CN103900831B - 一种回位器和使用该回位器的两轮车前轮轮偏测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回位器和使用该回位器的两轮车前轮轮偏测量装置。其中，回位器包括支撑装置、回位臂、限位装置、轴和回位动力装置，轴与支撑装置固定连接，轴穿入回位臂以使回位臂能够绕轴转动，回位臂的其中一端开有条形槽；回位臂的至少一端能够在所述回位动力装置的推动下，使得回位臂绕轴作回位转动直至回位臂与限位装置接触。两轮车前轮轮偏测量装置的连接杆的一端位于回位器的回位臂的条形槽内且能够在条形槽内作往复运动。本发明回位器能够实现两轮车前轮轮偏测量装置的回位功能，与前轮轮偏测量装置的契合度高。

Description

一种回位器和使用该回位器的两轮车前轮轮偏测量装置

技术领域

本发明涉及一种回位器和两轮车前轮轮偏测量装置。具体的说，两轮车前轮轮偏测量装置可用于测量两轮车（比如摩托车）的前后轮中心平面的偏离程度，回位器可使两轮车前轮轮偏测量装置中的夹紧装置在测量完成后能够回位。

背景技术

前轮的定位属于转向系的安全技术范畴，正常情况下，前后轮的中心平面应该在同一平面上，而两者的偏差量应该在允许误差范围内。若两者的偏差量即轮偏过大，摩托车在紧急刹车时会因为前后轮的错位产生巨大的转矩从而使发生事故的风险大大增加。因此为了保证安全，在摩托车使用过一段时间后，需要测量前后轮的轮偏。

在轮偏测量装置完成对前轮的轮偏测量后，需要使夹住前轮的夹板回到原位，目前仍然没有与轮偏测量装置相配套的回位装置，需要人工回位，这使得测量轮偏无法连续操作，大大影响效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的新型回位器以及连接有此种回位器的两轮车前轮轮偏测量装置。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：本发明回位器包括支撑装置、回位臂、用于限制回位臂行程的限位装置、轴和回位动力装置，所述轴与支撑装置固定连接，所述轴穿入回位臂以使回位臂能够绕所述轴转动，回位臂的其中一端开有条形槽；所述回位臂的至少一端能够在所述回位动力装置的推动下，使得回位臂绕轴作回位转动直至回位臂与所述限位装置接触。

进一步地，本发明所述回位动力装置为弹簧和/或第一气缸，所述弹簧的一端与回位臂的一端固定连接，使得回位臂能够在弹簧收缩时产生的力的作用下绕轴作回位转动；所述第一气缸的活塞杆与回位臂的一端固定连接，使得回位臂能够在第一气缸的活塞杆的推动下绕轴作回位转动。

进一步地，本发明在回位臂的至少一端的旁边安装有所述限位装置。

进一步地，本发明所述回位臂上固定安装有螺栓，所述回位臂通过所述螺栓与所述限位装置接触。

连接有本发明回位器的两轮车前轮轮偏测量装置，除了上述本发明回位器外，还包括能够沿着地面往复移动的机架、车轮纠偏装置、固定安装在机架上的夹持装置、用于夹紧前轮的车轮夹紧装置、齿轮、第二导杆、连接杆、置于机架上的用于停放前轮的停车板、以及与机架固定连接的传感器；所述齿轮固定安装在机架上，在齿轮的两侧各有一个所述车轮纠偏装置，两个所述车轮纠偏装置分别与齿轮相互啮合，且随着齿轮的转动使得两个所述车轮纠偏装置能够作互为反方向的直线运动，所述车轮纠偏装置由所述夹持装置夹持并与各夹持装置之间形成滑动配合的关系；每个所述车轮纠偏装置固定连接有一个所述车轮夹紧装置，使得两个所述车轮夹紧装置随着车轮纠偏装置的运动能够将所述前轮夹紧，并当所述前轮被夹紧后，通过机架的移动能够将前轮调整至与后轮在同一平面上，所述停车板能够随着前轮的运动而移动；每个所述车轮夹紧装置通过相应的所述第二导杆与对应的所述车轮纠偏装置固定连接；所述连接杆的一端与所述第二导杆固定连接，连接杆的另一端位于回位器的回位臂的条形槽内且能够在所述条形槽内作往复运动。

进一步地，本发明两轮车前轮轮偏测量装置中的所述车轮纠偏装置为第一导杆。

进一步地，本发明两轮车前轮轮偏测量装置还包括第二气缸，所述第二导杆与所述第二气缸的缸体或活塞杆固定连接。

进一步地，在本发明两轮车前轮轮偏测量装置中，在所述第二导杆旁设有用于防止第二导杆的运动方向发生偏移的第二导向轮。

进一步地，在本发明两轮车前轮轮偏测量装置中，所述车轮夹紧装置为夹板。

进一步地，在本发明两轮车前轮轮偏测量装置中，所述连接杆的一端连接有导轮，所述导轮置于所述条形槽内，导轮能够在所述条形槽内滚动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明回位器能够实现两轮车前轮轮偏测量装置的回位功能，与前轮轮偏测量装置的契合度高。

（2）回位臂上安装的所有螺栓能同时与相应的限位块或回位臂端部接触，使得回位装置具有较高的可靠性，并且为下一次回位做好准备。

（3）弹簧与气缸的设置保证了本发明回位器在工作过程中能保持平稳。

（4）回位器结构简单，操作方便，使用安全。

附图说明

图1为本发明回位器的结构示意图；

图2为图1的左视图（卸除回位气缸、弹簧、挡板、连接杆、导轮时的状态）；

图3为本发明回位器与两轮车前轮轮偏测量装置（卸除停车板时）的连接关系图；

图4为本发明两轮车前轮轮偏测量装置的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本发明两轮车前轮轮偏测量装置中的第一导杆和第二导杆的连接关系图；

图7为本发明两轮车前轮轮偏测量装置中的第二导杆、凸块、车轮纠偏装置（第一导杆）、安装片、气缸的连接关系图；

图8为本发明两轮车前轮轮偏测量装置中的第一导向轮和第一导杆的连接关系图；

图9为本发明两轮车前轮轮偏测量装置中的第一导杆的结构示意图；

图中，1.机架、2.气缸、3.第二导杆、4.车轮纠偏装置、5.第一导向轮、6.车轮夹紧装置、7.凸块、8.齿轮、9.停车板、10.支撑杆、11.停车板滚轮、12.第二导向轮、13.位于机架下面的滚子、14.喷气气垫装置、15.齿轮轴、16.第三导向轮、17.滚子轴承、18.轮槽、19.安装片、20.传感器、21.机架轨道槽、22.齿、23.支撑装置、24.限位块、251.回位臂的第一端、252.回位臂的第二端、26.回位螺栓、27.回位轴、28.弹簧、29.挡板、30.回位气缸、31.导轮槽、32.底座、33.连接杆、34.导轮。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的结构和工作过程。

如图所示，本发明回位器主要包括支撑装置23、用于限制回位臂行程的限位装置24、回位臂25、轴27和回位动力装置，轴27与支撑装置23固定连接，轴27穿入回位臂25，使得回位臂25能够绕所述轴27转动，回位臂25的其中一端开有条形槽31。当本发明回位器应用到两轮车前轮轮偏测量装置上时，轮偏测量装置的第二导杆的移动带动回位臂25朝某一方向转动。当回位器处于回位状态时，回位臂25的至少一端能够在回位动力装置的推动下，使得回位臂25作与之前旋转的方向相反的回位转动直至回位臂25与限位装置接触。所述回位动力装置可以是弹簧28和/或第一气缸30，弹簧28的一端与回位臂25的一端固定连接，使得回位臂25的该端受弹簧28收缩时产生的作用力的拉动而促使回位臂25绕轴27作回位转动，弹簧28的另一端固定于墙壁或其他地方。气缸30的活塞杆与回位臂25的一端固定连接，回位臂25的该端受气缸30的活塞杆伸出时的推动力的推动而使回位臂25绕轴27作回位转动。在回位臂25的至少一端的旁边安装有限位装置24。回位臂25上固定安装有螺栓26，在回位臂25作回位转动时，螺栓26能够和限位装置24直接接触，回位臂25通过螺栓26与限位装置24接触。

作为本发明的一种实施方式，底座32固定在地面上，底座上32固定有支撑装置23，支撑装置23上垂直固定着轴27，回位轴27穿入位于支撑装置23上方的回位臂25，回位臂25可以绕着回位轴27旋转，回位臂25的两端各安装有一个螺栓26，支撑装置23上也相应固定有两块限位装置24，非工作状态下，螺栓26与各自的限位装置24相互接触。如图3所示，回位臂有两端，即第一端251和第二端252。其中，回位臂的第二端252的一侧与弹簧28的一端固定连接，回位臂的第二端252的相反的另一侧则与固定在地面上的气缸30的活塞杆相连；弹簧28的另一端与固定在地面上的挡板29相连，挡板29上安装有一个螺栓26，在非工作状态下，螺栓26与回位臂的第二端252末端相接触。当回位器开始工作时，气缸30的活塞杆推出，弹簧28收缩，带动回位臂25逆时针旋转，回位臂25的第一端251推动连接杆33向左移动，同时带动与连接杆33固定的第二导杆3向左移动，当回位臂25上的螺栓26接触到限位装置24时，回位结束。回位臂的第一端251上开有条形槽31。

图3至图9示出了一种方式的两轮车前轮轮偏测量装置。如图3至图9所示，本发明两轮车前轮轮偏测量装置主要包括机架1、车轮纠偏装置4、固定安装在机架上的夹持装置、用于夹紧两轮车的前轮的车轮夹紧装置6、齿轮8、用于停放前轮的停车板9和与机架1固定连接的传感器20。机架1下方的四个角处的地上可安装有滚子13，能够帮助机架1沿着地面往复移动。机架1的四周装有机架导向轮16，可对机架1起到导向作用。齿轮8及其齿轮轴15固定安装在机架1的中心位置上，在齿轮8的两侧各有一个车轮纠偏装置4。两个车轮纠偏装置4分别与齿轮8相互啮合，随着齿轮8的转动使得两个车轮纠偏装置4能够作互为反方向的直线运动；车轮纠偏装置4由夹持装置夹持并与各夹持装置之间形成滑动配合的关系。车轮纠偏装置4可以是一根第一导杆（如图9所示）。如图8所示，夹持装置可以是位于车轮纠偏装置4两侧的第一导向轮5，通过第一导向轮5的轮槽18能够将车轮纠偏装置4夹紧并相互形成滑动配合关系。每个车轮夹紧装置6与一个车轮纠偏装置4固定连接。车轮夹紧装置6可以是一块夹板。随着齿轮8的转动使得两个车轮纠偏装置4能够作互为反方向的直线运动，每个车轮纠偏装置4带动与自身固定连接的一个车轮夹紧装置6，因此两个车轮夹紧装置6能够随着车轮纠偏装置4的运动而作同步反向运动从而将前轮夹紧，并当车的前轮被夹紧后，通过机架1的移动能够将车的前轮调整至与后轮在同一平面上。在机架1上固定安装有停车板9，停车板9可以位于车轮纠偏装置4和车轮夹紧装置6之间也可以不位于两者之间。前轮置于停车板上9，当前轮运动时，停车板9能够受前轮与停车板9之间的摩擦力的驱动而移动。

本发明可进一步在机架1和地面之间置有喷气气垫装置14，机架1底部的喷气气垫装置14可减轻整个轮偏测量装置对地面的压力，大大提高机架1在移动过程中的灵活性，减少机架1移动的阻力，有效提高本发明的测量精度。

作为本发明的一种实施方式，每个车轮夹紧装置6通过相应的第二导杆3与对应的车轮纠偏装置4固定连接，每个第二导杆3位于对应的车轮纠偏装置4上面。而每个车轮夹紧装置6又可通过两个凸块7与一个第二导杆3固定连接，此时，由于在车轮夹紧装置6与第二导杆3之间存在空间，停车板9可位于每个车轮夹紧装置6与第二导杆3之间且来回移动。停车板9的两端各开有一段槽，与第二导杆3固定连接的凸块7与该槽形成滑动配合，当第二导杆3随着车轮纠偏装置4运动时，停车板9与凸块7可以相对移动。气缸2位于第二导杆3的下方，气缸2的缸体或连杆与第二导杆3固定连接，气缸2可以通过安装片19从而实现与第二导杆3的固定连接。停车板9的下方四个角处各装有一个支撑杆10，支撑杆10与停车板9所在平面相互垂直，每个支撑杆10的底端装有一个停车板滚轮11，机架1上开有几段机架轨道槽21，停车板滚轮11可在机架轨道槽21内滚动，使得停车板9能沿着平行于车轮纠偏装置4的移动方向而移动，进而使停车板9能够实现随着前轮的运动而移动。

如图3所示，若车轮纠偏装置4为第一导杆，则每个第二导杆3可对应地与一个第一导杆互相垂直并且固定在一起；若车轮夹紧装置6为长条形夹板，则每个夹板也可以对应地与一个第一导杆互相垂直，这样一来可以使最终被夹板夹紧的前轮所在的平面与第一导杆垂直。

每一个第二导杆3的一侧的侧缘嵌入到一个第二导向轮12的轮槽18内，通过第二导向轮12的轮槽18能够将第二导杆3夹持，并且使第二导向轮12与第二导杆3之间形成滑动配合关系。第一导向轮5和第二导向轮12既起到了导向作用又起到了夹持作用，简化了整个装置的结构。

将本发明回位器应用在两轮车前轮轮偏测量装置时，通过连接杆33将回位器和两轮车前轮轮偏测量装置连接在一起。连接杆33的一端固定在两轮车前轮轮偏测量装置的一个第二导杆3上，另外一端连接有导轮34，导轮34置于回位臂的第一端251的条形槽31内，导轮34能够在条形槽31内滚动。本发明两轮车前轮轮偏测量装置工作时，首先将后轮固定夹紧，将前轮停在停车板9上，然后启动装置，随着齿轮8的转动使得两个车轮纠偏装置4能够作互为反方向的同步直线运动，固定在各自车轮纠偏装置4上的两个第二导杆3开始互相靠近，两个气缸2也相应开始被压缩，两个气缸2的存在保证了第二导杆3在运动过程中的平稳性，而固定在各自第二导杆3上的两个车轮夹紧装置6也开始互相靠近，将前轮慢慢夹紧。另外由于在停车板9与前轮之间存在静摩擦力，停车板9随着前轮的运动而移动，最终前轮被车轮夹紧装置6夹紧。然后机架下面的滚子13以及机架导向轮16使机架1沿着被夹紧的前轮的轴线移动，喷气气垫装置14减轻整个轮偏测量装置对地面的压力，减少机架1移动的阻力，最终使得前、后轮在同一平面上。通过安装在机架1上的传感器20，可测出机架1的位移，机架1的位移即为前轮与后轮中心平面的偏差值。

当两轮车前轮轮偏测量装置开始工作后，第二导杆3向两轮车前轮轮偏测量装置的中心移动，固定在第二导杆3上的连接杆33与第二导杆3同时移动，导轮34通过在条形槽31内滚动来推动回位臂25绕轴27顺时针旋转，此时弹簧28被拉长，气缸30被压缩。当需要回位器开始工作时，气缸30的活塞杆推出，弹簧28收缩，带动回位臂25逆时针旋转，回位臂25的第一端251推动连接杆33向左移动，同时带动与连接杆33固定的第二导杆3向左移动，当回位臂25上的螺栓26接触到限位装置24时，回位结束。本发明回位器能够实现两轮车前轮轮偏测量装置的回位功能，与前轮轮偏测量装置的契合度高。回位臂上安装的所有螺栓能同时与相应的限位块或回位臂端部接触，使得回位装置具有较高的可靠性，并且为下一次回位做好准备。弹簧与气缸的设置保证了本发明回位器在工作过程中能保持平稳。回位器结构简单，操作方便，使用安全。

Claims (25)

1.一种两轮车前轮轮偏测量装置，连接有一种回位器，其特征在于：所述回位器包括支撑装置（23）、回位臂（25）、用于限制回位臂行程的限位装置(24)、轴（27）和回位动力装置，所述轴（27）与支撑装置（23）固定连接，所述轴（27）穿入回位臂（25）以使回位臂（25）能够绕所述轴（27）转动，回位臂（25）的其中一端开有条形槽（31）；所述回位臂（25）的至少一端能够在所述回位动力装置的推动下，使得回位臂（25）绕轴（27）作回位转动直至回位臂（25）与所述限位装置(24)接触；

所述两轮车前轮轮偏测量装置还包括能够沿着地面往复移动的机架（1）、车轮纠偏装置（4）、固定安装在机架上的夹持装置、用于夹紧前轮的车轮夹紧装置（6）、齿轮（8）、第二导杆（3）、连接杆（33）、置于机架上的用于停放前轮的停车板（9）、以及与机架固定连接的传感器（20）；

所述齿轮（8）固定安装在机架（1）上，在齿轮（8）的两侧各有一个所述车轮纠偏装置（4），两个所述车轮纠偏装置（4）分别与齿轮（8）相互啮合，且随着齿轮（8）的转动使得两个所述车轮纠偏装置（4）能够作互为反方向的直线运动，所述车轮纠偏装置（4）由所述夹持装置夹持并与各夹持装置之间形成滑动配合的关系；每个所述车轮纠偏装置（4）固定连接有一个所述车轮夹紧装置（6），使得两个所述车轮夹紧装置（6）随着车轮纠偏装置（4）的运动能够将所述前轮夹紧，并当所述前轮被夹紧后，通过机架（1）的移动能够将前轮调整至与后轮在同一平面上，所述停车板（9）能够随着前轮的运动而移动；

每个所述车轮夹紧装置（6）通过相应的所述第二导杆（3）与对应的所述车轮纠偏装置（4）固定连接；

所述连接杆（33）的一端与所述第二导杆（3）固定连接，连接杆（33）的另一端位于回位器的回位臂（25）的条形槽（31）内且能够在所述条形槽（31）内作往复运动。

2.根据权利要求1所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述回位动力装置为弹簧（28）和/或第一气缸（30），所述弹簧（28）的一端与回位臂（25）的一端固定连接，使得回位臂（25）能够在弹簧（28）收缩时产生的力的作用下绕轴（27）作回位转动；所述第一气缸(30)的活塞杆与回位臂（25）的一端固定连接，使得回位臂（25）能够在第一气缸的活塞杆的推动下绕轴作回位转动。

3.根据权利要求1或2所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：在回位臂（25）的至少一端的旁边安装有所述限位装置（24）。

4.根据权利要求1或2所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述回位臂（25）上固定安装有螺栓（26），所述回位臂通过所述螺栓（26）与所述限位装置（24）接触。

5.根据权利要求1或2所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征是：所述车轮纠偏装置（4）为第一导杆。

6.根据权利要求3所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征是：所述车轮纠偏装置（4）为第一导杆。

7.根据权利要求4所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征是：所述车轮纠偏装置（4）为第一导杆。

8.根据权利要求1或2所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：还包括第二气缸（2），所述第二导杆（3）与所述第二气缸（2）的缸体或活塞杆固定连接。

9.根据权利要求3所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：还包括第二气缸（2），所述第二导杆（3）与所述第二气缸（2）的缸体或活塞杆固定连接。

10.根据权利要求4所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：还包括第二气缸（2），所述第二导杆（3）与所述第二气缸（2）的缸体或活塞杆固定连接。

11.根据权利要求1、2、6、7、9或10所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：在所述第二导杆（3）旁设有用于防止第二导杆（3）的运动方向发生偏移的第二导向轮（12）。

12.根据权利要求3所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：在所述第二导杆（3）旁设有用于防止第二导杆（3）的运动方向发生偏移的第二导向轮（12）。

13.根据权利要求4所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：在所述第二导杆（3）旁设有用于防止第二导杆（3）的运动方向发生偏移的第二导向轮（12）。

14.根据权利要求5所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：在所述第二导杆（3）旁设有用于防止第二导杆（3）的运动方向发生偏移的第二导向轮（12）。

15.根据权利要求8所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：在所述第二导杆（3）旁设有用于防止第二导杆（3）的运动方向发生偏移的第二导向轮（12）。

16.根据权利要求1、2、6、7、9或10所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述车轮夹紧装置（6）为夹板。

17.根据权利要求3所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述车轮夹紧装置（6）为夹板。

18.根据权利要求4所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述车轮夹紧装置（6）为夹板。

19.根据权利要求5所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述车轮夹紧装置（6）为夹板。

20.根据权利要求8所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述车轮夹紧装置（6）为夹板。

21.根据权利要求1、2、6、7、9或10所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述连接杆（33）的一端连接有导轮（34），所述导轮（34）置于所述条形槽（31）内，导轮（34）能够在所述条形槽（31）内滚动。

22.根据权利要求3所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述连接杆（33）的一端连接有导轮（34），所述导轮（34）置于所述条形槽（31）内，导轮（34）能够在所述条形槽（31）内滚动。

23.根据权利要求4所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述连接杆（33）的一端连接有导轮（34），所述导轮（34）置于所述条形槽（31）内，导轮（34）能够在所述条形槽（31）内滚动。

24.根据权利要求5所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述连接杆（33）的一端连接有导轮（34），所述导轮（34）置于所述条形槽（31）内，导轮（34）能够在所述条形槽（31）内滚动。

25.根据权利要求8所述的两轮车前轮轮偏测量装置，其特征在于：所述连接杆（33）的一端连接有导轮（34），所述导轮（34）置于所述条形槽（31）内，导轮（34）能够在所述条形槽（31）内滚动。