CN103894439A - 一种自动化出料槽 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动化出料槽，包括用于承载工件的槽体，其中，还包括：支撑装置，所述槽体活动地设置于所述支撑装置；移动装置，位于所述槽体和所述支撑装置之间，驱动所述槽体在所述支撑装置上移动；所述移动装置包括移动架和设置于所述移动架的动力装置，所述槽体枢接于所述移动架，所述动力装置驱动所述移动架相对于所述支撑装置移动；驱动装置，推动所述槽体相对于所述移动架翻转；检测装置，用于检测所述槽体的位置并发出检测信号；以及控制系统，根据所述检测装置发出的检测信号控制所述移动装置的移动或者所述槽体的翻转。本发明的自动化出料槽的一系列动作实现全自动化，各机构运动准确，无需人工操作，生产效率高。

Description

一种自动化出料槽

技术领域

本发明涉及自动化出料槽，具体为一种带称重装置的自动化出料槽。

背景技术

现有技术出料槽的工艺动作（移动和翻转）主要靠人工操作，生产效率低、易出现误操作、工人劳动强度大。随着机械工业的发展，设备的机械化、自动化程度越来越高，靠人工操作的方法已经无法满足生产需要。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动化出料槽。

一种自动化出料槽，包括用于承载工件的槽体，其中，还包括：支撑装置，所述槽体活动地设置于所述支撑装置；移动装置，位于所述槽体和所述支撑装置之间，驱动所述槽体在所述支撑装置上移动；所述移动装置包括移动架和设置于所述移动架的动力装置，所述槽体枢接于所述移动架，所述动力装置驱动所述移动架相对于所述支撑装置移动；驱动装置，推动所述槽体相对于所述移动架翻转；检测装置，用于检测所述槽体的位置并发出检测信号；以及控制系统，根据所述检测装置发出的检测信号控制所述移动装置的移动或者所述槽体的翻转。

根据本发明的一实施方式，所述槽体包括弧形板和固定于所述弧形板下部的槽钢，所述弧形板具有一导入斜面。

根据本发明的另一实施方式，所述动力装置为第二油缸，所述第二油缸的缸体固定于所述支撑装置，所述第二油缸的活塞杆与所述移动架相固定。

根据本发明的另一实施方式，在所述移动架的下部设置有滑块，在所述支撑装置的上部设置有与所述滑块相匹配的导轨。

根据本发明的另一实施方式，所述检测装置包括监测所述槽体移动的第一检测装置和监测所述槽体翻转的第二检测装置；所述第一检测装置包括设置于所述支撑装置的第一组接近开关和设置于所述移动架的与所述第一组接近开关相配合的第一组触头；所述第二检测装置包括设置于所述槽体的第二组接近开关和设置于所述移动架的与所述第二组接近开关相配合的第二组触头。

根据本发明的另一实施方式，所述驱动装置为设置于所述槽体和所述移动装置侧面的第一油缸。

根据本发明的另一实施方式，上述出料槽还包括设置于所述支撑装置上部或下部的称重传感器。

根据本发明的另一实施方式，上述出料槽还包括至少一底板和至少一组铰链装置，所述支撑装置通过所述铰链装置与所述底板固定，所述称重传感器设置于所述底板上。

根据本发明的另一实施方式，所述支撑装置通过两组铰链装置与所述底板固定，所述两组铰链装置相互垂直。

根据本发明的另一实施方式，所述铰链装置包括连杆和安装于所述连杆两端的两个球铰耳环，所述两个球铰耳环分别设置于所述支撑装置和所述底板。

本发明的自动化出料槽的一系列动作实现全自动化，各机构运动准确，无需人工操作，生产效率高。同时出料槽底部安装了称重传感器，称重传感器信号通过重量变送器转换为重量数字显示，可对重量数据进行储存、统计、打印等。

附图说明

图1为本发明实施例自动化出料槽的主视结构示意图；

图2为图1的自动化出料槽的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例的弧形板沿图2中E-E线的局部剖面结构示意图；

图4为沿图1中A-A线的剖视图；

图5为沿图1中B-B线的剖视图；

图6为沿图4中D-D线的剖视图，料槽移动到前位置的情形；

图7为沿图1中C-C线的剖视图；

图8是图1的左视图，显示料槽翻转的情形；

图9是料槽翻转检测示意图；

图10料槽翻转检测示意图，显示料槽翻转的情形。

其中，附图标记说明如下：

10、槽体               11、弧形板             12、第一槽钢

13、支板               14、第一支耳           20、第一油缸

21、球铰耳环           30、移动架             31、第二槽钢

32、上面板             33、支板耳环           34、油缸耳环

35、上支腿             36、滑块               37、支座

38、第二支耳           39、第二油缸           40、支架

41、第三槽钢           42、下面板             43、第三支耳

44、下支腿             45、工字钢             46、导轨

47、槽板               50、底板               51、铰链装置

52、第四支耳           60、称重传感器         71、第一角钢

72、第二角钢           73、第二触头           74、第二角钢

75、第三触头           76、第四触头           80、挤压制品

81、发讯装置           82、剪刀               83、斜板

11a、导入斜面          37a、端部耳环          39a、端部耳环

51a、连杆              51b、球铰耳环

T、S、O、P、Q、R：接近开关             K、L、M、N：触头。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本发明的自动化出料槽，包括槽体、移动装置、支撑装置、驱动装置、检测装置和称重传感器，其中，槽体用于直接承载挤压制品工件；移动装置用于带动槽体前后移动；支撑装置为移动装置提供支撑；驱动装置用以提供槽体翻转的动力；检测装置用以根据槽体的位置发出信号；称重传感器用以将称取的工件的重量转换为数字信号显示出来。

如图1至10所示，一种自动化出料槽，包括槽体10、第一油缸20、移动架30、支架40、底板50和称重传感器60。

如图1、图3、图4、图9所示，槽体10为焊接件，呈长条形，由弧形板11和第一槽钢12焊接而成，其中，弧形板11位于第一槽钢12内，其凹陷的圆弧面朝上，在第一槽钢12的下表面焊接有触头M和触头N。

如图3所示，弧形板11的面向挤压机出料口的一端具有一导入斜面11a，以便于挤压制品80前端的移动导入，本实施例的附图1至10中，可将槽体10面向挤压机出料口的一端视为后端，另一端视为前端。

如图1、图4所示，在槽体10的侧面还设置有两个相距一定间隔的第一支耳14。在槽体10的下部焊接有三个相距一定间隔的支板13，在支板13上开设有通孔，三个支板13与移动架30上表面的三组支板耳环33铰接，可分别通过销轴穿组相应的轴孔完成组装，可在销轴的端部安装有轴端挡板，轴端挡板由螺栓紧固在支板耳环33上。

如图4所示，第一油缸20具有中部耳轴和位于端部的球铰耳环21，在移动架30的一侧面设置有两组相距一定间隔的油缸耳环34，油缸耳环34的位置与第一支耳14的位置相对应。两油缸的中部耳轴分别设置在两组油缸耳环34内，第一支耳14和球铰耳环21通过销轴连接，在销轴的侧面可安装定位销进行定位。

如图1、图4所示，移动架30为一焊接件，其主体为一开口向上放置的第二槽钢31，在第二槽钢31的上方等间隔地焊接有三块上面板32，上面板32的宽度大于第二槽钢31两侧板之间的宽度，使得上面板32的两侧悬于第二槽钢31的侧上方。在三块上面板32两侧的下方分别焊接有三组上支腿35，上支腿35与第二槽钢31相邻。在上支腿35的下部安装有滑块36，在滑块36上开设有开口向下的凹槽。在三块上面板32上表面的中心分别设置有三个等间隔的支板耳环33。

如图1、9所示，在位于中间的上面板32上还固定有两个第一角钢71，在两个第一角钢71上分别设置有接近开关T、接近开关S，接近开关T、接近开关S分别与第一槽钢12下表面的触头M和触头N相匹配。触头M可相对于第一槽钢12底面倾斜一定角度，以便于移动架30翻转到位后，能接触接近开关T，触头M、N与接近开关T、S的配合作业可检测槽体10的翻转。

如图4所示，在位于两端的两上面板32上还分别设置有油缸耳环34。油缸耳环34位于上面板32的一侧，其耳孔端悬于上面板32的侧上方，使得第一油缸20可通过其中部耳轴与油缸耳环34的配合安装于上面板32的侧面。其中，上面板32、第一角钢71、支板耳环33、油缸耳环34均通过螺栓固定于上面板32。如图4至6所示，在第二槽钢31的下表面焊接有触头K和触头L，其中，触头K位于第二槽钢31的前端，触头L邻近后端。在第二槽钢31的下表面，触头K和触头L之间还设置有一支座37，在支座37上通过螺栓固定有一具有通孔的第二支耳38，第二支耳38用于配合后述的第二油缸39的端部耳环39a。

如图4、图6、图7所示，支架40为焊接件，其主体为开口向下的第三槽钢41，在第三槽钢41的下方相距一定间隔地焊接有两块下面板42。在下面板42的下表面通过螺栓固定有两个用以固定后述铰链装置51的第三支耳43。在下面板42的上表面、第三槽钢41的两侧分别焊接有两个下支腿44，下支腿44紧邻第三槽钢41，且前后方向的长度与第三槽钢41相同，下支腿44的上表面与第三槽钢41的上表面相平齐。在两下支腿44和第三槽钢41的上表面分别焊接有两个工字钢45，工字钢45的竖截面呈工字，沿图1所示的前后方向的长度与第三槽钢41相同。在工字钢45的上表面设置有与滑块36相匹配的导轨46，滑块36通过其凹槽卡设于导轨46上，导轨46的长度与工字钢45的长度相同。

如图5所示，在第三槽钢41的上表面、沿前后方向的两端分别固定有两个第二角钢72，在两个第二角钢72之间设置有两个具有一定间隔的槽板47，两槽板47邻近第三槽钢41的前端。在两个第二角钢72上分别设置有与触头K、L相匹配的接近开关O、P、Q、R，上述四个接近开关和两个触头的配合使用可检测出料槽槽体10的移动。第二角钢72、槽板47均通过螺栓固定于第三槽钢41。

如图4至图6所示，在移动架30的第二槽钢31和支架40的第三槽钢41之间设置有第二油缸39，第二油缸39的活塞杆端部安装有端部耳环39a。第二油缸39的缸体通过螺栓安装于两个槽板47上，第二油缸39的缸体安装位置靠近挤压机出料口端，第二油缸39活塞杆前端面向移动架30后端（远离挤压机出料口端），端部耳环39a与位于移动架30下部的第二支耳38通过销轴连接，在销轴的侧面可安装有定位销进行定位。

如图4、图6、图7所示，支架40通过后述的铰链装置51设置于两底板50上，两底板50安装在地面上、分别邻近第二油缸39的两端，由螺栓、螺母、垫圈紧固。

在每个底板50上均设置有两个相互平行的称重传感器60和两个相互垂直的铰链装置51，其中一铰链装置51位于两称重传感器60之间并与称重传感器60保持平行。在底板50上焊接有第四支耳52。铰链装置51包括连杆51a和安装于连杆51a两端的两个球铰耳环51b，两球铰耳环51b分别与位于下面板42的第三支耳43和焊接于底板50的第四支耳52通过销轴连接，在销轴的侧面还设置有固定销。

工作时，挤压制品80由挤压机挤出，由导入斜面11a缓缓进入出料槽的槽体10，达到指定长度，触碰位于挤压制品80前端上方的发讯装置81，发讯装置81通过控制装置向位于挤压制品80后端上方的剪刀发出指令，剪刀82收到指令后开始剪切挤压制品80，将挤压制品80剪断后发讯。

随后，称重传感器60开始运行，称重传感器信号通过重量变送器转换为重量数字显示（并可对重量数据进行储存、统计、打印等）。

称重完毕后，第二油缸39的活塞腔通大流量高压油（活塞杆腔排油），在第二油缸39的作用下，出料槽槽体10承载着挤压制品80通过滑块36与导轨46的配合沿支架40向前快速移动，待触头L靠近接触开关Q向控制装置发讯，在控制装置的作用下，第二油缸39活塞腔通小流量高压油，出料槽槽体10的移动速度减慢；待触头L靠近接近开关R向控制装置发讯，此时，第二油缸39停止通高压油，出料槽槽体10停在支架40的前端。

如图8至10所示，待槽体10在支架40上停止运动后，在控制装置的作用下，第一油缸20活塞腔通高压油，其活塞杆伸展，出料槽槽体10在第一油缸20活塞杆的作用下沿支板13和支板耳环33的铰接轴向左翻转，将挤压制品80翻滚到斜板83上，挤压制品80沿斜板83滚落进水槽中冷却。此时，触头M靠近接近开关T向控制装置发讯。控制装置操作第一油缸20活塞杆腔通高压油，第一油缸20的活塞杆收缩，出料槽槽体10在活塞杆的牵制下复位，触头N靠近接近开关S向控制装置发讯。其中触头M可相对于槽体10底面倾斜一定角度，以便于移动架30翻转到位后，能接触接近开关T，触头N可垂直于槽体10底面向下延伸。

在控制装置的作用下，第二油缸39活塞腔杆通大流量高压油，出料槽槽体10在第二油缸39的带动下向后快速移动，触头K靠近接近开关P发讯，第二油缸39活塞杆腔通小流量高压油，出料槽槽体10向后慢速移动，触头K靠近接近开关O发讯，第二油缸39停止通高压油，出料槽槽体10停在支架40的后端。

本发明中，称重传感器能承受额定载荷压力，不能承受较大拉力，铰链装置可以保护支架和底板，避免二者的分离。另外，称重传感器工作时，在高度方向上有微量变形，铰链装置有一定的活动量，可以确保称重传感器正常工作，计数准确。

本发明的自动化出料槽的每一个检测元件（接近开关）发讯，执行下一个动作，整个装置的一系列动作实现全自动，无需人工操作，生产效率高。

本发明实施例中，移动装置包括移动架和第二动力装置，动力装置为第一油缸，支撑装置为支架，检测装置为接近开关和触头。其中，第二动力装置为第二油缸，设置于移动架和支架之间。

本发明实施例中，底板上的两铰链装置相互垂直设置，使得支架和底板在相互垂直的两个方位上均有连接，极大地提高了两者连接的稳固性。

本发明实施例中，采用铰链装置连接支架和底板，但本发明中支架和底板的连接部件不限于铰链装置。

本发明实施例中，移动架通过滑块和导轨的配合在第二油缸的作用下沿支架滑动，滑块卡设于导轨上，由此不仅能使滑块沿导轨前后移动，还可为滑块提供倾翻力矩，防止在槽体翻转时，滑块随之翻转从而脱离导轨的作用。但本发明中移动装置沿支撑装置移动的实现方式不限于滑块和导轨，例如还可以为滚轮与槽钢相配合，以滚轮替代滑块，槽钢替代导轨，将滚轮设置于槽钢的凹槽内，滚轮的高度可以小于或等于槽钢的高度，使得滚轮可在槽钢内运动，同时槽钢两侧壁提供的倾翻力矩，可防止在槽体翻转时，滑块随之运动。

本发明中，对各部件的固定安装方式没有特别限定，可以为本发明实施例中例举的螺栓固定、焊接等，也可以为其它能实现发明目的连接方式。

虽然已参照典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动化出料槽，包括用于承载工件的槽体，其特征在于，还包括：

支撑装置，所述槽体活动地设置于所述支撑装置；

移动装置，位于所述槽体和所述支撑装置之间，驱动所述槽体在所述支撑装置上移动；所述移动装置包括移动架和设置于所述移动架的动力装置，所述槽体枢接于所述移动架，所述动力装置驱动所述移动架相对于所述支撑装置移动；

驱动装置，推动所述槽体相对于所述移动架翻转；

检测装置，用于检测所述槽体的位置并发出检测信号；以及

控制系统，根据所述检测装置发出的检测信号控制所述移动装置的移动或者所述槽体的翻转。

2.根据权利要求1的出料槽，其特征在于，所述槽体包括弧形板和固定于所述弧形板下部的槽钢，所述弧形板具有一导入斜面。

3.根据权利要求1的出料槽，其特征在于，所述动力装置为第二油缸，所述第二油缸的缸体固定于所述支撑装置，所述第二油缸的活塞杆与所述移动架相固定。

4.根据权利要求1的出料槽，其特征在于，在所述移动架的下部设置有滑块，在所述支撑装置的上部设置有与所述滑块相匹配的导轨。

5.根据权利要求1的出料槽，其特征在于，所述检测装置包括监测所述槽体移动的第一检测装置和监测所述槽体翻转的第二检测装置；所述第一检测装置包括设置于所述支撑装置的第一组接近开关和设置于所述移动架的与所述第一组接近开关相配合的第一组触头；所述第二检测装置包括设置于所述槽体的第二组接近开关和设置于所述移动架的与所述第二组接近开关相配合的第二组触头。

6.根据权利要求1的出料槽，其特征在于，所述驱动装置为设置于所述槽体和所述移动装置侧面的第一油缸。

7.根据权利要求1至6任一项的出料槽，其特征在于，还包括设置于所述支撑装置上部或下部的称重传感器。

8.根据权利要求7的出料槽，其特征在于，还包括至少一底板和至少一组铰链装置，所述支撑装置通过所述铰链装置与所述底板固定，所述称重传感器设置于所述底板上。

9.根据权利要求8的出料槽，其特征在于，所述支撑装置通过两组铰链装置与所述底板固定，所述两组铰链装置相互垂直。

10.根据权利要求9的出料槽，其特征在于，所述铰链装置包括连杆和安装于所述连杆两端的两个球铰耳环，所述两个球铰耳环分别设置于所述支撑装置和所述底板。

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