CN103916590A - 摄像装置、摄像系统以及摄像方法 - Google Patents
摄像装置、摄像系统以及摄像方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103916590A CN103916590A CN201310751082.9A CN201310751082A CN103916590A CN 103916590 A CN103916590 A CN 103916590A CN 201310751082 A CN201310751082 A CN 201310751082A CN 103916590 A CN103916590 A CN 103916590A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- white balance
- video signal
- camera head
- brightness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title abstract description 35
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 80
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 40
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 29
- 238000004040 coloring Methods 0.000 claims description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 22
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 21
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 18
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 11
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 5
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 5
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 2
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004383 yellowing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/40—Image enhancement or restoration using histogram techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
Abstract
本发明提供摄像装置、摄像系统以及摄像方法。在视野不良的环境下，特别在降下影响到白平衡的黄沙等的环境下，也能提供视觉辨识性良好的图像。摄像装置具备：直方图部，其从拍摄而得到的影像信号中提取亮度信息来生成直方图；白平衡检波部，其检测所述影像信号的白平衡的偏移；以及白平衡处理部，其校正所述影像信号的白平衡，本装置基于由所述直方图部生成的直方图以及由所述白平衡检波部检测出的偏移来切换所述摄像部的摄像条件，并进行所述白平衡处理部的控制。在白平衡的偏移大的情况下，例如按照色相来决定是否进行白平衡校正。
Description
技术领域
本发明涉及摄像装置、摄像系统以及摄像方法。
背景技术
作为本技术领域的背景技术有专利文献1。在专利文献1记载了具有如下要素而构成：图像校正部，其对输入图像施予给定的图像校正处理来生成输出图像；运算部，其按所述输入图像的每1场取得亮度直方图，算出其平均亮度值、标准偏移值、以及中间值的任意2值乃至全部3值；以及校正控制部，其基于由所述运算部算出的所述亮度直方图的平均亮度值、标准偏移值、以及中间值的任意2值乃至全部3值来判定是否需要针对所述输入图像的图像校正处理和校正量，进行所述图像校正部的控制。
专利文献
专利文献1：JP特开2010—147969号公报
作为摄像装置的主要用途，有监视摄像机或车载摄像机。都有在低照度或雾等视觉辨识性差的状沉下也希望鲜明地拍摄作为目标的被摄体这样的强烈要求。针对这样的课题，有不仅使用可见光区域的光，还灵活运用近红外区域的光的方法。
在所述专利文献1中，作为使视野条件变差的原因，不考虑黄沙等在使视野变差的同时白平衡改变的状沉，就不能进行合适的校正。进而，虽然通过合适的摄像条件的控制能期待取得视觉辨识性高的图像，但在黄沙和雾中也有效果相反的情况。
发明内容
为此，本发明目的在于，提供在条件差的摄像环境下也能输出视觉辨识性高的图像的摄像装置、摄像系统以及摄像方法。
为了解决上述目的，采用如下构成。
即，本发明提供一种摄像装置，输出拍摄被摄体而得到的与该被摄体相关的信号，具有：摄像部，其拍摄所述被摄体并生成与所拍摄的该被摄体相关的电信号；信号处理部，其对由该摄像部生成的电信号进行处理来生成包含亮度信息和颜色信息在内的影像信号；直方图部，其基于由该信号处理部生成的影像信号所包含的亮度信息来生成直方图；白平衡检波部，其基于由所述信号处理部生成的影像信号所包含的颜色信息来检测所述影像信号的白平衡的偏移；白平衡处理部，其被提供由所述信号处理部生成的影像信号，基于由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来对所述影像信号进行白平衡校正；图像输出部，其输出由该白平衡处理部进行白平衡校正后的影像信号；以及控制部，其控制所述摄像装置的构成要素的动作，该控制部基于由所述直方图部生成的直方图和由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来控制所述摄像部和所述白平衡处理部。
本发明提供一种摄像系统，具有对拍摄被摄体而得到的与该被摄体相关的信号进行输出的摄像装置，并显示与所述信号相关的图像，具有：摄像装置、显示控制部、图像合成部和显示部，其中，所述摄像装置具有：摄像部，其拍摄所述被摄体并生成与所拍摄的该被摄体相关的电信号；信号处理部，其对由该摄像部生成的电信号进行处理来生成包含亮度信息和颜色信息在内的影像信号；直方图部，其基于由该信号处理部生成的影像信号所包含的亮度信息来生成直方图；白平衡检波部，其基于由所述信号处理部生成的影像信号所包含的颜色信息来检测所述影像信号的白平衡的偏移；白平衡处理部，其被提供由所述信号处理部生成的影像信号，基于由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来对所述影像信号进行白平衡校正；图像输出部，其输出由该白平衡处理部进行白平衡校正后的影像信号；以及控制部，其控制所述摄像装置的构成要素的动作，基于由所述直方图部生成的直方图和由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来控制所述摄像部和所述白平衡处理部，所述显示控制部生成与由该摄像装置的控制部控制所述摄像部和所述白平衡处理部的信息相关的图像信号，所述图像合成部生成对由该显示控制部生成的图像信号和由所述摄像装置的图像输出部输出的影像信号进行合成后的合成图像，所述显示部显示由该图像合成部合成后的合成图像。
本发明提供一种摄像方法，是对拍摄被摄体而得到的与该被摄体相关的信号校正白平衡并输出的摄像装置中的摄像方法，其中，基于拍摄而得到的影像信号所包含的亮度信息的直方图来判定所述影像信号的亮度是否高于给定值，基于所述直方图来判定所述影像信号的亮度的对比度是否高于给定值，基于摄像而得到的影像信号所包含的颜色信息中的白平衡的偏移来判定所述影像信号的颜色信息是否处于给定的白平衡解除区域的内部，在所述影像信号的亮度高于给定值、且所述影像信号的亮度的对比度低于给定值的情况下，在所述影像信号的颜色信息处于给定的白平衡解除区域的外部、且所述影像信号的白平衡的偏移的量大于给定值时，使所述白平衡的校正停止，在所述影像信号的颜色信息处于给定的白平衡解除区域的内部时，不管所述影像信号的白平衡的偏移的量如何，都进行所述白平衡的校正。
发明效果
根据本发明，有能提供在条件差的环境下也能输出视觉辨识性高的图像的摄像装置、摄像系统以及摄像方法这样的效果。
附图说明
图1是表示1个实施例中的摄像装置的整体构成的框图。
图2是表示摄像部的构成的一例的框图。
图3是表示图像传感器部的像素配置的一例的图。
图4是表示像素的光谱特性的图。
图5是表示摄像部的输出信号的一例的图。
图6是表示信号处理部的输出信号的一例的图。
图7是表示白平衡处理部的构成的一例的框图。
图8是表示由直方图部检测出的亮度分布的一例的图。
图9是表示直方图部和白平衡检波部的解析结果与控制条件的关系的一例的图。
图10是表示摄像装置的处理流程的一例的流程图。
图11是表示1个实施例中的摄像装置的整体构成的框图。
图12是表示1个实施例中的摄像装置的整体构成的框图。
图13是表示摄像部的构成的一例的框图。
图14是表示图像传感器部的像素配置的一例的图。
图15是表示IR像素的光谱特性的图。
图16是表示直方图部和白平衡检波部的解析结果与控制条件的关系的一例的图。
图17是表示摄像装置的处理流程的一例的流程图。
图18是表示1个实施例中的摄像装置的整体构成的框图。
图19是表示由直方图部检测出的亮度分布的一例的图。
图20是表示1个实施例中的摄像系统的整体构成的框图。
图21是表示显示部的显示画面的一例的图。
图22是表示显示部的显示画面的一例的图。
符号说明
100、600、700、800：摄像装置
101、601：摄像部
102：信号处理部
103：直方图部
104：白平衡检波部
105：白平衡处理部
106：控制部
107：亮度信号生成部
108：色差信号生成部
109：图像输出部
201：IR滤光器
202：光学部
203：图像传感器部
204：放大部
205：AD变换部
602、702：光源
900：摄像系统
901：图像合成部
902：显示部
903：显示控制部
具体实施方式
下面，使用附图来说明本发明的实施方式。
[实施例1]
图1是表示实施例1中的摄像装置的整体构成的框图。100是摄像装置，101是摄像部，102是信号处理部，103是直方图部，104是白平衡(WB)检波部，105是白平衡(WB)处理部，106是控制部，107是亮度信号生成部，108是色差信号生成部，109是图像输出部。
摄像部101由使红外光(IR)截止的IR滤光器、包含变焦透镜以及聚焦透镜的透镜群、光圈、快门、CCD或CMOS等摄像元件等构成的图像传感器、以及AD转换器等构成，将图像传感器接受的光学像进行光电变换，作为信号输出。信号处理部102从由摄像部101输出的信号进行分离处理和去马赛克处理等，例如生成并输出亮度信号和红、蓝、绿的颜色信号等。白平衡处理部105对由信号处理部102输出的颜色信号进行基于按每个颜色信号设定的校正量来放大颜色信号的白平衡的校正处理，输出放大后的各颜色信号。亮度信号生成部107对由白平衡处理部105输出的颜色信号进行例如使用了从颜色信号变换至亮度信号的变换式的合成处理，输出亮度信号。色差信号生成部108对由白平衡处理部105输出的信号进行例如使用了从颜色信号变换至色差信号的变换式的合成处理，输出色差信号。图像输出部109将亮度信号生成部107输出的亮度信号和色差信号生成部108输出的色差信号输出到摄像装置100的外部，或者生成将它们合成后的影像信号并输出到摄像装置100的外部。
直方图部103根据由信号处理部102输出的亮度信号来生成例如包含于亮度信号中的亮度数据的直方图，输出亮度数据的分布的平均值和方差等亮度信息。白平衡检波部104对由信号处理部102输出的颜色信号进行解析处理，输出与白平衡的偏移相关的信息和色差信息等。控制部106根据由直方图部103输出的亮度信息掌握明亮度和对比度的状沉，判断摄像环境是视野良好还是视野不良，切换摄像部101的摄像条件。另外，控制部106根据由白平衡检波部104输出的与白平衡的偏移相关的信息和色差信息来判断摄像环境，决定、设定与摄像环境相应的白平衡处理部105的校正量。
所谓决定摄像部101的摄像条件的控制，例如是摄像部101的IR滤光器的装卸的控制。在控制部106中，通过在判断为昏暗的夜间的情况下卸下IR滤光器，变得能利用IR的光量，虽然颜色重现性降低，但能提高亮度以及对比度，能提升视觉辨识性。另外，在白平衡校正中，通常在白平衡的偏移大的情况下判定为是不适合白平衡的校正的被摄体，从而不进行白平衡校正。但是，在使用于监视等的摄像装置中，与摄像环境无关地谋求正确重现被摄体的颜色，在改变被摄体的颜色这样的特定的摄像环境下，例如在降下黄沙的摄像环境下，即使白平衡的偏移大也希望进行白平衡的校正。在降下黄沙的摄像环境下，黄沙引起的光的漫反射使被摄体的对比度降低，因加上黄沙的黄色而使得白平衡较大地向黄色方向偏移。在控制部104中，根据对比度和白平衡的偏移方向判定为黄沙，在白平衡处理部105中设定根据白平衡的偏移求得的校正量，进行白平衡校正。
如以上说明那样，在本发明的摄像装置100中，根据直方图部103和白平衡检波部104的输出来在控制部中判断摄像环境，通过控制摄像部101的摄像条件的切换和白平衡处理部105，能提供生成视觉辨识性更高的图像的摄像装置。
下面，使用附图来说明摄像部101所具有的各构成要素的一例。
图2是表示摄像部101的构成的一例的框图。对与图1相同的构成要素赋予相同的编号。摄像部101例如由使入射光的红外线(IR)分量截止的IR滤光器201、光学部202、图像传感器部203、对信号电平进行放大的放大部204、将模拟信号变换为数字信号AD变换部205构成。IR滤光器201能由控制部106进行插入有、插入无的切换，在IR滤光器201的插入有的情况下，从入射光中截止了红外光后的光穿过光学部202而入射到图像传感器部203。另外，在IR滤光器201的插入无的情况下，包含红外光在内的入射光穿过光学部202而入射到图像传感器部203。
在图像传感器部203进行光电变换，输出与图像传感器部203所接受到的光的光量对应的信号。在图像传感器部203中，还通过在同一图像传感器上配置对分别与红、蓝、绿对应的波长具有灵敏度的像素，来取得颜色的信息。
图3是表示图2的图像传感器部203的像素配置的一例的图。对与图2相同的构成要素赋予相同的编号。221对图像传感器部203的一部分221进行了放大，反复配置主要对红色的光的波长具有灵敏度的R像素222、主要对绿色的光的波长具有灵敏度的G像素223、主要对蓝色的光的波长具有灵敏度的B像素224。另外，在图像传感器部302中，由于G像素223给图像整体的分辨率带来的影响大，因此设为将G像素223配置为R像素222以及B像素223的2倍的像素配置例，但根据摄像装置的用途而像素配置或构成不同，并不限定于图3。另外，也可以是取代R像素222、G像素223、B像素224而配置补色像素的图像传感器部。
图4是表示针对图2所示的R像素222、G像素223以及B像素224的光的波长的灵敏度特性、即光谱特性的图。在图4中，301是B像素224的光谱特性，302是G像素223的光谱特性，303是R像素222的光谱特性。另外，R表示红色的可见光的波长段、G表示绿色的可见光的波长段、B表示蓝色的可见光的波长段、IR表示红外光的波长段。光谱特性301表示对R和IR具有灵敏度，光谱特性302表示对G和IR具有灵敏度，光谱特性303表示对B和IR具有灵敏度。在通常摄像环境下，不需要使颜色重现性变差的IR的灵敏度，通过插入图2的IR滤光器201来使IR分量截止，仅取得可见光的光量。在夜间等低照度的摄像环境下，光量低而成为视觉辨识性差的图像。为此，在卸下图2的IR滤光器201的情况下，变得能使入射到图像传感器203的光量增加且还能利用IR部分的灵敏度，从而能提高摄像部101的灵敏度。
以下说明图像传感器203为图3的像素配置时的摄像部101的输出信号例和信号处理部102的处理例。
图5是表示摄像部101的输出信号的一例的图。250是输出信号，251和253表示红色的亮度数据，252、254和256表示绿色的亮度数据，255表示蓝色的亮度数据。图5表示图3那样例如在奇数行交替配置R像素222和G像素223、在偶数行交替配置G像素223和B像素224的情况下的输出信号。另外，偶数行以及奇数行、以及像素的重复顺序能通过图像传感器部203的像素、输出定时来互换，并不限定于本例。
以摄像部101的输出信号为输入的图1的信号处理部102进行适合摄像装置100所要求的输出图像信号的分辨率、频率等的信号生成处理。
图6是表示图1的信号处理部102的输出信号的一例的图。对与图5相同的信号赋予相同的编号。270表示R信号，280表示G信号，290表示B信号，251和253表示红色的亮度数据，271～276表示红色的内插数据，252、254、255、257表示绿色的亮度数据，281～284表示绿色的内插数据，256、258表示蓝色的亮度数据，291～296表示蓝色的内插数据。在信号处理部102中，例如从图5的信号250分离红色的亮度数据251、253等、绿色的亮度数据252、254等、蓝色的亮度数据256等，生成R信号270、G信号280以及B信号290。此时，在需要输出图像信号的分辨率为各个亮度数据的个数以上的情况下，进行根据相邻的像素的亮度数据来生成内插用的亮度数据的去马赛克处理。
另外，在信号处理部102中，作为不需要使分辨率较高的直方图部103用的亮度信号，也可以将红色的亮度数据和绿色的亮度数据的平均值作为亮度信号而输出。例如，将图5的输出信号250的奇数行的红色的亮度数据251和绿色的亮度数据252的平均值作为亮度信号输出。如此，通过使分辨率较低，能减轻在直方图部103的处理负担。
图7是表示白平衡处理部105的构成的一例的图。对与图1相同的构成要素赋予相同的编号。504、505、506是信号输入端子，分别被输入信号处理部102的输出信号即R信号、G信号、B信号。501、502以及503是放大部，通过控制部106来设定各自的放大率。白平衡处理部105例如通过各自改变图6所示的R信号270、G信号280、B信号290的放大率来进行白平衡的调整处理。
另外，白平衡的调整也可以固定1个信号电平并调整其它2个信号电平。例如，在固定G信号的情况下，由于不需要放大G信号，因此也可以没有放大部502，能使电路构成简单。
直方图部103检测从信号处理部102输出的影像信号的亮度水平(level)的分布，输出例如用于判定图像整体的亮度的信息、以及用于判定对比度的信息。用于判定亮度的信息例如是平均亮度或中间值等，用于判定对比度的信息例如是最大值、最小值、或方差等。
图8是表示由直方图部103检测出的亮度分布的一例的图。(1)表示视野良好的环境下摄像的情况下的直方图的一例，(2)表示昏暗的环境下摄像的情况下的直方图的一例，(3)表示明亮但视野不良的环境下摄像的情况下的直方图的一例。在(1)中，由于平均亮度高，亮度水平分布宽广，因此方差变大。在(2)中，平均亮度低，亮度水平的方差小。在(3)中，平均亮度高，亮度水平的方差小。在控制部106中，例如在平均亮度低于预先设定的亮度的阈值的情况下，判断为夜间等的视野不良。另外，在将对比度的相对指标设为方差时，在方差比预先设定的方差的幅度大的情况下，判断为视野良好，在低的情况下，判断为雾或黄沙等使对比度降低的原因引起的视野不良，进行各部的控制。
白平衡检波部104检测从信号处理部102输出的影像信号的白平衡的偏移量和偏移方向。白平衡的偏移例如能用根据表现白色时的R信号的亮度数据、G信号的亮度数据、B信号的亮度数据求得的色差来表征。色差在R信号的亮度数据、G信号的亮度数据和B信号的亮度数据一致的情况下位于原点，白平衡的偏移成为0。在控制部106中，在R信号的亮度数据、G信号的亮度数据和B信号的亮度数据不同、白平衡偏移了的情况下，例如根据R信号和B信号的亮度数据相对于G信号的亮度数据的比例来求取R信号和B信号的放大系数，并设定至图7的白平衡处理部105的放大部501、502、503。
在此，控制部106除了色差位于预先设定的门限解除区域内的情况以外，在白平衡检波部104检测出的白平衡的偏移量超过某门限值的情况下，并不进行白平衡的校正。门限解除区域例如在将降下黄沙时除外的情况下，成为符合黄沙的颜色的范围的区域。在控制部106判定为黄沙的情况下，不管白平衡的偏移量如何，都进行校正白平衡的控制。
图9是表示摄像装置100的直方图部103和白平衡检波部104的解析结果与控制条件的关系的一例的图。
在视野良好且亮度和对比度都高、或下雾等虽然亮度高但对比度低而白平衡处于门限解除区域外时，与通常的可见光拍摄的摄像装置同样地插入IR滤光器，进行白平衡的偏移量存在门限的情况下的白平衡处理。
在下黄沙等亮度高且对比低而白平衡处于门限解除区域内时，不管白平衡的偏移量如何都进行白平衡处理。
在亮度低的情况下，不插入IR滤光器，也不进行白平衡处理。
下面说明以上说明的摄像装置100的处理流程。
图10是表示摄像装置的处理流程的一例的流程图。在开始处理时，在步骤S1000，控制部106进行初始设定，例如插入IR滤光器201。在步骤S1001，摄像部101进行拍摄被摄体并将摄像出的图像作为信号进行输出的摄像处理。在步骤S1002，信号处理部102进行亮度信号等的信号生成处理。在步骤S1003中，直方图部103解析亮度信号等，控制部106取得亮度以及对比度信息。
在步骤S1004，控制部106进行比较在步骤S1003取得的亮度信息与给定的亮度信息的亮度判定处理。在步骤S1003取得的亮度信息低于给定的亮度信息的情况下，前进到步骤S1005，在步骤S1005判断为控制部106插入了IR滤光器201的情况下，在步骤S1006拆下IR滤光器201，返回至步骤1001。在步骤S1005判断为未插入IR滤光器201的情况下，前进到步骤S1012。
在步骤S1004，在亮度信息高于给定的亮度的情况下，前进到步骤S1007。在步骤S1007，白平衡检波部104进行检测白平衡偏移量和色差信息的白平衡偏移解析处理。在步骤S1008，根据在步骤S1003取得的对比度信息而对比度高于基准值的情况下，前进到步骤S1010，在低于基准值的情况下前进到步骤S1009。
在步骤S1009，根据在步骤S1007取得的白平衡偏移解析结果而由控制部106判断为白平衡处于门限解除区域的情况下，前进到步骤S1011，在处于门限解除区域外的情况下前进到步骤S1010。
在步骤S1010，控制部106判断在步骤S1007取得的白平衡的偏移量是否未超过白平衡校正的上限，在未超过的情况下前进到步骤S1011，在超过的情况下前进到步骤S1012。
在步骤S1011，白平衡处理部105基于在步骤S1007取得的白平衡校正量进行校正处理。在步骤S1012，亮度信号生成部107进行亮度信号生成处理，色差信号生成部108进行色差信号生成处理，在步骤S1013，图像输出部109进行图像输出处理，输出图像信号。
在以上说明的本实施例的摄像装置中，判断摄像环境，通过摄像条件的切换、或进行白平衡控制，即使在黄沙等视野差的状沉下，也能输出视觉辨识性更高的图像。
例如，所谓在步骤S1005的判定成为“否”而来到步骤S1012的情况，是在亮度和对比度都低的状态、即昏暗状态下拍摄被摄体的情况，摄像部101不插入IR滤光器201地进行拍摄来改善视觉辨识性。
所谓在步骤S1009的判定成为“是”而来到步骤S1011的情况，是在亮度高对比度低、并且处于白平衡的门限解除区域内的状态下拍摄被摄体的情况，具体的地例如是由于黄沙而视野差的情况，在步骤S1011，白平衡处理部105对黄沙引起的图像的泛黄进行白平衡校正来改善视觉辨识性。
所谓在步骤S1009的判定成为“否”而来到步骤S1010的情况，是在亮度高对比度低、且处于白平衡的门限解除区域外的状态下拍摄被摄体的情况。包含通过步骤S1004和S1008的判定而判断为亮度高对比度也高的情况，控制部106基于在步骤S1010的判定结果决定是否进行在步骤S1011的白平衡校正处理。由此，即使在下雾的状态下，白平衡处理部105也进行白平衡校正。但是，由于在拍摄例如遍布摄像的画面的整体显著偏向特定的颜色的被摄体的情况下，白平衡处理部105不进行白平衡校正，因此能避免该校正带来的弊端。即，在哪种情况下都能改善摄像的图像的视觉辨识性。
另外，本实施例中，作为视野差的原因并不特定为黄沙，只要能通过颜色来特定原因，则即使是黄沙以外、或是黄色以外的颜色，也能通过适宜确定所述白平衡的门限解除区域而同样得到视觉辨识性良好的图像。
[实施例2]
图11是表示实施例2中的摄像装置700的整体构成的框图。对与图1相同的构成要素赋予相同的编号，省略说明。700是摄像装置，701是摄像部，702是光源。对于光源702，根据摄像条件或用途使用可见光的光源、或IR的光源、或两者的光源。
在基于监视目的而使用摄像装置700的情况下，在夜间等低照度时，向被摄体照射人眼不能识别的IR光源的情况较多。在将702设为IR光源的情况下，IR光源的接通、断开控制与图2的IR滤光器201的控制联动地进行。如图4说明那样，由于图像传感器203的R像素、G像素以及B像素具有针对IR光的灵敏度，因此，通过照射IR光，能增加被摄体的光量，虽然是接近于黑白的图像，但能提升输出图像的视觉辨识性。
在图10的处理流程中，在处理开始时，光源702断开。控制部106在步骤S1006卸下IR滤光器201，接通光源702。另外，IR滤光器201和光源702的控制的哪一者在前都没关系。
在将摄像装置700的光源与用于人看的辅助光兼用的情况下，例如在车的车头灯等中，光源成为可见光光源。这种情况下，控制部106在图10的步骤S1006不卸下IR滤光器201而接通光源702。在此，可见光源带有颜色的情况较多。为此，与黄沙同样地，通过在白平衡的门限解除区域设定可见光源的颜色，即使由于可见光源而白平衡较大地偏移，也能进行校正，能输出被摄体的颜色重现性良好的图像。
在光源702中兼用可见光源和IR光源的情况下，与仅IR光源的情况相同，光源702的接通、断开控制与IR滤光器201的控制联动地进行。可见光源作为人眼的辅助光而使用。IR光源作为摄像装置700的辅助光而使用。通过照射IR光，能增加被摄体的光量，虽然是接近于黑白的图像，但能提升输出图像的视觉辨识性。
如以上说明说明那样，在本实施例的摄像装置，能利用光源来提升输出图像的视觉辨识性。
[实施例3]
图12是表示实施例3中的摄像装置600的整体构成的框图。对与图1相同的构成要素赋予相同的编号，省略说明。600是摄像装置，601是摄像部，602是光源，603是信号处理部，604是IR合成处理部。光源602根据摄像条件、用途而使用可见光的光源、或IR的光源、或两者的光源。在监视目的的摄像装置中，在夜间等低照度时，对被摄体照射人眼不能识别的IR光源的情况较多。在作为光源602而使用IR光源的情况下，可以将摄像部601的图像传感器部设为图3说明的像素配置，但也能通过设为配置有IR像素的图像传感器部来更有效地利用IR光源。另外，能不需要IR滤光器201的控制来使摄像装置的构造简易化。下面，说明配置有IR像素的摄像部601。
图13是表示摄像部601的一例的框图。对与图12以及图2相同的构成要素赋予相同的编号，省略说明。611是图像传感器部，不配置IR滤光器，全波长的光经由光学部202入射到图像传感器部611。
图14是表示图像传感器部603的像素配置的一例的图。对与图3相同的构成要素赋予相同的编号，省略说明。605是对图像传感器部611的一部分进行了放大的部分。611是仅对IR区域具有灵敏度的IR像素。在图像传感器部611中，逐行地交替配置R像素222和G像素223、IR像素611和B像素224。另外，每行的颜色的组合并不限定于图14，也可以互换。
图15是表示针对图14所示的IR像素611的光的波长的灵敏度特性、即光谱特性的图。在光谱特性304中，对可见光区域几乎没有灵敏度，几乎仅对IR区域有灵敏度。因此，通过由信号处理部603进行从R像素222、G像素223、B像素224的亮度水平中减去IR像素611的亮度水平的处理，能仅取出可见光的亮度水平。由此，前面图2中的IR滤光器201在本实施例的图13中不再需要。另外，由于通常R像素222、G像素223以及B像素224的IR的灵敏度不同，因此在IR的亮度数据上乘以与各灵敏度相配合的系数后再扣除。
摄像部601的输出信号遵循图像传感器部611的像素排列而输出，例如在奇数行交替输出R像素222的亮度数据和G像素223的亮度数据，在偶数行交替输出IR像素611的亮度数据和B像素224的亮度数据。
信号处理部603从摄像部601的输出信号依次取出R像素222的亮度数据、G像素223的亮度数据、B像素224的亮度数据、IR像素611的亮度数据。另外，信号处理部603使用IR像素611的亮度数据来生成IR像素611的亮度数据。进而，信号处理部603在从R像素222的亮度数据、G像素223的亮度数据以及B像素224的亮度数据中去除IR分量后，根据需要来进行去马赛克处理，生成R信号、G信号以及B信号并输出到IR合成处理部604。另外，为了将IR像素的亮度水平反映到输出图像中，与其它的信号同样，根据需要进行去马赛克处理，将IR信号输出到IR合成处理部604。IR合成处理部604按照来自控制部106的指示进行从信号处理部603提供的信号的处理，例如仅将R信号／G信号／以及B信号，或仅将IR信号，或将对各R信号／G信号／B信号合成了IR信号后的信号输出给亮度信号生成部107和色差信号生成部108。另外，直方图部103用的亮度信号既可以根据R信号、G信号以及B信号生成，也可以根据每1行的R像素222的亮度数据与G像素223的亮度数据的平均值生成。
图16是表示摄像装置600的直方图部103和白平衡检波部104的解析结果与控制条件的关系的一例的图。
在摄像图像的亮度和对比度都高的情况下，断开IR光源，在白平衡的偏移量为门限值以下的情况下进行白平衡处理。
在亮度高但对比度低、白平衡处于门限解除区域外时，判断为因雾等而IR光源有效的视野不良，接通IR光源，进而在白平衡的偏移量为门限值以下的情况下进行白平衡处理。通过接通IR光源，能期待提高亮度的对比度。
在亮度高对比度低、白平衡处于门限解除区域内时，例如将使视野差的原因判断为是黄沙，由于黄沙反射光源的光而无法预期提升基于IR光源的视觉辨识性，因此断开IR光源。关于白平衡，不管白平衡的偏移量如何都进行白平衡处理。
在摄像图像的亮度低的情况下接通IR光源。由于IR信号的亮度以及对比度高于可见光的信号，因此改变为可见光的信号来输出IR信号。或者，存在通过与可见光的信号进行合成而能重现颜色的可能性。
图17是表示摄像装置600的处理流程的一例的流程图。对与图9相同的步骤赋予相同的步骤编号，省略说明。
在步骤S1004，控制部106进行了亮度判定处理时，在步骤S1003取得的摄像图像的亮度低于给定的亮度的情况下，前进到步骤S2001，控制部106使光源602所具有的IR光源接通。在步骤S2002，摄像部601进行对照射了IR光源的被摄体进行摄像的摄像处理，在步骤S2003的信号生成处理中，信号处理部603生成IR信号。进而，在下一步骤S2004的亮度判定处理中，在与先前的步骤S1004中的判定同样地判定为亮度低的情况下，不进行步骤S1010和S1011的白平衡校正处理而前进到步骤S1012。在此，IR合成处理部604遵循来自控制部106的指示，取代输入R信号、G信号以及B信号，而全部输入IR信号，来作为对亮度信号生成部107以及色差信号生成部108的输入信号。由此，摄像装置600能输出IR信号的图像。
在步骤S1004，控制部106进行了亮度判定处理时，在步骤S1003取得的摄像图像的亮度高于给定的亮度的情况下，前进到步骤S1007。进而，在步骤S1008中由控制部106判断为对比度低、在步骤S1009中由控制部106判断为白平衡处于门限解除区域外的情况下，步骤S2001，控制部106使光源602所具有的IR光源接通。在步骤S2002，摄像部601进行对被IR光源照射的被摄体进行与步骤S1001相同的摄像处理，在步骤S2003，信号处理部603进行与步骤S1002相同的信号生成处理。即，信号处理部603生成R信号、G信号、B信号，还根据需要生成IR信号，提供给IR合成处理部604。这种情况下，由于在步骤S2001接通IR光源、或在步骤S2003合成信号，因此存在与先前的步骤S1004的判定时相比亮度发生变化的可能性，因此在步骤S2004重新进行亮度判定处理。
若在步骤S2004的判定的结果为亮度高于给定值，则前进到步骤S1010，对应于该结果在步骤S1011进行白平衡校正处理。若在步骤S2004的判定的结果为亮度低于给定值，则不进行步骤S1010和S1011的白平衡校正处理而前进到步骤S1012。
在图像传感器部611中，虽然与图3的图像传感器部203的像素配置比较分辨率变低，但有能同时取得可见光图像和IR图像的两者的好处。
在以上说明的本实施例的摄像装置中，能有效地使用IR光源。由此，即使在由于黄沙等而视野差的状沉下，也能得到施予了白平衡校正的颜色重现性良好的图像输出。
[实施例4]
图18是表示实施例4中的摄像装置800的整体构成的框图。对与图1相同的构成要素赋予相同的编号，并省略说明。800是摄像装置，801是检测亮度、对比度、白平衡的直方图部。下面说明直方图部801。
直方图部801被输入包含亮度的颜色信号、例如图6的R信号、G信号、B信号，生成各自的直方图。
图19是表示直方图部检测出的亮度分布的一例的图。(1)是R信号的亮度分布451，(2)是G信号的亮度分布452，(3)是B信号的亮度分布453。图19是例如降下黄沙的环境下的一例，R信号和G信号的亮度高，B的亮度低。在此，亮度的评价例如以各颜色的亮度分布的平均值作为R信号的亮度、G信号的亮度以及B信号的亮度，使用从各颜色的亮度利用变换式求得的亮度作为整体的亮度，来进行评价。另外，白平衡的偏移对所述求得的R信号的亮度、G信号的亮度以及B信号的亮度进行比较来算出。在对比度的判定中，既可以代表性地使用G信号的方差，也可以使用G信号的方差与R信号的方差的平均值、或使用各颜色的亮度分布的方差值的平均值。
在以上说明的直方图部801中，能一次进行亮度、对比度、白平衡的检测。进而，在仅亮度信号的对比度评价中，在白平衡偏移而在各颜色信号的亮度中有较大的差的情况下，在视野不良时存在误判定对比度的可能性，与此相对，在本直方图部801中，通过分开评价各颜色的信号能可靠地评价对比度。
[实施例5]
图20是表示实施例5中的摄像系统900的整体构成的框图。对与图1相同的构成要素赋予相同的编号，省略说明。900是摄像系统，901是图像合成部，902是显示部，903是显示控制部。
摄像装置100对图像合成部901输出图像信号，对显示控制部903输出摄像环境和摄像条件等摄像状态。显示控制部903基于所述摄像状态生成进行显示的消息画面，输出给图像合成部901。图像合成部901生成对摄像装置700的图像信号和显示控制部903的消息画面进行合成后的合成信号，输出到显示部902。显示部902显示所输入的合成信号。另外，显示部902例如是液晶显示器、LED显示器等的平面显示器、投影仪等，只要是能显示图像的构成，则可以是任意构成。
图21是表示显示部901的显示画面的一例的图。911是显示部的显示画面，912是消息显示部。在图21中，在消息显示部912显示摄像状态，例如是夜间的摄像环境、显示了IR滤光器断开而IR光源成为接通的情况。通过在显示部901显示摄像状态消息，能使看到显示画面的人掌握摄像装置的状态。
图22是表示显示部901的显示画面的一例的图。921是显示部的显示画面，922是消息显示部。在图22中，在消息显示部922显示摄像环境和与摄像环境对应的警告消息。使看到显示画面的人掌握摄像装置的状态，并且，在车载用途等的使用中，能通过督促安全或显示建议来确保安全。
另外，尽管使用图1的摄像装置100来作为摄像装置进行了说明，但使用本发明的其它的实施例中的摄像装置，例如图12的摄像装置600、图18的摄像装置800等也没关系。
Claims (9)
1.一种摄像装置，输出拍摄被摄体而得到的与该被摄体相关的信号，其特征在于，具有：
摄像部，其拍摄所述被摄体并生成与所拍摄的该被摄体相关的电信号；
信号处理部，其对由该摄像部生成的电信号进行处理来生成包含亮度信息和颜色信息在内的影像信号；
直方图部，其基于由该信号处理部生成的影像信号所包含的亮度信息来生成直方图；
白平衡检波部，其基于由所述信号处理部生成的影像信号所包含的颜色信息来检测所述影像信号的白平衡的偏移；
白平衡处理部，其被提供由所述信号处理部生成的影像信号，基于由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来对所述影像信号进行白平衡校正；
图像输出部，其输出由该白平衡处理部进行白平衡校正后的影像信号；和
控制部，其控制所述摄像装置的构成要素的动作，
该控制部基于由所述直方图部生成的直方图和由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来控制所述摄像部和所述白平衡处理部。
2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
所述控制部进行如下处理：
基于由所述直方图部生成的直方图来判定由所述信号处理部生成的影像信号的亮度是否高于给定值，
基于所述直方图来判定由所述信号处理部生成的影像信号的亮度的对比度是否高于给定值，
基于由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来判定由所述信号处理部生成的影像信号的颜色信息是否处于给定的白平衡解除区域的内部，
在所述影像信号的亮度高于给定值、且所述影像信号的亮度的对比度低于给定值的情况下，
在所述影像信号的颜色信息处于给定的白平衡解除区域的外部、且所述白平衡检波部检测出的所述影像信号的白平衡的偏移的量大于给定值时，使所述白平衡校正停止，
而在所述影像信号的颜色信息处于给定的白平衡解除区域的内部时，不管所述影像信号的白平衡的偏移的量如何，都控制所述白平衡处理部以进行所述白平衡校正。
3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，
该摄像装置包含红外线滤光器，
所述控制部对是否将所述红外线滤光器安装在所述摄像部进行控制。
4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，
所述摄像部具备照射所述被摄体的光源，
所述控制部对是否点亮所述光源进行控制。
5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，
所述光源对所述被摄体照射红外光，
所述控制部进行控制，以使在点亮所述光源时从所述摄像部卸下所述红外线滤光器。
6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，
所述光源包含可见光地将红外光照射至所述被摄体。
7.一种摄像系统，具有对拍摄被摄体而得到的与该被摄体相关的信号进行输出的摄像装置，并显示与所述信号相关的图像，其特征在于，具有：摄像装置、显示控制部、图像合成部和显示部，
其中，所述摄像装置具有：
摄像部，其拍摄所述被摄体并生成与所拍摄的该被摄体相关的电信号；
信号处理部，其对由该摄像部生成的电信号进行处理来生成包含亮度信息和颜色信息在内的影像信号；
直方图部，其基于由该信号处理部生成的影像信号所包含的亮度信息来生成直方图；
白平衡检波部，其基于由所述信号处理部生成的影像信号所包含的颜色信息来检测所述影像信号的白平衡的偏移；
白平衡处理部，其被提供由所述信号处理部生成的影像信号，基于由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来对所述影像信号进行白平衡校正；
图像输出部，其输出由该白平衡处理部进行白平衡校正后的影像信号；和
控制部，其控制所述摄像装置的构成要素的动作，基于由所述直方图部生成的直方图和由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来控制所述摄像部和所述白平衡处理部，
所述显示控制部生成与由该摄像装置的控制部控制所述摄像部和所述白平衡处理部的信息相关的图像信号，
所述图像合成部生成对由该显示控制部生成的图像信号和由所述摄像装置的图像输出部输出的影像信号进行合成后的合成图像，
所述显示部显示由该图像合成部合成后的合成图像。
8.根据权利要求7所述的摄像系统，其特征在于，
所述摄像装置的控制部进行如下处理：
基于由所述直方图部生成的直方图来判定由所述信号处理部生成的影像信号的亮度是否高于给定值，
基于由所述直方图部生成的直方图来判定由所述信号处理部生成的影像信号的亮度的对比度是否高于给定值，
基于由所述白平衡检波部检测出的白平衡的偏移来判定由所述信号处理部生成的影像信号的颜色信息是否处于给定的白平衡解除区域的内部，
在所述影像信号的亮度高于给定值、且所述影像信号的亮度的对比度低于给定值的情况下，
在所述影像信号的颜色信息处于给定的白平衡解除区域的外部、且由所述白平衡检波部检测出的所述影像信号的白平衡的偏移的量大于给定值时，使所述白平衡校正停止，
而在所述影像信号的颜色信息处于给定的白平衡解除区域的内部时，不管所述影像信号的白平衡的偏移的量如何，都控制所述白平衡处理部以进行所述白平衡校正。
9.一种摄像方法，是对拍摄被摄体而得到的与该被摄体相关的信号校正白平衡并输出的摄像装置中的摄像方法，其特征在于，
基于拍摄而得到的影像信号所包含的亮度信息的直方图来判定所述影像信号的亮度是否高于给定值，
基于所述直方图来判定所述影像信号的亮度的对比度是否高于给定值，
基于摄像而得到的影像信号所包含的颜色信息中的白平衡的偏移来判定所述影像信号的颜色信息是否处于给定的白平衡解除区域的内部，
在所述影像信号的亮度高于给定值、且所述影像信号的亮度的对比度低于给定值的情况下，
在所述影像信号的颜色信息处于给定的白平衡解除区域的外部、且所述影像信号的白平衡的偏移的量大于给定值时，使所述白平衡的校正停止，
在所述影像信号的颜色信息处于给定的白平衡解除区域的内部时，不管所述影像信号的白平衡的偏移的量如何，都进行所述白平衡的校正。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013001057A JP6000133B2 (ja) | 2013-01-08 | 2013-01-08 | 撮像装置、撮像システム及び撮像方法 |
| JP2013-001057 | 2013-01-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103916590A true CN103916590A (zh) | 2014-07-09 |
Family
ID=51041953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310751082.9A Pending CN103916590A (zh) | 2013-01-08 | 2013-12-31 | 摄像装置、摄像系统以及摄像方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9105105B2 (zh) |
| JP (1) | JP6000133B2 (zh) |
| CN (1) | CN103916590A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021115175A1 (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理装置、图像处理方法、程序及记录介质 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101534716B1 (ko) * | 2013-12-18 | 2015-07-08 | 현대자동차 주식회사 | 기상 정보 제공 시스템 및 그 방법 |
| CN105981379B (zh) | 2014-09-17 | 2018-09-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 自动白平衡系统及方法 |
| JP6299556B2 (ja) * | 2014-10-24 | 2018-03-28 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 撮像装置、撮像方法、撮像プログラム |
| KR20160059815A (ko) * | 2014-11-19 | 2016-05-27 | 주식회사 아이디스 | 감시 카메라 및 초점 제어 방법 |
| CN112218065B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-05-10 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 图像白平衡方法、系统、终端设备及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646447A (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-18 | Sony Corp | 撮像装置 |
| JP2002218494A (ja) * | 2001-01-15 | 2002-08-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | デジタルカメラ及びホワイトバランス補正方法 |
| CN1645914A (zh) * | 2004-01-23 | 2005-07-27 | 索尼株式会社 | 图像处理方法、图像处理装置及其使用的计算机程序 |
| US20090180002A1 (en) * | 2002-07-15 | 2009-07-16 | Olympus Corporation | White balance processing apparatus and processing method thereof |
| JP2010154266A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Olympus Corp | 赤外線照射式撮像装置 |
| JP2012029728A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Sanyo Electric Co Ltd | ホワイトバランス調整方法および撮像装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000102030A (ja) * | 1998-09-25 | 2000-04-07 | Ricoh Co Ltd | ホワイトバランス制御装置 |
| US6825884B1 (en) * | 1998-12-03 | 2004-11-30 | Olympus Corporation | Imaging processing apparatus for generating a wide dynamic range image |
| JP3888456B2 (ja) * | 2002-09-10 | 2007-03-07 | ソニー株式会社 | デジタルスチルカメラ |
| JP4504294B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2010-07-14 | 株式会社東芝 | 映像信号処理装置及び映像信号処理方法 |
| JP2007110576A (ja) * | 2005-10-17 | 2007-04-26 | Fujifilm Corp | 被写体像データの色補正装置およびその制御方法 |
| US7809188B1 (en) * | 2006-05-11 | 2010-10-05 | Texas Instruments Incorporated | Digital camera and method |
| JP2008085915A (ja) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Sony Corp | 撮像装置および撮像方法 |
| US20100020193A1 (en) * | 2008-07-28 | 2010-01-28 | Texas Instruments Incorporated | Method and apparatus for white balance |
| WO2010074012A1 (ja) | 2008-12-22 | 2010-07-01 | ローム株式会社 | 画像補正処理回路、半導体装置、画像補正処理装置 |
| JP5325562B2 (ja) | 2008-12-22 | 2013-10-23 | ローム株式会社 | 画像補正処理回路及びこれを集積化して成る半導体装置 |
| US20100259639A1 (en) * | 2009-04-13 | 2010-10-14 | Qualcomm Incorporated | Automatic backlight detection |
| JP5343726B2 (ja) * | 2009-06-19 | 2013-11-13 | カシオ計算機株式会社 | 画像処理装置、及び画像処理プログラム |
| US9055227B2 (en) * | 2010-03-17 | 2015-06-09 | Texas Instruments Incorporated | Scene adaptive brightness/contrast enhancement |
| JP5544223B2 (ja) * | 2010-06-03 | 2014-07-09 | 株式会社日立製作所 | 撮像装置 |
| US9007484B2 (en) * | 2011-10-12 | 2015-04-14 | Apple Inc. | Alleviating dominant color failure in automatic white balance using histogram trimming |
| JP5814799B2 (ja) * | 2012-01-06 | 2015-11-17 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
-
2013
- 2013-01-08 JP JP2013001057A patent/JP6000133B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-25 US US14/140,498 patent/US9105105B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-12-31 CN CN201310751082.9A patent/CN103916590A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0646447A (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-18 | Sony Corp | 撮像装置 |
| JP2002218494A (ja) * | 2001-01-15 | 2002-08-02 | Fuji Photo Film Co Ltd | デジタルカメラ及びホワイトバランス補正方法 |
| US20090180002A1 (en) * | 2002-07-15 | 2009-07-16 | Olympus Corporation | White balance processing apparatus and processing method thereof |
| CN1645914A (zh) * | 2004-01-23 | 2005-07-27 | 索尼株式会社 | 图像处理方法、图像处理装置及其使用的计算机程序 |
| JP2010154266A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Olympus Corp | 赤外線照射式撮像装置 |
| JP2012029728A (ja) * | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Sanyo Electric Co Ltd | ホワイトバランス調整方法および撮像装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021115175A1 (zh) * | 2019-12-09 | 2021-06-17 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 图像处理装置、图像处理方法、程序及记录介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20140192223A1 (en) | 2014-07-10 |
| JP6000133B2 (ja) | 2016-09-28 |
| JP2014135545A (ja) | 2014-07-24 |
| US9105105B2 (en) | 2015-08-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3582490B1 (en) | Image fusion apparatus and image fusion method | |
| US8681216B2 (en) | Depth-sensing camera system | |
| CN103916590A (zh) | 摄像装置、摄像系统以及摄像方法 | |
| CN100431340C (zh) | 固态成像设备 | |
| EP3343912B1 (en) | Imaging device | |
| US7358993B2 (en) | Digital still camera apparatus, video camera apparatus, and information terminal apparatus | |
| US9025820B2 (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
| US9936172B2 (en) | Signal processing device, signal processing method, and signal processing program for performing color reproduction of an image | |
| US9131199B2 (en) | Imaging apparatus capable of generating an appropriate color image | |
| JP2014107852A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2009094997A (ja) | 撮像装置、撮像方法 | |
| US6707491B1 (en) | Method of correcting white balance in video camera | |
| US10694118B2 (en) | Signal processing apparatus, imaging apparatus, and signal processing method | |
| US11490060B2 (en) | Image processing device, image processing method, and imaging device | |
| JP5245648B2 (ja) | 画像処理装置、及び、プログラム | |
| JP5182518B2 (ja) | 撮像装置および撮像方法 | |
| JP2012010282A (ja) | 撮像装置、露光制御方法及び露光制御プログラム | |
| JP2010213105A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2012156580A (ja) | 画像処理装置 | |
| JP5988725B2 (ja) | 撮像装置及び現像装置 | |
| JP6649176B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
| JP2010154266A (ja) | 赤外線照射式撮像装置 | |
| KR101691043B1 (ko) | 적외선을 이용하여 야간 컬러영상을 구현하는 폐쇄회로 텔레비전 카메라 | |
| JP2016200742A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2016072916A (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HITACHI INDUSTRIAL CONTROL SOLUTIONS LTD. Free format text: FORMER OWNER: HITACHI,LTD. Effective date: 20141127 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20141127 Address after: Hitachi County of Ibaraki City, Japan Applicant after: HITACHI INDUSTRY AND CONTROL SOLUTIONS, LTD. Address before: Tokyo, Japan, Japan Applicant before: Hitachi Ltd. |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20171208 |
|
| AD01 | Patent right deemed abandoned |