CN103925838A - 一种机械式抛绳器 - Google Patents

Abstract

一种机械式抛绳器，它包括从外至内依次设立可相互滑动的一级箱体、二级箱体和三级箱体，每级箱体的后端部前侧对应设有一级锁紧装置、二级锁紧装置和三级锁紧装置，每级箱体上均设有滑槽，一级箱体后端部后部设有拉杆上膛装置，三级锁紧装置前端设有撞击杆，撞击杆前端位于每级箱体的滑槽内均固设有弹簧，弹簧前端与箱体前端固定，撞击杆在滑槽内能前后移动，撞击杆前端设有撞击头，三级箱体内设有弹头，所述的一级箱体内部和二级箱体内部设有槽内凸壁。本发明采用的是叠加原理，将外级产生的动力传给中级，中级再将动力传给内级，使得动力远大于由单级产生的。

Description

一种机械式抛绳器

技术领域

本发明涉及一种机械式抛绳器。 

背景技术

在强降雨天气时，容易洪水暴涨，平时的小河流会突然变成汹涌的大河，也导致泥石流、滑坡、堰塞湖等自然灾害，这时很容易出现部分群众被围困在危险的河岸边，或者是暂时躲避在河道中间凸出的沙坝或者岩石上，也可能会待在被洪水淹没的房顶或者树木上，情况十分危险，容易被继续到来的洪水冲走而导致人员伤亡，及时将其救出是迫切的需要。此时可以使用冲锋舟直接营救，但很多情况下冲锋舟并没有那么多，很多地方冲锋舟也无法靠近。使用绳索抛向待救援人员是一种较好的办法，可以在保护救援人员安全的情况下，救助被困人员。一般是先远距离抛出一根绳索，待被困人员接到后这根绳索，先固定，再将另一绳索拉过去，绑在自己身上，实施具体救援。 

发明内容

本发明的目的就是要提供一种机械式抛绳器，该抛绳器动力装置采用的是叠加原理，将外级产生的动力传给中级，中级再将动力传给内级，使得动力远大于由单级产生的。

一种机械式抛绳器，它包括从外至内依次设立可相互滑动的一级箱体、二级箱体和三级箱体，每级箱体的后端部前侧对应设有一级锁紧装置、二级锁紧装置和三级锁紧装置，每级箱体上均设有滑槽，一级箱体后端后部设有拉杆上膛装置，三级锁紧装置前端设有撞击杆，撞击杆前端位于每级箱体的滑槽内均固设有弹簧，弹簧前端与箱体前端固定，撞击杆在滑槽内能前后移动，撞击杆前端设有撞击头，三级箱体内设有弹头，所述的一级箱体内部和二级箱体内部设有槽内凸壁。

每级所述的锁紧装置均包括触发器、弹簧、锁紧钩、转动销、定位销、固定块和按压帽，当触发器运行在箱体内当运行到槽内凸壁上时，触发器被触动挤压，此时触发器下面的弹簧受力被压缩，触发器绕着转动销转动，触发器的下端便撞击锁紧钩，锁紧钩被打开，当三级锁紧装置上的锁紧钩打开时释放撞击杆，撞击杆前端的撞击头撞击弹头飞出。

本发明取得了以下的技术效果：

1、本发明根据权利要求所所述的纯机械式抛绳器，所述的三级箱体为发射器动力装置的传动载体。抛绳器动力装置采用的是叠加原理，将外级产生的动力传给中级，中级再将动力传给内级，使得动力远大于由单级产生的；

2、三级弹簧为整个装置提供所需的动力。三级弹簧弹射是最外级先运动，中级在最外级没有停止运动前接着内级又是在外级和中级没有停止运动时运动，这样巧妙的将每一级的速度进行叠加，从而产生最大最理想的速度；

3、三级锁紧为抛绳器的锁紧和触发装置。触发器的触动是在上一级箱体运动过程中实现的，利用杠杆原理将力传给钩子，钩子打开使得下一级失去约束，在弹簧的拉力下向前运动；

4、抛绳器的上膛动作采用的是曲柄滑块机构和杠杆原理，曲柄滑块机构将杆连接的弹簧由初始状态拉成拉伸状态，同时利用杠杆原理节省了拉力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中三级箱体示意图；

图3为本发明中三级箱体分级发射原理；

图4为本发明中锁紧装置结构示意图；

图5为本发明中触发装置示意图；

图6为本发明中拉杆上膛装置示意图。

图中P代表上膛前位置，D代表上膛后位置。

具体实施方式

参见附图1-6所示，一种机械式抛绳器，它包括从外至内依次设立可相互滑动的一级箱体1、二级箱体2和三级箱体3，每级箱体的后端部前侧对应设有一级锁紧装置6、二级锁紧装置5和三级锁紧装置4，每级箱体上均设有滑槽9，一级箱体后端部后部设有拉杆上膛装置7，三级锁紧装置前端设有撞击杆8，撞击杆前端位于每级箱体的滑槽内均固设有弹簧10，弹簧前端与箱体前端固定，撞击杆在滑槽内能前后移动，撞击杆前端设有撞击头11，三级箱体内设有弹头12，所述的一级箱体内部和二级箱体内部设有槽内凸壁13。每级所述的锁紧装置均包括触发器14、弹簧15、锁紧钩16、转动销17、定位销18、固定块19和按压帽20，当触发器运行在箱体内当运行到槽内凸壁上时，触发器被触动挤压，此时触发器下面的弹簧受力被压缩，触发器绕着转动销转动，触发器的下端便撞击锁紧钩，锁紧钩被打开，当三级锁紧装置上的锁紧钩打开时释放撞击杆，撞击杆前端的撞击头撞击弹头飞出。

本发明中所述的三级箱体为发射器动力装置的传动载体。抛绳器动力装置采用的是叠加原理，将外级产生的动力传给中级，中级再将动力传给内级，使得动力远大于由单级产生的。为了抛绳器的有效射程能够达到理想的距离，运用了多级弹簧共同储存能量，然后一级级的分级发射，让能量尽量的集中到要发射出去的弹头上。为了让能量尽量的减少损失，并且让子弹头从开始发射到发射完成一直处于加速状态，抛绳器采用了三级发射，类似于火箭的发射方式，一级一级的脱离发射，二级箱体脱离三级箱体，一级箱体脱离二级箱体，最后弹头脱离一级箱体被发射出去如图2。

所述的三级弹簧为整个装置提供所需的动力。三级弹簧弹射是最外级先运动，中级在最外级没有停止运动前接着内级又是在外级和中级没有停止运动时运动，这样巧妙的将每一级的速度进行叠加，从而产生最大最理想的速度。

本发明以弹簧回复变形所释放的能量作为弹头的源动力。它的工作原理是：当二级上的钩子收到激发打开后，二级弹簧就少了一个约束，要恢复自由状态，便拉动拉杆向前运动，拉杆带动第三级的钩子以及三级箱体内的所有物件向前运动。当三级箱体在二级箱体内运动一段距离后，三级钩子受到激发，被打开并松开拉杆，拉杆受到的约束少了一个，从而三级弹簧受到的约束也少了一个，三级弹簧要恢复自由状态，便拉动拉杆向前运动，拉杆以极快的速度向前运动并撞击弹头，使弹头发射出去。运用两级箱体分级的发射原理构造出三级箱体分级发射的结构,所设计的三级箱体分级发射原理如图3所示。

本发明中所述的三级锁紧为抛绳器的锁紧和触发装置。触发器的触动是在上一级箱体运动过程中实现的，利用杠杆原理将力传给钩子，钩子打开使得下一级失去约束，在弹簧的拉力下向前运动。

在所述的锁紧装置中。根据弹簧和箱体的设计，钩子的设计势必要达到两种运动：一种是它后面受到撞击后可以打开释放箱体和拉杆，另一种是够自在打开后不能自动复原，要在上膛的时候受到前面撞击才会再次锁紧。此处弹簧是用于定位作用，使得钩子有两个不同的静止状态。一个是未触发时的状态，一个是触发后的状态。钩子在未出发，和触发后静止状态时，弹簧都是处于原长状态。

所述的锁紧装置，触发动作由触发机构完成。如图5所示，当二级触发器运行在一级箱体内当运行到槽内凸壁上时，二级触发器被触动挤压，此时触发器下面的弹簧受力被压缩，触发器绕着销转动，触发器的下端便撞击锁紧钩，锁紧钩被打开。同理当一级箱体在二级箱体内运动一段距离后，三级触发器被一级箱体上的凸壁相碰撞，然后绕销旋转并且撞击锁紧钩，使锁紧钩打开并释放撞击杆。

所述拉杆上膛装置如图6，抛绳器的上膛动作采用的是曲柄滑块机构和杠杆原理，曲柄滑块机构将杆连接的弹簧由初始状态拉成拉伸状态，同时利用杠杆原理节省了拉力。因为弹簧是三级分级发射的，上膛方式是运用一个上膛装置可以同时让三级弹簧上膛，而且可以充分的利用抛绳器已有的结构，尽量减少装置的复杂程度，于是我们就利用拉杆并结合其他的一些装置来达到三级弹簧同时上膛的目的。 

Claims (2)

1.一种机械式抛绳器，其特征在于：它包括从外至内依次设立可相互滑动的一级箱体（1）、二级箱体（2）和三级箱体（3），每级箱体的后端部前侧对应设有一级锁紧装置（6）、二级锁紧装置（5）和三级锁紧装置（4），每级箱体上均设有滑槽（9），一级箱体后端后部设有拉杆上膛装置（7），三级锁紧装置前端设有撞击杆（8），撞击杆前端位于每级箱体的滑槽内均固设有弹簧（10），弹簧前端与箱体前端固定，撞击杆在滑槽内能前后移动，撞击杆前端设有撞击头（11），三级箱体内设有弹头（12），所述的一级箱体内部和二级箱体内部设有槽内凸壁（13）。

2.根据权利要求1所述的机械式抛绳器，其特征在于：每级所述的锁紧装置均包括触发器（14）、弹簧（15）、锁紧钩（16）、转动销（17）、定位销（18）、固定块（19）和按压帽（20），当触发器运行在箱体内当运行到槽内凸壁上时，触发器被触动挤压，此时触发器下面的弹簧受力被压缩，触发器绕着转动销转动，触发器的下端便撞击锁紧钩，锁紧钩被打开，当三级锁紧装置上的锁紧钩打开时释放撞击杆，撞击杆前端的撞击头撞击弹头飞出。