CN103929575A

CN103929575A - 车外设置用摄像装置

Info

Publication number: CN103929575A
Application number: CN201410005090.3A
Authority: CN
Inventors: 吉村尚秀
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2013-01-10
Filing date: 2014-01-06
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2034-01-06
Also published as: US9645392B2; JP5756818B2; DE102013114967B4; US20140192410A1; JP2014134649A; CN103929575B; DE102013114967A1

Abstract

本发明提供一种不仅能够可靠地除去附着物而且能够减少维护频率的车外设置用摄像装置。本发明的车外设置用摄像装置具备：受光元件；透光构件（5），被布置在受光元件的前面，并将光线引导至受光元件；可动件（7a）、（7b），在透光构件的前面与透光构件保持间隙的状态下，在对透光构件的前面的一部分或全部进行包覆的包覆位置和相对于包覆位置而言从透光构件的前面退避的退避位置之间移动。可动件至少在包覆位置上与透光构件对置的部位的表面润湿性比透光构件的前面的表面润湿性更高，在从包覆位置向退避位置移动的过程中，使附着到透光构件的表面上的水分向移动方向退避。

Description

车外设置用摄像装置

技术领域

本发明涉及一种对本车辆外的环境进行拍摄的车外设置用摄像装置。

背景技术

以往，安装有用于对本车辆的前方、后方或侧方进行拍摄的摄像装置，将通过摄像装置拍摄的拍摄图像显示到监视器，从拍摄图像分析车外环境后进行行驶控制等各种驾驶辅助的车辆被广泛普及。

在将这样的摄像装置设置在车外的情况下，雨滴、污垢等的附着物会附着到镜头上，无法正确地掌握车外环境，可能会给驾驶辅助带来障碍。因此，例如如专利文献1所示，提出了一种摄像装置，该摄像装置具备将清洁液吐出到镜头的清洁装置，并且除去附着物而能够正确地识别车外环境。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-220719号公报

但是，根据上述专利文献1中所示的摄像装置，为了除去附着物而吐出的清洁液会附着并残留在镜头上，拍摄图像会变差。并且，如果每次除去附着物时均吐出清洁液，则不仅需要频繁地补充清洁液，使维护操作变得烦杂，而且在清洁液不足的情况下，可能会无法除去附着物。

另一方面，虽然还考虑设置用于除去附着在镜头上的附着物的雨刷器，但是这种雨刷器一般为橡胶材料，因此不得不定期更换部件，维护操作还是会变得烦杂。并且，在采用了如广角镜这样的曲面形状的镜头的摄像装置中，必须使雨刷器沿着曲面设置，附着物的除去会变得困难。

发明内容

本发明鉴于以上课题，其目的在于提供一种不仅能够可靠地除去附着物而且能够减少维护频率的车外设置用摄像装置。

为了解决上述课题，本发明的车外设置用摄像装置具备：受光元件；透光构件，被布置在受光元件的前面，并将光线引导至受光元件；可动件，在透光构件的前面与透光构件保持间隙的状态下，在对透光构件的前面的一部分或全部进行包覆的包覆位置和相对于包覆位置而言从透光构件的前面退避的退避位置之间移动；可动件至少在包覆位置上与透光构件对置的部位的表面润湿性比透光构件的前面的表面润湿性更高，在从包覆位置向退避位置移动的过程中，使附着到透光构件的表面上的水分向移动方向退避。

并且，透光构件可以是凸透镜。

并且，车外设置用摄像装置可以具备：附着判定部，对透光构件的前面包含水分的附着物的附着状态进行判定；可动控制部，如果通过附着判定部判定为附着了附着物，则使可动件从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件从包覆位置向退避位置返回。

并且，车外设置用摄像装置还可以具备将清洁液吐出到透光构件的前面的清洁单元，如果通过附着判定部判定为附着了附着物，则可动控制部使可动件从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件从包覆位置向退避位置返回；可动件移动后，附着判定部对附着物的附着状态进行再次判定，并且根据该再次判定，如果判定为附着了附着物，则清洁单元吐出清洁液，并且可动控制部再次使可动件从退避位置向包覆位置移动后，使可动件从包覆位置向退避位置返回。

并且，车外设置用摄像装置还可以具备将清洁液吐出到透光构件的前面的清洁单元，附着判定部将水分和污垢作为附着物进行判定，并能够辨别水分和污垢，如果通过附着判定部判定为附着了污垢，则清洁单元吐出清洁液，并且可动控制部使可动件从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件从包覆位置向退避位置返回。

并且，附着判定部可以基于以时间序列拍摄的图像数据而对附着物的附着状态进行判定，并且基于判定为附着状态的图像区域的亮度，对水分和污垢进行辨别。

并且，可动控制部可以在通过清洁单元吐出清洁液的情况下，在开始吐出清洁液后，可动件从退避位置向包覆位置开始移动，结束吐出清洁液后，可动件从包覆位置向退避位置开始移动。

根据本发明，不仅能够可靠地除去附着物而且能够减少维护频率。

附图说明

图1是本实施方式的摄像装置的立体图。

图2是表示从图1所示的状态进一步取下一部分部件后的状态的图。

图3是对可动件从包覆位置向退避位置移动时的动力传递进行说明的图。

图4是对可动件从退避位置向包覆位置移动时的动力传递进行说明的图。

图5是说明附着到透光构件的表面的水分的除去方法的图。

图6是说明摄像装置的适用例的功能框图。

图7是说明图像数据生成处理的流程图。

图8是说明附着物除去处理的流程图。

图9是关于水分附着的情况下的拍摄图像进行说明的图。

图10是关于污垢附着的情况下的拍摄图像进行说明的图。

图11是对清洁电机和可动件电机的控制时机进行说明的图。

符号说明

1 摄像装置

5 透光构件

7、7a、7b 可动件

33 受光元件

51 中央控制部

57 附着判定部

59 可动控制部

61 清洁控制部（清洁单元）

WM 清洁电机（清洁单元）

具体实施方式

以下一边参照附图对本发明的较优实施方式进行详细说明。在相关的实施方式中所示的尺寸、材料、其他具体数值等仅用于使本发明易于理解，除非特别排除的情况，并非是限定本发明。需要说明的是，在本说明书及附图中，对具有实质相同的功能、结构的要素通过标注相同的标号来省略重复说明，并且对与本发明无直接关系的要素省略图示。

（摄像装置1）

图1及图2是本实施方式的摄像装置1的立体图。摄像装置1具备收纳了以后述的受光元件为首的用于拍摄图像的光学部件等各种部件的筐体3。该筐体3由基座构件和被固定到该基座构件并收纳各种部件的外壳构件构成。在此，图1示出了从筐体3取下一部分外壳构件的状态，图2示出了从图1所示的状态进一步取下一部分部件后的状态。并且，在下文中，将图1和图2所示的x方向作为摄像装置1的宽度方向、将y方向作为摄像装置1的高度方向、将z方向作为摄像装置1的前后方向进行说明。

在筐体3中固定了通过作为广角（广视角）镜的凸透镜构成的透光构件5。将该透光构件5布置在被收纳于筐体3内的受光元件的前面，并以通过透光构件5将光线引导至受光元件的方式构成。需要说明的是，在此，以凸透镜构成透光构件5的情况进行说明，但并非对其形状进行特别限定，只要能够将光线引导至受光元件即可，透光构件5的形状例如也可以是平面。

并且，在筐体3中，将可动件7滑动自如地设置在摄像装置1的高度方向上。在本实施方式中，将位于相对上方的可动件7作为7a，并将位于相对下方的可动件7作为7b进行说明，但这些可动件7的数量或可动方向并无特别限定。

可动件7a、7b与透光构件5保持间隙而布置在透光构件5的前面，并且可动件7a、7b可在包覆透光构件5的前面的包覆位置和相对于该包覆位置而言从透光构件5的前面退避的退避位置之间移动。更具体地说，当可动件7a、7b向接近彼此的方向移动而到达包覆位置时，透光构件5的前面整体呈被可动件7a、7b包覆的状态，遮断向着受光元件的光线的导通（透过）。另一方面，当可动件7a、7b向远离彼此的方向移动而达到退避位置时，透光构件5的前面暴露到外部，可以导通（透过）向着受光元件的光线。

在筐体3内，收纳了用于使可动件7a、7b可移动的可动件电机M，该可动件电机M的动力通过传动机构9传达至可动件7a、7b。具体来说，传动机构9具备了图1所示的小齿轮11、传动齿轮13。在筐体3中，固定了隔板3a，以该隔板3a为界小齿轮11和传动齿轮13位于摄像装置1的宽度方向的外侧。可动件电机M的电机轴M1贯穿隔板3a并突出直到摄像装置1的宽度方向的外侧，小齿轮11被固定到该突出前端部。并且，传动齿轮13被固定到贯穿隔板3a并在筐体3中旋转自如地轴支撑的旋转轴13a上，并与小齿轮11啮合。因此，当驱动可动件电机M时，通过可动件电机M的旋转动力使小齿轮11和传动齿轮13一体旋转。

并且，如图2所示，传动机构9还具备了以隔板3a为界而位于摄像装置1的宽度方向内侧的驱动齿轮15、上开闭齿轮17、下开闭齿轮19、齿条21、连结齿轮23。驱动齿轮15、上开闭齿轮17、下开闭齿轮19分别被固定到旋转自如地架设在筐体3和隔板3a之间的旋转轴15a、17a、19a上。

需要说明的是，如图2所示，上开闭齿轮17具备齿轮数不同并配置在同一轴上的大径齿轮部和小径齿轮部，驱动齿轮15和下开闭齿轮19也与上开闭齿轮17相同，具备有大径齿轮部和小径齿轮部。但是，在驱动齿轮15和下开闭齿轮19中，其小径齿轮部位于比大径齿轮部更靠摄像装置1的宽度方向的内侧，在图2中未能示出。在驱动齿轮15中，其大径齿轮部与连结齿轮23啮合，小径齿轮部与下开闭齿轮19的大径齿轮部啮合，下开闭齿轮19的大径齿轮部与上开闭齿轮17的大径齿轮部啮合。

而且，虽然在图2中未示出，但以隔板3a为界而在摄像装置1的宽度方向的内侧，具备了被固定到上述传动齿轮13的旋转轴13a上并与驱动齿轮15的大径齿轮部啮合的齿轮。因此，当传动齿轮13旋转时，被固定到旋转轴13a的未图示的齿轮与旋转轴13a一起一体旋转，并与该齿轮啮合的驱动齿轮15旋转。由此，与驱动齿轮15的大径齿轮部啮合的连结齿轮23旋转的同时，与驱动齿轮15的小径齿轮部啮合的下开闭齿轮19旋转，并且与该下开闭齿轮19啮合的上开闭齿轮17也会与下开闭齿轮19一起一体旋转。

并且，在可动件7a中，设置有从摄像装置1的宽度方向的两端部向摄像装置1的高度方向（下方）弯曲的导片7a₁；在可动件7b中，设置有从摄像装置1的宽度方向的两端部向摄像装置1的高度方向（上方）弯曲的导片7b₁。在这些导片7a₁、7b₁中，分别形成了沿摄像装置1的高度方向延伸的长孔形状的导孔7a₂、7b₂，导销25插通到这些导孔7a₂、7b₂中。由此，可动件7a、7b被导销25引导而在摄像装置1的高度方向上移动。

而且，在导片7a₁、7b₁中，分别形成了构成传动机构9的齿条21，上开闭齿轮17及下开闭齿轮19的小径齿轮部与该齿条21啮合。更详细地说，在可动件7a的导片7a₁上形成的齿条21与上开闭齿轮17的小径齿轮部啮合，在可动件7b的导片7b₁上形成的齿条21与下开闭齿轮19的小径齿轮部啮合。因此，可动件7a、7b随着上开闭齿轮17及下开闭齿轮19的旋转，可以在上述包覆位置及退避位置之间移动。

图3是对可动件7从包覆位置向退避位置移动时的动力传递进行说明的图；图4是对可动件7从退避位置向包覆位置移动时的动力传递进行说明的图。例如，在使可动件7a、7b从包覆位置向退避位置移动的情况下，驱动可动件电机M以使小齿轮11向图3（a）的箭头a1方向旋转。于是，传动齿轮13与小齿轮11成为一体而向箭头b1方向旋转的同时，随着该传动齿轮13的旋转，旋转轴13a也向箭头b1的方向旋转。当旋转轴13a向箭头b1方向旋转时，被固定到该旋转轴13a上且与驱动齿轮15的大径齿轮部啮合的齿轮也向箭头b1方向旋转，由此，如图3（b）所示，驱动齿轮15向箭头c1方向旋转。当驱动齿轮15向箭头c1方向旋转时，与驱动齿轮15的小径齿轮部啮合的下开闭齿轮19向箭头d1方向旋转的同时，与该下开闭齿轮19啮合的上开闭齿轮17向箭头e1方向旋转。

因此，上开闭齿轮17的旋转动力通过齿条21被传递到可动件7a的同时，下开闭齿轮19的旋转动力通过齿条21被传递到可动件7b，可动件7a向箭头f1方向移动，可动件7b向箭头g1方向移动。由此，可动件7从包覆位置移动至退避位置。

另一方面，在使可动件7a、7b从退避位置向包覆位置移动的情况下，驱动可动件电机M以使小齿轮11向图4（a）的箭头a2方向旋转。于是，传动齿轮13与小齿轮11成为一体而向箭头b2方向旋转的同时，随着该传动齿轮13的旋转，旋转轴13a也向箭头b2方向旋转。当旋转轴13a向箭头b2方向旋转时，被固定到该旋转轴13a上且与驱动齿轮15的大径齿轮部啮合的齿轮也向箭头b2方向旋转，由此，如图4（b）所示，驱动齿轮15向箭头c2方向旋转。当驱动齿轮15向箭头c2方向旋转时，与驱动齿轮15的小径齿轮部啮合的下开闭齿轮19向箭头d2方向旋转的同时，与该下开闭齿轮19啮合的上开闭齿轮17向箭头e2方向旋转。

因此，上开闭齿轮17的旋转动力通过齿条21被传递到可动件7a的同时，下开闭齿轮19的旋转动力通过齿条21被传递到可动件7b，可动件7a向箭头f2方向移动，可动件7b向箭头g2方向移动。由此，可动件7从退避位置移动至包覆位置。

需要说明的是，在此，对在摄像装置1的宽度方向的一端侧设置的传动机构9进行了说明，但是在摄像装置1的宽度方向的另一端侧也可同样地设置传动机构9，两侧的传动机构9通过固定到连结齿轮23的旋转传动轴而连结。因此，可动件电机M的动力通过两个传动机构9而被传递到可动件7。

具有上述结构的摄像装置1主要设置在汽车等的车辆外部，作为拍摄本车辆的前方、后方或侧方的装置而使用。通过该摄像装置1拍摄的图像被显示到设置于车辆内的监视器，或根据拍摄图像分析车外环境而进行行驶控制等，通过各种方法利用于驾驶辅助中。这样，在车外设置摄像装置1的情况下，包括雨滴在内的水分会附着到透光构件5上，无法正确地掌握车外环境，可能会给驾驶辅助造成障碍。

因此，在本实施方式中，使可动件7的表面润湿性，更详细地来说，使可动件7中的在包覆位置与透光构件5对置的部位的表面润湿性比透光构件5的表面（前面）的表面润湿性更高，在可动件7从包覆位置向退避位置移动的过程中，使附着在透光构件5的表面上的水分向移动方向退避。以下对附着在透光构件5的表面上的水分的除去方法进行说明。

图5是说明附着到透光构件5的表面的水分的除去方法的图。在车辆行驶时等的一般情况下，使可动件7a、7b保持如图5（a）所示的退避位置，可以利用摄像装置1拍摄车外环境。而且，如图5（a）所示，假设水分W附着在透光构件5的表面。在除去该水分W的情况下，使可动件7从图5（a）所示的退避位置移动到图5（b）所示的包覆位置。这时，可动件7中与透光构件5的前面对置的部分形成为具有与透光构件5大致相等曲率的弯曲形状，在包覆位置中，在透光构件5的前面和可动件7a、7b的背面之间保持0.3mm左右的间隙。

这样，使可动件7a、7b从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件7a、7b从包覆位置向退避位置返回。于是，由于可动件7a、7b与透光构件5的前面相比，表面润湿性更高，因此如图5（c）所示，在从包覆位置向退避位置的移动过程中，附着到透光构件5的表面的水分W被可动件7a、7b向移动方向牵引。这样，可以使附着到透光构件5的表面的水分W从透光构件5的前面退避。在此，如图5（c）所示，由于被可动件7a牵引到上方的水分W因重力而流落到透光构件5的表面，因此一旦退避的水分W不会再次附着到透光构件5的表面。

如上所述，通过摄像装置1可以适当地除去附着到透光构件5的表面上的水分。但是，例如当附着到透光构件5的表面上的水分小于可动件7和透光构件5的间隙（0.3mm）时，或附着有泥、沙等的固体状的附着物时，难以完全除去这些附着物。因此，以下对可以适当地除去上述各种附着物的摄像装置1的适用例进行说明。

图6是说明摄像装置1的适用例的功能框图。在此，如图6所示，摄像装置1还具备：设置在筐体3上部的喷嘴31、以及对存积在未图示的清洁罐中的清洁液进行吸引后从喷嘴31吐出到透光构件5的前面的清洁电机WM。中央控制部51对该清洁电机WM及上述可动件电机M进行控制。中央控制部51具备有图像数据生成部53、图像数据保持部55、附着判定部57、可动控制部59、清洁控制部61。

图像数据生成部53基于向着设置在筐体31内的受光元件33的入射光而生成图像数据，图像数据保持部55保持由图像数据生成部53生成的图像数据。附着判定部57通过由图像数据保持部55保持的图像数据对是否有附着到透光构件5的附着物进行判定，可动控制部59及清洁控制部61分别基于附着判定部57的判定结果对可动件电机M及清洁电机WM进行控制。以下对关于除去附着物的中央控制部51的主要处理，利用图7及图8进行说明。

图7是对利用中央控制部51的图像数据生成处理进行说明的流程图。该处理是用于取得在判定附着物是否附着到透光构件5时使用的图像数据的处理，例如以数毫秒～数秒的间隔持续一定时间反复进行该处理。

（步骤S101）

首先，图像数据生成部53基于向受光元件33的入射光生成并取得图像数据。

（步骤S103）

接着，图像数据保持部55对由图像数据生成部53生成的图像数据按时间序列进行存储后，结束该图像数据生成处理。

需要说明的是，例如在根据由摄像装置1拍摄的拍摄图像来进行车辆的行驶控制的情况下，一般在行驶控制处理中取得拍摄图像。因此，在这种情况下，使用在行驶控制处理中取得的拍摄图像即可，无需进行用于判定附着物是否附着到透光构件5的专用图像数据生成处理。

图8是对利用中央控制部51的附着物除去处理进行说明的流程图。该处理可以例如以数秒～数分钟的间隔定期进行，也可以在输入预先设定的信号时进行，可以适当地设计该附着物除去处理的开始时机。

（步骤S201）

首先，附着判定部57判定是否处于可以从透光构件5除去附着物的状态，即，对是否处于即使从透光构件5除去附着物也不造成障碍的状态进行判定。如果判定其结果是可以除去附着物的状态的情况下进入步骤S203进行处理，如果判定为无法除去附着物的状态的情况下结束该附着物除去处理。

（步骤S203）

附着判定部57进行判定附着物是否附着到透光构件5的附着物判定处理。关于该附着物判定处理，使用图9及图10进行说明。

图9是对附着有水分的情况下的拍摄图像进行说明的图，图10是对附着有污垢的情况下的拍摄图像进行说明的图。在附着物判定处理中，对在上述图像数据生成处理中以时间序列存储的图像数据进行分析，从图像数据的改变对车辆是否处于行驶状态进行判定。在图9及图10中，将车辆行驶时拍摄的拍摄图像按（a）、（b）、（c）的顺序以时间序列表示。从这些附图也可以明显得知，由于在车辆行驶时能够看见外部环境特有的改变，因此通过分析以时间序列存储的图像数据，即可判定车辆是否处于行驶状态。

另一方面，在如图9（a）所示的雨滴等水分附着的水分附着部X存在的情况下，或在如图10（a）所示的泥、沙等的污垢附着的污垢附着部Y存在的情况下，在这些水分附着部X及污垢附着部Y中，即使对以时间序列存储的图像数据进行比较，也不会发现图像数据上的变化。因此，在附着部判定处理中，对以时间序列存储的图像数据进行分析时，即使车辆处于行驶状态，但经过一定时间未发现图像数据的变化的图像区域存在时，判定为附着了水分或污垢。

并且，通过比较图9及图10也可以了解到，水分附着部X比污垢附着部Y的亮度更高。即，尽管水分附着部X及污垢附着部Y在都无法发现图像数据的改变这一点上是相同的，但是由于两者的亮度不同，因此通过对判定为附着物的附着状态的图像区域的亮度进行判定，可以对是否存在水分附着部X及污垢附着部Y中的任意一种进行辨别。这样，在附着物判定处理中，从时间序列的图像数据的改变来判定是否附着了附着物，当判定为附着了附着物时，从该部位中的亮度辨别其是水分还是污垢。

（步骤S205）

返回图8，根据上述附着物判定处理的结果，附着判定部57判定是否在透光构件5上存在附着部（水分附着部X或污垢附着部Y）进行判定。其结果，当判定为存在附着部时，进入步骤S207进行处理；当判定为不存在附着部时，结束该附着物除去处理。

（步骤S207）

附着判定部57对附着部的亮度是否在预先设定的阈值以上进行判定，即，对附着物是否为水分进行判定。其结果，当判定附着物是水分时，进入步骤S209进行处理，当判定附着物不是水分（是污垢）时，进入步骤S215进行处理。

（步骤S209）

可动控制部59驱动可动件电机M，使可动件7从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件7从包覆位置向退避位置返回。这样，在可动件7从包覆位置向退避位置移动的过程中，如上所述，附着在透光构件5的表面的水分从透光构件5的表面退避。

（步骤S211）

上述步骤S209中，如果可动件7返回到退避位置，则与上述步骤S203相同，附着判定部57再次进行附着物判定处理。

（步骤S213）

根据步骤S211中的附着物再次判定处理的结果，附着判定部57判定是否在透光构件5上存在附着部（水分附着部X或污垢附着部Y）。其结果，当判定为存在附着部时，进入步骤S215进行处理；当判定为不存在附着部时，结束该附着物除去处理。

（步骤S215）

清洁控制部61驱动清洁电机WM并将清洁剂吐出到透光构件5，并且可动控制部59驱动可动件电机M，使可动件7从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件7从包覆位置向退避位置返回。在此，对清洁电机WM及可动件电机M进行以下控制。

图11是对清洁电机WM和可动件电机M的控制时机进行说明的图。在步骤S215中，如图11所示，开始吐出清洁液后，可动件7从退避位置向包覆位置开始移动，结束吐出清洁液后，可动件7从包覆位置向退避位置开始移动。这样，在吐出清洁液的情况下，通过在开始吐出清洁液后使可动件7从退避位置向包覆位置开始移动，由于通过在可动件7向包覆位置开始移动前吐出清洁液从而预先冲洗掉附着在透光构件5上的污垢，因此在可动件7向包覆位置开始移动时能够事先除去污垢。因此，能够降低污垢被吞入透光构件5和可动件7之间而造成的污垢附着到可动件7上或者损伤透光构件5的可能性。并且，结束吐出清洁液后，通过使可动件7从包覆位置向退避位置开始移动，残留在透光构件5上的清洁液被具有比透光构件5更高的表面润湿性的可动件7牵引，清洁液不会附着并残留在透光构件5上，能够可靠地从透光构件5上除去清洁液。

根据上述附着物除去处理，附着判定部57基于对透光构件5上的附着物的附着状态进行拍摄的图像进行判定，并且基于拍摄的图像的亮度辨别水分和污垢。接着，在判定为附着了水分的情况（步骤S207的“是”）下，使可动件7从退避位置向包覆位置移动后，再使可动件7从该包覆位置向退避位置返回（步骤S209）。由于可动件7与透光构件5相比表面润湿性更高，因此通过该可动件7的移动，能够从透光构件5的表面除去水分。

这样，由于仅通过移动可动件7就能够除去附着在透光构件5的表面上的水分，因此能够降低清洁液的消耗，降低与清洁液补充相关的维护频率。并且，如果能够通过可动件7的移动来除去水分，由于不使用清洁液，因此也不会发生清洁液附着在镜头上后拍摄图像变差。

接着，可动件7移动后，附着判定部57对附着物的附着状态再次进行判定（步骤S211），并且根据再次判定，如果判定为附着了附着物（步骤S213的“是”），则清洁控制部61吐出清洁液，并且可动控制部59再次使可动件7从退避位置向包覆位置移动后，使可动件7从包覆位置向退避位置返回（步骤S215）。因此，当附着到透光构件5的水分比透光构件5和可动件7之间的间隙更窄，通过可动件7的移动无法除去时，利用清洁剂除去水分，能够降低清洁剂的消耗的同时可靠地除去附着到透光构件5上的水分。

需要说明的是，上述实施方式中的摄像装置1的各部件的形状、结构、材质、尺寸等仅作为示例，当然可以进行适当地设计。作为透光构件5及可动件7的材质考虑例如将透光构件5以玻璃制造、并且以ABS树脂构成可动件7，但是两构件的材质不限于此，只要使可动件7的表面润湿性比透光构件5的表面润湿性更高，在从包覆位置向退避位置移动的过程中，保持附着到透光构件5的表面的水分能够向移动方向退避的关系即可。

需要说明的是，在此是从透光构件5和可动件7的表面润湿性的关系来除去附着到透光构件5上的水分，但是也可以将可动件7中与透光构件5对置的部位构成为毛细管构造，通过毛细管现象将附着在透光构件5的表面上的水分沿可动件7的移动方向除去。在这种情况下，也能通过上述附着物除去处理，可靠地除去附着到透光构件5的附着物。

并且，在上述实施方式中，对使用与透光构件5相比表面润湿性更高的构件构成可动件7的整体的情况进行了说明，但至少在包覆位置上与透光构件5对置的部位的表面润湿性比透光构件5的前面的表面润湿性更高即可。

并且，在上述实施方式中说明的附着物的附着状态的判定方法仅仅是一个示例。总之，只要是能够对透光构件5的前面包含水分的附着物的附着状态进行判定，其具体的处理方法并无特别限定。并且，在上述实施方式中，是可以判定辨别水分和污垢的，但是并非一定要辨别水分和污垢。

需要说明的是，本说明书的各控制处理，并非一定要沿着以流程图记载的顺序按照时间序列来进行处理，也可以是包含利用并行或子程序的处理。

产业上的可利用性

本发明能够用于对本车辆外的环境进行拍摄的车外设置用摄像装置。

Claims

1.一种车外设置用摄像装置，其特征在于，具备：

受光元件；

透光构件，被布置在所述受光元件的前面，并将光线引导至该受光元件；

可动件，在所述透光构件的前面与所述透光构件保持间隙的状态下，在对该透光构件的前面的一部分或全部进行包覆的包覆位置和相对于该包覆位置而言从该透光构件的前面退避的退避位置之间移动；

所述可动件至少在所述包覆位置上与所述透光构件对置的部位的表面润湿性比该透光构件的前面的表面润湿性更高，

在从所述包覆位置向所述退避位置移动的过程中，使附着到所述透光构件的表面上的水分向移动方向退避。

2.根据权利要求1所述的车外设置用摄像装置，其特征在于，所述透光构件是凸透镜。

3.根据权利要求1或2所述的车外设置用摄像装置，其特征在于，具备：

附着判定部，对所述透光构件的前面包含水分的附着物的附着状态进行判定；

可动控制部，如果通过所述附着判定部判定为附着了所述附着物，则使所述可动件从所述退避位置向所述包覆位置移动后，再使该可动件从该包覆位置向该退避位置返回。

4.根据权利要求3所述的车外设置用摄像装置，其特征在于，还具备将清洁液吐出到所述透光构件的前面的清洁单元，

如果通过所述附着判定部判定为附着了附着物，则所述可动控制部使所述可动件从所述退避位置向所述包覆位置移动后，再使该可动件从该包覆位置向该退避位置返回；

所述可动件移动后，所述附着判定部对所述附着物的附着状态进行再次判定，并且根据该再次判定，如果判定为附着了附着物，则所述清洁单元吐出所述清洁液，并且所述可动控制部再次使所述可动件从所述退避位置向所述包覆位置移动后，使该可动件从该包覆位置向该退避位置返回。

5.根据权利要求3所述的车外设置用摄像装置，其特征在于，还具备将清洁液吐出到所述透光构件的前面的清洁单元，

所述附着判定部将水分和污垢作为所述附着物进行判定，并能够辨别水分和污垢，

如果通过所述附着判定部判定为附着了污垢，则所述清洁单元吐出所述清洁液，并且所述可动控制部使所述可动件从所述退避位置向所述包覆位置移动后，再使该可动件从该包覆位置向该退避位置返回。

6.根据权利要求5所述的车外设置用摄像装置，其特征在于，所述附着判定部基于以时间序列拍摄的图像数据而对附着物的附着状态进行判定，并且基于判定为附着状态的图像区域的亮度，对水分和污垢进行辨别。

7.根据权利要求4所述的车外设置用摄像装置，其特征在于，所述可动控制部在通过所述清洁单元吐出清洁液的情况下，在开始吐出该清洁液后，所述可动件从所述退避位置向所述包覆位置开始移动，结束吐出该清洁液后，该可动件从该包覆位置向该退避位置开始移动。

8.根据权利要求5所述的车外设置用摄像装置，其特征在于，所述可动控制部在通过所述清洁单元吐出清洁液的情况下，在开始吐出该清洁液后，所述可动件从所述退避位置向所述包覆位置开始移动，结束吐出该清洁液后，该可动件从该包覆位置向该退避位置开始移动。

9.根据权利要求6所述的车外设置用摄像装置，其特征在于，所述可动控制部在通过所述清洁单元吐出清洁液的情况下，在开始吐出该清洁液后，所述可动件从所述退避位置向所述包覆位置开始移动，结束吐出该清洁液后，该可动件从该包覆位置向该退避位置开始移动。