CN103900524A - 一种抓斗漂斗角度检测仪 - Google Patents

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郑争兵
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Shaanxi University of Technology
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Shaanxi University of Technology
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00—Measuring angles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels

Abstract

本发明涉及角度检测技术领域，具体的说是一种抓斗漂斗角度检测仪，钢索随动装置一端与定滑轮固定轴连接，钢索随动装置另一端与六滚轮导缆装置连接，钢索一端通过六滚轮导缆装置，钢索另一端经定滑轮与提升绞车相连，所述六滚轮导缆装置包含外壳以及设置在外壳内的三组对称的滚轮，所述钢索设置在对称的三组滚轮中间，外壳外侧还设置有电子倾角传感器，所述钢索随动装置包含支撑板、轴承、连接板，该发明不仅着重于提高抓斗式工程船的工作效率，也着重于有效避免重大安全事故的发生。加强安全生产，防止职业危害是国家的一项基本政策，是发展社会主义经济的重要条件，是企业管理的一项基本原则，是社会安定的基本保障，具有重要的意义。

Description

一种抓斗漂斗角度检测仪
技术领域
本发明涉及角度检测技术领域，具体的说是一种抓斗漂斗角度检测仪。
背景技术
钢索式抓斗工程船在工作过程中，由于水流方向和速度的影响，使得抓斗在提斗时回弹，而操作员无法及时控制，就会造成破坏船体，甚至是伤害到操作人员的安全事故，造成不可挽回的经济损失和不良的社会影响，所以，设计并制作一个钢索式抓斗漂斗角度检测系统，对抓斗漂斗角度进行检测非常必要，通过监控检测数据，研究水流方向和速度对抓斗位置的变化规律，对抓斗在提斗时，可能产生的不良影响预警，从而消除钢索式抓斗工程船工作中的安全隐患。
目前国内外没有对抓斗漂斗角度进行检测，并对可能造成的安全隐患进行预警的产品，本设计产品填补了对抓斗漂斗角度进行检测的空白。该产品采用创新的设计方案，结构新、方法新、精度高，并设计有专用软件，使得操作人员直观的观察和预见抓斗的位置，从而有效的避免重大安全事故的发生。
因此，针对上述情况而设计出精度高、智能化程度高，把多种变量和信息传输给中央控制室，使得钢索式抓斗工程船安全高效工作的一种抓斗漂斗角度检测仪，正是发明人所要解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种抓斗漂斗角度检测仪，其结构简单，精度高、智能化程度高，把多种变量和信息传输给中央控制室，使得钢索式抓斗工程船安全高效的工作，有非常高的实用价值和经济价值。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抓斗漂斗角度检测仪，由电子倾角传感器、六滚轮导缆装置、钢索随动装置组成，其特征在于：所述钢索随动装置一端与定滑轮固定轴连接，钢索随动装置另一端与六滚轮导缆装置连接，钢索一端通过六滚轮导缆装置，钢索另一端经定滑轮与提升绞车相连。
进一步，所述六滚轮导缆装置包含外壳以及设置在外壳内的三组对称的滚轮，所述钢索设置在对称的三组滚轮中间，外壳外侧还设置有电子倾角传感器。
进一步，所述钢索随动装置包含支撑板、轴承、连接板。
本发明的有益效果是：
1、该产品采用先进的电子倾角传感器，设计创新的检测仪结构，有效地对抓斗漂斗角度进行检测，精度高、智能化程度高，把多种变量和信息传输给中央处理系统，使得钢索式抓斗工程船安全高效的工作。
2、该产品的出现，使得钢索式抓斗工程船安全高效的工作，减少了安全事故带来的直接经济损失，同时也避免了伤害人身安全带来的对社会的不良影响。
3、该产品不仅着重于提高抓斗式工程船的工作效率，也着重于有效避免重大安全事故的发生。加强安全生产，防止职业危害是国家的一项基本政策，是发展社会主义经济的重要条件，是企业管理的一项基本原则，是社会安定的基本保障，具有重要的意义。
附图说明
图1是本发明工作原理示意图。
图2是本发明工作状态结构示意图一。
图3是本发明工作状态结构示意图二。
图4是本发明工作状态结构示意图三。
图5是本发明工作状态结构示意图四。
图6是本发明工作状态结构示意图五。
图7是本发明工作状态结构示意图六。
图8是本发明中六滚轮导缆装置结构示意图。
图9是本发明中钢索随动装置结构示意图。
附图标记说明：1-定滑轮；2-定滑轮固定轴；3-钢索随动装置；4-钢索；5-六滚轮导缆装置；6-电子倾角传感器；7-支撑板；8-轴承；9-连接板；10-外壳；11-滚轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示，本发明一种抓斗漂斗角度检测仪工作原理示意图，钢索4抓斗提升重物，可看成是刚性，钢索4相对垂线的夹角可分解为沿钢索纵向夹角A和横向夹角B，采用电子倾角传感器6，能测出纵向夹角A和横向夹角B，根据三角函数从而计算得出相对垂线的夹角C，抓斗上船时，设置船舶的状态参数，从而得出钢索4相对船体矢量漂斗角。
如图2-7所示，本发明一种抓斗漂斗角度检测仪结构及使用状态示意图，由电子倾角传感器6、六滚轮导缆装置5、钢索随动装置3组成，所述钢索随动装置3一端与定滑轮固定轴2连接，钢索随动装置3另一端与六滚轮导缆装置5连接，三组对称的滚轮11压着钢索4，保证钢索4与六滚轮导缆装置5没有角位移，钢索4一端通过六滚轮导缆装置5，钢索4另一端经定滑轮1与提升绞车相连。
如图8、9所示，本发明一种抓斗漂斗角度检测仪中六滚轮导缆装置及钢索随动装置结构示意图，所述六滚轮导缆装置5包含外壳10以及设置在外壳10内的三组对称的滚轮11，所述钢索4通过对称的三组滚轮11，外壳10外侧还设置有电子倾角传感器6，所述钢索随动装置3包含支撑板7、轴承8、连接板9。
本发明在使用时候，将电子倾角传感器6固定在六滚轮导缆装置5上，由于钢索4粗而且悬挂重量大，所以可以将钢索4看成刚性结构，钢索4跟随抓斗摆动，由于存在水流的方向和速度，所以钢索4相对于支架吊点垂线，有纵向和横向两个方向上的变化，因此，可以通过电子倾角传感器6检测得到该纵向和横向两个方向上的倾斜角度，实时检测电子倾角传感器6传回的角度数据，根据建立的数学模型，计算钢索4与吊点支架垂线之间的矢量角，并以动画方式在控制台直观显示。

Claims (3)

1.一种抓斗漂斗角度检测仪，由电子倾角传感器、六滚轮导缆装置、钢索随动装置组成，其特征在于：所述钢索随动装置一端与定滑轮固定轴连接，钢索随动装置另一端与六滚轮导缆装置连接，钢索一端通过六滚轮导缆装置，钢索另一端经定滑轮与提升绞车相连。
2.根据权利要求1所述的一种抓斗漂斗角度检测仪，其特征在于：所述六滚轮导缆装置包含外壳以及设置在外壳内的三组对称的滚轮，所述钢索设置在对称的三组滚轮中间，外壳外侧还设置有电子倾角传感器。
3.根据权利要求1所述的一种抓斗漂斗角度检测仪，其特征在于：所述钢索随动装置包含支撑板、轴承、连接板。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101650174A (zh) * 2009-09-01 2010-02-17 中国石油化工集团公司 用于测量吊车吊钩垂直度偏差的动态测量装置及方法
CN102692206A (zh) * 2012-06-20 2012-09-26 广东力特工程机械有限公司 起重装置的吊钩悬垂偏角及方位的测量装置和方法
CN202974271U (zh) * 2012-11-26 2013-06-05 谭焓 一种抓斗漂斗角度检测仪

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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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