CN103934607B - 千斤顶轮架的焊接工作台、焊接生产线及其生产方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械装备技术领域,它公开了千斤顶轮架的焊接工作台、焊接生产线及其生产方法,其特征在于,所述焊接工作台包括工作面、焊接夹具、驱动装置和支撑架;所述工作面上设有定位销,所述定位销的位置与侧架上的螺孔对应;所述驱动装置一端固定接在所述支撑架上,另一端连接所述焊接夹具,所述焊接夹具朝向所述工作面的一端设有一定位槽,所述定位槽的形状与被焊工件轮架适配,所述定位槽外沿设有限位螺栓。本发明的焊接工作台能使被焊接的两端在夹具中能保持在一个水平面上,使焊接平整,焊接夹具使用寿命长,易控制,更换被焊工件速度快,夹持牢固,不用人工,实现半自动化,用焊接机器人进行焊接,质量稳定,效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械装备技术领域,尤其涉及到千斤顶轮架的焊接工作台、焊接生产线及其生产方法。
背景技术
千斤顶是一种用钢性顶举件作为工作装置,通过顶部托座或底部托爪在行程内顶升重物的轻小起重设备。千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。千斤顶轮架焊接是千斤顶制作过程中比较重要的一步,轮架焊接的质量直接影响到千斤顶使用的寿命。目前千斤顶轮架的焊接都是全人工焊接,有虚焊、漏焊现象,焊接后的产品质量差,不够美观,人工焊接质量不稳定、产量不能按时完成,且所使用的夹具使用寿命短,不易控制,更换被焊工件慢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种千斤顶轮架的焊接工作台、焊接生产线及其生产方法,以克服现有技术所存在的焊接质量不稳定、劳动强度大,生产效率低的缺陷。
为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:
一种千斤顶轮架的焊接工作台,涉及千斤顶轮架与侧架上的焊接,其特征在于,包括工作面、焊接夹具、驱动装置和支撑架;所述工作面上设有定位销,所述定位销的位置与侧架上的螺孔对应;所述驱动装置一端固定接在所述支撑架上;另一端连接所述焊接夹具,所述焊接夹具朝向所述工作面的一端设有一定位槽,所述定位槽的形状与被焊工件轮架适配,所述焊接夹具上设有限位螺栓。
优选的,所述限位螺栓数目至少为二个,分别位于所述定位槽外沿的不同位置。
优选的,所述限位螺栓数目为三个,分别位于所述定位槽外沿的顶端及其左右两侧。
优选的,所述定位槽内设有一定位凸起块,所述定位凸起块的位置与所述被焊工件轮架的螺孔对应。
优选的,所述驱动装置为一气缸,所述气缸的活塞与所述焊接夹具相连。
更优选的,所述定位销的数量为三个。
一种千斤顶轮架的焊接生产线,其特征在于,包括至少二个焊接工作台和一个焊接机器人,所述焊接工作台围绕所述焊接机器人布置。
一种所述的千斤顶轮架焊接生产线的焊接生产方法,其特征在于,包括以下步骤:将侧架上的螺孔对准所述定位销,使侧架定位放置在所述工作面上,再将被焊工件轮架放在侧架的相应位置上,启动驱动装置,焊接夹具下降,轮架进入定位槽,调整限位螺栓,待焊轮架通过所述定位槽和限位螺栓被夹持在所述焊接夹具上,并受到驱动装置的下压作用力压在侧架上,控制焊接机器人进行轮架与侧架之间的焊接;焊接完成后,松开限位螺栓,启动气缸上行,以便从工作面上取走焊接了轮架的侧架。
优选的,所述千斤顶轮架焊接生产线的焊接生产方法还包括以下步骤:轮架焊接完成后,焊接机器人移动到下一个焊接工作台,进行轮架与侧架之间的焊接;同时,在上一个焊接工作台的工作面上更换放置新的侧架,夹具上夹持新的待焊接轮架,以备焊接机器人巡回焊接。
本发明的焊接工作台能使被焊接的两端在夹具中能保持在一个水平面上,使焊接平整,焊接夹具使用寿命长,易控制,更换被焊工件速度快,夹持牢固;本发明的焊接生产线实现半自动化,用焊接机器人进行焊接,效率高;本发明的焊接生产方法有效提高了工作效率,生产的产品质量稳定,美观,使用寿命长。
附图说明
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步具体说明。
图1为本发明焊接工作台示意图;
图2为千斤顶侧架示意图;
图3为焊接好的千斤顶轮架与侧架;
图4为本发明焊接生产线布置示意图;
图中,1—支撑架,2—定位销,3—气体输入口,4—定位槽,5—限位螺栓,6—工作面,7—活塞,8—气体输出口,9—定位凸起,10—焊接机器人,11—焊接夹具,12—气缸,13—螺孔,14—轮架。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步具体说明。本具体实施方式以气缸为例描述驱动装置,本领域技术人员可以理解,包括油缸在内的其它驱动机构,同样可以作为驱动装置使用。
结合图1、图2、图3所示的千斤顶轮架的焊接工作台,包括工作面6、焊接夹具11、气缸12和支撑架1;工作面6上设有定位销2,数目有三个,定位销2的位置与侧架上的螺孔13对应;气缸12一端焊接在支撑架1上,另一端的活塞7连接焊接夹具11,焊接夹具11朝向工作面的一端设有一个定位槽4,定位槽4的形状与被焊工件轮架适配;焊接夹具11上设有限位螺栓5,限位螺栓5数目有三个,分别位于定位槽4外沿的顶端及左右两侧;定位槽4内设有定位凸起块9,定位凸起块9与被焊工件轮架的螺孔对应;气缸12上设有气体输入口3和气体输出口8,气体输入口3与外接气体相连,气体通过气体输入口3进入气缸12,从气体输出口8输出。
上述千斤顶轮架的焊接生产方法,包括以下步骤:将被焊工件侧架14上的螺孔13对准定位销2,使侧架12定位放置在工作面6上,再将被焊工件轮架14放在侧架的相应位置上,启动气缸12,焊接夹具11下降,轮架12卡入定位槽4,定位凸起块9对准轮架14上的螺孔13。调节三个限位螺栓5,使轮架14固定在限位螺栓5与定位槽4之间。在气缸12的下压作用力下,轮架14被压在侧架上,二者达到最大贴合。然后控制焊接机器人10进行轮架14与侧架之间的焊接。
焊接完成后,松开三个限位螺栓5,启动气缸12上行,然后将焊接了轮架的侧架从工作面上取走,以便放入新的待焊接侧架。
如图4所示的千斤顶轮架的焊接生产线,包括至少二个焊接工作台和一个焊接机器人10,所述焊接工作台围绕焊接机器人10布置。
千斤顶轮架的焊接生产方法,还包括以下步骤:在一个焊接工作台的轮架焊接好之后,焊接机器人移动到下一个焊接工作台,进行轮架与侧架之间的焊接。同时,上一个焊接工作台在工作面上更换放置新的侧架,在夹具上夹持新的待焊接轮架,以备焊接机器人巡回焊接。
本发明的焊接工作台能使被焊接的两端在夹具中能保持在一个水平面上,使焊接平整,焊接夹具使用寿命长,易控制,更换被焊工件速度快,夹持牢固;本发明的焊接生产线实现半自动化,用焊接机器人进行焊接,效率高;本发明的焊接生产方法有效提高了工作效率,生产的产品质量稳定,美观,使用寿命长。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种千斤顶轮架的焊接工作台,涉及千斤顶轮架与侧架的焊接,其特征在于,包括工作面、焊接夹具、驱动装置和支撑架;所述工作面上设有定位销,所述定位销的位置与侧架上的螺孔对应;所述驱动装置一端固定接在所述支撑架上,另一端连接所述焊接夹具,所述焊接夹具朝向所述工作面的一端设有一定位槽,所述定位槽的形状与被焊工件轮架适配,所述定位槽外沿设有限位螺栓。
2.根据权利要求1所述的千斤顶轮架的焊接工作台,其特征在于,所述限位螺栓数目至少为二个,分别位于所述定位槽外沿的不同位置。
3.根据权利要求2所述的千斤顶轮架的焊接工作台,其特征在于,所述限位螺栓数目为三个,分别位于所述定位槽外沿的顶端及其左右两侧。
4.根据权利要求3所述的千斤顶轮架的焊接工作台,其特征在于,所述定位槽内设有一定位凸起块,所述定位凸起块的位置与所述被焊工件轮架的螺孔对应。
5.根据权利要求1至3之一所述的千斤顶轮架的焊接工作台,其特征在于,所述驱动装置为一气缸,所述气缸的活塞与所述焊接夹具相连。
6.根据权利要求1所述的千斤顶轮架的焊接工作台,其特征在于,所述定位销的数量为三个。
7.一种千斤顶轮架的焊接生产线,其特征在于,包括至少二个根据权利要求1至4之一所述的焊接工作台,和一个焊接机器人,所述焊接工作台围绕所述焊接机器人布置。
8.一种根据权利要求7所述的千斤顶轮架焊接生产线的焊接生产方法,其特征在于,包括以下步骤:将侧架上的螺孔对准所述定位销,使侧架定位放置在所述工作面上,再将被焊工件轮架放在侧架的相应位置上,启动驱动装置,焊接夹具下降,轮架进入定位槽,调整限位螺栓,待焊轮架通过所述定位槽和限位螺栓被夹持在所述焊接夹具上,并受到驱动装置的下压作用力压在侧架上,控制焊接机器人进行轮架与侧架之间的焊接;焊接完成后,松开限位螺栓,启动气缸上行,以便从工作面上取走焊接了轮架的侧架。
9.根据权利要求8所述千斤顶轮架焊接生产线的焊接生产方法,其特征在于,还包括以下步骤:轮架焊接完成后,焊接机器人移动到下一个焊接工作台,进行轮架与侧架之间的焊接;同时,在上一个焊接工作台的工作面上更换放置新的侧架,夹具上夹持新的待焊接轮架,以备焊接机器人巡回焊接。
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