CN103909344B - 摩擦搅拌接合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转工具单元，使用双轴肩部搅拌头型工具来对一对金属板进行接合时，能抑制接合缺陷的产生。上述旋转工具单元的特征是，具有固定于夹头部（301）的筒状的保持件（303）、滑动轴（304）以及双轴肩部搅拌头型工具（305），保持件（303）具有：一对长孔（311），这一对长孔（311）沿径向贯通且彼此相对，滑动轴（304）具有插入到一对长孔（311）中的定位销（322）和将定位销（322）固定于滑动轴（304）的固定构件（323），长孔（311）沿着轴向延伸设置，通过长孔（311）与定位销（322）的卡合，来使滑动轴（304）与保持件（303）一体地旋转，并在长孔（311）的范围内沿轴向移动。

Description

摩擦搅拌接合方法

本发明专利申请是国际申请号为PCT/JP2012/050933，国际申请日为2012年01月18日，进入中国国家阶段的申请号为201280005439.2，名称为“旋转工具单元、摩擦搅拌接合方法、双层面板的组装体及双层面板的摩擦搅拌接合方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及具有双轴肩部搅拌头型工具（日文：ボビンツール，bobbintool）的旋转工具单元、使用上述旋转工具单元的摩擦搅拌接合方法、使用上述旋转工具单元接合而成的双层面板的组装体以及使用上述旋转工具的双层面板的摩擦搅拌接合方法。

背景技术

以往，已知有双轴肩部搅拌头型工具来作为对金属板的端面彼此进行摩擦搅拌接合的工具（参照专利文献1）。双轴肩部搅拌头型工具包括一对轴肩部和在上述轴肩部之间形成的螺纹销。在将一对金属板接合时，将金属板固定使其不能移动，在将高速旋转的双轴肩部搅拌头型工具从金属板的一端插入，并使螺纹销沿着对接部移动。藉此，端面各自周围的金属便被摩擦搅拌而使金属板彼此接合。若使用双轴肩部搅拌头型工具，由于在金属板的背面侧也具有轴肩部，因此，通常可以省略配置在金属板的背面侧的背接构件（日文：裏当部材）。特别是，在将中空型材的端部彼此接合时，由于设置背接构件的作业较为复杂，因此，能大幅节省作业程序。

另一方面，以往，已知有将两块金属板重叠而构成的双层面板。双层面板用作铁路车辆、飞机、船只、土木建筑物等的结构体。如专利文献2所记载的，双层面板包括外板、内板及夹设在外板与内板间的支承板。此外，在将双层面板彼此接合时，使相邻的双层面板的外板端部与外板端部对接、内板端部与内板端部对接，来形成双层面板的组装体后，使用旋转工具将对接后的部分摩擦搅拌接合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特许第2712838号公报

专利文献2：日本专利特开2008－272768号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在使用双轴肩部搅拌头型工具的摩擦搅拌接合中，较为理想的是，在使螺纹销的轴向中心与金属板的高度方向的中心对齐的同时进行接合，但是，有时金属板会因摩擦热而发生变形。一旦金属板因摩擦热而发生变形，则螺纹销的中心便无法与金属板的中心对齐，而造成接合不良。

此外，若双轴肩部搅拌头型工具的轴肩部间的距离比金属板的厚度大，则通过摩擦搅拌而被塑性流动化后的金属容易溢出至轴肩部的外部，因此，存在容易产生接合缺陷这样的问题。

此外，双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销的外周面有时会刻有螺旋槽，但因螺旋槽的方向或刻设的范围的不同，存在在接合后的金属板的装饰面上形成的凹槽变大、或是装饰面上产生许多毛边这样的问题。

此外，由于双层面板是薄且长的金属构件，因此，使一对双层面板的外板与外板、内板与内板高精度地进行对接的作业较为困难。此外，即使使用夹具将双层面板的组装体固定使其不能移动，也存在使旋转工具移动来进行接合时双层面板彼此分离这样的问题。

本发明鉴于上述问题而完成，其技术问题在于提供一种在使用双轴肩部搅拌头型工具对一对金属板进行接合时能够抑制接合缺陷的产生并能理想地进行接合的旋转工具单元及摩擦搅拌接合方法。此外，其技术问题在于当在双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销的外周面刻有螺旋槽时，能够减少在金属板的装饰面上产生的毛边，或是能够缩小在装饰面上形成的凹槽。另外，本发明的技术问题在于提供一种能够理想地将双层面板接合的双层面板的组装体及双层面板的摩擦搅拌接合方法。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种摩擦搅拌接合方法，使用旋转工具单元，来对一对金属板进行接合，其中，上述旋转工具单元具有：圆筒状的保持件，该圆筒状的保持件固定于摩擦搅拌装置的夹头部；滑动轴，该滑动轴能够插通到上述保持件的内部，并与上述保持件一体地旋转；以及双轴肩部搅拌头型工具，该双轴肩部搅拌头型工具由第一轴肩部、第二轴肩部及在上述第一轴肩部与上述第二轴肩部之间形成的螺纹销构成，上述第一轴肩部包括大径部、锥部和下端面，上述锥部朝向下方逐渐缩径，上述第二轴肩部包括大径部、锥部和上端面，上述锥部朝向上方逐渐缩径，上述第一轴肩部固定在上述滑动轴的前端，上述滑动轴相对于上述保持件在轴向上滑动，其特征是，上述摩擦搅拌接合方法具有：对接工序，在该对接工序中，使上述金属板的端面彼此对接；以及接合工序，在该接合工序中，在使上述第一轴肩部与上述金属板的装饰面相对，且使上述螺纹销的轴向中心与上述金属板的板厚方向的中心对准后，使从上述滑动轴侧观察为朝右旋转的上述双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销移动到将上述端面彼此对接后形成的对接部，来进行摩擦搅拌接合，将轴肩部间的距离设定为上述金属板的板厚以下，在上述螺纹销的外周面的上述第一轴肩部侧形成有右螺纹的螺旋槽，上述右螺纹的螺旋槽相对于上述第一轴肩部与上述第二轴肩部间的距离以25％以上的比例形成，因由右螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得上述双轴肩部搅拌头型工具被朝上述滑动轴侧按压。

根据上述接合方法，第一轴肩部侧的右螺纹以25％以上的比例形成，因此，因由右螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得双轴肩部搅拌头型工具被朝滑动轴侧按压，从而能防止双轴肩部搅拌头型工具过深地进入金属板的装饰面。藉此，能防止在装饰面产生凹槽，或者是即使形成有凹槽也能减小凹槽的深度。

此外，较为理想的是，在上述外周面中的、从形成有上述右螺纹的螺旋槽的部分到上述第二轴肩部之间，形成有左螺纹的螺旋槽。

根据上述接合方法，能提高摩擦搅拌的搅拌效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种摩擦搅拌接合方法，使用旋转工具单元，来对一对金属板进行接合，其中，上述旋转工具单元具有：圆筒状的保持件，该圆筒状的保持件固定于摩擦搅拌装置的夹头部；滑动轴，该滑动轴能够插通到上述保持件的内部，并与上述保持件一体地旋转；以及双轴肩部搅拌头型工具，该双轴肩部搅拌头型工具由第一轴肩部、第二轴肩部及在上述第一轴肩部与上述第二轴肩部之间形成的螺纹销构成，上述第一轴肩部包括大径部、锥部和下端面，上述锥部朝向下方逐渐缩径，上述第二轴肩部包括大径部、锥部和上端面，上述锥部朝向上方逐渐缩径，上述第一轴肩部固定在上述滑动轴的前端，上述滑动轴相对于上述保持件在轴向上滑动，其特征是，上述摩擦搅拌接合方法具有：对接工序，在该对接工序中，使上述金属板的端面彼此对接；以及接合工序，在该接合工序中，在使上述第一轴肩部与上述金属板的装饰面相对，且使上述螺纹销的轴向中心与上述金属板的板厚方向的中心对准后，使从上述滑动轴侧观察为朝左旋转的上述双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销移动到将上述端面彼此对接后形成的对接部，来进行摩擦搅拌接合，将轴肩部间的距离设定为上述金属板的板厚以下，在上述螺纹销的外周面的上述第一轴肩部侧形成有左螺纹的螺旋槽，上述左螺纹的螺旋槽相对于上述轴肩部间的距离以25％以上的比例形成，因由左螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得上述双轴肩部搅拌头型工具被朝上述滑动轴侧按压。

根据上述接合方法，第一轴肩部侧的左螺纹以25％以上的比例形成，因此，因由左螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得双轴肩部搅拌头型工具被朝滑动轴侧按压，从而能防止双轴肩部搅拌头型工具过深地进入金属板的装饰面。藉此，能防止在装饰面产生凹槽，或者是即使形成有凹槽也能减小凹槽的深度。

此外，较为理想的是，在上述外周面中的、从形成有上述左螺纹的螺旋槽的部分到上述第二轴肩部之间，形成有右螺纹的螺旋槽。

根据上述接合方法，能提高摩擦搅拌的搅拌效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种摩擦搅拌接合方法，使用旋转工具单元，来对一对金属板进行接合，其中，上述旋转工具单元具有：圆筒状的保持件，该圆筒状的保持件固定于摩擦搅拌装置的夹头部；滑动轴，该滑动轴能够插通到上述保持件的内部，并与上述保持件一体地旋转；以及双轴肩部搅拌头型工具，该双轴肩部搅拌头型工具由第一轴肩部、第二轴肩部及在上述第一轴肩部与上述第二轴肩部之间形成的螺纹销构成，上述第一轴肩部包括大径部、锥部和下端面，上述锥部朝向下方逐渐缩径，上述第二轴肩部包括大径部、锥部和上端面，上述锥部朝向上方逐渐缩径，上述第一轴肩部固定在上述滑动轴的前端，上述滑动轴相对于上述保持件在轴向上滑动，其特征是，上述摩擦搅拌接合方法具有：对接工序，在该对接工序中，使上述金属板的端面彼此对接；以及接合工序，在该接合工序中，在使所述第二轴肩部与所述金属板的装饰面相对，且使所述螺纹销的轴向中心与所述金属板的板厚方向的中心对准后，使从所述滑动轴侧观察为朝右旋转的所述双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销移动到将所述端面彼此对接后形成的对接部，来进行摩擦搅拌接合，将轴肩部间的距离设定为上述金属板的板厚以下，在上述螺纹销的外周面的上述第二轴肩部侧形成有左螺纹的螺旋槽，上述左螺纹的螺旋槽相对于上述轴肩部间的距离以25％以上的比例形成，因由左螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得上述双轴肩部搅拌头型工具被朝与上述滑动轴相反一侧按压。

根据上述接合方法，第二轴肩部侧的左螺纹以25％以上的比例形成，因此，因由左螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得双轴肩部搅拌头型工具被朝与滑动轴相反的一侧按压，从而能防止双轴肩部搅拌头型工具过深地进入金属板的装饰面。藉此，能防止在装饰面产生凹槽，或者是即使形成有凹槽也能减小凹槽的深度。

此外，较为理想的是，在上述外周面中的、从形成有上述左螺纹的螺旋槽的部分到上述第一轴肩部之间，形成有右螺纹的螺旋槽。

根据上述接合方法，能提高摩擦搅拌的搅拌效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种摩擦搅拌接合方法，使用旋转工具单元，来对一对金属板进行接合，其中，上述旋转工具单元具有：圆筒状的保持件，该圆筒状的保持件固定于摩擦搅拌装置的夹头部；滑动轴，该滑动轴能够插通到上述保持件的内部，并与上述保持件一体地旋转；以及双轴肩部搅拌头型工具，该双轴肩部搅拌头型工具由第一轴肩部、第二轴肩部及在上述第一轴肩部与上述第二轴肩部之间形成的螺纹销构成，上述第一轴肩部包括大径部、锥部和下端面，上述锥部朝向下方逐渐缩径，上述第二轴肩部包括大径部、锥部和上端面，上述锥部朝向上方逐渐缩径，上述第一轴肩部固定在上述滑动轴的前端，上述滑动轴相对于上述保持件在轴向上滑动，其特征是，上述摩擦搅拌接合方法具有：对接工序，在该对接工序中，使上述金属板的端面彼此对接；以及接合工序，在该接合工序中，在使上述第二轴肩部与上述金属板的装饰面相对，且使上述螺纹销的轴向中心与上述金属板的板厚方向的中心对准后，使从上述滑动轴侧观察为朝左旋转的上述双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销移动到将上述端面彼此对接后形成的对接部，来进行摩擦搅拌接合，将轴肩部间的距离设定为上述金属板的板厚以下，在上述螺纹销的外周面的上述第二轴肩部侧形成有右螺纹的螺旋槽，上述右螺纹的螺旋槽相对于上述轴肩部间的距离以25％以上的比例形成，因由右螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得上述双轴肩部搅拌头型工具被朝与上述滑动轴相反一侧按压。

根据上述接合方法，第二轴肩部侧的右螺纹以25％以上的比例形成，因此，因由右螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得双轴肩部搅拌头型工具被朝与滑动轴相反的一侧按压，从而能防止双轴肩部搅拌头型工具过深地进入金属板的装饰面。藉此，能防止在装饰面产生凹槽，或者是即使形成有凹槽也能减小凹槽的深度。

此外，较为理想的是，在上述外周面中的、从形成有上述右螺纹的螺旋槽的部分到上述第一轴肩部之间，形成有左螺纹的螺旋槽。

根据上述接合方法，能提高摩擦搅拌的搅拌效率。

此外，较为理想的是，在上述接合工序中，在对上述金属板的装饰面进行冷却的同时进行接合。

根据上述接合方法，通过抑制流动化的金属的温度上升，能更进一步抑制凹槽的产生。

发明效果

根据本发明的旋转工具单元及摩擦搅拌接合方法，能够抑制接合缺陷的产生，并能理想地进行接合。此外，根据本发明的双层面板的组装体及双层面板的摩擦搅拌接合方法，能够理想地将双层面板接合。

附图说明

图1是实施方式1的摩擦搅拌装置的侧视图。

图2是图1的I－I剖视图。

图3是图2的II－II剖视图。

图4（a）是滑动轴的剖视图，图4（b）是滑动轴的仰视图，图4（c）是定位销（日文：ノックピン）的侧视图。

图5是表示实施方式1的第一轴肩部的图，其中，图5（a）是剖视图，图5（b）是仰视图。

图6是表示实施方式1的第二轴肩部的图，其中，图6（a）是剖视图，图6（b）是俯视图。

图7是表示实施方式1的螺纹销的图，其中，图7（a）是侧视图，图7（b）是俯视图。

图8（a）是表示实施方式1的第一轴肩部的变形例的剖视图，图8（b）是表示实施方式1的第二轴肩部的变形例的剖视图。

图9是表示实施方式1的变形例的剖视图。

图10是表示实施方式2的摩擦搅拌装置和中空型材的立体图。

图11是表示中空型材的对接状态，其中，图11（a）表示对接前，图11（b）表示对接后。

图12是表示实施方式2的摩擦搅拌装置的立体图。

图13是图12的III－III剖视图。

图14是图12的IV－IV剖视图。

图15是表示实施方式2的双轴肩部搅拌头型工具的侧视图。

图16是表示实施方式2的摩擦搅拌接合方法的图，其中，图16（a）是侧剖视图，图16（b）是图16（a）的V－V端面图。

图17是表示实施方式3的双轴肩部搅拌头型工具的侧视图。

图18是表示实施方式3的摩擦搅拌接合方法的侧剖视图。

图19（a）表示摩擦搅拌接合方法的第一变形例，图19（b）表示摩擦搅拌接合方法的第二变形例。

图20是表示实施方式4的双层面板的立体图。

图21是表示实施方式4的摩擦搅拌装置的立体图。

图22是表示实施方式4的旋转工具单元的立体图。

图23是表示实施方式4的双轴肩部搅拌头型工具的侧视图。

图24是表示实施方式4的摩擦搅拌接合方法的准备工序的主视图。

图25是表示实施方式4的摩擦搅拌接合方法的第一接合工序的立体图。

图26是表示实施方式4的摩擦搅拌接合方法的第二接合工序的立体图。

图27是表示实施方式4的卡合形态的变形例的主视图。

图28是表示实施例1中的试验体的组合的表。

图29是表示在实施例1中，试验体H1的间隙与接合部的厚度间的关系的图。

图30是表示在实施例1中，试验体H3的间隙与接合部的厚度间的关系的图。

图31是表示在实施方式1中，影响接合质量的金属板的厚度与间隙间的关系的表，其示出了Ad侧的厚度＝Re侧的厚度的情况。

图32是表示影响接合质量的金属板厚度与间隙间的关系的表，其示出了使Ad侧的厚度变化、而将Re侧的厚度固定的情况。

图33是表示影响接合质量的金属板厚度与间隙间的关系的表，其示出了将Ad侧的厚度固定、而使Re侧的厚度变化的情况。

图34（a）是表示在实施例1中，间隙与Cr部的厚度间的关系的表，图34（b）是表示在实施例1中，间隙与Ad部的厚度间的关系的表。

图35（a）是表示在实施例1中，间隙与Re部的厚度间的关系的表，图35（b）是表示在实施例1中，间隙与平均厚度间的关系的图。

图36是表示在实施例2中，影响接合质量的金属板的厚度与间隙间的关系的图，其示出了Ad侧的厚度＝Re侧的厚度的情况。

图37是表示在实施例1中，将轴肩部间的距离固定为5.8mm时各双轴肩部搅拌头型工具的尺寸和接合状况的表。

图38是表示在实施例2中，将轴肩部间的距离固定为2.8mm时各双轴肩部搅拌头型工具的尺寸和接合状况的表。

图39是表示在参考例中，将轴肩部间的距离固定为11.5mm时各双轴肩部搅拌头型工具的尺寸和接合状况的表。

图40是表示在实施例3中，螺纹比例对金属板的高低差带来的影响（对接部的间隙为0mm）的图。

图41是表示在实施例3中，螺纹比例对金属板的高低差带来的影响（对接部的间隙为1.5mm）的图。

图42是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件A的金属板的塑性化区域的图。

图43是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件B的金属板的塑性化区域的图。

图44是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件C的金属板的塑性化区域的图。

图45是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件D的金属板的塑性化区域的图。

图46是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件E的金属板的塑性化区域的图。

图47是将实施例3的结果汇总后的表。

图48是将使双轴肩部搅拌头型工具朝左旋转时的情况汇总后的表。

图49是表示实施例4的卡合形态或对接形态的主视图，其中，图49（a）表示类型I，图49（b）表示类型II，图49（c）表示类型III。

图50是表示实施例4的类型I的角变形的结果的图。

图51是表示实施例4的类型II的角变形的结果的图。

图52是表示实施例4的类型III的角变形的结果的图。

图53是将实施例4的双轴肩部搅拌头型工具的旋转方向、螺旋槽的卷绕方向、卡合形态汇总后的表。

图54是用于表示实施例6的图，图54（a）表示待试验体，图54（b）是将各条件汇总后的表。

图55是表示实施例6的板厚a与长度c的关联关系的图。

具体实施方式

[实施方式1]

参照附图，对本发明实施方式的摩擦搅拌装置进行详细说明。如图1所示，本实施方式的摩擦搅拌装置300由夹头部301、固定在夹头部301上的旋转工具单元302构成。摩擦搅拌装置300是通过使固定在前端的旋转工具单元302绕轴高速旋转来对一对金属板（未图示）进行摩擦搅拌接合的装置。

夹头部301固定在装置主体（未图示）上，并绕着转轴C旋转。夹头部301呈圆筒状。

如图1所示，旋转工具单元302主要由保持件303、滑动轴304和双轴肩部搅拌头型工具305构成。

保持件303固定在夹头部301的内侧，并与夹头部301一体地旋转。保持件303呈圆筒状。如图2所示，保持件303具有一对长孔311和平坦面312。长孔311以贯穿保持件303的径向且彼此相对的方式设置。长孔311的长边方向沿着转轴C的方向延伸设置。

如图2所示，平坦面312设置在保持件303的外周面的一部分上，其是沿着铅垂方向呈平坦的面。如图3所示，保持件303与夹头部301通过固定件313固定。固定件313与形成于夹头部301的螺纹槽螺合，并且其前端与平坦面312抵接。藉此，夹头部301与保持件303成为一体，并绕着转轴C旋转。

如图2所示，滑动轴304是插入到保持件303内部的构件，其与保持件303一体地绕着转轴C旋转。滑动轴304由滑动主体321、定位销322和固定构件323构成。

如图4所示，滑动轴主体321包括沿轴向贯通的通孔324及沿与轴向正交的方向贯通的销孔325。通孔324形成在与滑动主体321的转轴C重叠的位置处，其从上侧开始包括大径部324a、与大径部324a连续的小径部324b、由大径部324a与小径部324b间的高低差形成的台阶部324c以及接合部324d。在小径部324b中的、比销孔325更靠上方的部位形成有螺纹槽（阴螺纹）。固定构件323与形成有螺纹槽的部位螺合。

在接合部324d的内周面上，形成有螺纹槽（阴螺纹）。接合部324d是与后述的第一轴肩部331螺合的部位。如图4（a）、图（b）所示，销孔325与小径部324b正交，并贯通滑动主体321。

如图4（c）所示，定位销322包括基轴部322a、细腰部322b和锥部322c。细腰部322b是直径比其它部分的直径小的部分。锥部322c形成于基轴部322a的两端，并朝向端部变细。

固定构件323是用于将定位销322固定于滑动主体321的构件。固定构件323与小径部324b螺合，其前端与定位销322的细腰部322b抵接。如图3所示，在固定构件323的头部形成有六边形的槽。

如图2所示，滑动轴304在定位销322的两端位于长孔311、311的状态下，被插入到保持件303的内部。

如图2所示，双轴肩部搅拌头型工具305是与滑动轴304的前端接合的构件，其主要由第一轴肩部331、第二轴肩部341、螺纹销351、第一紧固件371及第二紧固件372构成。第一轴肩部331及第二轴肩部341彼此分离配置，并通过螺纹销351连结。

如图5（a）所示，第一轴肩部331包括第一大径部332、第一小径部333以及形成于内部的第一中空部334。第一大径部332及第一小径部333均呈大致圆柱状。第一大径部332具有比第一小径部333大的外径。如图5（b）所示，在第一大径部332的下表面332a形成有绕着转轴C呈螺旋状刻设的凹槽332b。凹槽332b的截面形状呈半圆形状。在第一小径部333的外周面形成有与滑动轴304的接合部324d螺合的螺纹槽（阳螺纹）。

第一中空部334是供螺纹销351插入的部位，其在上下方向上贯通。第一中空部334从下侧开始具有第一下侧孔335、第一内侧孔336、第一卡合孔337、第一内侧孔338以及第一上侧孔339。第一下侧孔335、第一内侧孔336、第一内侧孔338及第一上侧孔339均具有圆柱状的内部空间。第一下侧孔335的内径比第一内侧孔336的内径大。第一上侧孔339的内径比第一内侧孔338的内径大。第一卡合孔337具有大致四棱柱状的内部空间。在本实施方式中，第一卡合孔337的水平截面形状为大致正方形，但也可以是其它多边形。

如图6（a）、图6（b）所示，第二轴肩部341包括第二大径部342、第二小径部343以及形成于内部的第二中空部344。在第二大径部342的外周面形成有朝向内侧凹陷的多个（在本实施方式中为三个）凹条342a。在第二大径部342的上表面342b上形成有绕着转轴C呈螺旋状刻设的凹槽342c。凹槽342c的截面形状为半圆形状。

第二中空部344是供螺纹销351插入的部位，其在上下方向上贯通。第二中空部344从上侧开始具有第二上侧孔345、第二内侧孔346、第二卡合孔347以及第二下侧孔348。第二下侧孔345、第二内侧孔346及第二下侧孔348均具有圆柱状的内部空间。第二上侧孔345的内径比第二内侧孔346的内径大。第二卡合孔347具有大致四棱柱状的内部空间。在本实施方式中，第二卡合孔347的水平截面形状为大致正方形，但也可以是其它多边形。

如图2所示，螺纹销351是将第一轴肩部331与第二轴肩部341连结的构件。如图7（a）、图7（b）所示，螺纹销351呈上下对称，在其中央形成有螺旋槽部352。螺旋槽部352的上侧是插入到第一轴肩部331的部位，下侧是插入到第二轴肩部341的部位。螺旋槽部352的上侧具有第一大径轴部353、第一小径轴部354、第一卡合轴部355、第一前端轴部356。螺旋槽部352的下侧具有第二大径轴部357、第二小径轴部358、第二卡合轴部359、第二前端轴部360。

螺旋槽部352为是从第一轴肩部331与第二轴肩部341之间露出的部分，其是插入到所要接合的金属板（未图示）的部位。在螺旋槽部352的外周面上刻有螺旋槽。在本实施方式中，在螺旋槽部352的上半部分刻有右螺纹，下半部分刻有左螺纹。刻在螺旋槽部352上的螺旋槽的旋转方向、右螺纹与左螺纹的比例、截面形状可根据所要接合的金属板的不同来适当设定。

第一大径轴部353呈圆柱状。第一大径轴部353的外径比螺旋槽部352的外径大。第一大径轴部353是插入到图5（a）所示的第一轴肩部331的第一下侧孔335的部位。

第一小径轴部354呈圆柱状。第一小径轴部354的外径比第一大径轴部353的外径小。第一小径轴部354是插入到图5（a）所示的第一轴肩部331的第一内侧孔336的部位。

第一卡合轴部355呈四棱柱状。第一卡合轴部355的水平截面形状为大致正方形。第一卡合轴部355的水平截面中的对角线长度与第一小径轴部354的外径大致相等。第一卡合轴部355是与图5（a）所示第一轴肩部331的第一卡合孔337紧密地卡合的部位。

第一前端轴部356呈圆柱状。第一前端轴部356的外径比第一卡合轴部355的水平截面的一条边的长度小。在第一前端轴部356的外周面形成有螺纹槽（阳螺纹）。第一前端轴部356是插入到图5（a）所示的第一内侧孔338及第一上侧孔339的部位。

第二大径轴部357呈圆柱状。第二大径轴部357的外径比螺旋槽部352的外径大。第二大径轴部357是插入到图6（a）所示的第二轴肩部341的第二上侧孔345的部位。

第二小径轴部358呈圆柱状。第二小径轴部358的外径比第二大径轴部357的外径小。第二小径轴部358是插入到图6（a）所示的第二轴肩部341的第二内侧孔346的部位。

第二卡合轴部359呈四棱柱状。第二卡合轴部359的水平截面形状为大致正方形。第二卡合轴部359的水平截面中的对角线长度与第二小径轴部358的外径大致相等。第二卡合轴部359是与图6（a）所示的第二轴肩部341的第二卡合孔347紧密地卡合的部位。

第二前端轴部360呈圆柱状。第二前端轴部360的外径比第二卡合轴部359的水平截面的一条边的长度小。在第二前端轴部360的外周面上形成有螺纹槽（阳螺纹）。第二前端轴部360是插入到图6（a）所示的第二下侧孔348的部位。

接着，对各构件的组装方法。首先，参照图2、图5～图7，对双轴肩部搅拌头型工具305的组装方法进行说明。将螺纹销351的第一前端轴部356插入第一轴肩部331，来使第一卡合轴部355与第一卡合孔337卡合。接着，在第一上侧孔339处，使用第一紧固件371将第一前端轴部356连结。

另一方面，将螺纹销351的第二前端部360插入第二轴肩部341，来使第二卡合轴部359与第二卡合孔347卡合。接着，在第二轴肩部341的下表面，使用第二紧固件372将第二前端轴部360连结。第一卡合孔337与第一卡合轴部355、第二卡合孔347与第二卡合轴部359呈棱柱状（俯视呈为多边形），因此，能彼此不空转地卡合。

安装双轴肩部搅拌头型工具305后，将第一轴肩部331的第一小径部333螺合至滑动轴304的接合部324d，接合滑动轴304与双轴肩部搅拌头型工具305。

接着，一边将滑动轴304插入保持件303，一边使长孔311、311与销孔325连通来将定位销322插入。然后，将固定构件323插入滑动主体321的通孔324，并使用未图示的六角扳手将固定构件紧固。

最后，一边将保持件303插入夹头部301，一边使用固定件313将保持件303与夹头部301固定。

根据以上说明的旋转工具单元302，安装有双轴肩部搅拌头型工具305的滑动轴304相对于保持件沿轴向移动，因此，双轴肩部搅拌头型工具305也会随着金属板的变形而沿轴向移动。藉此，能够防止金属板变形而导致接合位置偏离，因此，能够抑制接合缺陷的产生。此外，由于固定于滑动轴304的定位销322被插入保持件303的一对长孔311中，因此，能够使滑动轴304稳定地移动。

此外，本实施方式的滑动轴304具有沿轴向贯通的通孔324、与通孔324正交并供定位销322插入的销孔325，固定构件323插入通孔324，其前端与定位销322抵接。此外，在定位销322的中央部形成有比其它部分细的细腰部322b，固定构件323的前端与细腰部322b抵接。藉此，能够以简单的口儿钢坯可靠地将定位销322固定于滑动轴304。

此外，根据本实施方式，通过将第一轴肩部331的第一小径部333与形成于滑动轴304前端的接合部324d螺合或是解除第一小径部333与接合部324d的螺合，就能够自由地装拆。藉此，能容易地进行双轴肩部搅拌头型工具305的更换及维护。

此外，双轴肩部搅拌头型工具305需要随着所要接合的金属板厚度或种类的不同来改变第一轴肩部331与第二轴肩部341的距离、螺纹销351的粗细。此外，因磨损而需要更换第一轴肩部331、第二轴肩部341及螺纹销351。根据本实施方式，双轴肩部搅拌头型工具305的第一轴肩部331及第二轴肩部341能容易地相对于螺纹销351装拆，因此，能够容易地进行各构件的更换及维护。

此外，第一轴肩部331的下表面332a及第二轴肩部341的上表面342b分别形成有绕着双轴肩部搅拌头型工具305的转轴C呈螺旋状形成的凹槽332b、凹槽342c。藉此，能够提高摩擦搅拌效率。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但能够在不违反本发明宗旨的范围内进行适当地设计改变。例如，设置在第一轴肩部331的下表面331a及第二轴肩部341的上表面341b上的凹槽也可以仅设置在下表面331a和上表面341b中的任意一个上，也可以省略凹槽。

此外，第一卡合孔337与第一卡合轴部355、第二卡合孔347与第二卡合轴部359的形状只要是卡合轴部不能相对于卡合孔旋转，则可以是任意形状。例如，也可以在卡合孔和卡合轴部中的任意一个上形成键，而在另一个上形成键槽。

图8（a）是表示实施方式1的第一轴肩部的变形例的剖视图，图8（b）是表示实施方式1的第二轴肩部的变形例的剖视图。图9是表示实施方式1的变形例的剖视图。如图8所示，在实施方式1的变形例中，在使用第一卡定螺钉473及第二卡定螺钉474这点上，与上述实施方式不同。变形例的双轴肩部搅拌头型工具405主要由第一轴肩部431、第二轴肩部441、螺纹销451、第一紧固件471、第二紧固件472、第一卡定螺钉473以及第二卡定螺钉474。

如图8（a）所示，第一轴肩部431包括第一大径部432、第一小径部433、形成于内部的第一中空部434以及第一螺钉卡定延伸孔（日文：第一ネジ係累孔）438。第一大径部432呈大致圆柱状，其下端侧朝向前端变细。第一小径部433呈大致圆柱状。第一小径部433比第一大径部432的外径小。在第一小径部433的外周面上形成有与滑动轴304的接合部324d螺合的螺纹槽（阳螺纹）。另外，也可以在第一大径部432的下表面432a上设置凹槽。

第一中空部434是供螺纹销451插入的部位，其在上下方向上贯通。第一中空部434从下侧开始具有第一下侧孔435、第一内侧孔436以及第一上侧孔437。第一下侧孔435是相当于权利要求书中的“第一孔”的部位。第一下侧孔435、第一内侧孔436及第一上侧孔437均具有圆柱状的内部空间。第一内侧孔436、第一下侧孔435、第一上侧孔437的内径依次增大。

第一螺钉卡定延伸孔438从第一大径部432的侧面朝转轴C方向延伸设置，并与第一下侧孔435连通。在第一螺钉卡定延伸孔438中的靠转轴C一侧，形成有螺纹槽（阴螺纹）。

如图8（b）所示，第二轴肩部441包括第二主体部442、形成于内部的第二中空部444以及第二螺钉卡定延伸孔447。在第二主体部442的外周面上形成有朝向内侧凹陷的多个（在本实施方式中为四个）凹条442a。另外，也可以在第二主体部442的上表面442b上设置凹槽。

第二中空部444是供螺纹销451插入的部位，其在上下方向上贯通。第二中空部444从上侧开始具有第二上侧孔445以及第二下侧孔446。第二上侧孔445是相当于权利要求书中的“第二孔”的部位。第二上侧孔445及第二下侧孔446均具有圆柱状的内部空间。第二上侧孔445的内径比第二下侧孔446的内径大。

第二螺钉卡定延伸孔447从第二主体部442的侧面朝转轴C方向延伸设置，并与第二上侧孔445连通。在第二螺钉卡定延伸孔447中的、靠转轴C一侧形成有螺纹槽（阴螺纹）。

如图9所示，螺纹销451上下对称，在其中央形成有螺旋槽部452。螺旋槽部452是从第一轴肩部431与第二轴肩部441之间露出的部分。螺旋槽部452的上侧具有第一大径轴部453和第一小径轴部454。螺旋槽部452的下侧具有第二大径轴部455和第二小径轴部456。

第一大径轴部453及第一小径轴部454均呈大致圆柱状。第一大径轴部453的外径比第一小径轴部454的外径大。第一大径轴部453是插入到图8（a）所示的第一下侧孔435中的部位。在第一大径轴部453的外周面形成有作为平坦面的第一平坦部453a。第一大径轴部453是相当于权利要求书中的“第一轴部”的部位。第一小径轴部454是插入到第一内侧孔436及第一上侧孔437中的部位。在第一小径轴部454的前端形成有螺纹槽（阳螺纹）。

第二大径轴部455及第二小径轴部456均呈大致圆柱状。第二大径轴部455的外径比第二小径轴部456的外径大。第二大径轴部455是插入到图8（b）所示的第二上侧孔445中的部位。在第二大径轴部455的外周面形成有作为平坦面的第二平坦部455a。第二大径轴部455是相当于权利要求书中的“第二轴部”的部位。第二小径轴部456是插入到第二下侧孔446中的部位。在第二小径轴部456的前端形成有螺纹槽（阳螺纹）。

接着，对变形例的双轴肩部搅拌头型工具405的组装方法进行说明。如图8、图9所示，首先，将螺纹销451的第一大径轴部453及第一小径轴部454插入第一轴肩部431。接着，使第一卡定螺钉473与第一螺钉卡定延伸孔438螺合，同时使第一卡定螺钉473的前端与第一大径轴部453的第一平坦部453a抵接。接着，将第一紧固件471紧固到第一小径轴部454上。

另一方面，将螺纹销451的第二大径轴部455及第二小径轴部456插入第二轴肩部441。接着，将第二卡定螺钉474与第二螺钉卡定延伸孔447螺合，同时使第二卡定螺钉474的前端与第二大径轴部455的第二平坦部455a抵接。接着，将第二紧固件472紧固到第二小径轴部456。

在对双轴肩部搅拌头型工具405进行组装后，将第一轴肩部431的第一小径部433与滑动轴304的接合部324d螺合，来将滑动轴304与双轴肩部搅拌头型工具405接合。

在以上说明的变形例中，也能实现与上述实施方式大致相同的效果。将螺纹销451与第一轴肩部431及第二轴肩部441一体化时，使第一卡定螺钉473及第二卡定螺钉474螺合，同时使第一卡定螺钉473的前端与第一平坦部453a抵接，并使第二卡定螺钉474的前端与第二平坦面455a抵接，藉此，能够容易地限制螺纹销451与第一轴肩部431及第二轴肩部441之间的相对旋转。此外，只要将第一卡定螺钉473及第二卡定螺钉474解除，就能轻易地将螺纹销451与第一轴肩部431及第二轴肩部441分解。因此，能使构件的更换及维护变得容易。

在变形例中，也可以在第一轴肩部431及第二轴肩部441的内部设置横截面呈非圆形的卡合孔，同时在螺纹销451的轴部的一部分设置呈柱状的卡合轴部，并使该卡合孔与卡合轴部彼此卡合。藉此，能够可靠地限制螺纹销451与第一轴肩部431及第二轴肩部441之间的相对旋转。

[实施方式2]

以下，参照附图，对本发明实施方式2进行详细说明。如图10所示，本实施方式的摩擦搅拌装置1是对经对接后的一对金属板的对接部N进行摩擦搅拌接合的装置。在摩擦搅拌装置1的前端安装有双轴肩部搅拌头型工具5。首先，对所要接合的一对金属板进行说明。说明中的上、下、前、后、左、右按照图10的箭头方向。

<中空型材>

如图11（a）所示，在本实施方式中，例示了将中空型材100A与中空型材100B接合的情况。中空型材100A是铝合金制的挤压材料，且是具有截面呈矩形的中空部100a的长条构件。中空型材100A具有包括中空部100a的主体部101、从主体部101的左侧面上下端分别朝左侧（中空型材100B一侧）伸出的板状端部102、103。

主体部101由四个面材料104、105、106、107构成，其截面形成为矩形。板状端部102、103呈板状，并垂直于面材料105。板状端部102、103的左右方向长度为面材料104的一半左右。此外，板状端部102、103的厚度与面材料104、105、106、107的厚度相同。板状端部102、103是相当于权利要求书中的“金属板”的部位。

中空型材100B是具有与中空型材100A相同形状的金属构件。中空型材100B标注与中空型材100A相同的符号，而省略详细说明。

在中空型材100A与中空型材100B对接时，使中空型材100A的板状端部102、103分别与中空型材100B的板状端部102、103对接。更详细地说，使中空型材100A的板状端部102的端面102a与中空型材100B的板状端部102的端面102a对接，使中空型材100A的板状端部103的端面103a与中空型材100B的板状端部103的端面103a对接。如图11（b）所示，在使中空型材100A与中空型材100B对接时，端面102a、102a的高度方向的中心彼此重叠，并且，板状端部102、102的各上表面齐平，板状端部102、102的各下表面齐平。

如图11（b）所示，将使端面102a与端面102a、端面103a与端面103a对接后的部分称为“对接部N”。在将对接部N进行接合时，最好使端面102a与端面102a紧密接触，但有时会因中空型材100A、100B的公差或接合时的摩擦热，使板状端部102、102发生变形，而在端面102a与端面102a间产生细小的间隙。对接部N是包括端面102a与端面102a之间产生细小间隙的情况在内的概念。

在本实施方式中，例示了将中空型材的板状端部作为所要接合的对象，但所要接合的对象由能摩擦搅拌的金属形成，只要是呈板状的构件，并无特别的限制。

<摩擦搅拌装置>

如图12所示，摩擦搅拌装置1主要由夹头部1a和固定在夹头部1a内部的旋转工具单元2构成。如图13所示，夹头部1a是包括凸缘的圆筒状构件，并使用螺钉B1而与摩擦搅拌装置1的主体D连接。夹头部1a是通过摩擦搅拌装置1的驱动旋转而绕轴旋转的部位。在夹头部1a的内周形成有圆筒面1b。

如图13所示，旋转工具单元2由保持件3、滑动轴4、双轴肩部搅拌头型工具5构成。旋转工具单元2可相对于夹头部1a装拆。

保持件3是内置有滑动轴4且固定在夹头部1a内部的构件。保持件3呈圆筒状。在保持件3的外表面形成有沿着上下方向平坦地延伸设置的平坦面3a，因此，圆筒面1b与平坦面3a之间形成细小的间隙。螺栓2B、2B从夹头部1a的外表面朝径向进行紧固，其前端与平坦面3a抵接。藉此，夹头部1a与保持件3一体地旋转。此外，如图14所示，保持件3形成有沿径向贯通的长孔状的键槽3b。

如图13所示，滑动轴4呈圆筒状，其是配置于保持件3的中空部的构件。滑动轴4相对于保持件3能在上下方向上移动。如图14所示，在滑动轴4的外表面形成有朝外侧突出的键4a。键4a与键槽3b卡合，藉此，保持件3与滑动轴4一体地旋转。

如图15所示，双轴肩部搅拌头型工具5例如由工具钢形成，并与滑动轴4连接。双轴肩部搅拌头型工具5与夹头部1a、保持件3及滑动轴4一体地朝正反方向的旋转。双轴肩部搅拌头型工具5具有第一轴肩部11、在第一轴肩部11的下方隔着间隔设置的第二轴肩部12、将第一轴肩部11与第二轴肩部12连结的螺纹销13。

第一轴肩部11和第二轴肩部12呈圆柱状，并具有相同的外径。螺纹销13呈圆柱状，并将第一轴肩部11与第二轴肩部12连结。螺纹销13贯通第二轴肩部12。贯通第二轴肩部12的螺纹销13在第二轴肩部12的下端通过螺母紧固。在螺纹销13的外周面刻有上部螺旋槽13a和下部螺旋槽13b。上部螺旋槽13a及下部螺旋槽13b的槽方向以朝彼此相反的方向卷绕的方式刻设。

上部螺旋槽13a从第一肩轴11的下端刻设至螺纹销13的高度方向的中间位置。在本实施方式中，使双轴肩部搅拌头型工具5朝右旋转，因此，上部螺旋槽13a以右螺纹的方式形成。也就是说，上部螺旋槽13a是以从上向下朝右侧卷绕的方式刻设。

另一方面，下部螺旋槽13b从第二肩轴12的上端刻设至螺纹销13的高度方向的中间位置。在本实施方式中，使双轴肩部搅拌头型工具5朝右旋转，因此，下部螺旋槽13b以左螺纹的方式形成。也就是说，下部螺旋槽13b是以从上向下朝左卷绕的方式刻设。

通过如上所述形成上部螺旋槽13a及下部螺旋槽13b，经摩擦搅拌而塑性流动化后的金属便会从板状端部102的高度方向的中央部分朝上端方向或下端方向稍许移动。另外，上述朝上下方向的金属移动与因双轴肩部搅拌头型工具5的螺纹销13的旋转而使金属在周方向上的移动相比，仅仅是微量。

对于螺旋槽的卷绕方向或所刻设的比例，只要根据所要接合的金属板的装饰面与双轴肩部搅拌头型工具5的位置关系、双轴肩部搅拌头型工具的旋转方向等来适当地设定即可。在本实施方式中，虽对螺纹销13刻设有右螺纹和左螺纹这两种螺旋槽，但也可以对螺纹销13全部刻设右螺旋的螺旋槽，或是全部刻设左螺旋的螺旋槽。此外，在本实施方式中，虽在第一轴肩部11侧刻设右螺纹，在第二轴肩部12侧刻设左螺纹，但也可以在第一轴肩部11侧刻设左螺纹，在第二轴肩部12侧刻设右螺纹。

如图15所示，较为理想的是，使双轴肩部搅拌头型工具5的轴肩部间的距离Z（螺纹销13的露出部分的长度）与中空型材100A的板状端部102的厚度T相同或比中空型材100A的板状端部102的厚度T小。例如，在本实施方式中，轴肩部间的距离Z比中空型材100A的板状端部102的厚度T小0.2mm。

另外，在能将对接部N（参照图11（b））的端面102a、102a的间隙设定为0.75mm以下的情况下，即便将板状端部102的厚度T与轴肩部的间距Z设定为相同，即T－Z＝0，也能够获得良好的接合状态。

此外，在能将对接部N的端面102a、102a的间隙设定为1.00mm以下的情况下，较为理想的是，将板状端部102的厚度T与轴肩部的间距Z设定为0.2mm≤T－Z≤0.8mm。

在能将对接部N的端面102a、102a的间隙设定为大于1.00mm、且为1.75mm以下的情况下，较为理想的是，将板状端部102的厚度T与轴肩部的间距Z设定为0.4mm≤T－Z≤0.8mm。

此外，较为理想的是，将双轴肩部搅拌头型工具5设定成使第一轴肩部11及第二轴肩部12的外径X（与板状端部102接触的面的直径）的平方值除以螺纹销13的外径Y的平方值后的值比2.0大。根据上述的双轴肩部搅拌头型工具5，能利用第一轴肩部11与第二轴肩部12来抑制作为毛边而排出的材料量，因此，能减少接合缺陷的产生。

此外，较为理想的是，将双轴肩部搅拌头型工具5设定成第一轴肩部11及第二轴肩部12的外径X（与板状端部102接触的面的直径）的平方值减去螺纹销13的外径Y的平方值后得到的值，并使螺纹销13的外径Y的平方值除以上述得到的值后的值比0.2大。根据上述的双轴肩部搅拌头型工具5，能够充分地确保接合时螺纹销相对于在工具轴向上产生的材料阻力的抗拉伸力，因此，能防止螺纹销13的破损。

此外，较为理想的是，将双轴肩部搅拌头型工具5设定成使螺纹销13的外径Y的平方值除以螺纹销13的外径Y乘轴肩部间的距离Z后的值比1.2大。根据上述的双轴肩部搅拌头型工具5，能够充分确保接合时螺纹销相对于沿与工具行进方向相反的方向流动的材料阻力的抗折力，因此，能防止螺纹销13的破损。对于上述根据，将在实施例中予以记载。

在此，在进行摩擦搅拌接合时，有时会因摩擦热而使板状端部102、102的温度上升，并使板状端部102、102朝上方或下方翘曲。在本实施方式的摩擦搅拌装置1中，由于滑动轴4形成为能相对于保持件3移动，因此，在板状端部102例如朝上方翘曲时，双轴肩部搅拌头型工具5能随着上述翘曲而朝上方移动规定距离。另一方面，在板状端部102朝下方翘曲时，双轴肩部搅拌头型工具5能随着上述翘曲而朝下方移动规定距离。藉此，能够抑制在摩擦搅拌接合中双轴肩部搅拌头型工具5相对于金属板的位置偏移。

接着，对使用实施方式2的双轴肩部搅拌头型工具5的接合方法进行说明。

在实施方式2的接合方法中，使双轴肩部搅拌头型工具5朝右旋转来进行接合。具体来说，在这种接合方法中，进行使中空型材彼此对接的对接工序和将双轴肩部搅拌头型工具5插入对接部N的接合工序。在此，将表面Sa设定为装饰面。

在对接工序中，如图11所示，使中空型材100A与中空型材100B的板状端部102彼此相对，使端面102a与端面102a、端面103a与端面103a面接触。更详细地说，以使一方的端面102a的中点与另一方的端面102a的中点重叠的方式面接触。在对接后，可沿着对接部N通过焊接等方式进行临时接合，而使中空型材100A与中空型材100B不分开。在使中空型材100A与中空型材100B对接后，将两者固定使其不能移动。

在接合工序中，首先，在对接部N的外部，使螺纹销13的中心13c位于与对接部N的中心Nc重叠的位置。接着，如图16所示，使右旋转的双轴肩部搅拌头型工具5沿着对接部N移动。在双轴肩部搅拌头型工具5插入对接部N后，利用高速旋转的螺纹销13对螺纹销13周围的金属进行摩擦搅拌，并使板状端部102之间一体化。在螺纹销13的轨迹上形成有塑性化区域W。

根据以上说明的本实施方式的接合方法，即使因摩擦搅拌接合的摩擦热而使板状端部（金属板）102、102翘曲，双轴肩部搅拌头型工具5也会随着上述翘曲而在上下方向上顺畅地移动。藉此，能够抑制螺纹销13的中心13c与对接部N的中心Nc的高度位置发生偏移。因此，能防止接合位置发生偏移。

此外，像这种本实施方式这样，通过将双轴肩部搅拌头型工具5的轴肩部间的距离Z设定为板状端部102的厚度T以下，就能够对塑性流动化的金属进行按压，因此，能防止因摩擦搅拌而塑性流动化的金属溢出至第一轴肩部11及第二轴肩部12的外部。藉此，能够抑制接合缺陷的产生。另外，若T－Z的值超过0.8，则会增大对摩擦搅拌装置1的负荷，因此，不合适。

此外，根据接合方法，经摩擦搅拌而流动化的金属被螺纹销13的右螺纹的上部螺旋槽13a和左螺纹的下部螺旋槽13b引导，而从板状端部102的中心Nc分别朝表面Sa侧及背面Sb侧移动。由于右螺纹的上部螺旋槽13a以25％以上的比例形成，因此，由上述螺旋槽引起的金属移动会使双轴肩部搅拌头型工具5相对于板状端部102朝滑动轴4侧（上方）推动，能防止过深地进入表面（装饰面）Sa。藉此，能防止装饰面产生凹槽V，或者是即使产生凹槽V也能减小凹槽V的深度。通过防止凹槽V产生或者是减小凹槽V的深度，就可容易地进行使表面（装饰面）Sa变得平滑的精加工处理。

此外，在实施方式2中，上部螺旋槽13a与下部螺旋槽13b的比例为50：50，因此，如图16（a）所示，能够使在上侧和下侧移动的金属量均等。藉此，能进一步防止螺纹销13的中心13c与对接部N的中心Nc的位置偏移。此外，由于刻设有上部螺旋槽13a和下部螺旋槽13b，因此，能提高摩擦搅拌的搅拌效率。

在进行接合工序时，较为理想的是，在例如利用能供给冷却后的气体或液体等的冷却装置对板状端部102的表面（装饰面）Sa进行冷却的同时进行接合。藉此，能够抑制板状端部102的变形而使接合精度提高。另外，也可以在对板状端部102的背面Sb侧进行冷却的同时进行接合。

此外，即使使用实施方式1的旋转工具单元302来代替实施方式2的旋转工具单元2，也能获得与实施方式2大致相同的效果。

[实施方式3]

在实施方式3的接合方法中，双轴肩部搅拌头型工具的螺旋槽的结构及旋转方向与实施方式2不同。在实施方式3的说明中，对于与实施方式2相同的点，省略详细说明。

图17是表示实施方式3的双轴肩部搅拌头型工具的侧视图。如图17所示，在实施方式3的双轴肩部搅拌头型工具5A的螺纹销13的外周面刻设有形成在上半部的左螺纹的上部螺旋槽13a和形成在下半部的右螺纹的下部螺旋槽13b。也就是说，上部螺旋槽13a以从上向下朝左卷绕的方式刻设，下部螺旋槽13b以从上向下朝右卷绕的方式刻设。

较为理想的是，双轴肩部搅拌头型工具5A的轴肩部间的距离（螺纹销13的露出部分的长度）Z为中空型材100A的板状端部102的板厚T以下。例如，在本实施方式中，轴肩部间的距离Z比中空型材100A的板状端部102的板厚T小0.4mm。

接着，对使用实施方式3的双轴肩部搅拌头型工具5A的接合方法进行说明。

在实施方式3的接合方法中，如图18所示，使双轴肩部搅拌头型工具5A朝左旋转来进行接合。具体来说，在上述接合方法中，进行使中空型材彼此对接的对接工序和将双轴肩部搅拌头型工具5A插入对接部N的接合工序。在此，将表面Sa设定为装饰面。由于对接工序与实施方式2相同，因此，省略说明。

在接合工序中，首先，在对接部N的外部，使螺纹销13的中心13c位于与对接部N的中心Nc重叠的位置。接着，如图18所示，使左旋转的双轴肩部搅拌头型工具5A沿着对接部N移动。在将双轴肩部搅拌头型工具5A插入对接部N后，利用高速旋转的螺纹销13对螺纹销13周围的金属进行摩擦搅拌，而使板状端部102彼此一体化。在螺纹销13的轨迹上形成有塑性化区域W。

根据上述接合方法，经摩擦搅拌而流动化的金属被螺纹销13的左螺纹的上部螺旋槽13a和右螺纹的下部螺旋槽13b引导，而从板状端部102的中心Nc分别朝表面Sa侧及背面Sb侧移动。由于左螺纹的上部螺旋槽13a以25％以上的比例形成，因此，由螺旋槽引起的金属移动会使双轴肩部搅拌头型工具5A相对于板状端部102朝滑动轴4侧（上方）推动，能防止过深地进入表面（装饰面）Sa。藉此，能防止在装饰面Sa上产生凹槽V，或者是即使形成有凹槽V也能减小凹槽V的深度。

此外，在实施方式3中，上部螺旋槽13a与下部螺旋槽13b的比例为50：50，因此，能够使移动的金属量均等。藉此，能进一步防止螺纹销13的中心13c与对接部N的中心Nc的位置偏移。此外，由于刻设有上部螺旋槽13a和下部螺旋槽13b，因此，能提高摩擦搅拌的搅拌效率。

<变形例1>

在变形例1中，如图19（a）所示，在板状端部102A与板状端部102B的厚度不同这点上，与上述实施方式不同。板状端部102B的厚度T1比板状端部102A的厚度T2厚。在变形例1中，将板状端部102A与板状端部102B以使板状端部102A的高度方向上的中点与板状端部102B的高度方向上的中点重叠的方式对接。

在变形例1的对接工序中，使双轴肩部搅拌头型工具5朝右旋转，将板状端部102B的对接部N的厚度较大的板状端部102B（金属板）配置在行进方向的左侧。

在摩擦搅拌时，在使旋转工具朝右旋转的情况下，塑性流动化的金属具有从工具行进方向的左侧（剪切侧：旋转工具的旋转速度加上旋转工具的移动速度一侧）朝工具行进方向的右侧（流动侧：旋转工具的旋转速度减去旋转工具的移动速度一侧）流动的趋势，因此，假设在金属板之间具有间隙，则剪切侧的金属会将上述间隙填埋。因而，若剪切侧的金属板厚度小，则具有金属不足而使接合后的塑性化区域的中央部厚度变小的趋势。另外，在使旋转工具朝左旋转的情况下，工具行进方向的右侧为剪切侧，左侧为流动侧。

在变形例1中，通过使位于剪切侧的板状端部102B的厚度T1比板状端部102A的厚度T2厚，就能够消除塑性化区域W的中央部的金属不足，而使接合更理想。

<变形例2>

在变形例2中，如图19（b）所示，在板状端部102C与板状端部102D的厚度不同这点上，与上述实施方式不同。板状端部102C的厚度T1比板状端部102D的厚度T2厚。在变形例2中，将板状端部102C与板状端部102D以使板状端部102C的高度方向上的中点与板状端部102D的高度方向上的中点重叠的方式对接。

在变形例2的对接工序中，使双轴肩部搅拌头型工具5朝左旋转，将板状端部102C的对接部N的厚度较大的板状端部102C（金属板）配置在行进方向的右侧。

在变形例2中，利用与变形例1相同的原理，使位于剪切侧的板状端部102C的厚度T1比板状端部102D的厚度T2厚，就能够消除塑性化区域W的中央部的金属不足，而使接合更理想。

[实施方式4]

以下，对本发明实施方式4进行说明。在实施方式4中，例示对双层面板进行接合的情况。本实施方式的说明中的上、下、左、右、前、后依据图20的箭头。

如图20所示，双层面板201为金属制的薄型长条构件，其主要由外板202、内板203、支承板204、204构成。各支承板204垂直于外板202及内板203。通过在左右方向上将多个双层面板201接合，就用作例如铁路车辆、飞机、船舶、土木建筑物等的结构体。双层面板201的制造方法没有特别的限制，但是，在本实施方式中，双层面板201是通过按压成形的方式形成。双层面板201的材料只要是能摩擦搅拌的金属，并没有特别的限制，但在本实施方式中，使用铝合金。

外板202由中央部205、从中央部205朝右侧延伸设置的右侧板状端部210以及从中央部205朝左侧延伸设置的左侧板状端部220构成。

右侧板状端部210由第一外板厚壁部211、第一钩部212、及第一覆盖部（日文：第一肉盛部）213构成。第一外板厚壁部211垂直于支承板204，并朝右侧延伸设置。第一钩部212呈钩状，其由朝右侧延伸设置的第一薄壁部214和从第一薄壁部214垂直伸出的第一伸出部215构成。第一薄壁部214的厚度为第一外板厚壁部211的三分之一左右。

第一伸出部215从第一薄壁部214的前端朝内板203侧伸出。在第一伸出部215的侧部形成有以随着朝向内板203侧便越靠近支承板204的方式倾斜的第一伸出倾斜面216。第一覆盖部213是从第一外板厚壁部211、第一薄壁部214及第一伸出部215的上表面朝上方突出一定厚度并形成在厚壁上的部位。

左侧板状端部220主要由第二外板厚壁部221、第二钩部222及第二覆盖部223构成。第二外板厚壁部221垂直于支承板204，并朝左侧延伸设置。第二钩部222呈钩状，其由朝左侧延伸的第二薄壁部224和相对于第二薄壁部224垂直地伸出的第二伸出部225构成。第二薄壁部224的厚度为第二外板厚壁部221的三分之一左右。

第二伸出部225从第二薄壁部224的前端朝与内板203相反的一侧伸出。在第二外板厚壁部221的左端形成有以随着朝向内板203侧便远离支承板204的方式倾斜的第二厚壁部倾斜面226。第二厚壁部倾斜面226与第一伸出倾斜面216的倾斜角度相同。第二覆盖部223是从第二外板厚壁部221的上表面朝上方突出一定的厚度并形成在厚壁上的部位。

内板203由中央部206、从中央部206朝右侧延伸设置的右侧板状端部230、从中央部206朝左侧延伸设置的左侧板状端部240构成。

右侧板状端部230由第一内板厚壁部231、第一覆盖部232、第一端面233构成。第一内板厚壁部231垂直于支承板204，并朝右侧延伸设置。第一覆盖部232是从第一内板厚壁部231的前端侧的下表面朝下方突出，并成为厚壁的部位。

左侧板状端部240由第二内板厚壁部241、第二覆盖部242、第二端面243构成。第二内板厚壁部241垂直于支承板204，并朝左侧延伸设置。第二覆盖部242是从第二内板厚壁部241的前端侧的下表面朝下方突出，并成为厚壁的部位。

接着，对在本实施方式中使用的摩擦搅拌装置进行说明。如图21、图22所示，摩擦搅拌装置261由夹头部261a、固定在夹头部261a上的旋转工具单元262构成。与实施方式2同样地，夹头部261a通过螺栓与摩擦搅拌装置261的主体（未图示）接合。

旋转工具单元262由保持件263、滑动轴264以及双轴肩部搅拌头型工具265构成。

如图22所示，保持件263是内置有滑动轴264且安装在夹头部261a的内部的构件。保持件263呈圆筒状。在保持件263形成有在半径方向上贯通的长孔状的键槽263b。

如图22所示，滑动轴264呈圆筒状，其是插入到保持件263的中空部中的构件。滑动轴264能相对于保持件263在上下方向上移动。在滑动轴264的外表面上形成有朝向外侧突出的键264a。通过使键264a与键槽263b卡合，藉此，就可使保持件263与滑动轴264一体地旋转。

如图23所示，双轴肩部搅拌头型工具265由第一轴肩部252、第二轴肩部253以及设置在第一轴肩部252与第二轴肩部253之间的螺纹销254构成。第一轴肩部252、第二轴肩部253、螺纹销254均呈大致圆柱状，并同轴设置。双轴肩部搅拌头型工具265是通过使螺纹销254在高速旋转的同时移动接合部分,来进行摩擦搅拌接合的工具。

第一轴肩部252包括大径部252a、锥部252b和下端面252c。锥部252b朝向下方逐渐缩径。虽未图示，但在第一轴肩部252的下端面252c绕着螺纹销254周围形成有俯视呈涡旋形状的凹陷部。

第二轴肩部253形成为在外表面具有槽的结构。第二轴肩部253包括大径部253a、锥部253b和上端面253c。锥部253b朝向上方逐渐缩径。大径部253a的直径β1比大径部252a的直径α1小。此外，上端面253c的直径β2与下端面252c的直径α2相同。

在螺纹销254的外表面刻设有以左螺纹的方式形成的螺旋槽255。也就是说，螺旋槽255以从上向下朝左旋转的方式刻设。螺纹销254的外径U比直径α2及直径β2小。第一轴肩部252通过螺母与滑动轴264连接。

较为理想的是，双轴肩部搅拌头型工具265的轴肩部间的距离（螺纹销254的露出部分的长度）设定为所要接合的部分的板厚（在本实施方式中是第一外板厚壁部211与第一覆盖部213的厚度的合计）以下。螺旋槽255的槽的深度或间距等只要根据所要进行摩擦搅拌的金属板的材料或是所要接合的部分的板厚、轴肩部间的距离等来进行适当设定即可。

在摩擦搅拌装置261中，由于滑动轴264形成为能相对于保持件263移动，因此，摩擦搅拌装置261构成为在所要接合的金属板例如朝上方翘曲时，双轴肩部搅拌头型工具265能随着上述翘曲朝上方移动规定距离。另一方面，摩擦搅拌装置261构成为在所要接合的金属板朝下方翘曲时，双轴肩部搅拌头型工具265能随着上述翘曲朝下方移动规定距离。藉此，能够抑制摩擦搅拌接合时双轴肩部搅拌头型工具265相对于金属板的位置偏移。

接着，对本实施方式的双层面板的接合方法进行说明。在此，例示将两块相同形状的双层面板201并排设置后进行接合的情况。在上述接合方法中，进行准备工序和接合工序。

在准备工序中，如图24所示，使双层面板201、201对接来形成双层面板的组装体，并固定该组装体使其不能移动。在说明中，将一方的双层面板标注为“201A”，将另一方的双层面板标注为“201B”，对于与上述双层面板各自对应的要素，会加上符号“A”、符号“B”来进行区别。

在准备工序中，具体来说，使双层面板201A的第一钩部212A与双层面板201B的第二钩部222B卡合，并且使第一端面233A与第二端面243B对接。藉此，第一钩部212A与第二钩部222B没有间隙地卡合，形成卡合部M。另一方面，第一端面233A与第二端面243B对接后，形成对接部N。将伸出部215A与伸出部225B卡合的部位和第一端面233A与第二端面243B对接的部位的延长线称为“中心线C1”。

在进行准备工序后，第一覆盖部213A的上表面与第二覆盖部223B的上表面齐平，同时，第一外板厚壁部211A的下表面与第二外板厚壁部221B的下表面齐平。此外，第一内板厚壁部231A的上表面与第二内板厚壁部241B的下表面齐平，同时，第一覆盖部232A的下表面与第二覆盖部242B的下表面齐平。在形成双层面板的组装体后，使用夹具固定该组装体使其不能移动。

在接合工序中，如图25所示，使用双轴肩部搅拌头型工具265来将卡合部M接合的第一接合工序和将对接部N接合的第二接合工序。

在第一接合工序中，使双层面板201A配置在行进方向的左侧。接着，将朝右旋转的双轴肩部搅拌头型工具265的螺纹销254的中心与中心线C1上的卡合部M的高度方向的中心对准后，插入卡合部M。接着，从前侧朝向后侧沿着卡合部M进行摩擦搅拌接合。另外，在卡合部M上沿着双轴肩部搅拌头型工具265移动的轨迹形成有塑性化区域W1（参照图26）。

在第二接合工序中，如图26所示，在第一接合工序结束后，将双层面板的组装体翻过来，并再次固定双层面板的组装体使其不能移动。接着，将朝右旋转的双轴肩部搅拌头型工具265的螺纹销254的中心与中心线C1上的对接部N的高度方向的中心对准后，插入对接部N。接着，从前侧朝向后侧沿着对接部N进行摩擦搅拌接合。在对接部N上沿着双轴肩部搅拌头型工具265移动的轨迹形成有塑性化区域（未图示）。通过以上的工序，外板202A与外板202B接合，且内板203A与内板203B接合。

根据以上说明的本实施方式的摩擦搅拌接合方法，通过使外板202A的第一钩部212A与外板202B的第二钩部222B卡合，能够简单地防止进行摩擦搅拌接合时双层面板201A与双层面板201B分开。另一方面，在内板203A及内板203B没有设置钩部，并使第一端面233A与第二端面243B对接，藉此，能够使准备工序或双层面板的制造更省力。在双层面板201A、201B为长条的情况下，若内板203A及内板203B也设置钩部，则会使卡合的作业变得困难，但根据本实施方式，可使卡合作业变得容易。

此外，在准备工序中，在使第一钩部212A与第二钩部222B卡合时，能够使第一伸出倾斜面216A和第二主体倾斜面226B在滑动的同时进行卡合，因此，使卡合作业变得容易。具体来说，从所载置的双层面板201B的上方放下双层面板201A时，只要使第一伸出倾斜面216A和第二主体倾斜面226B滑动，就能够使第一伸出倾斜面216A与第二主体倾斜面226B卡合。

此外，通过设置第一伸出部215A和第二伸出部225B，就能够以简单的结构进行卡合。此外，通过设置覆盖部（213A、223B、232A、242B），就能够防止摩擦搅拌接合时金属不足。在本实施方式中，在螺纹销254刻设有左螺纹的螺旋槽255，并使双轴肩部搅拌头型工具265在朝右旋转的同时从前侧朝后侧移动，因此，塑性流动化后的金属被螺旋槽255引导，而有朝第二轴肩部253移动的趋势。因而，通过将覆盖部（213A、223B、232A、242B）设置在外板202A、202B及内板203A、203B中的、与第一轴肩部252相对的一侧，就能避免第一轴肩部252侧的金属不足。

此外，在先将对接部N接合时，双层面板201A、201B有可能会分开，但在本实施方式的接合工序中，由于先将卡合部M接合，因此，能够防止在将对接部N接合时双层面板201A、201B分开。

另外，双层面板201A、201B的形状或卡合形态只要是两者不会分开的形态，并没有特别的限制。较为理想的是，像本实施方式这样，使双层面板201A、201B的端部齐平，并且没有间隙地卡合。此外，也可以在一个双层面板的外板202的两端形成设有第一钩部212、212的构件，在另一个双层面板的外板202的两端形成设有第二钩部222、222的构件，并将上述双层面板交替并排设置后进行卡合及接合。此外，还可以如图27所示，使第一伸出部215A及第二伸出部225B的侧部为没有设置倾斜的形状。此外，在本实施方式中，支承板204虽与外板202及内板203垂直地形成，但也可以是倾斜的。

<实施例1>

使用实施方式2的摩擦搅拌装置1（双轴肩部搅拌头型工具5），进行用于对所要进行摩擦搅拌接合的金属板（板状端部）的厚度及金属板彼此的间隙对接合状态带来怎样的影响进行调查的试验。如图28所示，对于所要进行摩擦搅拌接合的一对金属板的试验体（材料A6063－T5），使其厚度分别发生变化来准备试验体H1～H19。“Ad侧”是指双轴肩部搅拌头型工具的旋转方向与行进方向相同的一侧。也就是说，双轴肩部搅拌头型工具朝右旋转时是指行进方向的左侧。“Re侧”是指双轴肩部搅拌头型工具的旋转方向与行进方向相反的一侧。也就是说，双轴肩部搅拌头型工具朝右旋转时是指行进方向的右侧。

在试验体H1～H7中，使金属厚度在Ad侧及Re侧相同。在试验体H8～H13中，将Ad侧金属板厚度固定为6.0mm，使Re侧金属板厚度发生变化。在试验体H14～H19中，将Re侧金属板厚度固定为6.0mm，使Re侧金属板厚度发生变化。

金属板间的间隙在0～2.0mm之间每次变化0.25mm。在试验中使用的双轴肩部搅拌头型工具的轴肩部外径（轴肩部中的、与金属板接触的面的直径）设定为20mm，螺纹销外径设定为12mm，轴肩部间的距离设定为5.8mm。双轴肩部搅拌头型工具的转速设定为800rpm，移动速度设定为600/min，旋转方向设定为朝右旋转。此外，如实施方式2所记载的，上述双轴肩部搅拌头型工具是双轴肩部搅拌头型工具的高度位置会随着金属板的翘曲而发生变化的形态。在进行摩擦搅拌接合后，从X射线穿透试验和截面微组织来判断接合质量。

图29是表示在实施例1中，试验体H1的间隙与接合部的厚度间的关系的图。图30是表示在实施例1中，试验体H3的间隙与接合部的厚度间的关系的图。实施例1的接合部是与实施方式中的塑性化区域W相同含义。此外，实施例1的接合部的“Ad部”、“Cr部”、“Re部”表示图16（b）所示的接合部（塑性化区域W）的Ad部、中央部、Re部的各位置。

如图29所示，在将金属板的厚度彼此均设定为6.0mm来进行接合时，若间隙不足0.75mm，Ad部、Cr部、Re部的厚度的减少均很小，但若间隙为0.75mm以上，随着间隙增加，Ad部、Cr部、Re部的厚度均减少。一旦间隙超过1.2mm，则接合部的厚度不足5.8mm而产生接合缺陷。

如图30所示，在将金属板的厚度彼此均设定为6.4mm来进行接合时，若间隙不足0.75mm，Ad部、Cr部、Re部的厚度的减少均很小。若间隙在0.75～1.75mm，Ad部、Cr部、Re部的厚度虽然均会减少，但没有产生接合缺陷。一旦间隙达到2.0mm，则接合部的厚度会显著地减少而产生接合缺陷。

从图29及图30可知，若接合部的Cr部的厚度为5.8mm以下，则会产生接合缺陷。也就是说，即便金属板彼此存在间隙，只要通过塑性流动来供给金属，以使接合部的Cr部的厚度不会小于与轴肩部间的距离相同的5.8mm，就可以完整地接合。由以上可知，需要设定接合条件，以使接合部（塑性化区域）的厚度为轴肩部间的距离以上。

图31是表示在实施例1中，影响接合质量的金属板厚度与间隙间的关系的表，其示出了Ad侧的厚度＝Re侧的厚度的情况。在图中，“○”表示接合状况良好的情况，“×”表示接合状况不良的情况。

根据图31可知，即使间隙增大，只要金属板也增大，则仍会有接合状况良好的情况。但是，可以知道若金属板的厚度与轴肩部间的距离之间的差超过0.8mm（在本实施例中，金属板的厚度比6.6mm大），则在轴肩部间产生的内压变大，而使工具的寿命显著下降。

此外，根据图31可知，轴肩部间的距离为5.8mm，金属板间的间隙为0～0.75mm以下时，只要金属板的厚度为5.8～6.6mm，则接合状况良好。也就是说，只要将金属板的厚度T和轴肩部间的距离Z设定成0≤T－Z≤0.8mm，则接合状况良好。

在T－Z值比0小的情况下，也就是说，当轴肩部间的距离Z比板状端部102的厚度T大时，塑性流动化后的金属容易从第一轴肩部11及第二轴肩部12（参照图16（a））溢出，因此，接合部（塑性化区域W）的密度降低。藉此，接合缺陷产生的可能性提高。在0≤T－Z≤0.8mm的情况下，即便金属板彼此间的间隙为0～0.75mm，也会因摩擦搅拌接合的摩擦热而使金属板的温度上升，并因金属板膨胀而使间隙消失，因此，可以认为接合状况大致良好。

此外，根据图31可知，在轴肩部间的距离为5.8mm，金属板彼此的间隙为0～1.0mm以下时，只要金属板的厚度为6.0～6.6mm，则接合状况良好。也就是说，可以知道只要将金属板的厚度T和轴肩部间的距离Z设定成0.2≤T－Z≤0.8mm，则接合状况良好。若T－Z值比0.2mm小，则塑性流动化后的金属容易从第一轴肩部11及第二轴肩部12溢出，因此，接合部的密度降低。藉此，接合缺陷产生的可能性提高。

此外，根据图31可知，在轴肩部间的距离为5.8mm，金属板间的间隙为大于1.0mm且为1.75mm以下时，只要金属板的厚度为6.2～6.6mm，则接合状况良好。也就是说，可以知道只要将金属板的厚度T和轴肩部间的距离Z设定成0.4≤T－Z≤0.8mm，则接合状况良好。若T－Z值比0.4mm小，则塑性流动化后的金属容易从第一轴肩部11及第二轴肩部12溢出，因此，接合部的密度降低。藉此，接合缺陷产生的可能性提高。

根据图31可知，在轴肩部间的距离为5.8mm，金属板彼此的间隙为大于1.75mm且为2.00mm以下时，只要金属板的厚度为6.6mm，则接合状况良好。也就是说，可以知道只要将金属板的厚度T和轴肩部的间距Z设定成T－Z＝0.8mm的话，则接合状况良好。若T－Z值比0.8mm小，则由于塑性流动化后的金属容易从第一轴肩部11及第二轴肩部12溢出，因此，使得接合部的密度降低。藉此，接合缺陷产生的可能性提高。

图32是表示影响接合质量的金属板的厚度与间隙间的关系的表，其示出了使Ad侧的厚度变化而将Re侧的厚度固定的情况。图33是表示影响接合质量的金属板的厚度与间隙间的关系的表，其示出了将Ad侧的厚度固定而使Rd侧的厚度变化的情况。

在图32的试验中，将Re侧的厚度固定为6.0mm，而使Ad侧的厚度适当变化，来进行摩擦搅拌接合。在图33的试验中，将Ad侧的厚度固定为6.0mm，而使Re侧的厚度适当变化，来进行摩擦搅拌接合。也就是说，在图32及图33的试验中，一边使所要对接的金属板的左右的厚度变化，一边观察不同间隙下的接合质量。

在将图32及图33对比后，图32中的良好的情况较多。换言之，如图32所示，在将Re侧的金属板固定为6.0mm，且使Ad侧的金属板在6.2mm以上变化的情况下，接合状况良好的情况较多。这是由于在实施例1中使双轴肩部搅拌头型工具朝右旋转，因此，塑性化流动后的金属容易从行进方向的左侧（Ad侧）朝右侧（Re侧）移动，在金属板彼此间存在间隙的情况下，Ad侧的金属会填埋该间隙。因此，若如图33的条件这样，使行进方向左侧的金属板的厚度比行进方向右侧的金属板厚度小，则接合部中央的金属不足，而使接合不良的可能性较高。但是，若如图32的条件这样，使行进方向左侧的金属板厚度比行进方向右侧的金属板厚度大，则可补充接合部中央的金属不足，因此，能获得良好的接合状态。

上述的结果也可从图34及图35加以确认。标绘点“◆”表示试验体H4（Ad侧的厚度＝6.6mm且Re侧的厚度＝6.6mm）。标绘点“■”表示试验体H10（Ad侧的厚度＝6.0mm且Re侧的厚度＝6.6mm），标绘点“●”表示试验体H16（Ad侧的厚度＝6.6mm且Re侧的厚度＝6.0mm）。

如图34（a）所示，可以知道在接合部的Cr部的厚度中，按照试验体H4、H16、H10的顺序变小。也就是说，可以知道若Ad侧的金属板比Re侧薄，则接合部的Cr部厚度就会变小。

如图34（b）所示，可以知道在接合部的Ad部的厚度中，试验体H4、H10、H16均为5.8mm左右，并且比接合前的厚度有所减少。特别是，在观察试验体H4、H16时，可以知道厚度有相当程度的减少。

如图35（a）所示，可以知道在接合部的Re部的厚度中，试验体H10、H16的厚度没有很大的差异，但试验体H4的厚度总体上比较大。此外，若将图34（b）与图35（a）整体对比，则可知Re部的厚度总体上比Ad部的厚度大。

如图35（b）所示，可以知道接合部的平均厚度按试验体H10、H16、H4的顺序增大。

如图34、图35所示，使用试验体H4、H16，与试验体10相比，能增大Cr部的厚度。但是，若使用试验体H4，虽然可增大接合部的厚度，但相应地会使轴肩部间的内压变大而使工具寿命降低的可能性提高。因此，通过像试验体H16这样，将Ad侧的金属板的厚度设定为比Re侧的金属板的厚度大，不仅能够使轴肩部间的内压降低，而且能增大接合部的Cr部的厚度。

<实施例2>

使用实施方式2的摩擦搅拌装置1（双轴肩部搅拌头型工具5），进行用于对所要进行摩擦搅拌接合的金属板（板状端部）的厚度与金属板彼此的间隙对接合状态带来怎样的影响进行调查的试验。金属板彼此的间隙在0～2.0mm之间每次变化0.25mm。在试验中使用的双轴肩部搅拌头型工具的轴肩部外径（轴肩部中的、与金属板接触的面的直径）设定为10mm，螺纹销外径设定为6mm，轴肩部间的距离设定为2.8mm。双轴肩部搅拌头型工具的转速设定为2000rpm，移动速度设定为1000mm/min，旋转方向设定为朝右旋转。此外，如实施方式2所记载的，上述双轴肩部搅拌头型工具是双轴肩部搅拌头型工具的高度位置会随着金属板的翘曲而发生变化的形态。在进行摩擦搅拌接合后，从X射线穿透试验和截面微组织来判断接合质量。

对于所要进行摩擦搅拌接合的金属板的试验体（材料A6063－T5），使用Ad侧与Rd侧的金属板厚度相同，但厚度在3.0mm、3.2mm、3.4mm间改变的试验体。

图36是表示在实施例2中，影响接合质量的金属板的厚度与间隙间的关系的图，其示出了Ad侧＝Re侧的情况。在图中，“○”表示接合状况良好的情况，“×”表示接合状况不良的情况。

根据图36可知，即使间隙增大，只要金属板的厚度相对于轴肩部间的距离Z也增大，则仍会有接合状况良好的情况。但是，可以知道若金属板的厚度与轴肩部间的距离之间的差超过0.6mm（本实施例中，金属板的厚度比3.4mm大），则在轴肩部间产生的内压变大，而使工具的寿命显著下降。

此外，根据图36可知，在轴肩部间的距离Z为2.8mm，金属板间的间隙为0.75mm以下时，只要金属板的厚度为3.0～3.4mm，则接合状况良好。也就是说，可以知道只要将金属板的厚度T和轴肩部的间距Z设定成0.2≤T－Z≤0.6mm，则接合状况良好。若T－Z值比0.2小，则塑性流动化的金属容易从第一轴肩部11及第二轴肩部12溢出，而使接合部的密度降低。藉此，接合缺陷产生的可能性提高。若金属板间的间隙为0.75mm以下，则因摩擦搅拌接合的摩擦热而使金属板的温度上升，因金属板膨胀而使间隙消失，因此，可以认为接合状况大致良好。

此外，根据图36可知，在轴肩部间的距离为2.8mm，金属板彼此的间隙为大于0.75mm且为1.50mm以下时，只要金属板的厚度为3.2～3.4mm，则接合状况良好。也就是说，可以知道只要将金属板的厚度T和轴肩部的间距Z设定成0.4≤T－Z≤0.6mm，则接合状况良好。若T－Z值比0.4mm小，则塑性流动化后的金属容易从第一轴肩部11及第二轴肩部12溢出，而使接合部的密度降低。藉此，接合缺陷产生的可能性提高。

此外，根据图36可知，轴肩部间的距离为2.8mm，金属板彼此的间隙为大于1.50mm且为1.75mm以下时，只要金属板的厚度为3.4mm，则接合状况良好。也就是说，只要将金属板的厚度T和轴肩部的间距Z设定成T－Z＝0.6mm，则接合状况良好。

此外，根据图36可知，若间隙为2.0mm，则即使金属板的厚度为3.4mm也会产生接合不良。

<工具形状>

图37是表示在实施例1中，将轴肩部间的距离固定为5.8mm时各双轴肩部搅拌头型工具的尺寸和接合状况的表。图38是表示在实施例2中，将轴肩部间的距离固定为2.8mm时各双轴肩部搅拌头型工具的尺寸和接合状况的表。图39是表示在参考例中，将轴肩部间的距离固定为11.5mm时各双轴肩部搅拌头型工具的尺寸和接合状况的表。在图37、图38、图39中，示出了抗拉伸力/材料阻力、抗折力/材料阻力、材料保持趋势。

抗拉伸力/材料阻力由Y²/（X²－Y²）来表示。也就是说，第一轴肩部11的下表面及第二轴肩部12的上表面在摩擦搅拌时因受到塑性流动化后的金属的按压，因此，拉伸应力作用在螺纹销13上。因此，抗拉伸力/材料阻力使用将第一轴肩部11的下表面（第二轴肩部12的上表面）的外径X（轴肩部中的、与金属板接触的面的直径）的平方值减去螺纹销13的外径Y的平方值后得到的值（X²－Y²），并将螺纹销13的外径Y的平方值除以上述得到的值后的值来表示。

抗折力/材料阻力由Y²/YZ来表示。也就是说，在双轴肩部搅拌头型工具5使对接部N移动时，作用有与螺纹销13的轴向垂直的方向的力。因此，抗折力/材料阻力使用将螺纹销13的外径的平方值除以螺纹销13的包括轴在内的截面的截面积YZ后的值来表示。

材料保持趋势由X²/Y²来表示。也就是说，在摩擦搅拌时，塑性流动化后的金属被第一轴肩部11的下表面及第二轴肩部12的上表面保持。因此，材料保持趋势使用将第一轴肩部11（第二轴肩部12）的外径X（轴肩部中、与金属板接触的面的直径）的平方值除以螺纹销13的外径Y的平方值后的值来表示。

在对图37、图38、图39进行分析后，可知若材料保持趋势（X²/Y²）为2.0以下，则接合缺陷容易产生，若比2.0大，则接合缺陷不会产生。若材料保持趋势（X²/Y²）为2.0以下，则由于螺纹销13的外径Y相对于第一轴肩部11（第二轴肩部12）的外径来说过粗，因此，可以认为对金属进行按压的轴肩部的面积变小，因而，无法充分地对被摩擦搅拌后的金属进行按压，金属便会产生毛边，而从轴肩部的外部溢出。另一方面，若材料保持趋势（X²/Y²）比2.0大，则相对于螺纹销13的外径Y而言，第一轴肩部11（第二轴肩部12）的外径X大，因此，能够使用两个轴肩部充分地对塑性化流动后的金属进行按压。藉此，可以认为接合缺陷不容易产生。

此外，在对图37、图38、图39进行分析后，可知若抗拉伸力/材料阻力（Y²/（X²－Y²））为0.2以下，则螺纹销容易破损。这是由于抗拉伸力/材料阻力（Y²/（X²－Y²））为0.2以下时，螺纹销外径Y相对于轴肩部外径X变小，因此，可以认为在接合时螺纹销的抗拉伸力相对于在轴向上产生的材料阻力来说不足，而使螺纹销13容易折断。若抗张力/材料阻力（Y²/（X²－Y²））比0.2大，则可以认为螺纹销外径Y相对轴肩部外径X变大，因此，螺纹销13不容易折断。

此外，在对图37、图38、图39进行分析后，可知若抗折力/材料阻力（Y²/YZ）为1.2以下，则螺纹销13容易破损。这是由于在抗折力/材料阻力（Y²/YZ）为1.2以下时，螺纹销的外径Y相对于轴肩间的距离（螺纹销的长度）Z来说较小，因此，可以认为在接合时螺纹销对于沿与工具行进方向相反的方向流动的材料的抗折力不足，而使螺纹销13容易折断。若抗折力/材料阻力（Y²/YZ）大于1.2，则螺纹销外径Y相对于轴肩部间的距离（螺纹销的长度）Z来说较大，因此，螺纹销13不容易折断。

此外，在对图37、图38、图39进行分析后，可知当抗张力/材料阻力（Y²/（X²－Y²））为0.2以下，或是抗折力/材料阻力（Y²/YZ）为1.2以下时，螺纹销会发生破损。然而，当抗张力/材料阻力（Y²/（X²－Y²））大于0.2且抗折力/材料阻力（Y²/YZ）大于1.2时，螺纹销不会破损。因此，可以得到如下结论：为了防止接合时双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销发生破损，较为理想的是，将螺纹销的形状设计成使轴肩部外径X、螺纹销外径Y及轴肩部间的距离（螺纹销的长度）Z同时满足以下式（1）、（2）。

Y²/（X²－Y²）＞0.2…………（1）

Y²/YZ＞1.2…………………（2）

<实施例3>

在实施例3中，对双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销上刻设的螺旋槽的比例及螺旋槽的旋转方向对接合后的金属板带来怎样的影响进行调查。参照图16（a），将双轴肩部搅拌头型工具的旋转方向设定成从滑动轴侧观察为朝右旋转。此外，使右螺纹的上部螺旋槽13a与左螺纹的下部螺旋槽13b的比例改变，来设定五种条件A～E，并进行摩擦搅拌接合。

在条件A中，将右螺纹的上部螺旋槽13a与左螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为0：100（没有右螺纹）。

在条件B中，将右螺纹的上部螺旋槽13a与左螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为25：75。

在条件C中，将右螺纹的上部螺旋槽13a与左螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为50：50。

在条件D中，将右螺纹的上部螺旋槽13a与左螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为75：25。

在条件E中，将右螺纹的上部螺旋槽13a与左螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为100：0（没有左螺纹）。

在实施例3中，准备两块板厚T为6.2mm的铝合金的金属板（A6063－T5），并将两块金属板接合。双轴肩部搅拌头型工具5的第一轴肩部11及第二轴肩部12的外径X（轴肩部中的、与金属板接触的面的直径）设定为20mm，螺纹销13的外径Y设定为12mm，轴肩部间的距离Z设定为5.8mm。螺旋槽深度设定为0.81mm。双轴肩部搅拌头型工具5的转速设定为800rpm，接合速度设定为600mm/min。此外，在各条件中，为了对与对接部N间的关系进行调查，将间隙改变为0mm、1.25mm、1.50mm、1.75mm、2.00mm后，进行试验。

图40是表示在实施例3中，螺纹比例对金属板的高低差带来的影响（对接部的间隙为0mm）的图。图41是表示在实施例3中，螺纹比例对金属板高低差带来的影响（对接部的间隙为1.5mm）的图。高低差是以接合前的金属板的表面为基准（基准＝0），来表示接合后的各部位的高度位置。在高低差为正值时表示呈凸状，为负值时表示呈凹状（凹槽）。

如图40所示，使用“▲”表示的表面Sa的Re侧在条件A～E中均表示为正值。也就是说，表面Sa的Re侧始终呈凸状。

另一方面，使用“◆”表示的表面Sa的Ad侧在条件A中表示为很大的负值。也就是说，在条件A中，表面Sa的Ad侧呈很大的凹状。此外，在使用“◆”表示的表面Sa的Ad侧，随着右螺纹比例的增大，表面Sa的Ad侧的凹陷逐步减小，在条件E中呈凸状。

另一方面，使用“■”表示的背面Sb的Ad侧在条件A中表示为很大的正值。也就是说，在条件A中，背面Sb的Ad侧呈很大的凸状。此外，在使用“■”表示的背面Sb的Ad侧，随着右螺纹比例的增大，背面Sb的Ad侧的凹陷逐渐增大，在条件D、E中呈凹状。也就是说，使用“◆”表示的表面Sa的Ad侧与使用“■”表示的背面Sb的Ad侧，处于与右螺纹的比例呈相反的关系。此外，使用“◆”表示的表面Sa的Ad侧与使用“■”表示的背面Sb的Ad侧即使是在条件C（50：50）下，也只是略呈凹状。

在将图40及图41进行对比后，可知即使对接部的间隙为1.5mm，在对接部的间隙为0mm时，高低差的趋势也也几乎没有改变。可以知道图41的使用“▲”表示的表面Sa的Re侧及以使用“●”表示的背面Sb的Re侧的值在整体上与图40相比要小。

图42是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件A的金属板的塑性化区域的图。图43是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件B的金属板的塑性化区域的图。图44是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件C的金属板的塑性化区域的图。图45是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件D的金属板的塑性化区域的图。图46是表示在实施例3中，在对接部的间隙不同的情况下，条件E的金属板的塑性化区域的图。图42～图46中的各图的左栏表示进行了塑性化区域W的微组织观察的剖视图，中栏表示塑性化区域W的表面（装饰面）Sa侧的俯视图，右栏表示塑性化区域W的背面Sb侧的俯视图。

如图42的左栏所示，在条件A的情况下，在表面（装饰面）Sa侧形成有很大的凹槽V，但在背面Sb侧没有形成凹槽V。在对接部的间隙为1.75mm、2.00mm时，表面Sa侧形成接合缺陷Q。塑性化区域W朝向背面Sb逐渐扩张。塑性化区域W的纹路是左右非对称的。塑性化区域W的Ad侧的纹路比Re侧的纹路更深。此外，在图42中，金属板的背面Sb侧的毛边P比表面Sa侧的毛边P少。

如图43的左栏所示，在条件B的情况下，在表面（装饰面）Sa侧形成有比条件A小的凹槽V，但在背面Sb侧没有凹槽V。在对接部的间隙为2.00mm时，在金属板的内部形成接合缺陷Q。塑性化区域W的纹路是左右非对称的。塑性化区域W的Ad侧的纹路比Re侧的纹路更深。在将图43的条件B的背面Sb与图42的条件A的背面Sb进行对比后，条件B的毛边P产生得较多，而使表面粗糙。

如图44的左栏所示，在条件C的情况下，在表面（装饰面）Sa侧形成有较小的凹槽V，在背面Sb侧也形成有较小的凹槽V。在对接部的间隙为2.00mm时，在金属板的内部形成接合缺陷Q。塑性化区域W的上下的纹路大致对称，且左右的纹路大致对称。在将图44的条件C的表面Sa与图43的条件B的表面Sa进行对比后，在条件C的表面Sa上几乎没有毛边。此外，在条件C的背面Sb上，Re侧的毛边P比Ad侧的毛边P产生得多。

如图45的左栏所示，在条件D的情况下，在表面（装饰面）Sa侧没有形成凹槽V，而在背面Sb侧形成较小的凹槽V。在对接部的间隙为2.00mm时，在金属板的内部形成接合缺陷Q。此外，背面Sb的毛边P比表面Sa的毛边P产生得多。

如图46的左栏所示，在条件E的情况下，在表面（装饰面）Sa侧没有形成凹槽V，而在背面Sb侧形成很大的凹槽V。在对接部的间隙为1.75mm、2.00mm时，在金属板的内部形成接合缺陷Q。塑性化区域W朝向背面Sb逐渐变窄。在背面Sb产生许多的毛边P，而在表面Sa则没有产生毛边P。

图47是将实施例3的结果汇总后的表。各要素的符号直接参照实施方式2的符号。如图47的条件A的示意图所示，若在100％的范围内设置朝右旋转的左螺纹，则流动化的金属会被螺旋槽引导，而朝背面Sb侧移动。因上述金属的移动，使得双轴肩部搅拌头型工具5的第二轴肩部12受到按压，双轴肩部搅拌头型工具5相对于金属板朝与滑动轴4相反的一侧（背面Sb侧）移动。藉此，由于双轴肩部搅拌头型工具5会过深地进入表面（装饰面）Sa侧，因此，在表面Sa侧形成很大的凹槽V。

另一方面，如图47的条件B～E所示，在设置25％以上比例的右螺纹部分来作为上部螺旋槽13a的情况下，因由右螺纹的螺旋槽引起的金属移动，就会使双轴肩部搅拌头型工具5被朝滑动轴4侧（上方）按压，从而能够防止双轴肩部搅拌头型工具过深地进入金属板的表面Sa（装饰面）。藉此，能防止在表面Sa（装饰面）产生凹槽V，或是即使形成有凹槽也能减小凹槽的深度。因此，能够减少用于使接合后的金属板表面Sa平滑的的精加工处理的耗时。但是，当在条件B、条件C中对接部的间隙为2.00mm时，以及当在条件D、条件E中对接部的间隙为1.75mm或2.00mm时，由于产生了接合缺陷Q，因此不适合。可以认为这是由于若对接部的间隙大就会导致接合部分的金属材料减少的缘故。

另外，例如像条件E这样，在以100％的比例刻设朝右旋转的右螺纹时，双轴肩部搅拌头型工具5相对于板状端部102朝上方移动，第一轴肩部11的下表面的高度位置位于板状端部102在摩擦搅拌前的表面（装饰面）Sa的上方，在第一轴肩部11的下表面的高度位置与板状端部102在摩擦搅拌前的表面Sa之间的间隙较大的情况下，金属的按压便不够充分，但是在第一轴肩部11的下表面的高度位置与板状端部102在摩擦搅拌前的表面Sa之间的间隙微小的情况下，能够充分地按压金属。

此外，在第一轴肩部11的下表面的高度位置与板状端部102在摩擦搅拌前的表面Sa之间的间隙微小的情况下，塑性化区域W仅比摩擦搅拌前的表面Sa突出些许。但是，将板状端部102的表面Sa变得平滑的处理由于只需要与摩擦搅拌前的表面Sa的高度对齐并将突出的部分切削即可，因此，精加工处理变得容易。

在上述实施方式2中，上部螺旋槽13a和下部螺旋槽13b相对于轴肩部间的距离Z以50：50的比例形成，但在将装饰面设为表面Sa，且使双轴肩部搅拌头型工具5朝右旋转的情况下，较为理想的是，使第一轴肩部11侧的右螺纹的上部螺旋槽13a和第二轴肩部12侧的左螺纹的下部螺旋槽13b相对于轴肩部间的距离Z以25：75～100：0的比例形成。也就是说，也可以将右螺纹的上部螺旋槽13a形成为在第一轴肩部11侧相对于轴肩部间的距离Z形成为25％以上的部分，并将上部螺旋槽13a以外的部分全部作为左螺纹的下部螺旋槽13b。在使双轴肩部搅拌头型工具5朝右旋转的情况下，也可以不设置左螺纹，而在螺纹销13的轴向的全长上设置右螺纹。

此外，在实施例3中，虽将表面Sa侧设定为装饰面，但也可以将背面Sb侧设定为装饰面。在这种情况下，参照图47，通过将双轴肩部搅拌头型工具5的旋转方向、螺旋槽的卷绕方向按照条件A、B、C、D设定，藉此，能防止背面Sb（装饰面）侧产生凹槽V，或是即使形成有凹槽V也能减小凹槽V的深度。

也就是说，在使双轴肩部搅拌头型工具5朝右旋转的同时将背面侧Sb设定为装饰面的情况下，较为理想的是，包括：对接工序，在该对接工序中，使金属板的端面彼此对接；以及接合工序，在该接合工序中，在使第二轴肩部12与金属板的装饰面相对，且使螺纹销13的轴向中心与金属板的板厚方向中心对准后，使朝右旋转的双轴肩部搅拌头型工具5的螺纹销13移动到对接部N，来进行摩擦搅拌接合，将轴肩部间的距离Z设定为金属板的板厚以下，且在螺纹销13的外周面的第二轴肩部12侧形成左螺纹的螺旋槽，并使上述左螺纹的螺旋槽相对于轴肩部间的距离Z以25％以上的比例形成。

根据上述接合方法，第二轴肩部12侧的左螺纹以25％以上的比例形成，因此，因由左螺纹的螺旋槽引起的金属移动，便会使双轴肩部搅拌头型工具5朝与滑动轴4相反一侧（下方）按压，从而能够防止双轴肩部搅拌头型工具5过深地进入金属板的背面（装饰面）Sb。藉此，能够防止在装饰面产生凹槽，或是即使形成有凹槽也能减小凹槽的深度。

图48是使双轴肩部搅拌头型工具朝左旋转时的情况汇总后的图。

在条件F中，将左螺纹的上部螺旋槽13a与右螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为0：100（没有左螺纹）。

在条件G中，将左螺纹的上部螺旋槽13a与右螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为25：75。

在条件H中，将左螺纹的上部螺旋槽13a与右螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为50：50。

在条件I中，将左螺纹的上部螺旋槽13a与右螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为75：25。

在条件J中，将左螺纹的上部螺旋槽13a与右螺纹的下部螺旋槽13b的比例设定为100：0（没有右螺纹）。

如实施方式3所示，在朝左旋转时，使用在上部螺旋槽13a设有左螺纹、在下部螺旋槽13b设有右螺纹的双轴肩部搅拌头型工具5A。在使双轴肩部搅拌头型工具5A朝左旋转时，由于与实施方式2的双轴肩部搅拌头型工具5的螺纹的卷绕方向不同，因此，在结果上会表现出与实施例3相同的作用效果。也就是说，如条件G～条件J所示，因摩擦搅拌而流动化后的金属会被螺纹销13的左螺纹的上部螺旋槽13a引导后，朝第一轴肩部11侧移动，并被螺纹销13的右螺纹的上部螺旋槽13b引导后，朝第二轴肩部12侧移动。由于左螺纹以25％以上的比例形成，因此，因由左螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得双轴肩部搅拌头型工具5A被朝滑动轴4侧（上方）按压，从而能够防止双轴肩部搅拌头型工具5A过深地进入金属板的表面（装饰面）Sa。藉此，能防止在表面（装饰面）Sa产生凹槽V，或是即使形成有凹槽V也能减小凹槽V的深度。藉此，能够减少用于使接合后的金属板的表面Sa变得平滑的精加工处理的耗时。

另外，例如像条件J这样，在以100％的比例刻设朝左旋转的左螺纹时，双轴肩部搅拌头型工具5相对于板状端部102朝上方移动，而使第一轴肩部11的下表面的高度位置位于板状端部102在摩擦搅拌前的表面Sa的上方，在第一轴肩部11的下表面的高度位置与板状端部102在摩擦搅拌前的表面Sa之间的间隙较大的情况下，金属的按压便会不够充分，但是在第一轴肩部11的下表面的高度位置与板状端部102在摩擦搅拌前的表面Sa之间的间隙微小的情况下，就能充分地对金属进行按压。

在第一轴肩部11的下表面的高度位置与板状端部102在摩擦搅拌前的表面Sa之间的间隙微小的情况下，塑性化区域W仅比摩擦搅拌前的表面Sa突出些许。但是，将板状端部102的表面Sa变得平滑的处理由于只需要与摩擦搅拌前的表面Sa的高度对齐并将突出的部分切削即可，因此，精加工处理变得容易。

在上述实施方式3中，上部螺旋槽13a和下部螺旋槽13b相对于轴肩部间的距离Z以50：50的比例形成，但在将装饰面设为表面Sa，且使双轴肩部搅拌头型工具5朝左旋转的情况下，较为理想的是，第一轴肩部11侧的左螺纹的上部螺旋槽13a和第二轴肩部12侧的右螺纹的下部螺旋槽13b相对于轴肩部间的距离Z以25：75～100：0的比例形成。也就是说，也可以将左螺纹上部螺旋槽13a形成为在第一轴肩部11侧，相对于轴肩部间的距离Z形成为25％以上的部分，而使上部螺旋槽13a以外的部分全部作为右螺纹的下部螺旋槽13b。在使双轴肩部搅拌头型工具5朝左旋转的情况下，也可以不设置右螺纹，在螺纹销13的轴向的整个全长设置左螺纹。

另外，虽然将表面Sa侧设定为装饰面，但也可以将背面S侧设定为装饰面。在这种情况下，参照图48，通过将双轴肩部搅拌头型工具5的旋转方向、螺旋槽的卷绕方向按条件F、G、H、I设定，藉此，能防止在背面Sb（装饰面）侧产生凹槽V，或是即使形成有凹槽V也能减小凹槽V的深度。

也就是说，在使双轴肩部搅拌头型工具5朝左旋转并将背面Sb侧设定为装饰面的情况下，较为理想的是，包括：对接工序，在该对接工序中，使金属板的端面彼此对接；以及接合工序，在该接合工序中，在使第二轴肩部12与金属板的装饰面相对，且将螺纹销13的轴向中心与金属板的板厚方向中心对准后，使朝左旋转的双轴肩部搅拌头型工具5A的螺纹销13移动到对接部N，来进行摩擦搅拌接合，将轴肩部间的距离Z设定为金属板的板厚以下，且在螺纹销13的外周面的第二轴肩部12侧形成右螺纹的螺旋槽，并使上述右螺纹的螺旋槽相对于轴肩部间的距离Z以25％以上的比例形成。

根据以上的接合方法，第二轴肩部12侧的右螺纹以25％以上的比例形成，因此，因由右螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得双轴肩部搅拌头型工具5A被朝与滑动轴4的相反侧（下方）按压，从而能够防止双轴肩部搅拌头型工具5A过深地进入金属板的背面（装饰面）Sb。藉此，能够防止在背面（装饰面）产生凹槽，或是即使形成凹槽也能减小凹槽的深度。

<实施例4>

接着，对本发明的实施例4进行说明。图49是表示实施例4的卡合形态或对接形态的主视图，其中，图49（a）表示类型I，图49（b）表示类型II，图49（c）表示类型III。在实施例4中，准备三种待试验体，仅对类型I、类型II及类型III的部分分别进行摩擦搅拌接合，并对接合后各自的角变形进行调查。

类型I～III是由铝合金6N01－T5材料构成的双层面板201A、201B，参照图20及图49，设定成使外板厚壁部（第一外板厚壁部211、第二外板厚壁部221）的板厚a＝3mm、覆盖部（覆盖部213、223、232、242）的厚度b＝0.5mm、从支承板204到第一端面33的长度c及从支承板204到第二端面43的长度c＝15mm、从外板202的上表面到内板203的下表面的长度d＝30mm、左右宽度尺寸e＝200mm、延长尺寸为5000mm。

参照图23，双轴肩部搅拌头型工具265设定成使第一轴肩部252的下端面252c的直径α2＝10mm、第二轴肩部253的上端面253c的直径β2＝10mm、第二轴肩部253的直径β1＝15mm、螺纹销254的外径U＝6mm。从第一轴肩部252到第二轴肩部253的长度（螺纹销254的露出部分的长度）设定为2.9mm。形成于第一轴肩部252的下端面252c的凹陷部（未图示）的形状从俯视观察呈涡旋状，凹陷部的深度设定为0.3mm，凹陷部的间距设定为1.2mm。双轴肩部搅拌头型工具265设定成朝右旋转，类型I～III均从图49（a）～图49（c）的纸面外侧朝背面侧移动。双轴肩部搅拌头型工具265的转速设定为2000rpm，移动速度设定为1000mm/min。

在类型I中，如图49（a）所示，在双轴肩部搅拌头型工具265的行进方向的左侧配置双层面板201A，在右侧配置双层面板201B，并使第一钩部212A与第二钩部222B卡合。

在类型II中，如图49（b）所示，在双轴肩部搅拌头型工具265的行进方向的右侧配置双层面板201A，在左侧配置双层面板201B，并使第一钩部212A与第二钩部222B卡合。

在类型III中，如图49（c）所示，在双轴肩部搅拌头型工具265的行进方向的左侧配置双层面板201A，在右侧配置双层面板201B，并使第一端面233A与第二端面243B对接。

图50是表示类型I的角变形结果的图。图51是表示类型II的角变形结果的图。图52是表示类型III的角变形结果的图。横轴表示被接合的各待试验体距左侧端的在宽度方向上的长度。宽度方向＝200mm是表示中心线C1的位置。纵轴表示各待试验体的距任意的基准点的、接合后高度。对各待试验体的距前端朝延伸方向的距离为50mm、200mm、400mm、600mm、800mm、950mm的各处的高度进行计算。

如图50、51所示，在类型I、类型II中，在宽度方向＝180mm的位置处的高度最高，在宽度方向＝210mm的位置处的高度最低。也就是说，接合部分形成小小的凹入形状。此外，在宽度方向＝180mm～210mm的位置处的高低差上，类型II比类型I大。此外，在从宽度方向＝210mm的位置到待试验体的右端的高低差上，类型II也比类型I大。也就是说，可以知道类型II的角变形在整体上比类型I的角变形大。

可以认为这是由于如图49（a）及图49（b）所示，双层面板201A、201B受到双轴肩部搅拌头型工具265的力方向和双层面板201A、201B的卡合形态的不同所引起的。可以想到在使本实施方式的双轴肩部搅拌头型工具265（螺纹销254的螺旋槽255为左螺纹）朝右旋转，而从图49的纸面外侧往背面侧移动时，作用有应力F1。

因此，若是图49（b）所示的类型II，则由于卡合部M的倾斜面Ma的倾斜方向与应力F1的作用方向大致平行，且应力F1相对于中心线C1的输入位置与倾斜面Ma位于同一侧，因此，双层面板201B容易朝右斜下方移动，从而使接合中双层面板201A、201B分开的可能性提高。

另一方面，若是图49（a）所示的类型I，则由于卡合部M的倾斜面Ma的倾斜方向与应力F1的作用方向相交，且应力F1相对于中心线C1的输入位置与倾斜面Ma位于相反侧，因此，能够有效地防止接合中双层面板201A、201B分开。

另外，如图52所示，在类型III中，在宽度方向为180mm的位置处与在宽度方向为210mm的位置处的高度大致相同。也就是说，与左右端相比，接合部分最高，从正面观察呈山型。此外，类型III的高低差也比类型I、II的高低差大。假设配置多块（例如五块）双层面板，并像类型III这样从对接部N侧开始摩擦搅拌接合，则可以认为接合后的双层面板整体的角变形量会增大。因此，从接合强度的观点来看，无论先对卡合部M和对接部N中的哪一个进行接合均没有问题，但若考虑角变形量的话，较为理想的是，先从卡合部M侧进行摩擦搅拌接合。

图53是将双轴肩部搅拌头型工具的旋转方向、螺旋槽的卷绕方向、卡合形态汇总后的表。在图53中，示出了四种类型的优选条件1～4。如条件1（与本实施方式同）所示，在使螺旋槽为左螺纹的双轴肩部搅拌头型工具265朝右旋转，并从图53的纸面外侧朝背面侧移动的情况下，卡合形态优选选择类型I。

也就是说，在条件1中，由于使双轴肩部搅拌头型工具265朝右旋转，因此，作用有相对于中心线C1从左侧朝右侧的方向的分力，并且塑性化流动后的金属会被螺旋槽引导，而从上朝下移动。因此，在条件1中，如卡合形态所示这样作用有应力F1。因而，在类型I中，通过以与应力F1相对的方式设置第二钩部212B及卡合部M的倾斜面Ma，从而能防止接合中双层面板201A、201B分开。

此外，如条件2所示，在使螺旋槽为右螺纹的双轴肩部搅拌头型工具265朝左旋转，并从图53的纸面外侧朝背面侧移动的情况下，卡合形态优选选择类型II。

也就是说，在条件2中，由于使双轴肩部搅拌头型工具265朝左旋转，因此，作用有相对于中心线C1从右侧朝左侧的方向的分力，并且塑性化流动后的金属会被螺旋槽引导，而从上朝下移动。因此，在条件2中，如卡合形态所示这样作用有应力F2。因而，在类型II中，通过以与应力F2相对的方式设置第二钩部212B及卡合部M的倾斜面Ma，从而能防止接合中双层面板201A、201B分开。

同样地，如条件3所示，在使螺旋槽为右螺纹的双轴肩部搅拌头型工具265朝右旋转，并从图53的纸面外侧朝背面侧移动的情况下，卡合形态优选选择类型IV。

同样地，如条件4所示，在使螺旋槽为左螺纹的双轴肩部搅拌头型工具265朝左旋转，并从图53的纸面外侧朝背面侧移动的情况下，卡合形态优选选择类型V。

即使在条件3、条件4的情况下，通过以与应力F3、F4相对的方式设置卡合面M的倾斜面Ma’及第二钩部212B’，从而能防止接合中双层面板201A’、201B’分开。

此外，在条件1、条件2中，较为理想的是，在第一轴肩部252侧设置覆盖部，在条件3、4中，较为理想的是，在第二轴肩部253侧设置覆盖部。藉此，能够将金属补充到因摩擦搅拌而使金属不足的一侧，因此，能够补充金属不足。

<实施例5>

在实施例5，使用五块与实施例4不同尺寸的双层面板来进行摩擦搅拌接合。若参照图20，实施例5的双层面板设定成使外部厚壁部的板厚a＝4.0mm、覆盖部的厚度b＝0.5mm、左右宽度尺寸e＝400mm、延长尺寸为12500mm。

若参照图23，双轴肩部搅拌头型工具设定成使第一轴肩部252的下端面252c的直径α2＝15mm、第二轴肩部253的直径β1＝18mm、第二轴肩部253的上端面253c的直径β2＝15mm、螺纹销254的外径U＝9mm。从第一轴肩部252到第二轴肩部253的长度（螺纹销254的露出部分的长度）设定为3.7mm。此外，将双轴肩部搅拌头型工具的旋转速度设定为1000rpm。此外，将双轴肩部搅拌头型工具的移动速度设定成在卡合部M侧为1000mm/min、在对接部N侧为1500mm/min。

在实施例5中，将一方的双层面板放置在桌面，将另一方的双层面板从上方放下，来进行卡合及对接。通过相同的作业将五块双层面板无间隙地卡合后，固定组装体使其不能自由移动。并使用以1.5m间隔配置在延长方向上的横向压钳来进行按压，以使组装体不会浮动。此外，将组装体的四个角落简单地夹住。接着，从一端开始依次进行摩擦搅拌接合。

即使在实施例5的条件下，也能制造出没有接合不良的表面件。在此，一般来说，在对金属构件进行摩擦搅拌接合时，有时会因热收缩而使接合后的金属构件发生翘曲。假设在金属构件的表面、背面进行摩擦搅拌接合的情况下，在以相同条件的旋转工具的旋转速度、移动速度及移动长度，对金属构件的表面进行摩擦搅拌接合后，对背面侧进行摩擦搅拌接合，则金属构件的背面侧可能翘曲成凹状。

这是由于在对表面侧进行摩擦搅拌接合后，因热收缩会使金属构件在表面侧形成凹状，因此，将金属构件翻过来放在平坦的桌面时，就可使桌面与金属构件之间的间隙变大。在这种状态下，若对背面侧进行摩擦搅拌接合，则由摩擦搅拌产生的热便不容易散逸至桌面，因此，使金属构件上残留的热量增大。其结果是，由于残留于金属构件的热的共同作用，使得背面侧大幅地翘曲成凹状。

因此，只要像实施例5这样，将对接部N侧的双轴肩部搅拌头型工具移动速速度设定成比卡合部M的双轴肩部搅拌头型工具移动速速度快，就能防止接合时进入对接部的热量。藉此，能够防止接合后的双层面板翘曲。

<实施例6>

在实施例6中，为了对板状端部的板厚与长度间的关系进行调查而进行了试验。如图54（a）所示，将两块截面呈コ字状的相同形状的待试验体401、301对接，并对对接部N进行摩擦搅拌接合。各待试验体401包括支承构件402、从支承构件垂直地延伸设置的板状端部403。

待试验体401的高度设定为30mm，延长尺寸设定为500mm。如图54（a）、图54（b）所示，将板状端部403的板厚a及从支承构件402到板状端部403的前端的长度c作为参数，在各条件下进行摩擦搅拌接合。在图54（b）中，将实施例6的各条件和接合质量汇总成表。双轴肩部搅拌头型工具的尺寸如图54（b）的表所示。

如图54（b）所示，在板厚a＝3mm、从支承构件402到板状端部403的前端的长度c＝50mm时，会产生接合不良。此外，在板厚a＝6mm的情况下，当长度c＝70mm、80mm会产生接合不良。在板厚a＝12mm的情况下，当长度c＝120mm时会产生接合不良。也就是说，若板状端部403的长度相对于支承构件402过长，则板状端部403的前端侧容易变形，因此容易导致接合不良。

图55是表示实施例6的相关关系的图。图55的横轴表示板厚a，纵轴表示从支承构件402到板状端部403的前端的长度c。从该图可知，较为理想的是，将从支承构件到前端的长度c设定成满足c≤7.0×板厚a+18.5mm的条件。只要在这种条件下，就能够抑制板状端部403的变形，因此，不容易产生接合不良。

（符号说明）

1摩擦搅拌装置

1a夹头部

2旋转工具单元

3保持件

4滑动轴

5双轴肩部搅拌头型工具

11第一轴肩部

12第二轴肩部

13a上部螺旋槽

13b下部螺旋槽

100A中空型材

100B中空型材

N对接部

T金属板的厚度

W塑性化区域（接合部）

Z轴肩部间的距离

Claims (9)

1.一种摩擦搅拌接合方法，使用旋转工具单元，来对一对金属板进行接合，其中，所述旋转工具单元具有：

圆筒状的保持件，该圆筒状的保持件固定于摩擦搅拌装置的夹头部；

滑动轴，该滑动轴能够插通到所述保持件的内部，并与所述保持件一体地旋转；以及

双轴肩部搅拌头型工具，该双轴肩部搅拌头型工具由第一轴肩部、第二轴肩部及在所述第一轴肩部与所述第二轴肩部之间形成的螺纹销构成，

所述第一轴肩部包括大径部、锥部和下端面，所述锥部朝向下方逐渐缩径，

所述第二轴肩部包括大径部、锥部和上端面，所述锥部朝向上方逐渐缩径，

所述第一轴肩部固定在所述滑动轴的前端，所述第一轴肩部及所述第二轴肩部通过所述螺纹销连结，

所述滑动轴相对于所述保持件在轴向上滑动，

其特征在于，

所述摩擦搅拌接合方法具有：

对接工序，在该对接工序中，使所述金属板的端面彼此对接；以及

接合工序，在该接合工序中，在使所述第一轴肩部与所述金属板的装饰面相对，且使所述螺纹销的轴向中心与所述金属板的板厚方向的中心对准后，使从所述滑动轴侧观察为朝右旋转的所述双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销移动到将所述端面彼此对接后形成的对接部，来进行摩擦搅拌接合，

将轴肩部间的距离设定为所述金属板的板厚以下，

在所述螺纹销的外周面的所述第一轴肩部侧形成有右螺纹的螺旋槽，所述右螺纹的螺旋槽相对于所述第一轴肩部与所述第二轴肩部间的距离以25％以上的比例形成，因由右螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得所述双轴肩部搅拌头型工具被朝所述滑动轴侧按压。

2.如权利要求1所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，

在所述外周面中的、从形成所述右螺纹的螺旋槽的部分到所述第二轴肩部之间，形成有左螺纹的螺旋槽。

3.一种摩擦搅拌接合方法，使用旋转工具单元，来对一对金属板进行接合，其中，所述旋转工具单元具有：

圆筒状的保持件，该圆筒状的保持件固定于摩擦搅拌装置的夹头部；

滑动轴，该滑动轴能够插通到所述保持件的内部，并与所述保持件一体地旋转；以及

双轴肩部搅拌头型工具，该双轴肩部搅拌头型工具由第一轴肩部、第二轴肩部及在所述第一轴肩部与所述第二轴肩部之间形成的螺纹销构成，

所述第一轴肩部包括大径部、锥部和下端面，所述锥部朝向下方逐渐缩径，

所述第二轴肩部包括大径部、锥部和上端面，所述锥部朝向上方逐渐缩径，

所述第一轴肩部固定在所述滑动轴的前端，所述第一轴肩部及所述第二轴肩部通过所述螺纹销连结，

所述滑动轴相对于所述保持件在轴向上滑动，

其特征在于，

所述摩擦搅拌接合方法具有：

对接工序，在该对接工序中，使所述金属板的端面彼此对接；以及

接合工序，在该接合工序中，在使所述第一轴肩部与所述金属板的装饰面相对，且使所述螺纹销的轴向中心与所述金属板的板厚方向的中心对准后，使从所述滑动轴侧观察为朝左旋转的所述双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销移动到将所述端面彼此对接后形成的对接部，来进行摩擦搅拌接合，

将轴肩部间的距离设定为所述金属板的板厚以下，

在所述螺纹销的外周面的所述第一轴肩部侧形成有左螺纹的螺旋槽，所述左螺纹的螺旋槽相对于所述轴肩部间的距离以25％以上的比例形成，因由左螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得所述双轴肩部搅拌头型工具被朝所述滑动轴侧按压。

4.如权利要求3所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，

在所述外周面中的、从形成有所述左螺纹的螺旋槽的部分到所述第二轴肩部之间，形成有右螺纹的螺旋槽。

5.一种摩擦搅拌接合方法，使用旋转工具单元，来对一对金属板进行接合，其中，所述旋转工具单元具有：

圆筒状的保持件，该圆筒状的保持件固定于摩擦搅拌装置的夹头部；

滑动轴，该滑动轴能够插通到所述保持件的内部，并与所述保持件一体地旋转；以及

双轴肩部搅拌头型工具，该双轴肩部搅拌头型工具由第一轴肩部、第二轴肩部及在所述第一轴肩部与所述第二轴肩部之间形成的螺纹销构成，

所述第一轴肩部包括大径部、锥部和下端面，所述锥部朝向下方逐渐缩径，

所述第二轴肩部包括大径部、锥部和上端面，所述锥部朝向上方逐渐缩径，

所述第一轴肩部固定在所述滑动轴的前端，所述第一轴肩部及所述第二轴肩部通过所述螺纹销连结，

所述滑动轴相对于所述保持件在轴向上滑动，

其特征在于，

所述摩擦搅拌接合方法具有：

对接工序，在该对接工序中，使所述金属板的端面彼此对接；以及

接合工序，在该接合工序中，在使所述第二轴肩部与所述金属板的装饰面相对，且使所述螺纹销的轴向中心与所述金属板的板厚方向的中心对准后，使从所述滑动轴侧观察为朝右旋转的所述双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销移动到将所述端面彼此对接后形成的对接部，来进行摩擦搅拌接合，

将轴肩部间的距离设定为所述金属板的板厚以下，

在所述螺纹销的外周面的所述第二轴肩部侧形成有左螺纹的螺旋槽，所述左螺纹的螺旋槽相对于所述轴肩部间的距离以25％以上的比例形成，因由左螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得所述双轴肩部搅拌头型工具被朝与所述滑动轴相反一侧按压。

6.如权利要求5所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，

在所述外周面中的、从形成有所述左螺纹的螺旋槽的部分到所述第一轴肩部之间，形成有右螺纹的螺旋槽。

7.一种摩擦搅拌接合方法，使用旋转工具单元，来对一对金属板进行接合，其中，所述旋转工具单元具有：

圆筒状的保持件，该圆筒状的保持件固定于摩擦搅拌装置的夹头部；

滑动轴，该滑动轴能够插通到所述保持件的内部，并与所述保持件一体地旋转；以及

双轴肩部搅拌头型工具，该双轴肩部搅拌头型工具由第一轴肩部、第二轴肩部及在所述第一轴肩部与所述第二轴肩部之间形成的螺纹销构成，

所述第一轴肩部包括大径部、锥部和下端面，所述锥部朝向下方逐渐缩径，

所述第二轴肩部包括大径部、锥部和上端面，所述锥部朝向上方逐渐缩径，

所述第一轴肩部固定在所述滑动轴的前端，所述第一轴肩部及所述第二轴肩部通过所述螺纹销连结，

所述滑动轴相对于所述保持件在轴向上滑动，

其特征在于，

所述摩擦搅拌接合方法具有：

对接工序，在该对接工序中，使所述金属板的端面彼此对接；以及

接合工序，在该接合工序中，在使所述第二轴肩部与所述金属板的装饰面相对，且使所述螺纹销的轴向中心与所述金属板的板厚方向的中心对准后，使从所述滑动轴侧观察为朝左旋转的所述双轴肩部搅拌头型工具的螺纹销移动到将所述端面彼此对接后形成的对接部，来进行摩擦搅拌接合，

将轴肩部间的距离设定为所述金属板的板厚以下，

在所述螺纹销的外周面的所述第二轴肩部侧形成有右螺纹的螺旋槽，所述右螺纹的螺旋槽相对于所述轴肩部间的距离以25％以上的比例形成，因由右螺纹的螺旋槽引起的金属移动，使得所述双轴肩部搅拌头型工具被朝与所述滑动轴相反一侧按压。

8.如权利要求7所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，

在所述外周面中的、从形成有所述右螺纹的螺旋槽的部分到所述第一轴肩部之间，形成有左螺纹的螺旋槽。

9.如权利要求1、3、5或7所述的摩擦搅拌接合方法，其特征在于，

在所述接合工序中，在对所述金属板的装饰面进行冷却的同时进行接合。