CN103906862A - 校直装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于校直通常在电解沉积过程中使用的阳极(100)的阳极校直装置(10、30、60)。在优选实施例中,该装置包括在校直处理期间用于夹紧阳极的汇流条(101)的夹具(21、41、71)和用于将阳极的叶片夹紧到装置的夹具(22、42、71)。当阳极通过夹具被紧固到装置时,至少一个传感器(29、52、85)监测阳极(100)的叶片(102)的曲率。装置(10、30、60)包括容纳校直工具的能移动的头部(24、44、78),校直工具用于响应于从传感器接收的反馈沿期望方向弯曲阳极。头部能在横向于彼此的两个移动平面中移动。装置进一步具有致动器(27、28、48、49、81、83),用于分别在第一平面和第二平面内沿其移动轴线推进校直工具,从而可通过在第一移动平面内移动校直工具的同时在第二移动平面内推进校直工具而校直阳极。本发明还涉及一种通过首先将阳极弯曲成预设曲率并随后将其弯曲为优选为零曲率的理论正确曲率而校直阳极(100)的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种校直装置。特别地,但是不排外地,本发明涉及一种用于校直在电解沉积过程中使用的阳极的校直装置。
背景技术
铜矿石大多以两种形式被找到,即硫化矿石和氧化矿石。硫化矿石在浮选池中进行选矿,而氧化矿石通常被浸取。首先,来自露天矿的铜矿石被爆破、装载并运送到粗碎机。在那里矿石被挤碎并筛选,其中细的硫化矿石进入泡沫浮选池以便还原铜。较粗的矿石进行堆摊浸取加工,其中铜浸于稀硫酸溶液而溶解铜。
然后包含溶解的铜的浸取溶液进行称为溶剂提取的加工,溶剂提取浓缩并提纯铜浸取溶液,从而铜能在电解沉积池中被还原。铜溶液被溶解于硫酸中并被运送到电解池以便还原为形成于电池的阴极上的铜板。铜然后被从阴极移除并制造成适于日常使用的产品。
在电解沉积池中使用的阳极通常为附接到铜汇流条的铸铅合金板,通过其实现电接触并由此实现电子流动。铸造合金板,一般也称为叶片(blade),通常为矩形形状并从汇流条延伸。在制造之后,阳极被成批包装在托盘上以便运输和存储。本领域目前正遇到的主要问题在于在该时段期间阳极的叶片上发生蠕变,结果在其自重下弯曲成不期望的曲率。这种不期望的曲率能由于汇流条与池的电端子的偏离接触使阳极具有差的导电性,或者能由于与阴极接触而引起短路。目前遇到的另一问题在于工作变形的产生,其也导致不期望且不正确的曲率。
因此,本发明的目的在于提供一种用于校直阳极的校直装置,该校直装置将至少部分解决上述问题。
发明内容
根据本发明的一个方面,提供一种阳极校直装置,包括:
至少一个夹具,用于在校直处理期间将阳极夹紧到所述装置;
至少一个传感器,用于在所述阳极被所述夹具紧固到所述装置时监测所述阳极的叶片部分的曲率;
校直工具,用于响应于从所述传感器接收的反馈而沿期望方向弯曲所述阳极,所述校直工具能在横向于彼此的两个移动平面内移动;和
致动器,用于分别在第一平面和第二平面内沿所述校直工具的第一移动轴线和第二移动轴线推进所述校直工具,从而能通过在第一移动平面内移动所述校直工具的同时在第二移动平面内推进所述校直工具而校直所述阳极。
在优选的实施例中,所述第一平面和所述第二平面彼此垂直。例如,第一平面被竖直定向且第二平面被水平定向,从而所述校直工具能沿竖直方向和水平方向来回移动。
所述阳极校直装置可包括紧固机构,用于紧固所述阳极的在使用时为下端的端部。所述紧固机构优选具有两个引导构件,该两个引导构件被布置为在该两个引导构件之间的间隙中接纳所述阳极的所述端部。
优选地,所述校直工具包括一组辊,该组辊位于能移动的头部中并被布置为使得所述辊在使用时位于所述阳极的两侧,从而当所述辊在所述第一移动平面内被移动时它们在阳极叶片的相反侧行进。在所述装置的一个实施例中,所述头部被安装于能在所述第一移动平面内移动的承载框架上,同时所述头部能在所述第二移动平面内相对于所述承载框架移动。
所述阳极校直装置可包括四个致动器,其中两个致动器可被布置为使得它们的移动轴线在所述第一平面内以便沿所述第一移动轴线推进所述校直工具,并且两个致动器被布置为使得它们的移动轴线在第二平面内以便沿所述第二移动轴线推进所述校直工具。
所述致动器可为伺服驱动器或液压致动器的形式。当液压致动器被使用时,其优选为双作用活塞和气缸组件的形式。
所述阳极校直装置可具有能与所述校直工具一同移动的至少三个传感器。所述传感器优选被隔开以便扫描阳极叶片的不同区域。在一个实施例中,所述装置具有以线性布置方式提供的四个传感器。
在优选实施例中,所述阳极校直装置包括两对阳极夹具,其中一对夹具被布置为夹紧所述阳极的顶部边缘而另一对夹具被布置为夹紧所述阳极的叶片部分。优选地,所述夹具为可伸长的液压活塞和气缸组件的形式。
所述阳极校直装置优选具有控制面板和PLC,以便响应于从所述至少一个传感器接收的反馈而以自动的方式控制所述校直工具的移动。
根据本发明的第二方面,提供一种校直阳极的方法,所述方法包括以下步骤:
将所述阳极在校直装置中对准;
将所述阳极夹到所述校直装置以将所述阳极紧固到所述校直装置;
利用至少一个传感器扫描所述阳极以检测与理论正确曲率的任何差异;
通过朝向计算方向推进校直工具而将所述阳极弯曲至预设曲率;以及
响应于从所述传感器接收的反馈而将所述阳极弯曲至理论正确曲率。
扫描步骤以及响应于从所述传感器接收的反馈而弯曲所述阳极的步骤优选被重复,直到所述阳极的曲率与理论正确曲率对应为止。
优选地,理论正确曲率为与基本零曲率对应的曲率,从而校直处理仅在所述阳极变直时自动终止。
将所述阳极弯曲至预设曲率的步骤可包括在横向于彼此的第一移动平面和第二移动平面内移动所述校直工具。所述第一平面可为竖直平面而第二平面可为水平平面,从而所述校直工具能沿竖直方向和水平方向来回移动。
所述方法进一步包括紧固所述阳极的在使用时为下端的端部的步骤。
附图说明
现在参照附图,仅通过示例的方式更详细地描述本发明,其中:
图1示出根据本发明的校直装置的第一实施例的透视图;
图2示出图1的装置的主视图;
图3示出图1的装置的侧视图;
图4示出图1的装置的俯视图;
图5示出图1的装置的驱动组件的透视图;
图6示出图5的驱动组件的透视图,其中阳极被安装在其中;
图7示出根据本发明的校直装置的第二实施例的主透视图;
图8示出图7的装置的后透视图;
图9示出图7的装置的主视图;
图10示出图7的装置的侧视图;
图11示出图7的装置的俯视图;
图12示出图7的装置的驱动组件的主透视图;
图13示出图7的装置的驱动组件的后透视图;
图14示出根据本发明的校直装置的第三实施例的主透视图;
图15示出图14的装置的后透视图;
图16示出图14的装置的主视图;
图17示出图14的装置的侧视图;
图18示出图14的装置的俯视图;
图19示出图14的装置的驱动组件的主透视图;以及
图20示出图14的装置的驱动组件的后透视图。
具体实施方式
参照附图,其中相同的附图标记指示相同的特征,根据本发明的阳极校直装置的非限制性示例大体上由附图标记10、30和60指示。
图1示出根据本发明的用于校直阳极100(图6中可见)的校直装置10的第一实施例。使用电解沉积工艺从矿石提取铜的本领域技术人员将熟悉阳极100的形状和构造。因此,其在此仅被简要地描述。阳极100通常为矩形形状并包括形成汇流条的顶部长形部分101和从顶部部分延伸的铸铅合金叶片部分102。汇流条101的端部延伸超过叶片102的宽度。
现在返回图1,可见装置10包括限定壳体的框架组件11和安装在壳体上的扶手组件12,驱动组件20(图4)位于壳体中。如图1中可见,扶手组件12包括梯子13,其被布置为使得人员能接近壳体的顶部以协助将阳极供应到壳体内的驱动组件20。装置10的主视图和侧视图分别在图2和图3中示出。
盖板14,使用时为壳体11的顶板,具有在其中的槽15。槽15为阳极100提供进入壳体的通路,使得其可被安装在驱动组件20中。
驱动组件20在图5的透视图中示出,并包括至少一个夹具,用于在校直处理过程中将阳极100夹紧到装置,特别是驱动组件。在例示的实施例中,驱动组件包括两个阳极夹具21.1和21.2,该两个阳极夹具21.1和21.2被布置为当阳极位于驱动组件中时夹紧叶片102。两个单独的汇流条夹具22.1和22.2被用于夹紧汇流条101的端部。
在第一例示实施例中,所有的夹具包括液压活塞和气缸组件。
紧固机构23被定位为当阳极位于驱动组件中时夹紧叶片102的在使用时为下部区域的端部区域。紧固工具23具有辊23.1和23.2形式的两个引导构件,其相对彼此布置以在它们之间接纳阳极。应理解,辊23.1和23.2彼此隔开一段距离以使阳极牢固地配合在它们之间,由此沿在附图中为基本水平方向的方向紧固叶片的下端。一旦阳极被安装在驱动组件20中,这防止阳极100的下端来回移动。
应清楚,紧固机构23在阳极的顶部将阳极叶片102与汇流条101对准以确保在开始校直处理之前将阳极适当地对准,不管叶片的曲率如何。
驱动组件20包括能移动的头部24,该能移动的头部24容纳用于校直阳极100的校直工具。在优选实施例中,校直工具包括两个辊25.1和25.2,两个辊25.1和25.2位于头部中并隔开以便在使用时辊位于阳极叶片102的两侧。在校直处理中,辊被用于利用滚压处理(即,上下滚压叶片102)校直阳极100。
头部24以及由此辊24能在横向于彼此的两个移动平面内移动。在附图中,头部24的移动轴线位于竖直和水平平面内。第一竖直移动轴线在附图中由附图标记26.1指示,第二水平移动轴线由附图标记26.2指示。应理解,对竖直和水平移动轴线的说明参照的是图中所示的实施例,并且辊移动的平面不一定必须为竖直和水平的。在其它实施例(附图中未例示)中,叶片102可以以叶片不位于竖直平面内的方式被安装在驱动组件中,辊的移动轴线将不一定为竖直和水平的。
为了移动头部24,驱动组件20包括能操作为使头部沿第一移动轴线和第二移动轴线移动的致动器。如图5和图6中所示,头部24被安装在基本水平布置的两个线性致动器27.1和27.2之间,由此使头部在被致动时沿第二轴线移动。致动器27.1和27.2接着被安装在基本竖直布置的两个线性致动器28.1和28.2之间,由此使头部在被起动时沿第一轴线移动。
在校直装置10的实施例中,致动器为伺服驱动器形式以确保辊25.1和25.2的精确且自动的移动。伺服驱动器典型地能够实现小于0.5mm的可重复性。
两组致动器在使用中均响应于从至少一个传感器接收的反馈而被起动,该至少一个传感器监测阳极叶片102的曲率。为了改进传感器读数的精确度,第一例示实施例包括以三角形布置方式布置在头部24上的三个传感器29.1、29.2和29.3。两个传感器29.1和29.2位于辊25上方,而另一传感器29.3位于辊下方。在使用时,顶部的两个传感器29.1和29.2扫描辊的位置上方的阳极叶片102的边缘,同时底部的传感器29.3扫描辊下方的叶片的中部。
传感器29被用于在整个校直处理期间扫描叶片102的曲率。从传感器接收的反馈被传回与位于隔间16中的面板安装计算机连接的PLC。该反馈然后被用于通过操纵致动器来控制头部24的移动并因此控制辊25.1和25.2的移动。
现在将更详细地解释校直阳极叶片102的方法。阳极100通常借助电动吊机(例如,动臂起重机)被装载到装置10中,并且一旦叶片102已经如上所述地被对准,则通过叶片夹具21.1、21.2和汇流条夹具22.1、22.2将阳极100紧固在驱动组件20中。一旦阳极10被夹紧就位并在驱动组件20中被对准,操作者通过按开始按钮起动PLC而开始自动滚压处理。一旦PLC起动,装置10将开始将叶片102弯曲到预设曲率。叶片将典型地塑性变形为预设曲率。本领域技术人员知道通过首先将叶片102滚压到预设曲率,校正处理被简化。一旦叶片102与预设曲率对应,则实际校正过程开始,在此期间叶片102被弯曲到预设的理论正确曲率。应理解,这通过将校直工具在水平移动平面内朝与先前步骤被推进的方向相反的方向推进,同时在竖直移动平面内使其上下移动而完成。在校正处理期间,传感器29连续扫描叶片102,反馈被用于控制辊25.1和25.2的移动以确保与理论正确曲率的任意偏离被自动校正。一旦阳极变直,即当来自传感器的反馈报告没有偏离理论正确曲率时,装置自动停止。
应理解,预设理论正确曲率为与基本零曲率对应的曲率,从而校正或校直处理仅在阳极变直时被终止。
现在转向图7,可看到根据本发明的阳极校直装置的第二实施例。在该实施例中,与第一实施例的伺服驱动器相比,头部的移动通过液压致动器而实现。下面将更详细地描述液压致动器。第二实施例由附图标记30指示。
从图7中可看出,装置30具有升起的平台31,操作者在操作装置时站立在其上。容纳包括PLC和HMI(人机界面)的控制面板的隔间16位于操作者在站立于平台上时能容易地接近的水平高度处。类似于第一实施例,平台31借助梯子13被接近。用于操作液压致动器的液压动力单元32位于平台31下方。
装置30还包括框架组件33,驱动组件30位于框架组件33中。框架组件的顶部由安置有槽35的盖板34覆盖,阳极100在使用时通过槽35被接纳。虽然第二实施例30的框架组件33被示出为没有如图1至图4中所示的形成封闭壳体的盖板,但是可以想到为了安全因素而需要的话其能被封闭。
现在转向图12,第二实施例的校直装置30的驱动组件由附图标记40例示。类似于第一实施例,驱动组件40包括用于将阳极夹紧于其上的四个夹具。夹具41.1和41.2在使用时夹紧汇流条101,而夹具42.1和42.2夹紧阳极的叶片102。所有的夹具均为液压操作并包括活塞和气缸组件。
阳极叶片的下端再次借助紧固机构43被紧固。取代第一实施例的辊,紧固机构43的引导构件为两个板的形式,该两个板限定用于将阳极叶片102引导至其间的V形引导件。
一旦阳极被紧固在驱动组件40中,叶片的校直再次借助安装在能移动头部44上的校直工具实现。校直工具再次为如参照第一实施例10如上描述的两个隔开的辊45.1和45.2的形式。头部44以及因此辊45.1和45.2能沿如上提及且分别有附图标记26.1和26.2指示的第一移动轴线和第二移动轴线移动。
在第二实施例的校直装置30中,头部44被能移动地安装在承载框架46上。头部44能沿第二移动轴线,即在附图中的水平平面内相对于承载框架移动,由此允许辊45.1和45.2能沿着水平轴线移动。如上所述,头部44的移动借助液压致动器而实现。双作用活塞和气缸组件47.1和47.2形式的两个致动器沿第二水平移动轴线26.2来回推进头部44。
为了提供另外的稳定性,利用两个固定引导轴48.1和48.2将头部44安装到承载框架46。如从图12可以看出,引导轴位于头部12的相反端部并基本平行于液压致动器47.1和47.2的伸长及收缩轴线延伸。
为了沿第一移动轴线26.1,即附图中的竖直平面,移动头部44,承载框架46相对于装置30的外框架33能移动地安装。双作用活塞和气缸组件49.1和49.2形式的两个致动器沿第一竖直移动轴线26.1来回推进承载框架46以及安装在其上的头部44。每个液压致动器在其端部承载用于将液压致动器连接到外框架33的连接构造物50。在附图中例示的第二实施例中,连接构造物被螺栓连接到外框架33。
当承载框架46沿竖直平面移动时,两对固定引导轴50.1和50.2向承载框架46提供稳定性。该对引导轴在承载框架46的相反端部被连接到外框架33并基本平行于液压致动器49.1和49.2的伸长及收缩轴线延伸。
应清楚,头部44和承载框架46仅当关联的液压致动器被伸长及收缩时沿它们各自的引导轴滑动。从图12和图13可以看出,两对引导轴50.1和50.2也用作安装工具,诸如紧固构造物43和夹具的其它部件被安装在其上。
使用第二实施例的装置30校直阳极100的方法类似于第一实施例的方法。然而,第一实施例的三角形布置的传感器已经被一系列线性的传感器52替代。在图7至图13所示的实施例中,传感器在头部44的顶部被线性对准,其中它们独立地扫描阳极的叶片102的不同区域的曲率。
根据本发明的第三实施例的校直装置例示于图14至图20中并由附图标记60指示。第三实施例60类似于第二实施例30并也包括液压致动器以操纵校直工具的移动。从附图可以看出,当与第二实施例相比时,第三实施例的结构设计已经被简化,以减少制造和维护费用。
现在参见图14,可以看出隔间16位于升起的平台61下方,操作者在操作装置60时站立在升起的平台61上。类似于前面实施例,装置60还包括位于框架组件63中的驱动组件70。框架组件的顶部由安置有槽65的盖板64覆盖,阳极100在使用时通过槽35被接纳。HMI(人机界面)面板位于外框架63的顶部面板64上,操作者在站立于平台上时能容易地接近HMI面板。所例示的HMI面板的位置允许操作者面朝装置60同时操作该装置60,从而由于在整个校直处理期间维持视觉监视而改进安全性。为了安全目的,再次可以想到在需要的情况下用盖板封闭外框架63。
图19示出第三实施例的校直装置60的驱动组件70的透视图。驱动组件70也包括用于将阳极100夹紧于其上的四个夹具。在使用时,夹具71.1和71.2夹紧汇流条101,而夹具72.1和72.2夹紧阳极的叶片102。所有的夹具均为液压操作并包括活塞和气缸组件。
在校直装置的该实施例中,汇流条夹具72.1和72.2能移动以允许不同尺寸的阳极被夹紧在装置60中。仍然参见图19,可以看出汇流条夹具被安装在安装构造物73上,安装构造物73在使用时由外框架63承载,特别地由外框架63的顶盖64承载(如图16和17中所示)。在图19中例示的实施例中,汇流条夹具71.1和71.2被螺栓连接到安装构造物73,安装构造物73具有连接槽74,夹具可沿连接槽74移动以便将它们安装在期望的位置中。槽74沿第一移动轴线(即竖直地)延伸,使得夹具的位置可被竖直地调节。
在该实施例中,紧固阳极叶片102的下端的紧固机构75包括两个楔形物76,该两个楔形物76限定用于在它们之间引导阳极叶片的V形引导件。楔形物76被安装在两个隔开的支脚77之间,而支脚77被安装在外框架62的地板上。可以想到通过使用楔形物76和支脚77,楔形物的位置在第一移动平面和第二移动平面内能调节,从而容纳不同尺寸的阳极叶片。在使用时,诸如螺栓的紧固件例如可用于将楔形物紧固到支脚。
叶片的校直再次借助安装在能移动的头部78上的校直工具实现,头部70能沿上面提及的并分别由附图标记26.1和26.2指示的第一移动轴线和第二移动轴线移动。校直工具再次为参照第一实施例10和第二实施例30的如上所述的两个隔开的辊79.1和79.2的形式。
头部78也以其能沿第二移动轴线(即附图中的水平平面)相对于承载框架移动的方式由承载框架80承载,由此允许辊79.1和79.2能沿水平方向移动。
双作用活塞和气缸组件81.1和81.2形式的两个致动器沿第二水平移动方向26.2来回推进头部78。在该实施例中,气缸和活塞组件已经被设计为使得头部78可由它们承载而不需要引导轴。因此,头部78被直接安装在气缸上。致动器的两端承载连接器,使得致动器能被紧固在承载框架80上。在附图中,连接器被例示为延伸通过承载框架80中的孔并然后借助螺母82紧固到其上的螺纹部分。
为了沿第一移动轴线26.1(即在附图中的竖直平面内)移动头部78,承载框架80相对于装置60的外框架63能移动地安装。再次,双作用活塞和气缸组件83.1和83.2形式的两个致动器沿第一竖直移动轴线26.1来回推进承载框架80以及安装在其上的头部78。通过设计致动器83.1和83.2再次消除了对于引导轴的需要,从而承载框架80完全由它们承载。
每个液压致动器承载在其端部处用于将它们连接到外框架63的螺纹部分形式的连接构造物。如图14和图15中所示,致动器83.1和83.2的螺纹端部借助螺母84被紧固到外框架63。
类似于第二实施例,头部78承载一系列线性的传感器85,它们独立地扫描阳极的叶片102的曲率。使用第三实施例的装置70校直阳极100的方法类似于使用上述第一实施例和第二实施例的方法。
应理解,虽然校直装置10、30、60已经在上面描述用于校直电解沉积池中使用的阳极,但是其不限于仅该特定应用。可以想到通过在不偏离本发明的精神和范围的情况下对其做出微小变化,根据本发明的校直装置也可用于校直其它片状物体。
Claims (21)
1.一种阳极校直装置,包括:
至少一个夹具,用于在校直处理期间将阳极夹紧到所述装置;
至少一个传感器,用于当所述阳极被所述夹具紧固到所述装置时监测所述阳极的叶片部分的曲率;
校直工具,用于响应于从所述传感器接收的反馈而沿期望方向弯曲所述阳极,所述校直工具能在横向于彼此的两个移动平面内移动;和
致动器,用于分别在第一平面和第二平面内沿所述校直工具的第一移动轴线和第二移动轴线推进所述校直工具,从而能通过在第一移动平面内移动所述校直工具的同时在第二移动平面内推进所述校直工具而校直所述阳极。
2.根据权利要求1所述的阳极校直装置,其中所述第一平面和所述第二平面彼此垂直。
3.根据权利要求2所述的阳极校直装置,其中所述第一平面被竖直定向并且所述第二平面被水平定向,使得所述校直工具能沿竖直方向和水平方向来回移动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的阳极校直装置,包括紧固机构,用于紧固所述阳极的在使用时为下端的端部。
5.根据权利要求4所述的阳极校直装置,其中所述紧固机构包括两个引导构件,该两个引导构件被布置为在该两个引导构件之间的间隙中接纳所述阳极的所述端部。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的阳极校直装置,其中所述校直工具包括一组辊,该组辊位于能移动的头部中并被布置为使得所述辊在使用时位于所述阳极的两侧,从而当所述辊在所述第一平面内被移动时,所述辊在所述阳极叶片的相反侧上行进。
7.根据权利要求6所述的阳极校直装置,其中所述头部被安装于能在所述第一移动平面内移动的承载框架上,所述头部能在所述第二移动平面内相对于所述承载框架移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的阳极校直装置,包括四个致动器,该四个致动器中的两个致动器被布置为使得该两个致动器的移动轴线位于所述第一平面内以便沿所述第一移动轴线推进所述校直工具,并且该四个致动器中的两个致动器被布置为使得该两个致动器的移动轴线位于所述第二平面内以便沿所述第二移动轴线推进所述校直工具。
9.根据权利要求8所述的阳极校直装置,其中所述致动器为伺服驱动器或液压致动器的形式。
10.根据权利要求9所述的阳极校直装置,其中所述液压致动器为双作用活塞和气缸组件的形式。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的阳极校直装置,包括能随所述校直工具移动的至少三个传感器,其中所述传感器被隔开以便扫描所述阳极叶片的不同区域。
12.根据权利要求11所述的阳极校直装置,其中四个传感器以线性布置方式被提供。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的阳极校直装置,包括两对阳极夹具,其中一对夹具被布置为夹紧所述阳极的顶部边缘,并且另一对夹具被布置为夹紧所述阳极的叶片部分。
14.根据权利要求13所述的阳极校直装置,其中所述夹具为可伸长的液压活塞和气缸组件的形式。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的阳极校直装置,包括控制面板和PLC,以便响应于从所述至少一个传感器接收的反馈而以自动的方式控制所述校直工具的移动。
16.一种校直阳极的方法,所述方法包括以下步骤:
将所述阳极在校直装置中对准;
将所述阳极夹紧到所述校直装置,以将所述阳极紧固到所述校直装置;
利用至少一个传感器扫描所述阳极,以检测与理论正确曲率之间的任何差异;
通过朝向期望方向推进校直工具而将所述阳极弯曲至预设曲率;以及
响应于从所述传感器接收的反馈而将所述阳极弯曲至所述理论正确曲率。
17.根据权利要求15所述的方法,其中扫描步骤以及响应于从传感器接收的反馈而弯曲所述阳极的步骤被重复,直到所述阳极的曲率与所述理论正确曲率对应为止。
18.根据权利要求15或16所述的方法,其中所述理论正确曲率为与基本零曲率对应的曲率,从而校直处理仅在所述阳极变直时被自动终止。
19.根据权利要求15至17中任一项所述的方法,其中将所述阳极弯曲至预设曲率的步骤包括在横向于彼此的第一移动平面和第二移动平面内移动所述校直工具。
20.根据权利要求18所述的方法,其中所述第一平面为竖直平面并且所述第二平面为水平平面,从而所述校直工具能沿竖直方向和水平方向来回移动。
21.根据权利要求15至19中任一项所述的方法,包括紧固所述阳极的在使用时为下端的端部的步骤。
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