CN103884613A - 一种滴丸硬度检测仪 - Google Patents

Abstract

本发明属于烟草机械技术领域，具体涉及一种滴丸硬度检测仪。它包括安装基座和分别固定于安装基座左右两侧的电机和压力传感器，所述电机的输出轴上连接有顶杆，所述顶杆与压力传感器的感应轴同轴；所述安装基座中部设有托板，托板上设有载物毛刷；所述安装基座上方设有下丸接头，下丸接头上设有第一入孔和滴丸出孔，滴丸出孔位于载物毛刷正上方，所述第一入孔内插有长料斗；所述安装基座后侧设有安装板，所述下丸接头安装于安装板内侧，安装板外侧设有针形气缸。本发明结构紧凑、自动化程度高，使用该仪器检测滴丸硬度可有效提高检测效率。

Description

一种滴丸硬度检测仪

技术领域

本发明属于烟草机械技术领域，具体涉及一种滴丸硬度检测仪，具体说是一种测量香精滴丸在外力作用下变形直至破裂时的硬度，同时测出滴丸直径的仪器。

背景技术

硬度是衡量香精滴丸是否合格的一个重要指标，硬度过大则在使用过程中，滴丸难以破坏甚至不能破坏，导致不能释放香精；硬度过小又不利于生产、包装、使用、运输和储存。现有的滴丸硬度检测装置需人工逐个逐次地将滴丸置于指定位置检测，不能够实现连续自动下料，效率低；同时也没有检测滴丸直径的功能，即不能一次性的测出香精滴丸的硬度和直径。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种检测方便、效率高的滴丸硬度检测仪，它能够在一次测量中同时检测出滴丸的硬度和直径。

本发明采用的技术方案是：一种滴丸硬度检测仪，包括安装基座和分别固定于安装基座左右两侧的电机和压力传感器，所述电机的输出轴上连接有顶杆，所述顶杆与所述压力传感器的感应轴同轴，所述顶杆与压力传感器的感应轴之间留有一定距离；所述安装基座中部设有托板，托板上设有可放置滴丸的载物毛刷；所述安装基座上方设有下丸接头，下丸接头上设有第一入孔和与第一入孔连通不同轴的滴丸出孔，所述滴丸出孔位于载物毛刷正上方，所述第一入孔内插有长料斗；所述安装基座后侧设有安装板，所述下丸接头安装于安装板内侧，所述安装板外侧设有可将第一入孔内的滴丸推入滴丸出孔的针形气缸。

进一步地，所述下丸接头上还设有第二入孔，所述第二入孔与所述滴丸出孔连通形成一竖直通道，所述第二入孔内插有短料斗；所述下丸接头顶部扣装有上盖，所述上盖的顶部面板上设有两个通孔，所述两个通孔分别与第一入孔和第二入孔同轴，所述长料斗和短料斗穿过通孔分别插入第一入孔和第二入孔中。

进一步地，所述第一入孔通过一水平通道与滴丸出孔连通，所述水平通道一端贯穿下丸接头并与所述针形气缸在同一中心线上，所述针形气缸的活塞杆穿过安装板插于所述水平通道中。

进一步地，所述安装基座中部设有凹槽，所述在凹槽左侧的安装基座上设有内孔，内孔中套有钢套，钢套内套有移动螺母，所述移动螺母外圈与钢套内圈贴合；所述电机输出轴上套有丝杆，丝杆另一端与移动螺母一端通过螺纹连接，移动螺母另一端与顶杆端部连接。

进一步地，还包括销轴，所述移动螺母外圈上设有导向槽，销轴一端穿过内孔侧壁和钢套位于导向槽内且与导向槽两侧面贴合，用于限制移动螺母的转动。

进一步地，所述凹槽中设有抽屉，抽屉底面和侧面分别与凹槽底面和侧面贴合，所述托板两端卡装于抽屉顶部两侧。

进一步地，所述载物毛刷前后两端的刷毛长度大于中间的刷毛长度，保证滴丸准确落在载物毛刷上且不弹跳或滚落到其他位置。

进一步地，所述安装板外侧还设有气嘴，所述载物毛刷的背面正对气嘴的喷气孔，气嘴喷出的气流可将被挤压破碎的滴丸吹落到抽屉中，为下阶段的下料清空载物毛刷。

更进一步地，所述顶杆端部一侧设有感应块，所述安装板内侧设有可感应感应块位置的接近开关，通过接近开关感应顶杆的位置来设置顶杆的初始化位置，方便检测过程中测量滴丸直径。

本发明通过控制电机、压力传感和位置检测装置对滴丸的硬度和直径同时进行检测，检测的数据均在显示屏上显示，节省了检测时间；通过针形气缸控制料斗均匀下料实现滴丸硬度的连续自动检测，方便高效；通过气动喷嘴对检测后的破碎滴丸进行清理，为后续滴丸的检测清空位置；整个检测过程都在密闭腔体中进行，避免检测仪器与外部空气接触，清洁环保，提高仪器使用寿命；同时也设计了手动下料装置，当需检测的滴丸数量比较少时可手动下料，只需启动部分仪器即可，不需要启动整个装置，简洁方便。本发明的检测仪结构紧凑、自动化程度高，使用该仪器检测滴丸硬度可有效提高检测效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明自动下料原理图。

图4为本发明上盖和下丸接头示意图。

其中：1-电机，2-连接板，3-丝杆，4-移动螺母，5-销轴，6-钢套，7-顶杆，8-滴丸，9-载物毛刷，10-托板，11-压力传感器，12-长料斗，13-短料斗，14-上盖，15-抽屉，16-下丸接头，17-针形气缸，18-安装板，19-气嘴，20-接近开关，21-感应块，22-安装基座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图1-3所示，本发明包括电机1、丝杆3、移动螺母4、销轴5、钢套6、顶杆7、压力传感器11和安装基座22。电机1通过连接板2安装于安装基座22左侧，安装基座22中部设有凹槽，在凹槽左侧的安装基座22上设有内孔，钢套6套装于安装基座22的左侧内孔中，移动螺母4套装于钢套6中，移动螺母4的外圈与钢套6的内圈贴合，移动螺母4的外圈设有导向槽，销轴5与导向槽两侧面贴合用于限制移动螺母4的转动，丝杆3一端与步进电机1的输出轴连接、另一端与移动螺母4通过螺纹连接，压力传感器11安装于安装基座22的右侧，顶杆7与移动螺母4固连并与压力传感器11的感应轴同轴安装，顶杆7端面与压力传感器11感应轴端面之间有一定距离，用于放置滴丸8。通过电机1转动带动顶杆7朝压力传感器11做直线移动，从而挤压滴丸8。

还包括载物毛刷9、托板10、抽屉15、上盖14、下丸接头16、长料斗12、短料斗13、安装板18、针形气缸17、气嘴19、接近开关20和感应块21。载物毛刷9镶嵌于托板10中，托板10两端卡装于抽屉15中，抽屉15插装于安装基座22的凹槽中，针形气缸17、气嘴19均安装于安装板18的外侧，下丸接头16、接近开关20安装于安装板18的内侧，安装板18固定在安装基座22的后侧，感应块21固定在顶杆7端部一侧。

如图4所示，下丸接头16上设有第一入孔16.2、第二入孔16.1和滴丸出孔16.4，其中第一入孔16.2通过一水平通道16.3与滴丸出孔16.4连通，水平通道16.3一端贯穿下丸接头16并与针形气缸17在同一中心线上，针形气缸17的活塞杆穿过安装板插于水平通道16.3中；第二入孔16.1与滴丸出孔16.4连通形成一竖直通道，第一入孔16.2和第二入孔16.1分别是自动和手动两种工作状态时滴丸进入下丸接头的入口。上盖14扣装在下丸接头16上，上盖14的顶部面板上设有两个通孔14.1，两个通孔14.1分别与第一入孔16.2和第二入孔16.1同轴，长料斗12和短料斗13穿过通孔分别插于第一入孔16.2和第二入孔16.1中。

载物毛刷9的前后两端刷毛较长，中间的刷毛较短；载物毛刷9在竖直方向上正对着下丸接头16的滴丸出孔，这样保证滴丸8准确落在载物毛刷9上且不弹跳或滚落到其他位置；载物毛刷9的背面正对气嘴19的喷气口。

本发明检测滴丸硬度和直径的具体工作过程如下：

位置初始化——如图1所示，滴丸硬度检测仪开机上电后，立即对顶杆7的位置初始化，电机驱动顶杆7向前走一段小位移后即向后退，后退过程中当接近开关20感应到安装在顶杆7上的感应块21时，步进电机1立即旋转到其编码器设定的零位并停转，顶杆7的位置初始化完成。此时顶杆7的顶头端面距离压力传感器11的感应轴端面的距离一定。

下料——自动下料时，长料斗12中加入有一定数量的滴丸8，如图2所示，在顶杆7的位置初始化之后，针形气缸17的活塞杆伸出将一个滴丸8推入到下丸接头16的竖直通道中，滴丸8在重力作用下下落到载物毛刷9上，针形气缸17的活塞杆返回原位，长料斗12中的滴丸整体下降一个滴丸的高度；手动下料时，滴丸8从偏心短料斗13直接下落到载物毛刷9上，针形气缸17不动作。

检测——电机1正转，顶杆7前伸，当载物毛刷9上的滴丸8分别接触到顶杆7顶头端面和压力传感器11的感应轴端面时，瞬间压力传感器11有压力值输出并可实时显示在显示屏上。当压力传感器11感应到的压力达到0.3N时，认定此时滴丸8与顶杆7和压力传感器11具有接触，两端面之间的距离即是所测滴丸8的直径，顶杆7相对初始位置移动的距离可由该瞬时步进电机1编码器的值得到，顶杆7移动距离与初始位置时两端面间距离的差值即是滴丸的直径，该直径值被记录并显示在显示屏上。顶杆7继续前伸推动滴丸8压向压力传感器11，滴丸8所承受的挤压力越来越大，变形也越来越大，压力传感器11输出的压力值也随之增大。当滴丸8的形变达到极限时，滴丸破裂，压力传感器11承受的压力达到峰值，该峰值即是所测滴丸的硬度值，被记录并显示到显示屏上。滴丸破碎后，步进电机1反转回到其编码器的零位，顶杆7回到初始化位置，在这个过程中从气嘴19喷出的气流将破碎的滴丸吹落到抽屉15中，为下阶段的下料清空载物毛刷9。顶杆7回到初始化位置后，即可再次进行下料、检测循环。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种滴丸硬度检测仪，其特征在于：包括安装基座(22)和分别固定于安装基座左右两侧的电机(1)和压力传感器(11)，所述电机(1)的输出轴上连接有顶杆(7)，所述顶杆(7)与所述压力传感器(11)的感应轴同轴，所述顶杆与压力传感器的感应轴之间留有一定距离；所述安装基座(22)中部设有托板(10)，托板上设有可放置滴丸的载物毛刷(9)；所述安装基座(22)上方设有下丸接头(16)，下丸接头(16)上设有第一入孔(16.2)和与第一入孔连通不同轴的滴丸出孔(16.4)，所述滴丸出孔位于载物毛刷(9)正上方，所述第一入孔内插有长料斗(12)；所述安装基座(22)后侧设有安装板(18)，所述下丸接头(16)安装于安装板(18)内侧，所述安装板(18)外侧设有可将第一入孔内的滴丸推入滴丸出孔的针形气缸(17)。

2.根据权利要求1所述的一种滴丸硬度检测仪，其特征在于：所述下丸接头(16)上还设有第二入孔(16.1)，所述第二入孔(16.1)与所述滴丸出孔(16.4)连通形成一竖直通道，所述第二入孔(16.1)内插有短料斗(13)；所述下丸接头(16)顶部扣装有上盖(14)，所述上盖(14)的顶部面板上设有两个通孔(14.1)，所述两个通孔分别与第一入孔和第二入孔同轴，所述长料斗(12)和短料斗(13)穿过通孔分别插入第一入孔(16.2)和第二入孔(16.1)中。

3.根据权利要求1所述的一种滴丸硬度检测仪，其特征在于：所述第一入孔(16.2)通过一水平通道(16.3)与滴丸出孔(16.4)连通，所述水平通道(16.3)一端贯穿下丸接头(16)并与所述针形气缸(17)在同一中心线上，所述针形气缸(17)的活塞杆穿过安装板(18)插于所述水平通道(16.3)中。

4.根据权利要求1所述的一种滴丸硬度检测仪，其特征在于：所述安装基座(22)中部设有凹槽，所述在凹槽左侧的安装基座上设有内孔，内孔中套有钢套(6)，钢套(6)内套有移动螺母(4)，所述移动螺母外圈与钢套内圈贴合；所述电机(1)输出轴上套有丝杆(3)，丝杆另一端与移动螺母一端通过螺纹连接，移动螺母另一端与顶杆端部连接。

5.根据权利要求4所述的一种滴丸硬度检测仪，其特征在于：所述凹槽中设有抽屉(15)，抽屉底面和侧面分别与凹槽底面和侧面贴合，所述托板(10)两端卡装于抽屉(15)顶部两侧。

6.根据权利要求4所述的一种滴丸硬度检测仪，其特征在于：还包括销轴(5)，所述移动螺母(4)外圈上设有导向槽，销轴(5)一端穿过内孔侧壁和钢套位于导向槽内且与导向槽两侧面贴合。

7.根据权利要求1所述的一种滴丸硬度检测仪，其特征在于：所述载物毛刷(9)前后两端的刷毛长度大于中间的刷毛长度。

8.根据权利要求1所述的一种滴丸硬度检测仪，其特征在于：所述安装板(18)外侧还设有气嘴(19)，所述载物毛刷(9)的背面正对气嘴(19)的喷气孔。

9.根据权利要求1所述的一种滴丸硬度检测仪，其特征在于：所述顶杆(7)端部一侧设有感应块(21)，所述安装板(18)内侧设有可感应感应块位置的接近开关(21)。

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