CN103922147A - 码垛机回转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种码垛机回转装置，包括机架，所述机架内设置有减速机安装支架，所述减速机安装支架上安装有和伺服电机连接的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的输出轴连接一主动齿轮，所述机架顶面和减速机安装支架之间贯穿连接有一空心轴，所述空心轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过中间齿轮相啮合，所述空心轴在上部同心连接有回转盘，所述机架顶面在回转盘的外部固定连接有一回转支撑体。该码垛机回转装置能耗低，传动效率高，噪音低，且结构简单，制造成本低。
Description
技术领域
本发明属于码垛机领域，具体涉及一种码垛机回转装置。
背景技术
现有码垛机回转装置采用的是回转轴承和摆线减速机的组合,其存在的诸多缺点，具体如下:1、摆线减速机的传动效率只有80%左右，传动效率相对较低；2、摆线减速机的输入用齿轮输入，不仅需配作减速箱，而且噪音相对较大,润滑比较麻烦；3、摆线减速机的中空轴的内孔尺寸有限，对于被穿线的体积有一定要求。4、现有摆线减速机都是进口产品，产品价格比较昂贵。
发明内容
针对上述现有技术，本发明旨在提供一种码垛机回转装置，该码垛机回转装置能耗低，传动效率高，噪音低，且结构简单，制造成本低。
为了达到上述目的，本发明的技术方案：一种码垛机回转装置，包括机架，所述机架内设置有减速机安装支架，所述减速机安装支架上安装有和伺服电机连接的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的输出轴连接一主动齿轮，所述机架顶面和减速机安装支架之间贯穿连接有一空心轴，所述空心轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过中间齿轮相啮合，所述空心轴在上部同心连接有回转盘，所述机架顶面在回转盘的外部固定连接有一回转支撑体。
进一步的，所述空心轴上设置有固定从动齿轮的法兰盘。
进一步的，所述空心轴下端通过深沟球轴承安装在减速机安装支架上。
进一步的，所述中间齿轮为两个，分别位于主动齿轮和从动齿轮啮合的两侧。
进一步的，所述齿轮啮合为斜齿轮啮合。
进一步的，所述主动齿轮、从动齿轮和中间齿轮上安装有防尘面罩。
进一步的，所述机架底部设置有安装板，所述安装板上设置有若干安装孔。
进一步的，所述机架密封侧面的侧板和密封顶面的上盖板为可拆卸的连接在机架上。
本发明的有益效果：当采用这种结构的码垛机回转装置后，由于使用行星齿轮减速机代替了摆线减速机，在传动中效率更高，噪音小，定位精准，且润滑简单，同时该码垛机回转装置结构简单，维护保养方便，制造成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构图；
图2是本发明的主视图；
图3是图2沿A-A的剖视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明空心轴的结构示意图。
图6是本发明和回转臂的连接图。
1、回转盘；2、回转支撑体；3、主动齿轮；4、减速机安装支架；5、伺服电机；6、行星齿轮减速机；7、从动齿轮；8、中间齿轮；9、减速机安装面板；10、上盖板；11、安装板；12、空心轴；13、深沟球轴承；14、机架；15、回转臂；16、法兰盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本发明。
如图1-6所示的一种码垛机回转装置，包括机架14，所述机架14内设置有减速机安装支架4，所述减速机安装支架4上安装有和伺服电机5连接的行星齿轮减速机6，所述行星齿轮减速机6的输出轴连接一主动齿轮3，所述机架14顶面和减速机安装支架4之间贯穿连接有一空心轴12，所述空心轴12上设置有从动齿轮7，所述主动齿轮3和从动齿轮7通过中间齿轮8相啮合，所述空心轴12在上部同心连接有回转盘1，所述机架14顶面在回转盘1的外部固定连接有一回转支撑体2。
当码垛机采用这种结构的减速回转装置后，先在机架14内设置减速机安装支架4，在减速机安装支架4中又安装有进行一级减速的行星齿轮减速机6，行星齿轮减速机6由伺服电机5驱动运行，在行星齿轮减速机6的输出轴上连接有主动齿轮3，主动齿轮3和设置在空心轴12上的从动齿轮7啮合进行二级减速。因为采用行星齿轮减速机6代替摆线减速机进行一级减速，转数较低，达到小于20转/分，所以噪音很低，且输出转矩高，行星齿轮减速机6输出轴上连接有主动齿轮3并通过中间齿轮8和空心轴12上的从动齿轮7啮合，进行二级减速，进一步增大转矩降低速度。在空心轴12上部固定设置有连接回转臂15的回转盘1，然后将回转臂15安装到回转盘1上，当空心轴12带动回转盘1进行回转运动时，码垛机的回转臂15也进行回转运动，所述机架14顶面在回转盘1的外部固定连接有一回转支撑体2，起到支撑回转臂15的作用。其中，本发明的空心轴12的内孔尺寸可根据要穿线的体积进行加工，可达摆线减速机(中空)内孔尺寸的2倍以上，所以回转臂15上的拉线可以非常便捷的设置在空心轴12内，同时由于空心轴12的内部空间较大，所以穿线和防绕线上表现良好。
具体的，所述中间齿轮8为两个，分别位于主动齿轮3和从动齿轮7啮合的两侧。中间齿轮8是起过渡的作用的轮系零件，不会改变传动关系，是为了是使轮系受力更加合理或者满足整个传动系统的布置，在本发明中能够确保在码垛机在回转时起停平稳。
进一步的，所述空心轴12上设置有固定从动齿轮7的法兰盘16。为了使得空心轴12上设置的从动齿轮7不会发生径向窜动，导致码垛机发生故障，所以在空心轴12上还设置有固定从动齿轮7的法兰盘16。
进一步的，所述空心轴12下端通过深沟球轴承13安装在减速机安装支架4上。采用深沟球轴承13摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动，进一步增加了码垛机的传动效率，且尺寸标准化，具有互换性，便于安装拆卸，维修方便，使用寿命长。
进一步的，所述齿轮啮合为斜齿轮啮合。斜齿轮啮合相较于直齿轮啮合性能好，且传动平稳、噪音以及冲击小，重合度大，结构紧凑（斜齿轮形式未图示）。
进一步的，所述主动齿轮3、从动齿轮7和中间齿轮8上安装有防尘面罩。为了更好的保养码垛机，防止灰尘进入相啮合的齿轮系上，所以减速机安装面板9上设置防尘面罩（未图示），具体的防尘面罩螺纹连接在减速机安装面板9上。
进一步的，所述机架14底部设置有安装板11，所述安装板11上设置有若干安装孔。机架14通过安装板11固定在地面上，防止其在运行的时候由于震动出现移动的情况。
进一步的，所述机架14密封侧面的侧板和密封顶面的上盖板10为可拆卸的连接。为了便于码垛机的维护保养，如添加润滑油，除尘，检修等操作，所以机架14的侧板15和上盖板10为可拆卸的连接在机架14上，在需要拆卸的时候可以非常方便的拆卸。
本发明在相同扭矩的条件下，能耗低，传动效率高，达90%以上，且润滑简单，噪音低，穿线和防绕线的性能好，造价低，比原有机构节约1/3以上，可全部实现国产化。
以上对本发明实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种码垛机回转装置，其特征在于：包括机架，所述机架内设置有减速机安装支架，所述减速机安装支架上安装有和伺服电机连接的行星齿轮减速机，所述行星齿轮减速机的输出轴连接一主动齿轮，所述机架顶面和减速机安装支架之间贯穿连接有一空心轴，所述空心轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮通过中间齿轮相啮合，所述空心轴上部同心连接有回转盘，所述机架顶面在回转盘的外部固定连接有一回转支撑体。
2.根据权利要求1所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述空心轴上设置有固定从动齿轮的法兰盘。
3.根据权利要求2所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述空心轴下端通过深沟球轴承安装在减速机安装支架上。
4.根据权利要求3所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述中间齿轮为两个，分别位于主动齿轮和从动齿轮啮合的两侧。
5.根据权利要求4所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述齿轮啮合为斜齿轮啮合。
6.根据权利要求5所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述主动齿轮、从动齿轮和中间齿轮上安装有防尘面罩。
7.根据权利要求1所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述机架底部设置有安装板，所述安装板上设置有若干安装孔。
8.根据权利要求1所述的码垛机回转装置，其特征在于：所述机架密封侧面的侧板和密封顶面的上盖板为可拆卸的连接在机架上。
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