CN103890476B - 用于显微镜的具有斜臂的落地支架 - Google Patents

Abstract

提供一种用于显微镜的具有斜臂的落地支架。斜臂允许落地支架和显微镜装入小或拥挤的检查室，同时也允许为医生和其助理提供空间来在落地支架周围操纵和检查病人。

Description

用于显微镜的具有斜臂的落地支架

优先权声明

本申请为2011年10月21日提交的美国非临时专利申请号13/279,046的继续申请，并且要求其权益和优先权。

技术领域

本发明一般涉及用于医疗设备的支架。

背景技术

用于手术显微镜的落地支架的背景技术为医生和其助理提供小空间来在支架或医疗设备周围操纵。本发明提供了需要一种手术显微镜的落地支架，其可以不显眼地装入小或拥挤的房间，而同时为医生或其他人员提供在显微镜和病人周围的额外的空间，以便于定位或操纵。

发明概要

在一些方面，本发明涉及一种用于显微镜的具有斜臂的落地支架，其具有底座，所述底座包含用于在地板上移动的构件，所述底座连接到中立柱；支撑柱，其具有顶端、底端和柱纵轴，底端连接到中立柱的顶部，顶端连接到侧臂的第一端，并且顶端从侧臂的第一端向下延伸；侧臂，其具有第一端、第二端和臂纵轴，所述臂纵轴大体上平行于地板，以使得柱纵轴与臂纵轴在50度与70度之间（含50度和70度）的角度下相交；以及关节臂，其具有枢轴端和附着点端，枢轴端连接到侧臂的第二端，并且附着点端具有用于附着到显微镜的构件。

在其他方面，本发明涉及一种落地支架，其中侧臂和支撑柱为整体构造。

在其他方面，本发明涉及一种落地支架，其中支撑柱为直的。

在其他方面，本发明涉及一种落地支架，其中侧臂为直的。

在其他方面，本发明涉及一种落地支架，其中支撑柱具有多个部分，其中每个部分为直的并且支撑柱在每个部分的连接处弯曲。

在其他方面，本发明涉及一种落地支架，其中关节臂枢转地连接到侧臂，以使得关节臂能够垂直和水平移动。

本发明的其他方面和优点将从下面的描述和所附权利要求书显而易见。

附图简述

应注意，使用相同的参考数字示出在不同附图中的相同特征。

图1描绘本发明的一个实施方案的透视图。

图2描绘本发明的一个实施方案的侧视图和给定实施方案的臂纵轴和柱纵轴，其中角度是由臂纵轴与柱纵轴的交点形成。

具体实施方式

本发明为一种落地支架，其被设计成允许医生和其助理在使用附着到落地支架的用于手术或检查的手术显微镜时容易接近病人。在本发明的一个实施方案中，支撑柱2从底座8斜上升以支撑侧臂4。底座8具有轮子、脚轮，或用于在地板上移动的任何方法。底座8也具有垂直的中立柱，在中立柱的顶部刚性安装支撑柱2。支撑柱2可以从底座8直地斜上升而没有弯曲或拐弯。或者，支撑柱2可以弯曲成多个纵向部分或呈弯曲状的，但是这被认为是相同的发明，只要支撑柱2作为一个整体具有在约50度至70度的范围内（含50度和70度）的角度6下与臂纵轴5相交的柱纵轴3。柱纵轴3被定义为包括从支撑柱2的底端的中间延伸到支撑柱2的质量中心的线段的轴。根据用于确定物理体的质量中心的标准公式计算质量中心，即，CM(x,y,z)=Σ(mi*r(x,y,z)_i)*(1/M)，其中CM(x,y,z)为在三维笛卡尔空间中的质量中心的位置，m_i为给定的个别质量单元，r(x,y,z)_i为在三维笛卡尔空间中的给定的个别质量单元的位置，并且M为系统中的所有个别质量单元的总质量。对于连续系统，这成为积分方程CM(x,y,z)=(1/M)*∫(ρ(r)*r(x,y,z)*dV)，其中CM(x,y,z)为在三维笛卡尔空间中的质量中心的位置，M为主体的总质量，r(x,y,z)为在三维笛卡尔空间中的主体的微分质量单元的位置，ρ(r)为在给定位置r(x,y,z)的物体的密度，并且dV为体积微分。臂纵轴5与柱纵轴3的交点可以位于侧臂4或支撑柱2的内部或外部的位置。例如，在“C”的底端连接到底座8的中立柱并且在“C”的顶端连接到侧臂2的以“C”形的支撑柱2将具有柱纵轴3，柱纵轴3延伸超过“C”形支撑柱2的左上部分。

在一个实施方案中，侧臂4在其第一端刚性安装到支撑柱2的顶端，并且其第二端连接到关节臂10。侧臂2具有大体上平行于地面的臂纵轴5。臂纵轴5被定义为通过侧臂4的质量中心的轴，侧臂4由于侧臂4上的扭力将围绕质量中心自由旋转。侧臂4可以为大体上直的。或者，侧臂4可以弯曲成多个纵向部分或呈弯曲状的。在这些实施方案中，侧臂4被定义为具有大体上平行于地面的臂纵轴5的结构部分。柱纵轴3与臂纵轴5的交点产生在约50度至70度的范围内（含50度和70度）的角度6。角度6被定义为使一边作为臂纵轴5，使第二边作为柱纵轴3，并且使顶点作为两个轴的交点。角度6允许侧臂4与支撑柱2之间的开放空间以使得支架可以装入稠密或封闭空间，例如，紧挨着病人的椅子或桌子，而同时为医生或其他人员提供额外的空间来在检查病人时操纵或定位他们自己。

在一个实施方案中，支撑柱2和侧臂4为刚性安装在一起的两个独立的结构。或者，在另一实施方案中，支撑柱2和侧臂4为整体构造或模具。如果支撑柱2和侧臂4为整体结构，那么侧臂4可以在一个实施方案中被定义为整体结构的上外侧部，所述上外侧部在与结构的其余部分分离的情况下将具有如上所定义的大体上平行于地面的臂纵轴5。支撑柱2被定义为整体结构的剩余部分。然后，柱纵轴3被定义为包括从支撑柱2的底端的中间延伸通过被定义为支撑柱2的整体结构的部分的质量中心的线段的轴。

在本发明的另一实施方案中，支撑柱2和侧臂4组合以形成具有下端和上端的单个中间支撑部件。下端刚性安装到底座8的柱，并且上端连接到关节臂10。中间支撑部件包含上段和下段。上段被定义为从上端延伸到中间支撑部件沿着平行于地面的轴离上端最远的点。臂纵轴5在这个实施方案中被定义为大体上平行于地面的通过上段的质量中心的轴。中间支撑部件的下段被定义为中间支撑部件的剩余部分。柱纵轴3在这个实施方案中被定义为包括开始于中间支撑部件的下端的中间并且结束于下段的质量中心的线段的轴。由柱纵轴3与臂纵轴5的交点形成的角度6在约50度至70度的范围内（含50度和70度）。

在一个实施方案中，关节臂10连接到侧臂4的自由端或第二端，以为操纵性提供额外的空间并且允许医生粗略地定位用于病人的显微镜12。关节臂10可以固定到侧臂4的第二端，或关节臂10可以枢转地连接到侧臂4，以使得关节臂10能够垂直和水平移动。显微镜12附着到关节臂10的设备端。

或者，显微镜12可以直接附着到侧臂4的第二端。

尽管已参照有限数量的实施方案描述了本发明，但是受益于本公开的本领域技术人员将了解，可以设计出不脱离如本文公开的本发明的范围的其他实施方案。因此，本发明的范围应当仅由所附权利要求书限制。

Claims (8)

1.一种用于显微镜的具有斜臂的落地支架，其包含：

a.底座，其包含用于在地板上移动的构件，所述底座连接到中立柱，

b.支撑柱，其具有顶端、底端和柱纵轴，所述底端连接到所述中立柱的顶部，所述顶端连接到侧臂的第一端，并且所述顶端从所述侧臂的所述第一端向下延伸，

c.所述侧臂，其具有所述第一端、第二端和臂纵轴，所述臂纵轴大体上平行于所述地板，以使得所述柱纵轴与所述臂纵轴在50度与70度之间——含50度和70度——的角度下相交，所述支撑柱与所述侧臂至少一样长且被弯曲成至少两个纵向部分，以及

d.关节臂，其具有枢轴端和附着点端，所述枢轴端连接到所述侧臂的所述第二端，并且所述附着点端具有用于附着到显微镜的构件。

2.如权利要求1所述的落地支架，其中所述侧臂和所述支撑柱为整体构造。

3.如权利要求1所述的落地支架，其中所述侧臂为直的。

4.如权利要求1所述的落地支架，其进一步包含具有多个部分的所述支撑柱，并且所述支撑柱在每个纵向部分的连接处弯曲。

5.如权利要求1所述的落地支架，其进一步包含枢转地连接到所述侧臂的所述第二端的所述关节臂，以使得所述关节臂能够垂直和水平移动。

6.如权利要求1所述的落地支架，其中所述支撑柱为至少部分弯曲的。

7.如权利要求1所述的落地支架，其中所述侧臂为至少部分弯曲的。

8.一种用于显微镜的具有斜臂的落地支架，其包含

a.底座，其包含用于在地板上移动的构件，所述底座连接到中立柱，

b.中间支撑部件，其具有下端和上端，所述下端连接到所述中立柱并且所述上端连接到关节臂，其中所述中间支撑部件包含

i.上段，其具有纵向通过所述上段的质量中心并且大体上平行于地面的臂纵轴，

ii.下段，其具有柱纵轴，所述柱纵轴包括开始于所述下端的中间并且继续到下段的质量中心的线段，所述下段与所述上段至少一样长且所述下段被弯曲成至少两个纵向部分；

iii.所述臂纵轴在50度与70度之间——含50度和70度——的角度下与所述柱纵轴相交，以及

c.关节臂，其具有枢轴端和附着点端，所述枢轴端连接到所述中间支撑部件的所述上端，并且所述附着点端具有用于附着到显微镜的构件。