CN103907069A - 行驶作业机械或者船舶的远程监视终端装置 - Google Patents

Abstract

一种远程监视终端装置（200），其具有：连接端子（T，…）；数据归纳控制部（242），基于经由连接端子（T，…）获取并存储在数据存储部（260）中的与工作状态有关的数据来运算从起动时到最新数据获取时为止的数据的最小值、最大值、平均值、和规定事件的发生次数以及发生时间；和通信部（210），数据归纳控制部（242）在收到行驶作业机械（110）或者船舶的起动开关（SW）的断开操作时，将数据存储部（260）所存储的最小值、最大值、平均值、和规定事件的发生次数以及发生时间，从通信部（210）向远程监视装置（130）发送。

Description

行驶作业机械或者船舶的远程监视终端装置

技术领域

本发明涉及行驶作业机械或者船舶的远程监视终端装置，其设置于工程机械或农业机械等行驶作业机械、或者游船和渔船等船舶中，通过与远程监视装置之间进行通信，从而被所述远程监视装置远程监视。

背景技术

以往，公知一种远程监视系统，在设置于行驶作业机械等中的远程监视终端装置与设在远程监视中心的远程监视装置之间进行通信，来监视行驶作业机械等。

例如，在专利文献1中公开了如下结构：以作业机械中的电源投入钥匙（发动机钥匙）的断开状态为条件，将与作业机械的作业动作相关的发动机转速、泵排出压以及操作先导压等机械状态量满足与实际的工作对应的规定条件的持续时间的测量数据发送到基站。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4689136号公报

发明内容

但是，在专利文献1记载的结构中，即使能够使使用者掌握作业机械的实际工作时间（作业时间、发动机工作时间、各种液压泵的压力高的时间），但是无法使使用者掌握各传感器的最大值、最小值、平均值、开关的接通次数等。

因此，本发明以提供一种行驶作业机械或者船舶的远程监视终端装置为目的，该远程监视终端装置设置于行驶作业机械或者船舶中，通过与远程监视装置之间进行通信，而被所述远程监视装置远程监视，能够使使用者掌握各传感器的最大值、最小值、平均值、开关的接通次数等。

本发明为了解决上述课题，提供一种行驶作业机械或者船舶的远程监视终端装置，设置于行驶作业机械或者船舶中，通过与远程监视装置之间进行通信，而被所述远程监视装置远程监视，其特征在于，具有：多个连接端子，被输入与所述行驶作业机械或者所述船舶的工作状态有关的数据；数据归纳控制部，按照每预先决定的规定周期获取经由所述连接端子而被输入的与所述工作状态有关的数据并临时存储至数据存储部中，基于所存储的按照每所述规定周期的数据来运算从起动时到最新数据获取时为止的与所述工作状态有关的数据的最小值、最大值、平均值、和预先决定的规定事件的发生次数以及发生时间，并临时存储至所述数据存储部中；和与所述远程监视装置进行通信的通信部，所述数据归纳控制部构成为，在收到所述行驶作业机械或者所述船舶的起动开关的断开操作时，将所述数据存储部所存储的所述最小值、所述最大值、所述平均值、和所述规定事件的所述发生次数以及所述发生时间，从所述通信部向所述远程监视装置发送。

根据本发明，在收到所述行驶作业机械或者所述船舶的起动开关的断开操作时，能够将供使用者掌握从起动时到最新数据获取时为止的与所述工作状态有关的数据的所述最小值、所述最大值、所述平均值、和所述规定事件的所述发生次数以及所述发生时间所需要的必要数据，向所述远程监视装置发送。因此，能够使使用者掌握各传感器的最大值、最小值、平均值、开关的接通次数等。

发明的效果

如以上所说明地，根据本发明的行驶作业机械或者船舶的远程监视终端装置，能够使使用者掌握所述行驶作业机械或者所述船舶的各传感器的最大值、最小值、平均值、开关的接通次数等。

附图说明

图1是示意表示远程监视农业机械的远程监视系统的概略构成图。

图2是表示具有远程监视终端装置的农业机械的概略构成的框图。

图3是表示农业机械中的远程监视终端装置的概略构成的框图。

图4是表示在农业机械为联合收割机的情况下的与各种连接端子对应的输出要素的具体例的表。

图5是示意表示基于控制部中的起动信息发送控制部的起动信息发送功能的动作过程的动作图。

图6是示意表示由起动信息发送控制部使用的位置信息存储部的数据构造的概略构成图。

图7是表示基于起动信息发送控制部的动作例的流程图。

图8是示意表示基于控制部中的工作信息发送控制部的工作信息发送功能的动作过程的动作图。

图9是用于说明通过工作信息发送控制部而求出检测值信息的最大值、最小值、平均值，事件的发生次数以及发生时间的动作例的说明图。

图10是示意表示由工作信息发送控制部使用的第3数据存储部的数据构造的概略构成图。

图11是表示基于工作信息发送控制部的动作例的前半部分的流程图。

图12是表示基于工作信息发送控制部的动作例的后半部分的流程图。

图13是示意表示基于控制部中的事件信息发送控制部的事件信息发送功能的动作过程的动作图。

图14是表示基于事件信息发送控制部的动作例的前半部分的流程图。

图15使表示基于事件信息发送控制部的动作例的后半部分的流程图。

图16是表示基于图14以及图15所示的事件信息发送控制部的动作的其他例的流程图。

图17是示意表示控制部中的基于动向（trend）信息发送控制部的动向信息发送功能的动作过程的动作图。

图18是用于说明由动向信息发送控制部计算平均值的计算例的说明图。

图19是表示基于动向信息发送控制部的动作例的前半部分的流程图。

图20是表示基于动向信息发送控制部的动作例的后半部分的流程图。

图21是示意表示基于控制部中的位置信息发送控制部的位置信息发送功能的动作过程的动作图。

图22是表示基于位置信息发送控制部的动作例的流程图。

具体实施方式

以下，作为行驶作业机械或者船舶而以联合收割机、耕作机和种植机等农业机械为例，并参照附图来说明本发明的实施方式。此外，以下的实施方式只是将本发明具体化的示例，并不具有限定本发明的技术范围的作用。

［远程监视系统的整体构成］

图1是示意表示远程监视农业机械110，…的远程监视系统100的概略构成图。图2是表示具有远程监视终端装置200的农业机械110，…的概略构成的框图。另外，图3是表示农业机械110中的远程监视终端装置200的概略构成的框图。

如图1所示，远程监视系统100具有：一个或者多个（在此为多个）农业机械（行驶作业机械的一例）110，…；分别设在农业机械110，…中的远程监视终端装置200；和经由通信网140与远程监视终端装置200连接的远程监视装置130。

远程监视装置130配置在位于相对于农业机械110，…离得较远的位置上的远程监视中心120中，收集并累积与农业机械110的工作状态有关的数据。而且，远程监视装置130经由LAN（Local AreaNetwork）等网络150与个人计算机或移动终端机等终端装置160，…连接，并使所累积的数据读取至终端装置160，…中，由此，能够被农业机械110的用户或销售者等使用者利用。

具体地，远程监视终端装置200以及远程监视装置130分别具有通信部210、131（具体地为通信模块），并经由通信网140而通过彼此的通信部210、131连接起来，由此，能够在远程监视终端装置200与远程监视装置130之间进行信息的接收发送。由此，远程监视装置130能够在远程监视中心120中由使用者来远程监视农业机械110，…。

此外，通信网140可以为有线通信网，也可以为无线通信网，也可以为组合了有线通信网以及无线通信网的通信网。作为通信网140，代表性地具有电信企业提供的公用网，并能够列举使固定电话机和移动电话等终端机彼此通信的公用网。

如图2所示，农业机械110，…具有一个或者多个（在此为多个）作业部111，…、和远程监视终端装置200。在此，作为作业部111，…例如在农业机械为联合收割机的情况下，能够列举行驶作业部、收割作业部、和脱壳作业部等。

在各作业部111，…中设有电子控制装置（具体地为控制器）113，…。电子控制装置113，…对各种致动机构（未图示）进行指令，来适当地控制对于各作业部111，…的运转状态。各电子控制装置113，…基于CAN（Controller Area Network）规格而相互进行数据传送。

具体地，各电子控制装置113，…基于由各作业部111，…中的后述的各种传感器检测到的检测值信息（信号）以及后述的各种开关的接通断开信息，来对各作业部111，…的运转状态进行动作控制。另外，各电子控制装置113，…适当判断农业机械110是否发生了故障等异常的异常发生有无，在发生了异常的情况下，生成与该异常对应的错误信息（具体地为错误代码）。

作业部111，…中的使发动机112动作的动作部（行驶作业部111a）具有发动机112、电子控制装置113（发动机控制器113a）、发电机114、和起动开关SW，并搭载有蓄电池BT，其中，电子控制装置113（发动机控制器113a）监视发动机112的转速和负荷状态等，对燃料系统指示最佳的喷射压力和喷射时期来控制发动机整体。而且，电子控制装置113（发动机控制器113a）除了动作部111（行驶作业部111a）的动作控制之外，还进行运转开始/停止的操作、和基于发动机112驱动的运转状态的控制。

此外，在动作部111（行驶作业部111a）的起动状态（发动机112的工作状态）中，通过从发电机114供给的电力来适当进行蓄电池BT的充电。

动作部111（行驶作业部111a）所具有的起动开关SW为切换开关，选择性地切换从蓄电池BT向远程监视终端装置200中的控制部240以及电子控制装置113（发动机控制器113a）供给电力的电源接通状态、和将从蓄电池BT向远程监视终端装置200中的控制部240以及电子控制装置113（发动机控制器113a）的电力供给截断的电源断开状态。

具体地，蓄电池BT经由起动开关SW连接在与远程监视终端装置200中的控制部240连接的电源连接线路L1以及与电子控制装置113（发动机控制器113a）连接的电源连接线路L2双方上。

在该例中，起动开关SW是所谓的被称为钥匙开关的开关，“ON”端子是发动机112的运转状态下的电源连接线路L1、L2的连接端子。“OFF”端子是起动开关SW为断开状态时的端子。

此外，如后所述，为了定期地使电源起动，不论起动开关SW的接通状态以及断开状态，使蓄电池BT和远程监视终端装置200中的电源控制部220经由电源连接线路Lbt而连接。由此，远程监视终端装置200中的电源控制部220始终供给有来自蓄电池BT的电力。

［关于远程监视终端装置］

如图3所示，远程监视终端装置200具有：通信部210；在农业机械110的起动开关SW为断开状态时，定期地使电源起动的电源控制部220；进行通信时的数据的发送接收、各种输入输出控制以及运算处理的控制的控制部240；和输入有与农业机械110的工作状态有关的数据的多个连接端子T，…。

（通信部）

通信部210能够通过与远程监视中心120中的远程监视装置130的通信部131相同的通信协议（通信规约）通信。在通信时发送接收的数据以依照通信协议的方式由通信部210变换。而且，通信部210将由控制部240获取的与农业机械110的工作状态有关的数据向远程监视装置130发送。

（电源控制部）

电源控制部220具有计时器功能，不论起动开关SW的断开状态以及接通状态都与蓄电池BT连接。具体地，蓄电池BT和电源控制部220的输入侧电源线路（未图示）由电源连接线路Lbt连接。由此，电源控制部220始终供给有来自蓄电池BT的电力。

另外，电源控制部220的输出侧电源线路（未图示）和控制部240的电源线路（未图示）由电源连接线路L3连接。

而且，从抑制蓄电池BT的电力消耗量的观点来考虑，在起动开关SW为断开状态，且向将蓄电池BT和控制部240的输入侧电源线路连接的电源连接线路L1的电力供给被截断时，在远程监视终端装置200中，通过电源控制部220的计时器功能定期地向控制部240供给来自蓄电池BT的电力。

具体地，在电源控制部220中预先设定有规定周期的时间（例如30分钟）。即，电源控制部220一直到到达规定周期的时间以前使输入侧电源线路和输出侧电源线路成为非导通状态。而且，当到达规定周期的时间时，电源控制部220仅以预先决定的规定时间（例如360秒（6分钟））使输入侧电源线路和输出侧电源线路成为导通状态。由此，电源控制部220能够按照每规定周期，向控制部240供给来自蓄电池BT的电力。

（位置检测部）

在本实施方式中，远程监视终端装置200还具有接收来自GPS（Global Positioning System）卫星的电波的GPS传感器（位置传感器的一例）231、基于由GPS传感器231接收到的电波来检测农业机械110的位置信息的位置检测部232、和临时存储由位置检测部232检测到的位置信息的位置信息存储部233。

GPS传感器231接收来自GPS卫星的电波（包含世界标准时间在内的信息）。

位置检测部232除了检测农业机械110的位置信息之外，还能够检测农业机械110的速度信息，或检测农业机械110的方位信息。即，位置信息包含农业机械110的纬度、经度、速度以及方位的信息。

具体地，位置检测部232与GPS传感器231以及GPS卫星一同构成测位系统。位置检测部232由GPS传感器231接收来自3个以上的GPS卫星的电波并由GPS卫星的发送时刻和接收时刻之间的时刻差来推算出与各个卫星的距离，由此，能够测定农业机械110的现在位置的位置信息（例如纬度以及经度）。另外，通过推算每单位时间的位移，由此能够测定农业机械110的速度信息以及方位信息。

位置信息存储部233为RAM（Random Access Memory）等易失性存储器。位置信息存储部233与电源控制部220连接，始终供给有来自蓄电池BT的电力。由此，位置信息存储部233即使在起动开关SW为断开状态时，也能够保持位置信息。

（控制部）

控制部240具有由CPU（Central Processing Unit）等微型计算机构成的处理部250、和包含ROM（Read Only Memory）、RAM等易失性存储器在内的存储部（数据存储部的一例）260。

控制部240的处理部250将预先存储至存储部260的ROM中的控制程序加载到存储部260的RAM上并执行，由此，进行各种构成要素的动作控制。存储部260的RAM提供第1至第4数据存储部261～264。

（连接端子）

多个（在此为70个）连接端子T，…是与输出与农业机械110的工作状态有关的数据的输出要素Q，…连接的多种连接端子，在本实施方式中，具有1个或者2个以上（在此为32个）第1连接端子T1，…、1个或者2个以上（在此为20个）第2连接端子T2，…、1个或者2个以上（在此为4个）第3连接端子T3，…、1个或者2个以上（在此为4个）第4连接端子T4，…、1个或者2个以上（在此为8个）第5连接端子T5，…、和1个或者2个以上（在此为2个）第6连接端子T6，…。

第1连接端子T1，…、第2连接端子T2，…、第3连接端子T3，…以及第4连接端子T4，…与控制部240连接，第1连接端子T1，…以及第2连接端子T2经由电子控制装置113，…与各作业部111，…中的输出要素Q，…连接。另外，第5连接端子T5，…以及第6连接端子T6，…与控制部240连接，并与各作业部111，…中的输出要素Q，…直接连接。

第1连接端子T1，…与输出二值信息（具体地为二值化信号）的输出要素Qa，…连接而输入有来自输出要素Qa，…的二值信息，该二值信息是接通断开信息（具体地为0或者1的接点信息）、表示有无故障等异常的错误状态信息（具体地为0或者1的错误有无信息）等信息。在此，二值信息作为CAN的位数据（bit data）来传送。

作为输出二值信息的输出要素Qa，…，能够列举与电子控制装置113，…的输入系统连接来输出农业机械110的工作状态中的接通断开信息的各种开关Wa，…、和设在电子控制装置113，…中来输出表示各作业部111，…中的有无故障等异常的错误状态信息的输出控制部Pa。

具体地，在输出要素Qa，…为各种开关Wa，…的情况下，第1连接端子T1，…经由电子控制装置113，…而输入由来自各种开关Wa，…的接通断开信息，在输出要素Qa，…为输出控制部Pa的情况下，第1连接端子T1，…输入有来自电子控制装置113，…中的输出控制部Pa的错误状态信息。

第2连接端子T2，…与输出要素Qb，…连接而输入有来自输出要素Qb，…的检测值信息，该输出要素Qb，…输出表示对预先决定的物理量进行测定（检测）而得到的值的数值数据、表示故障等异常的内容的错误代码、和蓄电池BT的电压值等检测值信息（具体地为多值化数字信号）。在此，检测值信息作为CAN的数值数据而传送。

作为输出检测值信息的输出要素Qb，…，能够列举与电子控制装置113，…的输入系统连接来检测农业机械110的工作状态的各种传感器Wb，…、和设在电子控制装置113（发动机控制器113a）中而输出蓄电池BT的电压值的输出控制部Pb。

具体地，在输出要素Qb，…为各种传感器Wb，…的情况下，第2连接端子T2，…经由电子控制装置113，…输入有来自各种传感器Wb，…的数值数据，在输出要素Qb，…为输出控制部Pb的情况下，第2连接端子T2，…输入有来自电子控制装置113（发动机控制器113a）中的输出控制部Pb的蓄电池BT的电压值。

第3连接端子T3，…与输出累计时间等累计信息的输出要素Qc，…连接而输入有来自输出要素Qc，…的累计信息。在此，累计信息作为CAN的累计数据而传送。

作为输出累计信息的输出要素Qc，…，能够列举输出控制部Pc，该输出控制部Pc设在电子控制装置113（发动机控制器113a）中，并输出将从发动机112的运转开始时（收到起动开关SW的接通操作的时刻）到发动机112的运转停止时（收到起动开关SW的断开操作的时刻）的发动机112的运转时间累计的累计时间。

具体地，在输出要素Qc，…为输出控制部Pc的情况下，第3连接端子T3，…输入有来自电子控制装置113（发动机控制器113a）中的输出控制部Pc的发动机112的累计时间。

第4连接端子T4，…与输出与CAN的通信协议（通信规约）有关的错误信息的输出要素Qd，…连接而输入有来自输出要素Qd，…的错误信息。

作为输出错误信息的输出要素Qd，…，能够列举输出控制部Pd，该输出控制部Pd设在电子控制装置113，…中，并识别与CAN的通信协议有关的规格错误而输出与该错误对应的错误信息。

具体地，在输出要素Qd，…为输出控制部Pd的情况下，第4连接端子T4，…输入有来自电子控制装置113，…中的输出控制部Pd的错误信息。

第5连接端子T5，…与输出二值信息的输出要素Qe，…连接而输入有来自输出要素Qe，…的二值信息。

作为输出二值信息的输出要素Qe，…，能够列举输出农业机械110的工作状态中的接通断开信息的各种开关We，…。

具体地，在输出要素Qe，…为各种开关We，…的情况下，第5连接端子T5，…直接输入有来自各种开关We，…的接通断开信息。此外，第5连接端子T5，…也能够用于在各作业部111，…中存在有电子控制装置113，…的情况，但主要对于在各作业部111，…中不存在电子控制装置113，…的情况是有利的。

第6连接端子T6，…与输出要素Qf，…连接而输入有来自输出要素Qf，…的检测值信息，该输出要素Qf，…输出表示对预先决定的物理量进行测定（检测）而得到的值的数值数据（例如蓄电池BT的电压值和搭载在电子控制装置113，…上的基板（未图示）的温度）等检测值信息（具体地为模拟信号）。

作为输出检测值信息的输出要素Qf，…，能够列举检测农业机械110的工作状态的各种传感器Wf，…。

具体地，在输出要素Qf，…为各种传感器Wf，…的情况下，第6连接端子T6，…直接输入有来自各种传感器Wf，…的数值数据。

此外，后述说明图3所示的起动信息发送控制部241、工作信息发送控制部242、事件信息发送控制部243、数据存储控制部244、采样数据存储控制部245、动向（trend）信息发送控制部246以及位置信息发送控制部247。

图4是表示在农业机械110为联合收割机的情况下的与各种连接端子T1，…～T6，…对应的输出要素Qa，…～Qf，…的具体例的表。

如图4所示，与第1连接端子T1，…连接的输出要素Qa，…从第1连接端子T1，…输入如下二值信息：脱壳开关、收割开关、发动机关联的充电、液压、水温、过载、滤清器堵塞、废秸秆切割机堵塞、发动机紧急停止等警报这些32个项目的二值信息。与第2连接端子T2，…连接的输出要素Qb，…从第2连接端子T2，…输入在作业时以及非作业时的每单位时间的发动机112的转速、表示作业时以及非作业时的对发动机112的负荷程度的发动机负荷率、作业时以及非作业时的车速、作业时以及非作业时的旋转电机的每单位时间的转速这些20个项目的检测值信息。与第3连接端子T3，…连接的输出要素Qc，…从第3连接端子T3，…输入4个项目的累计信息（在该例中为1个项目的累计信息）。与第4连接端子T4，…连接的输出要素Qd，…从第4连接端子T4，…输入4个项目的错误信息。与第5连接端子T5，…连接的输出要素Qe，…从第5连接端子T5，…输入8个项目的二值信息。另外，与第6连接端子T6，…连接的输出要素Qf，…从第6连接端子T6，…输入2个项目的检测值信息（具体地为蓄电池电压以及基板温度）。

而且，控制部240在特定的条件的情况下，具有：作为发送起动信息的起动信息发送功能而发挥作用的起动信息发送控制部241；作为发送工作信息的工作信息发送功能而发挥作用的工作信息发送控制部242；作为发送事件信息的事件信息发送功能而发挥作用的事件信息发送控制部243；作为发送动向信息的动向信息发送功能而发挥作用的动向信息发送控制部246；和作为发送位置信息以及日期时间的位置信息发送功能而发挥作用的位置信息发送控制部247。

接着，依次说明起动信息发送功能、工作信息发送功能、事件信息发送功能、动向信息发送功能以及位置信息发送功能。

［起动信息发送功能］

图5是示意表示基于控制部240中的起动信息发送控制部241的起动信息发送功能的动作过程的动作图。

控制部240具有在农业机械110的起动开关SW的接通操作时（参照图5的α1）向远程监视装置130发送起动信息的起动信息发送控制部241。在此，起动信息为起动时的农业机械110的位置信息（具体地为经度、纬度）以及日期时间（具体地为国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒）。此外，位置信息也可以包含农业机械110的速度和方位。

具体地，起动信息发送控制部241构成为，作为包含接通操作接收部241a、数据获取部241b、数据存储控制部241c、和数据发送部241d的动作部而发挥作用，其中，接通操作接收部241a接收农业机械110的起动开关SW的接通操作，数据获取部241b在由接通操作接收部241收到到操作时，通过GPS传感器231以及位置检测部232检测并获取农业机械110的位置信息以及日期时间，数据存储控制部241c将由数据获取部241b获取的位置信息以及日期时间临时存储至位置信息存储部233中，数据发送部241d将位置信息存储部233所存储的位置信息以及日期时间从通信部210向远程监视装置130发送。

图6是示意表示由起动信息发送控制部241使用的位置信息存储部233的数据构造的概略构成图。

如图6所示，在位置信息存储部233中，存储有在收到农业机械110的起动开关SW的接通操作时（起动时）的日期时间（具体地为国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒）以及位置信息（纬度、经度）。此外，在位置信息存储部233中，也存储有在由后述的位置信息发送控制部247的断开操作接收部247a、数据获取部247b以及数据存储控制部247c收到农业机械110的起动开关SW的断开操作时（停止时）的日期时间（具体地为国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒）以及位置信息（纬度、经度）。

在此，作为从收到起动开关SW的接通操作的时刻到通过基于GPS传感器231的探测动作而获取农业机械110的位置信息以及日期时间为止的时间t（参照图5），能够例举40秒～180秒左右。

而且，起动信息发送控制部241在从收到起动开关SW的接通操作的时刻到预先决定的规定时间（例如300秒（5分钟））的期间内没有获取起动信息的情况下，代替起动信息，而通过数据发送部241d向远程监视装置130发送对起动开关SW被接通操作的情况进行表示的接通操作信息。

此外，在位置信息存储部233中，将起动开关SW的接通-断开操作作为1次接通-断开操作而保持有过去的预先决定的接通断开操作次数量（例如1次接通断开操作）的起动信息。

另外，远程监视终端装置200在通过通信部210将起动信息变换为与远程监视装置130的通信部131的通信协议对应的格式后，经由通信网140以及通信部131而向远程监视装置130发送。由此，能够在远程监视中心侧确定农业机械110的起动信息（具体地为纬度、经度以及国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒）。该情况对于后述的工作信息发送功能的工作信息、事件信息发送功能的事件信息、动向信息发送功能的动向信息以及位置信息发送功能的位置信息也是同样的。

（基于起动信息发送控制部的动作例）

接着，以下，参照图7说明基于起动信息发送控制部241的动作例。图7是表示基于起动信息发送控制部241的动作例的流程图。

在图7所示的流程图中，当收到起动开关SW的接通操作时（步骤Sa1：是），通过GPS传感器231以及位置检测部232来检测农业机械110的起动信息（在此为位置信息以及日期时间）（步骤Sa2）。

接着，判断是否获取了农业机械110的起动信息（步骤Sa3），在获取了起动信息的情况下（步骤Sa3：是），将所获取的起动信息存储至位置信息存储部233中（步骤Sa4），并将位置信息存储部233所存储的起动信息向远程监视装置130发送（步骤Sa5），而结束处理。另一方面，在步骤Sa3中无法获取农业机械110的起动信息的情况下（步骤Sa3：否），判断是否经过了规定时间（在此为300秒）（步骤Sa6），在没有经过规定时间的情况下（步骤Sa6：否），转移至步骤Sa2。另一方面，在步骤Sa6中经过了规定时间的情况下（步骤Sa6：是），将对起动开关SW被接通操作的情况进行表示的接通操作信息向远程监视装置130发送（步骤Sa7），并结束处理。

根据以上说明的起动信息发送功能，能够向远程监视装置130发送用于使运转开始时的农业机械110的起动信息（具体地为位置信息以及日期时间）供使用者掌握所必要的数据。因此，能够使农业机械110的运转开始时的起动信息（具体地为位置信息以及日期时间）由使用者掌握。

［工作信息发送功能］

图8是示意表示基于控制部240中的工作信息发送控制部242的工作信息发送功能的动作过程的动作图。此外，在图8中，省略了GPS传感器231、位置检测部232以及位置信息存储部233的图示。

控制部240具有在农业机械110的起动开关SW的断开操作时（参照图8的α2）向远程监视装置130发送工作信息的工作信息发送控制部（数据归纳控制部的一例）242。

具体地，工作信息发送控制部242构成为，作为包含数据获取部242a、第1数据存储控制部242b、数据运算部242c、和第2数据存储控制部242d的动作部而发挥作用，其中，数据获取部242a按照每预先决定的规定周期（例如0.1秒）获取经由连接端子T，…而输入的与农业机械110的工作状态有关的数据（参照图4以及图6），第1数据存储控制部242b将由数据获取部242a获取的按照每规定周期的数据，向第1数据存储部（具体地环形缓冲部）261中仅临时存储离最新数据最邻近的预先决定的规定次数（点数）量（例如600次（点数）），数据运算部242c基于由第1数据存储控制部242b存储的按照每规定周期的数据、来运算从起动开关SW的接通操作时到最新数据获取时的与工作状态有关的数据的最小值、最大值以及平均值、和预先决定的规定事件的发生次数以及发生时间，第2数据存储控制部242d将由数据运算部242c运算的与农业机械110的工作状态有关的数据的最小值、最大值、和规定事件的发生次数以及发生时间临时存储至第3数据存储部263中。另外，第2数据存储控制部242d也将累计信息以及错误信息临时存储至第3数据存储部263中。此外，在本实施方式中，第1数据存储部261作为环形缓冲部来使用，该环形缓冲部通过将串联排列有存储区域的缓冲部的两端逻辑性地连接而形成为环状，从而存储数据。

在此，“工作信息”为如下的内容：农业机械110的起动开关SW的接通操作时的位置信息（具体地为经度、纬度）以及日期时间（具体地为国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒）（参照图6）、农业机械110的起动开关SW的断开操作时的位置信息（具体地为经度、纬度）以及日期时间（具体地为国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒）（参照图6）、作为从农业机械110的起动开关SW的接通操作时到断开操作时为止的各种开关Wa、We被接通操作的次数的各种开关Wa、We的接通次数以及作为各种开关Wa、We成为接通状态的时间即各种开关Wa、We的接通时间、来自各种传感器Wb，Wf的检测值的最小值、最大值、平均值以及起动时与起动停止时的累计信息、预先决定的规定事件的发生次数以及发生时间、和以发生顺序排列的预先决定的规定发生次数量的错误信息（具体地为错误代码）。此外，错误信息（具体地为错误代码）中，超过规定发生次数（例如4次）的错误信息不是发送（存储）对象。

另外，作为“预先决定的规定周期”，虽然不限定于如下内容，但能够列举从超过0秒且不足1秒的值中选择的固定的第1周期（具体地为0.1秒）、和从1秒以上且不足60秒的值中选择的固定的第2周期（具体地为1秒）。在此，规定周期为0.1秒。此外，工作信息发送控制部242也可以构成为，选择性地切换第1周期（具体地为0.1秒）和第2周期（具体地为1秒）。在该情况下，第1周期与第2周期的切换可以由远程监视终端装置200进行，也可以由远程监视装置130进行。

另外，第1周期、第2周期、二值信息、检测值信息以及错误信息的项目的设定值也能够进行设定变更。在该情况下，第1周期、第2周期、二值信息、检测值信息以及错误信息的项目的设定值可以由远程监视终端装置200进行设定变更，也可以由远程监视装置130进行设定变更。另外，远程监视终端装置200也可以为，能够允许从远程监视装置130对第1周期、第2周期、二值信息、检测值信息以及错误信息的项目的设定值变更的指示。

另外，“规定事件的发生”是指，农业机械110中偶发的或非计划地发生的预先决定的规定的操作和动作、状态的变化的发生。作为“发生规定事件时”，例如能够列举：在发生了表示预先决定的作业项目的异常（具体地为充电（发电）异常、液压异常、水温异常等）的错误时、在预先决定的规定操作部（具体地为行驶操作部、收割操作部、脱壳操作部等）中收到针对预先决定的作业项目的开关（例如行驶开关、收割开关、脱壳开关等）的接通操作或者断开操作时、或由各种传感器探测到的探测值超过了预先设定的规定阈值时等。

另外，基于工作信息发送控制部242的检测值信息的最大值、最小值、平均值、事件的发生次数以及发生时间例如能够如下所述地求出。

此外，后述说明图8所示的断开操作接收部242以及数据发送部242f。

图9是用于说明通过工作信息发送控制部242而求出检测值信息的最大值、最小值、平均值、事件的发生次数以及发生时间的动作例的说明图。

在图9所示的基于工作信息发送控制部242的动作例中，数据获取部242a从农业机械110的起动开关SW的接通操作时起以规定周期TA（例如0.1秒）将数据DT（1）～DT（n）（n为2以上的整数）由第1数据存储控制部242b临时存储至第1数据存储部261中。此时，在第1数据存储部261中，基于第1数据存储控制部242b而存储有由输出要素（Qa，…）、（Qe，…）探测到的按照每规定周期的二值信息（具体地为接点信息以及错误有无信息）、以及由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）探测到的按每照规定周期的检测值信息（具体地为每单位时间的发动机112的转速、发动机负荷率、车速、错误代码、基板温度、蓄电池电压等）。另外，在第1数据存储部261中，基于第1数据存储控制部242b还存储有由输出要素（Qc，…）探测到的按每照规定周期的累计信息（累计时间）、以及由输出要素（Qd，…）探测到的按照每规定周期的错误信息。

而且，数据运算部242c在求出检测值信息（具体地为每单位时间的发动机112的转速、发动机负荷率、车速等）的最大值时，将由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）探测到的检测值信息通过第2数据存储控制部242d存储至第3数据存储部263中，并将由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）接着探测到的检测值信息和存储在第3数据存储部263中的检测值信息进行比较，若由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）探测到的检测值信息比存储在第3数据存储部263中的检测值信息大，则将存储在第3数据存储部263中的检测值信息替换为由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）探测到的检测值信息并更新最大值Dmax。

另外，数据运算部242c在求出检测值信息的最小值时，将由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）探测到的检测值信息通过第2数据存储控制部242d存储至第3数据存储部263中，并将由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）接着探测到的检测值信息和存储在第3数据存储部263中的检测值信息进行比较，若由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）探测到的检测值信息比存储在第3数据存储部263中的检测值信息小，则将存储在第3数据存储部263中的检测值信息替换为由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）探测到的检测值信息并更新最小值Dmin。

另外，数据运算部242c在计算检测值信息的平均值时，将存储在第1数据存储部261中的各个数据DT（1）～DT（n）（n为2以上的整数）的按照每相对于规定周期TA（例如0.1秒）为2以上的整数倍m（例如m＝10倍）的平均化周期TB（例如TA×m＝0.1秒×10＝1秒）的采样数据DTA（1）（＝DT（1）），DTA（2）（＝DT（11）），DTA（3）（＝DT（21）），…，DTA（i）（＝DT（n－9））（i＝n/m）中的最新的规定个数量j（例如j＝60），通过第2数据存储控制部242d临时存储至中间存储部（具体地为环形缓冲部）261a中。

接着，数据运算部242c将各个采样数据DTA（1）～DTA（i）的按照每相对于平均化周期TB为2以上整数倍j（例如j＝60）的采样周期TC（例如TB×j＝1秒×60＝1分钟）的总和TLA（1）（＝DTA（1）＋…＋DTA（j）），…，TLA（k）（＝DTA（i－（j－1））＋…＋DTA（i））（k＝i/j），分别除以整数倍j（例如j＝60）的值（TLA（1）/j，…，TLA（k）/j）作为1分钟平均值AVA（1），…，AVA（k），并将如此得到的1分钟平均值AVA（1），…，AVA（k）通过第2数据存储控制部242d按照每采样周期TC而临时存储至第2数据存储部262中。

而且，数据运算部242c将在起动开关SW的断开操作时存储至第2数据存储部262中的各个1分钟平均值AVA（1），…，AVA（k）的总和TLB除以各个1分钟平均值AVA（1），…，AVA（k）的个数k而得到的值（TLB/k）作为平均值AVB，并通过第2数据存储控制部242d而临时存储至第3数据存储部263中。

另外，数据运算部242c在计算事件的发生次数以及发生时间时，将来自输出要素（Qa，…）、（Qe，…）的接点信息的接通次数（从断开变化为接通时的次数）DTE1以及接通时间DTE2、来自输出要素（Qa，…）、（Qe，…）的错误有无信息的接通次数DTE1以及接通时间DTE2，通过第2数据存储控制部242d分别存储至第3数据存储部263中，并将由输出要素（Qa，…）、（Qe，…）接着得到的接点信息和错误有无信息的接通次数以及接通时间，分别与存储在第3数据存储部263中的接通次数DTE1以及接通时间DTE2相加而进行更新。

另外，第2数据存储控制部242d将来自输出要素Qc，…的累计时间DS在起动时以及起动停止时存储至第3数据存储部263中。另外，第2数据存储控制部242d将来自输出要素Qd，…的错误信息，以发生顺序向第3数据存储部263中仅存储规定发生次数。

图10是示意表示通过工作信息发送控制部242使用的第3数据存储部263的数据构造的概略构成图。

如图10所示，在第3数据存储部263中，通过第2数据存储控制部242d存储有如下内容：从起动开关SW收到接通操作的时刻到收到断开操作的时刻为止的二值信息（具体地为接点信息和错误有无信息）的接通次数以及接通时间、从起动开关SW收到接通操作的时刻到收到断开操作的时刻为止的检测值信息（具体地为每单位时间的发动机112的转速、发动机负荷率、车速等）的最大值、最小值、平均值以及累计信息。

而且，工作信息发送控制部242（参照图8）构成为，作为包括断开操作接收部242e和数据发送部242f的动作部而发挥功能，其中，断开操作接收部242e接收农业机械110的起动开关SW的断开操作，数据发送部242f在由断开操作接收部242e收到起动开关SW的断开操作时，从通信部210向远程监视装置130发送第3数据存储部263所存储的最小值、最大值、平均值、事件的发生次数以及发生时间和累计信息。另外，数据发送部242f在由断开操作接收部242e收到起动开关SW的断开操作时，从通信部210向远程监视装置130也发送位置信息存储部233所存储的位置信息以及日期时间。

在此，控制部240在进行了起动开关SW的断开操作也不会通过电源控制部220使电源切断，而是在通过数据发送部242f发送了最小值、最大值、平均值、事件的发生次数以及发生时间、和累计信息、还有位置信息以及日期时间之后，通过电源控制部220使电源切断。

另外，在第3数据存储部263中，将起动开关SW的接通-断开操作作为1次接通-断开操作而保持有过去的预先决定的接通-断开操作次数量（例如30次接通-断开操作）的工作信息。

（基于工作信息发送控制部的动作例）

接着，以下，参照图11以及图12说明基于工作信息发送控制部242的动作例。图11以及图12分别是表示基于工作信息发送控制部242的动作例的前半部分以及后半部分的流程图。

在图11所示的流程图中，当收到起动开关SW的接通操作时（步骤Sb1：是），通过GPS传感器231以及位置检测部232（参照图3）而获取农业机械110的位置信息以及日期时间并将其存储至位置信息存储部233中（参照图6）（步骤Sb2）。

接着，在输出要素Q，…中检测农业机械110的工作信息（步骤Sb3），判定是否为规定周期TA（在此为0.1秒）的定时（步骤Sb4），在不为规定周期TA的定时的情况下（步骤Sb4：否），转移至步骤Sb3。另一方面，在步骤Sb4中为规定周期TA的定时的情况下（步骤Sb4：是），从输出要素Q，…获取二值信息以及检测值信息（步骤Sb5），并在第3数据存储部263中更新检测值信息的最大值Dmax以及最小值Dmin（步骤Sb6），算出检测值信息的1分钟平均值AV（1）～AV（k）而存储至第2数据存储部262中（步骤Sb7），并将接点信息和错误有无信息的接通次数DTE1以及接通时间DTE2相加而存储至第3数据存储部263中（步骤Sb8），而且将错误代码以及起动时的累计时间DS存储至第3数据存储部263中（步骤Sb9）。

接着，判断是否收到了起动开关SW的断开操作（步骤Sb10），在没有收到断开操作的情况下（步骤Sb10：否），转移至步骤Sb3。另一方面，在步骤Sb10中收到了断开操作的情况下（步骤Sb10：是），如图12所示，由GPS传感器231以及位置检测部232（参照图3）获取农业机械110的位置信息以及日期时间并将其存储至位置信息存储部233（参照图6）中（步骤Sb11），并计算第2数据存储部262所存储的各个1分钟平均值AV（1）～AV（k）的平均值AVB并存储至第3数据存储部263中（步骤Sb12）。

接着，将起动停止时的累计时间DS存储至第3数据存储部263中（步骤Sb13），并将第3数据存储部263所存储的最大值Dmax、最小值Dmin以及平均值AVB、接点信息和错误有无信息的接通次数DTE1以及接通时间DTE2、及错误代码以及起动时和起动停止时的累计时间DS向远程监视装置130发送（步骤Sb14），从而结束处理。此时，也将位置信息存储部233所存储的起动开始时以及起动停止时的位置信息以及日期时间向远程监视装置130发送。

根据以上说明的工作信息发送功能，在收到农业机械110的起动开关SW的断开操作时，能够向远程监视装置130发送为了供使用者掌握工作状态所必要的数据，该工作状态是指：从起动时到获取最新数据时为止的与农业机械110的工作状态有关的数据的最小值、最大值、平均值以及累计信息、和规定事件的发生次数以及发生时间。因此，能够使使用者掌握农业机械110的各传感器的最大值、最小值、平均值，开关的接通次数等工作状态。由此，使用者能够进行基于信息累积而实现的长期的农业机械110的运转管理（例如，作业日报、有计划的维护、市场中的使用状况的掌握、基于长期数据的解析而实现的部件的诊断（随时间经过而劣化）等的运转管理）。另外，通过工作信息发送控制部242，向远程监视装置130发送最小值、最大值、平均值、事件的发生次数以及发生时间和累计信息这些对检测值信息进行了归纳的工作信息，因此，易于由远程监视装置130进行统计，而且，能够减轻远程监视装置130中的存储部（未图示）的存储容量和通信网140的通信负荷。

［事件信息发送功能］

图13是示意表示控制部240中的基于事件信息发送控制部243的事件信息发送功能的动作过程的动作图。此外，在图13中，省略了GPS传感器231、位置检测部232以及位置信息存储部233的图示。

控制部240具有在规定事件的发生时（参照图13的α3）将事件信息向远程监视装置130发送的事件信息发送控制部（数据存储控制部的一例）243。

具体地，事件信息发送控制部243构成为，作为包括数据获取部243a、第1数据存储控制部243b、事件检测部243c、和第2数据存储控制部243d的动作部而发挥作用，其中，数据获取部243a以按照每预先决定的规定周期TA（例如0.1秒）获取经由连接端子T，…输入的与农业机械110的工作状态有关的数据（参照图4以及图6），第1数据存储控制部243b将由数据获取部243a获取的按照每规定周期的数据，向第1数据存储部（具体地为环形缓冲部）261中临时存储离最新数据最临近的预先决定的规定次数（点数）量（例如600次（点数）），事件检测部243c检测农业机械110中的预先决定的规定事件的发生，第2数据存储控制部243d将由事件检测部243c检测到的规定事件的发生时作为条件，使包含规定事件发生的时刻的数据在内的规定次数（点数）量（具体地为600次（点数））的数据存储至第4数据存储部264中。

在此，“将规定事件的发生时作为条件而存储在第4数据存储部264中的、包含规定事件发生的时刻的数据在内的规定次数（点数）量的数据”，在第4数据存储部264中，可以使规定事件的发生时刻的数据为最新的存储位置的数据（最新的数据），也可以使规定事件的发生时刻的数据为最旧的存储位置的数据（最旧的数据），另外，也可以使规定事件的发生时刻的数据为最新的存储位置与最旧的存储位置之间的存储位置上的数据（最新的数据与最旧的数据之间的数据）。此外，第2数据存储控制部243d在将规定事件的发生时刻的数据作为最旧的存储位置上的数据、或者最新的存储位置与最旧的存储位置之间的存储位置上的数据的情况下，在发生了规定事件之后，也使必要次数（点数）量的数据存储至第4数据存储部264中。

另外，“发生了规定事件的时刻的数据”的存储位置也能够进行设定变更。在该情况下，“发生了规定事件的时刻的数据”的存储位置可以由远程监视终端装置200进行设定变更，也可以由远程监视装置130进行设定变更。另外，远程监视终端装置200也能够允许从远程监视装置130对“发生了规定事件的时刻的数据”的存储位置的设定值变更的指示。

另外，“事件信息”为如下内容：按照每规定周期的农业机械110的位置信息（具体地为经度、纬度）以及日期时间（具体地为国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒）、按照相对于每规定周期的每规定周期TA的二值信息（具体地为接点信息以及错误有无信息）、按照每规定周期的检测值信息（具体地为每单位时间的发动机112的转速、发动机负荷率、车速、错误代码、基板温度、蓄电池电压等）、按照每规定周期的累计信息、按照每规定周期的错误信息。此外，位置信息也可以包含农业机械110的速度和方位。

即，在第1数据存储部261中，作为按照每规定周期TA的瞬时数据而存储有位置信息以及日期时间、二值信息（具体地为接点信息以及错误有无信息）、检测值信息（具体地为每单位时间的发动机112的转速、发动机负荷率、车速、错误代码、基板温度、蓄电池电压等）、和累计信息以及错误信息。

另外，“预先决定的规定周期TA”与在工作信息发送功能中所说明的规定周期TA是相同的，在此省略说明。

另外，“规定事件的发生”与在工作信息发送功能中所说明的事件的发生是相同的，在此省略说明。

而且，事件信息发送控制部243构成为，也作为包括数据发送部243e的动作部而发挥作用，该数据发送部243e从通信部210向远程监视装置130发送通过基于事件检测部243c而进行的规定事件的检测所检测到的表示规定事件的信息、和第4数据存储部264所存储的规定次数（点数）量的全部数据。

此外，在第4数据存储部264中，将起动开关SW的接通-断开操作作为1次接通-断开操作而保持有过去的预先决定的接通-断开操作次数量（例如4次接通-断开操作）的事件信息。

（基于事件信息发送控制部的动作例）

接着，以下，参照图14以及图15来说明基于事件信息发送控制部243的动作例。图14以及图15是分别表示基于事件信息发送控制部243的动作例的前半部分以及后半部分的流程图。此外，在本实施方式中，第1数据存储部261如已记述地那样作为环形缓冲部来使用，该环形缓冲部通过将串联排列有存储区域的缓冲部的两端逻辑性地连接而形成为环状，从而存储数据。

在图14所示的流程图中，当收到起动开关SW的接通操作时（步骤Sc1：是），对作为环形缓冲部来使用的第1数据存储部261进行全清除（步骤Sc2）。

接着，由输出要素Q，…检测农业机械110的工作信息（步骤Sc3），判断是否为规定周期TA（在此为0.1秒）的定时（步骤Sc4），在不为规定周期TA的定时的情况下（步骤Sc4：否），转移至步骤Sc3。另一方面，在步骤Sc4中为规定周期TA的定时的情况下（步骤Sc4：是），通过GPS传感器231以及位置检测部232（参照图3）获取农业机械110的位置信息以及日期时间并存储至第1数据存储部261中（步骤Sc5），并从输出要素Q，…获取二值信息、检测值信息、累计信息以及错误信息而存储至第1数据存储部261中（步骤Sc6）。

接着，判断是否发生了规定事件（步骤Sc7），在没有发生规定事件的情况下（步骤Sc7：否），向步骤Sc3转移。另一方面，在步骤Sc7中发生了规定事件的情况下（步骤Sc7：是），如图15所示，从第1数据存储部261获取规定次数部分（例如600次）的位置信息、日期时间、二值信息、检测值信息、累计信息以及错误信息（步骤Sc8），并将所获取的规定次数部分的位置信息、日期时间、二值信息、检测值信息、累计信息以及错误信息存储至第4数据存储部264中（步骤Sc9），并与表示规定事件的信息一同，将第4数据存储部264所存储的规定次数部分的位置信息、日期时间、二值信息、检测值信息、累计信息以及错误信息向远程监视装置130发送（步骤Sc10）。

接着，判断是否收到了起动开关SW的断开操作（步骤Sc11），在没有收到断开操作的情况下（步骤Sc11：否），转移至图14所示的步骤Sc3。另一方面，在步骤Sc11中收到了断开操作的情况下（步骤Sc11：是），结束处理。

根据以上说明的事件信息发送功能，能够将规定事件的发生时作为条件而向远程监视装置130发送为了供使用者高精度地掌握发生了规定事件的农业机械110的工作状态所必要的数据，该数据为包含规定事件发生的时刻的数据在内的规定次数（点数）量的数据。因此，在农业机械110中发生了规定事件的情况下，能够由使用者高精度地掌握发生了规定事件的农业机械110的工作状态。例如，在规定事件的发生时为探测到农业机械110的异常时的情况下，能够由使用者高精度地掌握农业机械110的异常探测时的工作状态。另外，在规定事件的发生时为收到了基于对农业机械110的预先决定的规定动作进行指示的操作开关（具体地为行驶操作开关、收割操作开关、脱壳操作开关）的接通操作或者断开操作时的情况下，能够由使用者高精度地掌握基于农业机械110的操作开关的接通操作或者断开操作的接收时的工作状态。由此，能够即时通知发生了规定事件（尤其为异常等不良情况）的情况，因此，能够对该规定事件（尤其为异常等不良情况）进行迅速的应对。另外，对规定事件的发生前、发生后或发生前后的农业机械110的工作状态进行具体地解析，由此，能够有效地帮助查明原因。

此外，也可以是，发送部243c以规定事件的发生时为条件，向远程监视装置130发送表示规定事件的信息、和第1数据存储部261所存储的规定次数（点数）量的数据中的某1次量的数据（例如事件的发生时刻的数据），若根据该1次（点数）量的数据而从远程监视装置130请求发送第1数据存储部261所存储的规定次数（点数）量的数据，则将第1数据存储部261所存储的规定次数（点数）量的全部数据向所述远程监视装置发送。

图16是表示基于图14以及图15所示的事件信息发送控制部243的动作的其他例的流程图。

图16所示的流程图为在基于图15所示的事件信息发送控制部243的动作的一例中，在步骤Sc8之前设有步骤Sc71～步骤Sc74的流程图。

在图16所示的流程图中，在图14所示的步骤Sc7中发生了规定事件的情况下（步骤Sc7：是），从第1数据存储部261获取规定次数部分（在此为600次）中的某1次量（例如发生了规定事件的时刻）的位置信息、日期时间、二值信息、检测值信息、累计信息以及错误信息（步骤Sc71），并将所获取的1次量的位置信息、日期时间、二值信息、检测值信息、累计信息以及错误信息，与表示规定事件的信息一同向远程监视装置130发送（步骤Sc72）。

接着，判断是否从远程监视装置130请求发送规定次数（点数）量的数据（步骤Sc73），在没有发送请求（步骤Sc73：否），且经过了预先决定的规定时间的情况下（步骤Sc74：是），向步骤Sc11转移。另一方面，若在规定时间内（步骤Sc74：否）具有发送请求（步骤Sc73：是），则进行与图15所示的步骤Sc8之后的处理相同的处理。

在基于图16所示的事件信息发送控制部243的动作例中，能够根据第1数据存储部261中的规定次数（点数）量的数据中的1次（点数）量的数据，根据远程监视装置130侧的需要而向远程监视装置130发送第1数据存储部261所存储的规定次数（点数）量的全部数据。

［动向信息发送功能］

图17是示意表示基于控制部240中的动向信息发送控制部246的动向信息发送功能的动作过程的动作图。此外，图17中，省略了GPS传感器231、位置检测部232以及位置信息存储部233的图示。

控制部240具有动向信息发送控制部246，该动向信息发送控制部246包括将事件信息临时存储至第1数据存储部261中的数据存储控制部244、和在具有来自远程监视装置130的请求时（参照图17的α4）将第2数据存储部262所存储的全部采样数据向远程监视装置130发送的采样数据存储控制部245。

具体地，数据存储控制部244构成为，作为包括第1数据获取部244a和第1数据存储控制部244b的动作部而发挥作用，其中，第1数据获取部244a按照每预先决定的规定周期TA（例如0.1秒）获取经由连接端子T，…而输入的与农业机械110的工作状态有关的数据（参照图4以及图6），第1数据存储控制部244b将由第1数据获取部244a获取的按照每规定周期的数据，向第1数据存储部（具体地为环形缓冲部）261中仅临时存储离最新数据最临近的预先决定的规定次数（点数）量（例如600次）。

采样数据存储控制部245构成为，作为包括第2数据获取部245a、数据运算部245b、和第2数据存储控制部245c的动作部而发挥作用，其中，第2数据获取部245a从第1数据存储部261所存储的规定次数部分（例如600次（点数））的数据中，获取按照每相对于规定周期TA（例如0.1秒）为2以上的整数倍（例如600倍）的采样周期TC（例如1分钟）的采样数据（具体地为位置信息、日期时间、二值信息、检测值信息、累计信息、错误信息），数据运算部245b运算由第2数据获取部245a获取的采样数据中成为平均值的运算对象的采样数据的平均值（具体地为每单位时间的发动机112的转速、发动机负荷率、车速等的检测值信息的平均值），第2数据存储控制部245c将由第2数据获取部245a获取的采样数据（具体地为二值信息、检测值信息、累计信息、错误信息）以及由数据运算部245b运算所得的采样数据的平均值（具体地为每单位时间的发动机112的转速、发动机负荷率、车速等检测值信息的平均值），临时存储至第2数据存储部262中。

在此，“动向信息”为按照每采样周期TC的农业机械110的位置信息（具体地为经度、纬度）以及日期时间（具体地为国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒），按照每采样周期TC的二值信息、检测值信息、检测值信息的平均值、累计信息、和错误信息。此外，位置信息也可以包含农业机械110的速度和方位。

另外，“预先决定的规定周期TA”与在工作信息发送功能中说明的规定周期TA相同，在此省略说明。

另外，基于动向信息发送控制部246的采样数据（具体地为检测值信息）的平均值的计算，例如能够如下所述地进行。

此外，后述说明图17所示的请求检测部245d以及数据发送部245e。

图18是用于说明通过动向信息发送控制部246计算平均值的计算例的说明图。

在图18所示的基于动向信息发送控制部246的计算例中，在数据存储控制部244中，数据获取部244a从农业机械110的起动开关SW的接通操作时起，以规定周期TA（例如0.1秒）将数据DT（1）～DT（n）（n为2以上的整数）通过第1数据存储控制部244b临时存储至第1数据存储部261中。此时，在第1数据存储部261中，通过第1数据存储控制部244b而存储有由输出要素（Qa，…）、（Qe，…）探测到的按照每规定周期的二值信息（具体地为接点信息以及错误有无信息）、由输出要素（Qb，…）、（Qf，…）探测到的按照每规定周期的检测值信息（具体地为每单位时间的发动机112的转速、发动机负荷率、车速、错误代码、基板温度、蓄电池电压等））。另外，在第1数据存储部261中，通过第1数据存储控制部244b还存储有由输出要素（Qc，…）探测到的按照每规定周期的累计信息（累计时间）、由输出要素（Qd，…）探测到的按照每规定周期的错误信息。

接着，采样数据存储控制部245中，数据运算部245b将由第2数据获取部245a从第1数据存储部261获取的各个数据DT（1）～DT（n）（n为2以上的整数）的按照每相对于规定周期TA（例如0.1秒）为2以上整数倍m（例如m＝10倍）的平均化周期TB（例如TA×m＝0.1秒×10＝1秒）的采样数据DTA（1）（＝DT（1）），DTA（2）（＝DT（11）），DTA（3）（＝DT（21）），…，DTA（i）（＝DT（n－9））（i＝n/m）中的最新的规定个数量j（例如j＝60），通过第2数据存储控制部245c临时存储至中间存储部（具体地为环形缓冲部）261a中。

接着，数据运算部245b将各个采样数据DTA（1）～DTA（i）的按照每相对于平均化周期TB为2以上整数倍j（例如j＝60）的采样周期TC（例如TB×j＝1秒×60＝1分钟）的总和TLA（1）（＝DTA（1）＋…＋DTA（j）），…，TLA（k）（＝DTA（i－（j－1））＋…＋DTA（i））（k＝i/j）分别除以整数倍j（例如j＝60）所得到的值（TLA（1）/j，…，TLA（k）/j）作为1分钟平均值AVA（1），…，AVA（k），并将这样得到的1分钟平均值AVA（1），…，AVA（k）通过第2数据存储控制部245c按照每采样周期TC临时存储至第2数据存储部262中。

此外，采样数据存储控制部245也可以构成为，选择性地切换将1分钟平均值按照每采样周期TC向第2数据存储部262存储的平均值存储动作、和将瞬时数据的检测值信息按照每采样周期TC向第2数据存储部262存储的瞬时数据存储动作。

另外，在第2数据存储部262中，作为按照每采样周期TC的瞬时数据，而通过第2数据存储控制部245c存储有二值信息（具体地为接点信息以及错误有无信息）、检测值信息（具体地为每单位时间的发动机112的转速、发动机负荷率、车速、错误代码、基板温度、蓄电池电压等）、累计信息以及错误信息。

而且，采样数据存储控制部245构成为，也作为包括请求检测部245d和数据发送部245e的动作部而发挥作用，其中，请求检测部245d检测来自远程监视装置130的请求，数据发送部245e在由请求检测部245d从远程监视装置130收到请求时、以及作业结束时（具体地为收到起动开关SW的断开操作时）中至少一方的时候（在此为双方的时候），将第2数据存储部262所存储的采样数据从通信部210向远程监视装置130发送。

在此，存储在第2数据存储部262中的按照每采样周期TC（具体地为1分钟）的数据的容量，为预先决定的规定次数（点数）（具体地为720次（点数））量的容量。

另外，在第2数据存储部262中，将起动开关SW的接通-断开操作作为1次接通-断开操作而保持有过去的预先决定的接通-断开操作次数量（例如1次接通-断开操作）的动向信息。

另外，平均化周期TB以及采样周期TC、及平均值存储动作和瞬时数据存储动作的切换设定能够进行设定变更。在该情况下，平均化周期TB以及采样周期TC、及平均值存储动作和瞬时数据存储动作的切换设定可以由远程监视终端装置200进行设定变更，也可以由远程监视装置130进行设定变更。另外，远程监视终端装置200能够允许从远程监视装置130对平均化周期TB以及采样周期TC、及平均值存储动作和瞬时数据存储动作的切换设定的设定值变更的指示。

在本实施方式中，数据发送部245e在向第1数据存储部261的数据的存储次数达到了规定次数（例如相当于存储容量的极限的次数）时，将第1数据存储部261所存储的规定次数（点数）量的全部数据从通信部210向远程监视装置130发送，并将存储次数初始化（具体地为使存储次数为0）。

（基于动向信息发送控制部的动作例）

接着，以下，参照图19以及图20来说明基于动向信息发送控制部246的动作例。图19以及图20分别是表示基于动向信息发送控制部246的动作例的前半部分以及后半部分的流程图。此外，在本实施方式中，第1数据存储部261如已记述地那样作为环形缓冲部来使用，该环形缓冲部通过将串联排列有存储区域的缓冲部的两端逻辑性地连接而形成为环状，从而存储数据。

在图19所示的流程图中，当收到起动开关SW的接通操作时（步骤Sd1：是），将向第1数据存储部261的数据的存储次数设为0，并对作为环形缓冲部来使用的第1数据存储部261进行全清除（步骤Sd2）。

接着，由输出要素Q，…检测农业机械110的工作信息（步骤Sd3），判断是否为规定周期TA（在此为0.1秒）的定时（步骤Sd4），在不为规定周期TA的定时的情况下（步骤Sd4：否），向步骤Sd3转移。另一方面，在步骤Sd4中为规定周期TA的定时的情况下（步骤Sd4：是），通过GPS传感器231以及位置检测部232（参照图3）获取农业机械110的位置信息以及日期时间并存储至第1数据存储部261中（步骤Sd5），并从输出要素Q，…获取二值信息、检测值信息、累计信息以及错误信息并存储至第1数据存储部261中（步骤Sd6）。此时，对存储次数加上1。

接着，判断是否为采样周期TC（在此为1分钟）的定时（步骤Sd7），在不为采样周期TC的定时的情况下（步骤Sd7：否），向步骤Sd3转移。另一方面，在步骤Sd7中为采样周期TC的定时的情况下（步骤Sd7：是），从第1数据存储部261所存储的规定次数（点数）量（在此为600次（点数））的数据获取按照每采样周期TC的二值信息、检测值信息、累计信息以及错误信息（采样数据）（步骤Sd8），并计算检测值信息的平均值（采样数据的平均值）（步骤Sd9），并将所获取的采样数据以及算出的采样数据的平均值存储至第2数据存储部262中（步骤Sd10）。

接着，如图20所示，判断是否从远程监视装置130收到请求（步骤Sd11），在从远程监视装置130收到请求的情况下（步骤Sd11：是），将第2数据存储部262所存储的采样数据以及采样数据的平均值全部向远程监视装置130发送（步骤Sd12）。

而且，判断起动开关SW是否被断开操作（步骤Sd13），在没有被断开操作的情况下（步骤Sd13：否），转移至图19所示的步骤Sd2。另外，在步骤Sd13中被断开操作的情况下（步骤Sd13：是），将第2数据存储部262所存储的采样数据以及采样数据的平均值全部向远程监视装置130发送（步骤Sd14），并结束处理。

另一方面，在步骤Sd11中没有从远程监视装置130收到请求的情况下（步骤Sd11：否），判断向第1数据存储部261的数据的存储次数是否达到了规定次数（在此为相当于存储容量的极限的次数）（步骤Sd14），在向第1数据存储部261的数据的存储次数没有达到规定次数的情况下（步骤Sd14：否），不做改变地向步骤Sd13转移。另一方面，在步骤Sd14中向第1数据存储部261的数据的存储次数达到了规定次数的情况下（步骤Sd14：是），将向第1数据存储部261的数据的存储次数设为0，将第1数据存储部261所存储的规定次数（点数）量的全部数据向远程监视装置130发送（步骤Sd15），并向步骤Sd13转移。

此外，在图19以及图20的流程图中，也可以为，将图20的步骤Sd14、Sd15的处理去除，并在图19的步骤Sd6与步骤Sd7之间设置步骤Sd14、Sd15的处理。

根据以上说明的动向信息发送功能，在从远程监视装置130收到请求时，以及/或者作业结束时（具体地为收到起动开关SW的断开操作时），能够抑制第2数据存储部262的存储容量，同时，将从按照每规定周期TA的数据中，在按照每采样周期TC大体上获取的采样数据、即贯穿农业机械110的整个工作期间的与工作状态有关的数据，更多地存储至第2数据存储部262中而向远程监视装置130发送。在此，在本实施方式中，存储在第2数据存储部262中的按照每采样周期TC（具体地为1分钟）的数据的容量，为规定次数（点数）（具体地为720次（点数））量的容量（12小时（＝720分钟）量的容量），由此，由于通常起动开关SW超过12小时连续地为接通状态的情况较少，所以实质上，能够在第2数据存储部262中存储贯穿农业机械110的整个工作期间的与工作状态有关的数据，而向远程监视装置130发送。

因此，能够易于由使用者掌握贯穿农业机械110的整个工作期间的工作状态（例如异常等不良情况）。另外，能够优选利用于农业机械110的初始稳定管理、监视和试验等。

而且，在向第1数据存储部261的数据的存储次数达到了规定次数时，将第1数据存储部261所存储的规定次数（点数）量的全部数据向远程监视装置130发送，由此，不论是否从远程监视装置130收到请求，在存储次数达到了规定次数时，都能够将第1数据存储部261中的规定次数（点数）量的全部数据向远程监视装置130发送。因此，能够将第1数据存储部261的存储容量抑制为规定次数（点数）量，同时，能够将贯穿农业机械110的整个工作期间的与工作状态有关的数据全部向远程监视装置130发送，由此，能够由使用者可靠地掌握贯穿农业机械110的整个工作期间的工作状态。

［位置信息发送功能］

图21是示意表示控制部240中的基于位置信息发送控制部247的位置信息发送功能的动作过程的动作图。

控制部240具有位置信息发送控制部247，该位置信息发送控制部247在收到农业机械110的起动开关SW的断开操作（参照图21的α5参照）时，将位置信息（具体地为经度、纬度）以及日期时间（具体地为国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒）存储至位置信息存储部233中，并在起动开关SW的断开时存储的位置信息、与在起动开关SW的断开期间内检测到的位置信息不同的情况下，将检测到的位置信息以及日期时间向远程监视装置130发送。

具体地，位置信息发送控制部247构成为，作为包括断开操作接收部247a、数据获取部247b、数据存储控制部247c、和数据检测部247d的动作部来发挥作用，其中，断开操作接收部247a接收农业机械110的起动开关SW的断开操作，数据获取部247b在由断开操作接收部247a收到上述断开操作时，通过GPS传感器231以及位置检测部232检测并获取位置信息以及日期时间，数据存储控制部247c使由数据获取部247b获取的位置信息以及日期时间临时存储至位置信息存储部233中，数据检测部247d在起动开关SW的断开的期间内，在按照每预先决定的规定周期TD（例如30分钟）通过GPS传感器231以及位置检测部232来检测位置信息以及日期时间。

在位置信息存储部233（参照图6）中，通过数据存储控制部247c存储有在收到农业机械110的起动开关SW的断开操作时的位置信息（纬度、经度）以及日期时间（具体地为国际标准的西历、年、月、日、时、分、秒）。在此，位置信息也可以包含农业机械110的速度和方位。

具体地，数据检测部247d在起动开关SW的断开的期间内，通过电源控制部220按照每规定周期TD（例如30分钟）使电源接通来检测农业机械110的位置信息以及日期时间。

而且，起动信息发送控制部241构成为，也作为包括数据发送部247e的动作部而发挥作用，其中，数据发送部247e在位置信息存储部233所存储的（在起动开关SW的断开时所存储的）位置信息、和由数据检测部247d按照每规定周期TD（例如30分钟）检测到的位置信息不同的情况下，将由GPS传感器以及位置检测部232检测到的位置信息以及日期时间从通信部210向远程监视装置130发送。

在此，规定周期TD能够进行设定变更。在该情况下，规定周期TD可以由远程监视终端装置200进行设定变更，也可以由远程监视装置130进行设定变更。另外，远程监视终端装置200能够允许从远程监视装置130对规定周期TD的设定值变更的指示。

在此，控制部240在进行了起动开关SW的断开操作也不会通过电源控制部220使电源断开，而是在通过数据存储控制部247c将位置信息以及日期时间存储至位置信息存储部233中之后，通过电源控制部220使电源断开。

（基于位置信息发送控制部的动作例）

接着，以下，参照图22来说明基于位置信息发送控制部247的动作例。图22是表示基于位置信息发送控制部247的动作例的流程图。

在图22所示的流程图中，当收到起动开关SW的断开操作时（步骤Se1），通过GPS传感器231以及位置检测部232检测并获取农业机械110的位置信息以及日期时间（步骤Se2），并将所获取的位置信息以及日期时间存储至位置信息存储部233中（步骤Se3），并通过电源控制部220将电源断开（步骤Se4）。

接着，判断是否为规定周期TD（在此为30分钟）的定时（步骤Se5），待机直到成为规定周期TD的定时（步骤Se5：否）。另一方面，在步骤Se5中为规定周期TD的定时的情况下（步骤Se5：是），解除基于电源控制部220的断开控制而将电源接通（步骤Se6），并通过GPS传感器231以及位置检测部232检测并获取农业机械110的位置信息以及日期时间（步骤Se7）。

接着，判断位置信息存储部233所存储的位置信息是否与检测到的位置信息不同（步骤Se8），在位置信息存储部233所存储的位置信息与检测到的位置信息相同的情况下（步骤Se8：否），向步骤Se5转移。另一方面，在步骤Se8中位置信息存储部233所存储的位置信息与检测到的位置信息不同的情况下（步骤Se8：是），将检测到的位置信息以及日期时间向远程监视装置130发送（步骤Se9），返回基于电源控制部220的断开控制而将电源断开（步骤Se10）。

接着，判断是否收到起动开关SW的接通操作（步骤Se11），在没有收到接通操作的情况下（步骤Se11：否），向步骤Se5转移。另一方面，在步骤Se11中收到接通操作的情况下（步骤Se11：是），结束处理。

根据以上说明的位置信息发送功能，在收到农业机械110的起动开关SW的断开操作时，通过GPS传感器231检测位置信息以及日期时间并存储至位置信息存储部233中，在起动开关SW的断开期间内，按照每规定周期TD定期地将电源起动来通过GPS传感器231检测位置信息以及日期时间，在位置信息存储部233所存储的位置信息与按照每规定周期TD定期地检测到的位置信息不同的情况下，将由GPS传感器231检测到的位置信息以及日期时间向远程监视装置130发送，由此，能够一边抑制蓄电池的消耗电力一边监视农业机械110的位置信息，能够使使用者掌握所述行驶作业机械或者所述船舶是否从将起动开关SW断开的时刻的位置发生了移动。由此，能够对应于农业机械110因盗窃等而从将起动开关SW断开的时刻的位置发生了移动的情况。

（其他的实施方式）

本实施方式的远程监视终端装置200适用于联合收割机、耕作机和种植机等行驶作业机械，但并不限于此，也能够优选适用于拖拉机、挖掘机、轮式装载机和运输车等工程作业机械等行驶作业机、和游船、渔船等船舶。

本发明在不脱离其精神或者主要特征的范围内，能够以其他各种形式来实施。由此，上述实施例在各方面来考虑只是单纯的示例，并不进行限定性的解释。本发明的范围是由权利要求书所示的范围，并不拘束于说明书本文。而且，属于权利要求书的均等范围的变形和变更，全部处于本发明的范围内。

此外，本申请基于在日本于2011年10月12日提出的特愿2011－225242号要求优先权。通过在此说明，而将其内容编入至本申请中。另外，通过在此说明，而将本说明书中所引用的文献的全部内容具体地编入。

附图标记说明

100  远程监视系统

110  农业机械（行驶作业机械的一例）

120  远程监视中心

130  远程监视装置

140  通信网

200  远程监视终端装置

210  通信部

220  电源控制部

231  GPS传感器（位置传感器的一例）

232  位置检测部

233  位置信息存储部

240  控制部

241  起动信息发送控制部

242  工作信息发送控制部（数据归纳控制部的一例）

243  事件信息发送控制部（数据存储控制部的一例）

244  数据存储控制部

245  采样数据存储控制部

246  动向信息发送控制部

247  位置信息发送控制部

250  处理部

260  存储部（数据存储部的一例）

261  第1数据存储部

262  第2数据存储部

263  第3数据存储部

264  第4数据存储部

BT   蓄电池

SW   起动开关

T，…   连接端子

TA   规定周期

TB   平均化周期

TC   采样周期

TD   规定周期

Claims (1)

1.一种行驶作业机械或者船舶的远程监视终端装置，设置于行驶作业机械或者船舶中，通过与远程监视装置之间进行通信，而被所述远程监视装置远程监视，其特征在于，具有：

多个连接端子，被输入与所述行驶作业机械或者所述船舶的工作状态有关的数据；

数据归纳控制部，按照每预先决定的规定周期获取经由所述连接端子而输入的与所述工作状态有关的数据并临时存储至数据存储部中，基于所存储的按照每所述规定周期的数据来运算从起动时到最新数据获取时为止的与所述工作状态有关的数据的最小值、最大值、平均值、和预先决定的规定事件的发生次数以及发生时间，并临时存储至所述数据存储部中；和

与所述远程监视装置进行通信的通信部，

所述数据归纳控制部构成为，在收到所述行驶作业机械或者所述船舶的起动开关的断开操作时，将所述数据存储部所存储的所述最小值、所述最大值、所述平均值、和所述规定事件的所述发生次数以及所述发生时间，从所述通信部向所述远程监视装置发送。

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