CN206108728U - 行车的从动轮限位装置以及应用该装置的行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行车的从动轮限位装置以及应用该装置的行车，属于行车技术领域，旨在提供一种行车的从动轮限位装置，具有在行车停止移动时限制滚轮转动，增加行车停车稳定性的优点，其技术方案要点是所述转轴在连接板与滚轮之间套设有定位圆盘，所述转轴外壁周向设有若干伸入定位圆盘内的定位杆，所述定位杆沿转轴轴线设置，所述定位圆盘上设有供定位杆移动的滑槽，所述定位圆盘在朝向滚轮的一侧周向设有若干插杆，所述滚轮上开设有供插杆插入的插孔，所述连接板上设有限制定位圆盘在转轴上移动进而限制插杆进入插孔内的限位件。

Description

行车的从动轮限位装置以及应用该装置的行车

技术领域

本实用新型涉及行车技术领域，特别涉及一种行车的从动轮限位装置以及应用该装置的行车。

背景技术

在废铁处理过程中，经常用到行车将废铁运送到所需位置，具体为将电磁铁固定在行车上，电磁铁通电将废铁吸附到电磁铁上，进而通过行车纵向和横向的移动将废铁运送到目标位置。

公开号为CN202414985U的中国专利公开了一种起吊用行车装置，其包括两个导轨及一个可移动地跨设于所述两个导轨上的车架。所述车架具有至少两个导向轮，所述至少两个导向轮分别与所述两个导轨配合。所述起吊用行车装置进一步包括至少两个卡板，每一所述卡板均具有一个U形卡槽，所述至少两个卡板安装于所述车架上且所述U形卡槽对应地与所述两个导轨导轨相配合。所述起吊用行车装置具有安装于车架上的卡板，利用卡板的U形卡槽与导轨相配合，可以有效地防止起吊用行车装置的车架发生脱轨或掉车现象。但是行车不使用时车架在受到外力时如人体依靠时车架下端的导向轮会沿着导轨移动，造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行车的从动轮限位装置，具有在行车停止移动时限制滚轮转动，增加行车停车稳定性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行车的从动轮限位装置，包括设置在车架底部的滚轮，所述滚轮中心轴向轴承设有转轴，所述转轴两端分别伸出滚轮的两侧且在伸出的位置与车架通过连接板连接，所述转轴在连接板与滚轮之间套设有定位圆盘，所述转轴外壁周向设有若干伸入定位圆盘内的定位杆，所述定位杆沿转轴轴线设置，所述定位圆盘上设有供定位杆移动的滑槽，所述定位圆盘在朝向滚轮的一侧周向设有若干插杆，所述滚轮上开设有供插杆插入的插孔，所述连接板上设有限制定位圆盘在转轴上移动进而限制插杆进入插孔内的限位件。

通过采用上述技术方案，车架通过车架底部的滚轮在地面上移动，此时限位件限制了定位圆盘在转轴上的移动，使得定位圆盘上的插杆未插入插孔内，减小在车架移动过程中定位圆盘逐渐向滚轮方向移动，进而将插杆插入插孔内影响滚轮的转动，当不需要移动车架时，在转轴上套设的定位圆盘向滚轮方向移动，使得定位圆盘上的插杆与滚轮上的插孔配合，此时滚轮绕转轴移动时，定位圆盘受到定位杆的限制，使得定位圆盘不会与转轴之间产生转动，因此当滚轮转动时受到定位圆盘上的插杆的限位，限制了滚轮绕转轴的转动，进而增加行车停车稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述限位件为嵌设在连接板上的电磁铁，所述电磁铁朝向定位圆盘设置，所述定位圆盘朝向连接板的一侧设有与电磁铁配合的铁块。

通过采用上述技术方案，当滚轮需要转动时，向连接板方向移动定位圆盘，此时定位圆盘沿着定位杆向定位圆盘方向移动，将连接板上的电磁铁通电，电磁铁对定位圆盘上的铁块产生吸力，进而将定位圆盘吸附在连接板上，此时定位圆盘上的插杆与插孔分离，减小插杆对滚轮转动的影响。

本实用新型进一步设置为：所述限位件为螺纹连接在连接板上的移动杆，所述移动杆与转轴轴线平行设置且位于定位圆盘的上端，所述移动杆的两端穿出连接板的两侧且在定位圆盘伸出的一端设有向定位圆盘中心延伸的卡块。

通过采用上述技术方案，当滚轮需要转动时，转动移动杆使得移动杆上的卡块位于远离定位圆盘的一端，此时将定位圆盘通过沿定位杆移向连接板，当定位圆盘移至连接板时，转动移动杆，使得移动杆上的卡块转向定位圆盘并与定位圆盘的背离连接板的一侧抵触，使得车架在移动过程中卡块对定位圆盘施加向连接板方向的挤压力，限制了定位圆盘向滚轮方向的移动，减小插杆对滚轮移动的影响。

本实用新型进一步设置为：所述卡块在朝向定位圆盘的一侧设有滚珠。

通过采用上述技术方案，当需要限制滚轮转动时，转动卡块时卡块向远离定位圆盘的方向移动，此时卡块在定位圆盘上移动，设置在卡块上的滚珠减小了卡块在定位圆盘上移动时对定位圆盘的摩擦力，且便于移动卡块。

本实用新型进一步设置为：所述插杆与定位圆盘连接的位置设有与插杆同轴的加强柱，所述加强柱的直径大于插杆的直径，相邻所述加强柱之间设有加强杆。

通过采用上述技术方案，当插杆插入插孔内时，滚轮转动使得插杆受到力的作用，此时插杆的一端受力使得插杆易弯曲变形，此时在插杆与定位圆盘连接的位置设有与插杆同轴的加强柱，加强柱增加了插杆的抗弯强度，加强杆的设置对加强柱两端提供挤压力，进一步减小了加强柱的变形。

本实用新型进一步设置为：所述定位圆盘在背离插杆的一侧设有驱动杆，所述驱动杆沿转轴轴线延伸。

通过采用上述技术方案，当需要在转轴上移动定位圆盘时，通过驱动杆拉动或者推动定位圆盘使得定位圆盘在转轴上移动，便于移动定位圆盘。

本实用新型进一步设置为：所述转轴沿转轴轴线开设有固定槽，所述固定槽内滑移连接有固定板，所述固定板与固定槽槽底之间设有压缩弹簧，当压缩弹簧处于原始状态时固定板伸出固定槽的槽口，当定位圆盘上的插杆插入插孔内时固定板与定位圆盘背离插杆的一端抵触。

通过采用上述技术方案，当在转轴上移动定位圆盘时，将固定板向固定槽槽底挤压，移动定位圆盘使得定位圆盘移动至固定板上端，对固定板施加挤压力使得固定板一直位于固定槽内，此时压缩弹簧被压缩而具有弹力，定位圆盘在转轴上移动直至定位圆盘与固定板分离时，固定板在压缩弹簧的弹力作用下向远离固定槽槽口的方向移动，进而伸出固定槽的槽口，此时定位圆盘上的插杆插入插孔，定位圆盘背离插杆的一端受到固定板的限制，减少插杆从插孔内移出的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述固定板背离固定槽槽底的一侧设有倾斜面，所述倾斜面较低的一端位于连接板的一侧。

通过采用上述技术方案，在固定板上设置的倾斜面，使得定位圆盘在转轴上移动时，倾斜面较低的一端位于连接板的一侧，因此向滚轮方向移动定位圆盘时定位圆盘沿着倾斜面移动，逐渐将固定板向固定槽内挤压，利于定位圆盘的移动。

本实用新型的另一个目的是提供一种行车，包括车架以及行车的从动轮限位装置，所述连接板通过螺栓安装在车架上，当滚轮转动时，行车的从动轮限位装置由于连接板上设置的限位件不会影响滚轮的转动，当行车停止滚轮不需要转动时，行车的从动轮限位装置将限制滚轮的转动，进而增加行车停车的稳定性，提高行车的安全性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当滚轮绕转轴转动时，在转轴上设置的定位圆盘受到连接板上限位件的限位作用，进而减小定位圆盘对滚轮转动的影响，当滚轮不需要转动时移动定位圆盘使得定位圆盘上的插杆插入插孔，转轮上设置的定位杆使得定位圆盘不会随着滚轮的转动而转动，进而限制滚轮的转动。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1的用于体现滚轮的结构示意图；

图3是实施例1的用于体现插杆和插孔的结构示意图；

图4是实施例1的用于体现定位圆盘的结构示意图；

图5是实施例2的结构示意图；

图6是实施例2的用于体现卡块与定位圆盘连接的结构示意图；

图7是实施例3的结构示意图；

图8是实施例3的用于体现转轴上固定板的结构示意图。

图中，1、车架；11、滚轮；111、转轴；1111、定位杆；1112、固定槽；1113、固定板；1114、压缩弹簧；1115、倾斜面；112、连接板；1121、电磁铁；1122、螺栓；1123、移动杆；1124、卡块；1125、滚珠；113、定位圆盘；1131、滑槽；1132、插杆；1133、铁块；1134、加强柱；1135、加强杆；1136、驱动杆；114、插孔；12、主动轮；13、电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种行车的从动轮限位装置，参照图1和图2，包括设置在车架1底部的滚轮11，在滚轮11中心轴向轴承设有转轴111，使得滚轮11可以绕转轴111转动，转轴111两端分别伸出滚轮11的两侧且在伸出的位置与车架1通过连接板112连接，此时外力推动行车移动时滚轮11也随着移动，进而使得行车的停车位置移动，而行车上还可能吊有重物，当行车被随意移动后重物也会随意移动而造成安全隐患，因此转轴111在连接板112与滚轮11之间套设有定位圆盘113，转轴111外壁周向设有若干伸入定位圆盘113内的定位杆1111，定位杆1111沿转轴111轴线设置，定位圆盘113上设有供定位杆1111移动的滑槽1131，定位杆1111的设置使得定位圆盘113与转轴111之间不会产生相对转动，使得定位圆盘113只能沿着转轴111轴向移动，定位圆盘113在朝向滚轮11的一侧周向设有若干插杆1132，滚轮11上开设有供插杆1132插入的插孔114，当定位圆盘113向滚轮11方向移动时，插杆1132对应插入插孔114内，滚轮11转动时插杆1132与定位圆盘113固定使得插杆1132不会绕转轴111产生转动，进而滚轮11转动受到插杆1132的限制，增加行车停车稳定性。

参照图2和图3，当滚轮11在转动时，定位圆盘113受到振动在转轴111上移动，影响滚轮11的转动，此时在连接板112上嵌设有电磁铁1121，将电磁铁1121朝向定位圆盘113设置，定位圆盘113朝向连接板112的一侧设有与电磁铁1121配合的铁块1133，当滚轮11需要转动时，向连接板112方向移动定位圆盘113，将连接板112上的电磁铁1121通电，电磁铁1121对定位圆盘113上的铁块1133产生吸力，进而将定位圆盘113吸附在连接板112上，限制定位圆盘113在转轴111上移动进而限制插杆1132进入插孔114内。

参照图4，在限制滚轮11转动时，滚轮11直接将力作用于插杆1132上，因此插杆1132在插入插孔114内的一端受力使得插杆1132易于弯曲变形，不利于插杆1132再次进入插孔114内，因此插杆1132与定位圆盘113连接的位置设有与插杆1132同轴的加强柱1134，加强柱1134的直径大于插杆1132的直径，增加了插杆1132的抗弯强度，相邻加强柱1134之间设有加强杆1135，对加强柱1134两端提供挤压力，进一步减小了加强柱1134的变形；如图2，此外为了便于移动定位圆盘113，定位圆盘113在背离插杆1132的一侧设有驱动杆1136，驱动杆1136沿转轴111轴线延伸。

具体操作过程：车架1通过车架1底部的滚轮11在地面上移动，当车架1在地面上移动时，将电磁铁1121通电进而对定位圆盘113上的铁块1133产生吸附力，使得定位圆盘113被固定在远离滚轮11的位置，使得定位圆盘113上的插杆1132未插入插孔114内；当行车停止移动时，将电磁铁1121断电此时定位圆盘113上的铁块1133失去电磁铁1121的吸附力，而可以在转轴111上移动，将定位圆盘113沿着定位杆1111在转轴111上向滚轮11方向移动，使得插杆1132向插孔114方向移动，当插孔114未与插杆1132对应时，前后移动行车使得插杆1132与插孔114对应，此时将插杆1132插入插孔114内，此时插杆1132限制了滚轮11的转动，使得行车不能移动，增加行车移动的稳定性。

实施例2：一种行车的从动轮限位装置，与实施例1的不同之处在于，参照图5和图6，为了限制定位圆盘113在转轴111上移动进而限制插杆1132进入插孔114内，因此在连接板112上螺纹连接有移动杆1123，移动杆1123与转轴111轴线平行设置且位于定位圆盘113的上端，移动杆1123的两端穿出连接板112的两侧且在定位圆盘113伸出的一端设有向定位圆盘113中心延伸的卡块1124，当定位圆盘113移至连接板112时，转动移动杆1123，使得移动杆1123上的卡块1124向定位圆盘113方向移动，直至卡块1124与定位圆盘113的背离连接板112的一侧抵触，使得车架1在移动过程中卡块1124对定位圆盘113施加向连接板112方向的挤压力，限制了定位圆盘113向滚轮11方向的移动；当需要移动定位圆盘113时，转动移动杆1123使得卡块1124与定位圆盘113产生相对移动，因此卡块1124在朝向定位圆盘113的一侧设有滚珠1125，减小了卡块1124在定位圆盘113上移动时对定位圆盘113的摩擦力，且便于移动卡块1124，当将卡块1124转动至定位圆盘113的上方时，定位圆盘113即可在转轴111上移动。

实施例3：一种行车的从动轮限位装置，与实施例2的不同之处在于，参照图7和图8，当插杆1132插入插孔114内时，插杆1132沿转轴111方向的移动未固定，因此为了加固插杆1132与插孔114的连接，转轴111沿转轴111轴线开设有固定槽1112，固定槽1112内滑移连接有固定板1113，固定板1113与固定槽1112槽底之间设有压缩弹簧1114，当压缩弹簧1114处于原始状态时固定板1113伸出固定槽1112的槽口，当在转轴111上移动定位圆盘113时，操作者首先将固定板1113向固定槽1112槽底挤压，移动定位圆盘113使得定位圆盘113移动至固定板1113上端，对固定板1113施加挤压力使得固定板1113一直位于固定槽1112内，此时压缩弹簧1114被压缩而具有弹力，定位圆盘113在转轴111上移动直至定位圆盘113与固定板1113分离时，固定板1113在压缩弹簧1114的弹力作用下向远离固定槽1112槽口的方向移动，进而伸出固定槽1112的槽口，此时定位圆盘113上的插杆1132插入插孔114，固定板1113与定位圆盘113背离插杆1132的一端抵触，使得插杆1132在转轴111上轴向位移受到限制，减少插杆1132从插孔114内移出的情况发生。

参照图8，此外在固定板1113背离固定槽1112槽底的一侧设有倾斜面1115，倾斜面1115较低的一端位于连接板112的一侧，因此向滚轮11方向移动定位圆盘113时定位圆盘113沿着倾斜面1115移动，逐渐将固定板1113向固定槽1112内挤压，利于定位圆盘113的移动，便于操作。

实施例4：一种行车，包括车架1以及上述任一实施例1，实施例2和实施例3的行车的从动轮限位装置，在车架1底部后端设有两个主动轮12和前端设有两个滚轮11，两个主动轮12通过电机13驱动转动，进而带动两个滚轮11转动，使得车架1移动，两个滚轮11为从动轮，将连接板112通过螺栓1122安装在前端车架1上，当行车被电机13驱动移动时，滚轮11转动，行车的从动轮限位装置由于连接板112上设置的限位件不会影响滚轮11的转动，当行车停止时，滚轮11不需要转动，行车的从动轮限位装置将限制滚轮11的转动，进而增加行车停车的稳定性，提高行车的安全性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种行车的从动轮限位装置，包括设置在车架（1）底部的滚轮（11），所述滚轮（11）中心轴向轴承设有转轴（111），所述转轴（111）两端分别伸出滚轮（11）的两侧且在伸出的位置与车架（1）通过连接板（112）连接，其特征在于：所述转轴（111）在连接板（112）与滚轮（11）之间套设有定位圆盘（113），所述转轴（111）外壁周向设有若干伸入定位圆盘（113）内的定位杆（1111），所述定位杆（1111）沿转轴（111）轴线设置，所述定位圆盘（113）上设有供定位杆（1111）移动的滑槽（1131），所述定位圆盘（113）在朝向滚轮（11）的一侧周向设有若干插杆（1132），所述滚轮（11）上开设有供插杆（1132）插入的插孔（114），所述连接板（112）上设有限制定位圆盘（113）在转轴（111）上移动进而限制插杆（1132）进入插孔（114）内的限位件。

2.根据权利要求1所述的行车的从动轮限位装置，其特征在于：所述限位件为嵌设在连接板（112）上的电磁铁（1121），所述电磁铁（1121）朝向定位圆盘（113）设置，所述定位圆盘（113）朝向连接板（112）的一侧设有与电磁铁（1121）配合的铁块（1133）。

3.根据权利要求1所述的行车的从动轮限位装置，其特征在于：所述限位件为螺纹连接在连接板（112）上的移动杆（1123），所述移动杆（1123）与转轴（111）轴线平行设置且位于定位圆盘（113）的上端，所述移动杆（1123）的两端穿出连接板（112）的两侧且在定位圆盘（113）伸出的一端设有向定位圆盘（113）中心延伸的卡块（1124）。

4.根据权利要求3所述的行车的从动轮限位装置，其特征在于：所述卡块（1124）在朝向定位圆盘（113）的一侧设有滚珠（1125）。

5.根据权利要求1或2或3所述的行车的从动轮限位装置，其特征在于：所述插杆（1132）与定位圆盘（113）连接的位置设有与插杆（1132）同轴的加强柱（1134），所述加强柱（1134）的直径大于插杆（1132）的直径，相邻所述加强柱（1134）之间设有加强杆（1135）。

6.根据权利要求1或2或3所述的行车的从动轮限位装置，其特征在于：所述定位圆盘（113）在背离插杆（1132）的一侧设有驱动杆（1136），所述驱动杆（1136）沿转轴（111）轴线延伸。

7.根据权利要求1或2或3所述的行车的从动轮限位装置，其特征在于：所述转轴（111）沿转轴（111）轴线开设有固定槽（1112），所述固定槽（1112）内滑移连接有固定板（1113），所述固定板（1113）与固定槽（1112）槽底之间设有压缩弹簧（1114），当压缩弹簧（1114）处于原始状态时固定板（1113）伸出固定槽（1112）的槽口，当定位圆盘（113）上的插杆（1132）插入插孔（114）内时固定板（1113）与定位圆盘（113）背离插杆（1132）的一端抵触。

8.根据权利要求7所述的行车的从动轮限位装置，其特征在于：所述固定板（1113）背离固定槽（1112）槽底的一侧设有倾斜面（1115），所述倾斜面（1115）较低的一端位于连接板（112）的一侧。

9.一种行车，其特征在于：包括车架（1）以及上述任一权利要求1-8所述的行车的从动轮限位装置，所述连接板（112）通过螺栓（1122）安装在车架（1）上。