CN103921052B - 用于车身零件切换的翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于车身零件切换的翻转装置，包括底板，在底板上转动连接有翻板，底板与翻板之间设有驱动翻板转动的气缸推动机构和两个翻转方向极限位置的锁定机构及两个翻转方向极限位置的缓冲机构。工件通过工装固定于翻板上，通过气缸的动作可带动翻板相对于底板转动，达到翻转工件的目的，使其具有两种姿态。翻转前、后通过限位缸带动插销与两个方向的锁定销孔配合进行翻转前后两个方向（两个位置）的锁定，翻板在两个方向上有缓冲部件进行缓冲，即在到位前明显降速，最后由两个方向的限位块限位并插销锁定。具有结构简单、对工件可进行翻转、实现工件两种姿态、使整体设备简化、占用空间少的优点。

Description

用于车身零件切换的翻转装置
技术领域
本发明涉及一种翻转装置，特别是一种用于车身零件切换的翻转装置。
背景技术
目前，在汽车焊装生产线上，工艺难度系数逐渐提高。由于机器人6个关节的局限性，有些焊接工艺无法在车身零件的一种姿态实现全部焊接，需要两种不同的车身零件姿态，也就是需要两套工装设备。使整体焊装设备复杂庞大，部件多，占用空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、对工件可进行翻转、实现工件两种姿态、使整体设备简化、占用空间少的用于车身零件切换的翻转装置。
本发明的用于车身零件切换的翻转装置，包括底板，在底板上转动连接有翻板，底板与翻板之间设有驱动翻板转动的气缸推动机构和两个翻转方向极限位置的锁定机构及两个翻转方向极限位置的缓冲机构。
所述的气缸推动机构包括与气动装置相接的气缸，气缸的端头通过支架和销轴与底板转动连接，与气缸相配的活塞杆端头通过销轴与固定在翻板上的连接块转动连接；所述的锁定机构包括通过支座安装在底板上的与气动装置相接的限位缸，与限位缸相配的活塞杆的端头设有插销，在翻板的侧边设有两个翻转方向的与插销相配的锁定销孔；所述的缓冲机构包括安装在底板上位于翻板转轴后边一侧的后缓冲弹簧和位于翻板前边一侧的前缓冲弹簧，后缓冲弹簧与所述的连接块相配，前缓冲弹簧与翻板前边中部凸台的底面相配。
所述的底板的后边两侧设有后限位块，在翻板后边两侧设有与后限位块相配的后碰块；在底板的前部上面两侧设有前限位块，在翻板的前边底面上设有与前限位块相配的前碰块。
本发明的用于车身零件切换的翻转装置，工件通过工装固定于翻板上，通过气缸的动作可带动翻板相对于底板转动，达到翻转工件的目的，使其具有两种姿态。翻转前、后通过限位缸带动插销与两个方向的锁定销孔配合进行翻转前后两个方向（两个位置）的锁定，翻板在两个方向上有缓冲部件进行缓冲，即在到位前明显降速，最后由两个方向的限位块限位并插销锁定。具有结构简单、对工件可进行翻转、实现工件两种姿态、使整体设备简化、占用空间少的优点。
附图说明
图1是本发明具体实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示：1为底板，在底板1上通过旋转轴和轴承座及轴承转动连接有翻板7，使翻板7相对于底板1可转动。
底板1与翻板7之间设有驱动翻板7转动的气缸推动机构和两个翻转方向极限位置的锁定机构及两个翻转方向极限位置的缓冲机构。
气缸推动机构包括与气动装置相接的气缸5，气缸5的端头通过支架2和销轴与底板1转动连接，与气缸5相配的活塞杆端头通过销轴与固定在翻板7上的连接块6转动连接，气缸5动作时，可推动连接块6并带动翻板7转动。翻板7的旋转轴位于连接块6一侧。
锁定机构包括通过支座13固定安装在底板1上的与气动装置相接的限位缸12，与限位缸12相配的活塞杆的端头连接有插销8，在翻板7的侧边设有两个翻转方向的与插销8相配的锁定销孔9。
缓冲机构包括安装在底板1上位于翻板7转轴后边一侧的位于弹簧座内的后缓冲弹簧17和位于翻板7前边一侧的位于弹簧座内的前缓冲弹簧16，后缓冲弹簧17与连接块6相配，即翻板7翻起到位前由连接块6先压向后缓冲弹簧17。前缓冲弹簧16与翻板7前边中部凸台的底面相配，即翻板7转向底板1时先由翻板7前边中部凸台的底面压向前缓冲弹簧16。
底板1的后边两侧固定有后限位块4，在翻板7后边两侧固定有与后限位块4相配的后碰块11；在底板1的前部上面两侧固定有前限位块3，在翻板7的前边底面上设有与前限位块3相配的前碰块10。
本发明的用于车身零件切换的翻转装置，工件通过工装固定于翻板7上，通过气缸5的动作可带动翻板7相对于底板1转动，达到翻转工件的目的，使其具有两种姿态。翻转前、后通过限位缸12带动插销8与两个方向的锁定销孔9配合进行翻转前后两个方向（两个位置）的锁定，翻板7在两个方向上有缓冲部件进行缓冲，即在到位前明显降速，最后由两个方向的限位块限位并插销锁定。具有结构简单、对工件可进行翻转、实现工件两种姿态、使整体设备简化、占用空间少的优点。

Claims (2)

1.一种用于车身零件切换的翻转装置，其特征在于：包括底板（1），在底板（1）上转动连接有翻板（7），底板（1）与翻板（7）之间设有驱动翻板（7）转动的气缸推动机构和两个翻转方向极限位置的锁定机构及两个翻转方向极限位置的缓冲机构；
所述的气缸推动机构包括与气动装置相接的气缸（5），气缸（5）的端头通过支架（2）和销轴与底板（1）转动连接，与气缸（5）相配的活塞杆端头通过销轴与固定在翻板（7）上的连接块（6）转动连接；所述的锁定机构包括通过支座（13）安装在底板（1）上的与气动装置相接的限位缸（12），与限位缸（12）相配的活塞杆的端头设有插销（8），在翻板（7）的侧边设有两个翻转方向的与插销（8）相配的锁定销孔（9）；所述的缓冲机构包括安装在底板（1）上位于翻板（7）转轴后边一侧的后缓冲弹簧（17）和位于翻板（7）前边一侧的前缓冲弹簧（16），后缓冲弹簧（17）与所述的连接块（6）相配，前缓冲弹簧（16）与翻板（7）前边中部凸台的底面相配。
2.根据权利要求1所述的用于车身零件切换的翻转装置，其特征在于：所述的底板（1）的后边两侧设有后限位块（4），在翻板（7）后边两侧设有与后限位块（4）相配的后碰块（11）；在底板（1）的前部上面两侧设有前限位块（3），在翻板（7）的前边底面上设有与前限位块（3）相配的前碰块（10）。
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