CN103921768B - 蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造 - Google Patents

Abstract

本发明提供蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造。蓄电池单元装配装置用于从车辆的底面侧将蓄电池单元装配于上述车辆，具备具有载置上述蓄电池单元的载置面的工作台、用于使上述工作台相对于上述车辆的底面上升或者下降的升降机、以及将上述工作台与上述升降机相互连接在一起的连接机构。上述连接机构以通过上述蓄电池单元或者上述工作台与上述车辆的上述底面接触，上述载置面相对于上述车辆的上述底面倾斜规定的倾斜度的方式将上述工作台与上述升降机相互连接在一起。

Description

蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造

技术领域

本发明的一方面涉及用于从车辆的底面侧将蓄电池单元装配于车辆的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造。

背景技术

在日本特开2010-173364号公报(以下称作“专利文献1”)中记载了以无论车身的倾斜如何都能够装卸蓄电池为目的的蓄电池搭载装置。在专利文献1所记载的蓄电池搭载装置中，为了达成上述目的，根据车身的倾斜预先对具有固定蓄电池的多个固定夹具的多面体夹具的倾斜状态进行调整。更具体而言，在该蓄电池搭载装置中，首先，利用位置传感器对车身地板的纵摆方向的倾斜，根据该倾斜对旋转驱动致动器绕第一旋转轴的旋转量进行补正，对多面体固定夹具的倾斜状态进行调整。然后，进一步利用位置检测传感器对车身地板的横摆方向的倾斜进行检测，根据该倾斜对旋转驱动致动器绕第二旋转轴的旋转量进行补正，对多面体夹具的倾斜状态进行调整。

根据上述的专利文献1所记载的蓄电池搭载装置，也考虑不论车辆的倾斜如何都能够装卸蓄电池。但是，专利文献1所记载的蓄电池搭载装置为此需要多个传感器、致动器、控制构件等，因此，成为与蓄电池更换支架整体的结构相关的大规模的装置。进而，作为位置检测传感器使用激光传感器，但这样的传感器不耐受污垢。因此，因附着于车身的泥等的污垢或者从车身地面落下到位置检测传感器上的污垢而损坏位置检测传感器的检测精度。

发明内容

本发明的一方面的目的在于提供一种即便在车辆倾斜的情况下也能够以简单的结构容易地将蓄电池单元装配于车辆的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造。

本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配装置，用于从车辆的底面侧将蓄电池单元装配于车辆，蓄电池单元装配装置具备：工作台，该工作台具有载置蓄电池单元的载置面；升降机，该升降机用于使工作台相对于车辆的底面上升或者下降；以及连接机构，该连接机构将工作台与升降机相互连接在一起，连接机构以通过蓄电池单元或者工作台与车辆的底面接触，载置面相对于车辆的底面倾斜规定的倾斜度的方式将工作台与升降机相互连接在一起。

在该蓄电池单元装配装置中，载置蓄电池单元的工作台与使该工作台相对于车辆上下升降的升降机通过连接机构相互连接在一起。尤其地，连接机构以响应于蓄电池单元或者工作台和车辆的底面的接触而使该载置面相对于车辆的底面倾斜规定的倾斜度的方式将工作台与升降机连接在一起。另外，规定的倾斜度是指适于将蓄电池单元固定于车辆时的倾斜度。因此，在该蓄电池单元装配装置中，如果为了装配蓄电池单元而利用升降机使工作台上升，则在蓄电池单元相对于车辆装配时载置面适当倾斜。因而，根据该蓄电池单元装配装置，即便在车辆倾斜的情况下，也能够以简单的结构容易地将蓄电池单元装配于车辆。

在本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配装置中，也可以构成为在工作台的载置面设置有多个接触片，当利用升降机使工作台上升时，多个接触片与车辆的底面接触，响应于载置面的接触片和车辆的底面的接触，载置面相对于车辆的底面大致平行地倾斜。在该情况下，当使载置面倾斜时，蓄电池单元不会与车辆接触，从而不会对蓄电池单元的一部分作用强大的载荷。

在本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配装置中，也可以构成为连接机构具有：球窝关节，该球窝关节使工作台的载置面倾斜自如并且将工作台与升降机相互连接在一起；以及弹性部件，该弹性部件使工作台与升降机之间产生弹性力以限制载置面的倾斜。通过像这样构成连接机构，与载置面的接触片和车辆的底面的接触对应，能够容易且可靠地将载置面与车辆的底面保持为大致平行。

此处，本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配构造，用于从车辆的底面侧将蓄电池单元装配于车辆，蓄电池单元装配构造具备：上述的蓄电池装配装置；以及引导部件，该引导部件设置于车辆的底面，用于通过与设置于载置面的接触片接触使载置面相对于底面大致平行地倾斜。

该蓄电池单元装配构造具备上述的蓄电池单元装配装置。因此，能够以简单的结构容易地将蓄电池单元装配于车辆。尤其地，在该蓄电池单元装配构造中，相对于车辆的底面设置有与设置于工作台的载置面的接触片接触的引导部件。因此，利用该引导部件能够防止接触片与车辆的底面最初接触，并且能够可靠地使载置面与车辆的底面大致平行。

根据本发明的一方面，能够提供一种即便在车辆倾斜的情况下，也能够以简单的结构容易地将蓄电池单元装配于车辆的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造。

附图说明

图1是示意性地示出本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配构造的一实施方式的侧视图。

图2是示出图1所示的蓄电池移载机的结构的图。

图3是用于对使用图1所示的蓄电池单元装配构造装配蓄电池单元的样子进行说明的图。

图4是用于对使用图1所示的蓄电池单元装配构造装配蓄电池单元的样子进行说明的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一侧面所涉及的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造的一实施方式进行详细说明。另外，在附图的说明中，对相同的要素彼此或者相当的要素彼此标注相同的符号，并省略重复的说明。此外，存在各附图中的各部分的尺寸比例与实际的尺寸比例不同的情况。

图1是示意性地示出本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配构造的一实施方式的侧视图。图1所示的蓄电池单元装配构造100具备蓄电池移载机(蓄电池单元装配装置)20，该蓄电池移载机20配置于载置电动汽车(车辆)10的水平的载置台A的下部。蓄电池移载机20相对于载置于载置台A的电动汽车10从其底面11侧经由载置台A的开口部AR装配蓄电池单元30。另外，蓄电池单元30固定于在电动汽车10的底面11设置的蓄电池固定部12。

电动汽车10的底面11例如由电动汽车10的地板材料以及构成底部骨架的各种部件规定。此外，电动汽车10的各车轮经由未图示的悬架支承车身，悬架根据作用于各车轮的载荷进行伸缩。因此，根据电动汽车10的乘员的重量及储物室的积载物的重量等，各悬架分别进行伸缩而电动汽车10倾斜，因此，该电动汽车10的底面11也相对于载置台A倾斜。蓄电池移载机20具有用于相对于像这样处于底面11倾斜的状态的电动汽车10适当地装配蓄电池单元30的结构。对蓄电池移载机20的详细情况进行说明。

图2(a)是图1所示的蓄电池移载机的侧视图，图2(b)是图1所示的蓄电池移载机的俯视图。如图2所示，蓄电池移载机20具有工作台21、升降机22、连接机构23以及台车部24。工作台21呈长方形板状，具有载置蓄电池单元30的载置面21s。工作台21的载置面21s如后述那样在通常状态下保持水平，但能够倾斜。升降机22使工作台21相对于电动汽车10的底面11上升或者下降。

在工作台21的载置面21s设置有多个一般引导件(接触片)21a，当利用升降机22使工作台21上升时，该一般引导件21a与电动汽车10的底面11(尤其是后述的基准引导件13)接触。一般引导件(roughguide)21a设置于载置面21s的四角，当俯视观察时呈大致L字状。此外，一般引导件21a的外侧的端部被倒角。也就是说，在一般引导件21a的外侧部分设置有倾斜面21b。

连接机构23设置于工作台21和升降机22之间。连接机构23将工作台21与升降机22相互连接在一起。更具体而言，连接机构23根据工作台21的载置面21s的一般引导件21a与电动汽车10的底面11(基准引导件13)的接触，以载置面21s相对于电动汽车10的底面11大致平行地倾斜的方式将工作台21与升降机22相互连接在一起。

为此，连接机构23具有球窝关节23a以及弹簧(弹性部件)23b。球窝关节23a设置于工作台21的中心部，使工作台21的载置面21s倾斜自如(旋转自如)并且将工作台21与升降机22相互连接在一起。弹簧23b在工作台21与升降机22之间以包围球窝关节23a的方式配置在与一般引导件21a对应的四个部位。当载置面21s倾斜时，该弹簧23b使工作台与升降机22之间产生弹性力，以使该倾斜返回到水平。

通过这样的结构，连接机构23，在通常状态下通过弹簧23b的弹性力将工作台21的载置面21s保持水平，并且在载置面21s的一般引导件21a与电动汽车10的底面11(基准引导件13)接触的情况下，克服弹簧23b的弹性力以球窝关节23a为中心使载置面21s倾斜，从而使载置面21s与电动汽车10的底面11相互大致平行。

如图1所示，蓄电池单元装配构造100具备设置于电动汽车10的底面11的基准引导件(引导部件)13。当为了装配蓄电池单元30而利用升降机22使工作台21上升时，基准引导件13与设置于工作台的载置面21s的一般引导件21a接触，从而不使一般引导件21a与电动汽车10的底面11最初接触便使工作台21的载置面21s相对于电动汽车10的底面11大致平行地倾斜。因而，基准引导件13以与工作台21的载置面21s上的一般引导件21a对应的方式设置于电动汽车的底面11的四个部位。

接着，参照图3～图4对使用蓄电池单元装配构造100将蓄电池单元30装配于电动汽车10的工序进行说明。首先，如图3(a)所示，以设置于电动汽车10的底面11的蓄电池固定部12位于载置台A的开口部AR的正上方的方式将电动汽车10载置于载置台A。此处，电动汽车10(即电动汽车10的底面11)以电动汽车10的前部相比后部接近载置台A的方式倾斜。

通过配置电动汽车10，并且使蓄电池移载机20移动(能够利用台车部24进行移动)，使蓄电池移载机20移动至载置台A的开口部AR的正下方。此时，也可以利用公知的方法进行电动汽车10的蓄电池固定部12与载置在蓄电池移载机20的工作台21的载置面21s上的蓄电池单元30的对位。

接着，如图3(b)所示，利用蓄电池移载机20的升降机22使载置了蓄电池单元30的工作台21上升。由此，使设置于电动汽车10的底面11的基准引导件13与设置于工作台的载置面21s的一般引导件21a接触。此处，由于电动汽车朝前侧倾斜，所以位于电动汽车10的前侧的基准引导件13与一般引导件21a接触。另外，利用基准引导件13避免一般引导件21a与电动汽车10的底面最初接触或者在基准引导件13与一般引导件21a接触之前蓄电池单元30与电动汽车10接触。

接着，如图4(a)所示，使蓄电池移载机20的工作台21进一步上升。由此，与电动汽车10的前侧的基准引导件13与一般引导件21a的接触对应，克服对应的弹簧23b的弹性力(此处，电动汽车10的前侧的弹簧23b收缩，并且与之对置的弹簧23b伸长)，由此工作台21的载置面21s倾斜。

结果，蓄电池移载机20的工作台21的载置面21s与电动汽车10的底面11变得大致平行。另外，由于在一般引导件21a的外侧形成有倾斜面21b，所以基准引导件13与该倾斜面21b接触。因此，蓄电池移载机20的工作台21伴随着其上升而通过一般引导件21a的倾斜面21b与基准引导件13的滑动被引导。结果，完成工作台21上的蓄电池单元30与电动汽车10侧的蓄电池固定部12的对位。

并且，如图4(b)所示，在工作台21的载置面21s以相对于电动汽车10的底面11取得大致平行的方式倾斜的状态下，利用升降机22使工作台21进一步上升，将载置面21s上的蓄电池单元30装配固定于电动汽车10侧的蓄电池固定部12。

如以上说明的那样，本实施方式所涉及的蓄电池单元装配构造100具备蓄电池移载机20。并且，在蓄电池移载机20中，载置蓄电池单元30的工作台21与使该工作台21相对于电动汽车10上下升降的升降机22通过连接机构23相互连接在一起。尤其地，连接机构23与设置于工作台21的载置面21s的一般引导件21a与电动汽车10的底面11(基准引导件13)的接触对应地以该载置面21s相对于电动汽车10的底面11大致平行地倾斜的方式将工作台21与升降机22连接在一起。

因此，在本实施方式所涉及的蓄电池单元装配构造100中，如果为了将蓄电池单元30装配于电动汽车10而利用升降机22使工作台21上升，则与一般引导件21a和电动汽车10的基准引导件13的接触对应，载置面21s相对于电动汽车10的底面11大致平行(即，载置面21s通过仿效电动汽车10的底面11而吸收底面11的倾斜)。因而，根据本实施方式所涉及的蓄电池单元装配构造100，即便在电动汽车10倾斜的情况下，也能够以简单的结构容易地将蓄电池单元30装配于电动汽车10。

尤其地，本实施方式所涉及的蓄电池单元装配构造100具备设置于电动汽车10的底面11的基准引导件13，因此，当为了将蓄电池单元30装配于电动汽车10而使工作台21升降时，避免设置于工作台21的载置面21s的一般引导件21a与电动汽车10的底面11最初接触或者蓄电池单元30先与电动汽车10接触。能够避免底面11因与一般引导件21a最初接触而受到损伤。能够容易地更换基准引导件13。

以上的实施方式是对本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造的一实施方式进行了说明的实施方式。因而，本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造并不限定于上述的蓄电池移载机20以及蓄电池单元装配构造100。本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配装置以及蓄电池单元装配构造能够是在不变更各技术方案的主旨的范围内任意变形上述的蓄电池移载机20以及蓄电池单元装配构造100而得到的。

例如，在本实施方式中，形成为设置于载置面21s的一般引导件21a与电动汽车10的基准引导件13接触的构造，但当使载置面21s形成为规定的倾斜度时，并不是一定需要一般引导件21a以及基准引导件13中的至少一个。例如，作为用于将蓄电池单元固定于电动汽车的构件，公知有在蓄电池单元以及对应的车身底面的多个部位设置锁片(锁止机构)以及撞针。能够不使用一般引导件及基准引导件而将这样的蓄电池单元的固定构件应用于本发明的一方面所涉及的蓄电池单元装配构造。在锁止机构配置于蓄电池单元侧且撞针配置于车身侧的情况下，当使蓄电池单元上升时，首先锁止机构的一个与撞针接触，由撞针产生的反力经由蓄电池单元作用于工作台，由此载置面开始倾斜。如上所述，利用锁止机构与撞针的接触，最终载置面成为规定的倾斜度。

此外，在蓄电池移载机20中，连接机构23能够代替球窝关节23a而具有使工作台21的载置面21s倾斜自如(旋转自如)且能够连接工作台21与升降机22的任意部件。

此外，在蓄电池移载机20中，连接机构23能够代替弹簧23b而具有为了限制工作台21的载置面21s的倾斜并将载置面21s保持为水平而在工作台21与升降机22之间产生弹性力的任意的部件、构件等。

Claims (2)

1.一种蓄电池单元装配装置，用于从车辆的底面侧将蓄电池单元装配于所述车辆，

所述蓄电池单元装配装置的特征在于，

所述蓄电池单元装配装置具备：

工作台，该工作台具有载置所述蓄电池单元的载置面；

升降机，该升降机用于使所述工作台相对于所述车辆的底面上升或者下降；以及

连接机构，该连接机构将所述工作台与所述升降机相互连接在一起，

所述连接机构以通过所述蓄电池单元或者所述工作台与所述车辆的所述底面接触，所述载置面相对于所述车辆的所述底面倾斜规定的倾斜度的方式将所述工作台与所述升降机相互连接在一起，

在所述工作台的所述载置面设置有多个接触片，当利用所述升降机使所述工作台上升时，所述多个接触片与所述车辆的所述底面接触，

响应于所述载置面的所述接触片和所述车辆的所述底面的接触，所述载置面相对于所述车辆的所述底面大致平行地倾斜，

所述连接机构具有：

球窝关节，该球窝关节使所述工作台的所述载置面倾斜自如并且将所述工作台与所述升降机相互连接在一起；以及

弹性部件，该弹性部件使所述工作台与所述升降机之间产生弹性力以限制所述载置面的倾斜。

2.一种蓄电池单元装配构造，用于从车辆的底面侧将蓄电池单元装配于所述车辆，

所述蓄电池单元装配构造的特征在于，

所述蓄电池单元装配构造具备：

权利要求1所述的蓄电池装配装置；以及

引导部件，该引导部件设置于所述车辆的所述底面，用于通过与设置于所述载置面的所述接触片接触使所述载置面相对于所述底面大致平行地倾斜。