侧端滚轮压杆输送带6、侧端滚轮压杆料斗7、内部滚轮压杆料斗8、机械手9、固定条10、固定条料斗11、固定条输送带12、固定条推杆13、固定条曲柄连杆滑块机构14、固定条推进电机组15、固定条滑轨装置16、拖把叉头17、夹具18、180°分度盘旋转机构19、电机箱20、内部滚轮压杆21、侧端滚轮压杆22、滚轮压杆滑轨装置23。
具体实施方式
如图1所示，滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置包括工作台1、滚轮压杆推进电机组2、滚轮压杆曲柄连杆滑块机构3、滚轮压杆推进杆4、震荡电机5、侧端滚轮压杆输送带6、侧端滚轮压杆料斗7、内部滚轮压杆料斗8、机械手9、固定条10、固定条料斗11、固定条输送带12、固定条推杆13、固定条曲柄连杆滑块机构14、固定条推进电机组15、固定条滑轨装置16、拖把叉头17、夹具18、180°分度盘旋转机构19、电机箱20、内部滚轮压杆21、侧端滚轮压杆22、滚轮压杆滑轨装置23；滚轮压杆推进电机组2和滚轮压杆滑轨装置23分别固定在工作台1上，滚轮压杆曲柄连杆滑块机构3的曲柄连接在滚轮压杆推进电机组2的转动轴上，并带动滑块在滚轮压杆滑轨装置23上往复直线运动，滚轮压杆推进杆4固定安装在滚轮压杆曲柄连杆滑块机构3的滑块上，震荡电机5固定在侧端滚轮压杆料斗7上，侧端滚轮压杆输送带6与侧端滚轮压杆料斗7相连接并固定在工作台1上，机械手9安装在内部滚轮压杆料斗8的输送带末端，固定条料斗11与固定条输送带12连接并整体固定安装在工作台1上，固定条推进电机组15固定在工作台1上，通过转轴与固定条曲柄连杆滑块机构14的曲柄连接，固定条推杆13安装在固定条曲柄连杆滑块机构14的滑块上，固定条曲柄连杆滑块机构14的滑块与滑轨装置16通过滑轨配合，滑轨装置16固定在工作台1上，拖把插头17固定在夹具18内，夹具18通过螺栓组固定在180°分度盘旋转机构19的转盘上，180°分度盘旋转机构19通过传动机构与电机箱20相连，并固定安装在工作台1的正下方。
如图1所示，侧端滚轮压杆料斗7旁安装有震荡电机5，通过震荡电机5的一定频率震荡使得侧端滚轮压杆22的大口端统一分布在侧端滚轮压杆输送带6的左侧，端滚轮压杆22的小口端分布在侧端滚轮压杆输送带6的右侧。
如图2所示，侧端滚轮压杆输送带6为双层传送链，包括输送架61、外侧链条62和内侧链条63，侧端滚轮压杆22均匀地间隔地分布在链条上，间隔距离由工序时间差决定。
本发明的工作过程如下：如图1、2所示，拖把叉头17固定在夹具18上后，机械手9夹持四个内部滚轮压杆21送至拖把叉头17内部，使得内部滚轮压杆21的中心孔和拖把叉头17两侧的通孔同轴，此时固定条推进电机组15驱动固定条曲柄连杆滑块机构14转动，固定条推杆13向右移动将位于固定条输送带12上与拖把叉头17的通孔同轴的四根固定条10推进拖把叉头17的通孔内，并穿过内部滚轮压杆21的中心孔，机械手9后退，然后右侧的滚轮压杆推进电机组22驱动滚轮压杆曲柄连杆滑块机构3转动，滚轮压杆推进杆4将位于侧端滚轮压杆输送带6上的四个与固定条10同轴的侧端滚轮压杆22向左推进，使其套在固定条10上，此时180°分度盘旋转机构19旋转180°，滚轮压杆推进杆4再次将四个侧端滚轮压杆22推进套在固定条10上，然后滚轮压杆推进杆4、固定条推杆13均后退，夹具18将装配完的拖把叉头弹出。

Claims (1)

1.一种滚轮式胶棉拖把滚轮压杆的装配装置，其特征在于包括工作台（1）、滚轮压杆推进电机组（2）、滚轮压杆曲柄连杆滑块机构（3）、滚轮压杆推进杆（4）、震荡电机（5）、侧端滚轮压杆输送带（6）、侧端滚轮压杆料斗（7）、内部滚轮压杆料斗（8）、机械手（9）、固定条（10）、固定条料斗（11）、固定条输送带（12）、固定条推杆（13）、固定条曲柄连杆滑块机构（14）、固定条推进电机组（15）、固定条滑轨装置（16）、拖把叉头（17）、夹具（18）、180°分度盘旋转机构（19）、电机箱（20）、内部滚轮压杆（21）、侧端滚轮压杆（22）、滚轮压杆滑轨装置（23）；滚轮压杆推进电机组（2）和滚轮压杆滑轨装置（23）分别固定在工作台（1）上，滚轮压杆曲柄连杆滑块机构（3）的曲柄连接在滚轮压杆推进电机组（2）的转动轴上，并带动滑块在滚轮压杆滑轨装置（23）上往复直线运动，滚轮压杆推进杆（4）固定安装在滚轮压杆曲柄连杆滑块机构（3）的滑块上，震荡电机（5）固定在侧端滚轮压杆料斗（7）上，侧端滚轮压杆输送带（6）与侧端滚轮压杆料斗（7）相连接并固定在工作台（1）上，机械手（9）安装在内部滚轮压杆料斗（8）的输送带末端，固定条料斗（11）与固定条输送带（12）连接并整体固定安装在工作台（1）上，固定条推进电机组（15）固定在工作台（1）上，通过转轴与固定条曲柄连杆滑块机构（14）的曲柄连接，固定条推杆（13）安装在固定条曲柄连杆滑块机构（14）的滑块上，固定条曲柄连杆滑块机构（14）的滑块与滑轨装置（16）通过滑轨配合，滑轨装置（16）固定在工作台（1）上，拖把叉头（17）固定在夹具（18）内，夹具（18）通过螺栓组固定在180°分度盘旋转机构（19）的转盘上，180°分度盘旋转机构（19）通过传动机构与电机箱（20）相连，并固定安装在工作台（1）的正下方;
所述的侧端滚轮压杆料斗（7）旁安装有震荡电机（5），通过震荡电机（5）的一定频率震荡使得侧端滚轮压杆（22）的大口端统一分布在侧端滚轮压杆输送带（6）的左侧，侧端滚轮压杆（22）的小口端分布在侧端滚轮压杆输送带（6）的右侧;
所述的侧端滚轮压杆输送带（6）为双层传送链，侧端滚轮压杆（22）均匀地间隔地分布在链条上。
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