CN103878565B - 一种三孔限流器自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三孔限流器自动组装设备，包括：第一推动机构，其包括第一气缸和限流器主体的第一安装板，该第一安装板与第一气缸的活塞杆相联动；第二推动机构，其包括第二气缸和第二安装板，该第二安装板设有用于卡置橡胶件且上下通透的第二安装孔，该第二安装板与第二气缸的活塞杆相联动；下压机构，其包括第三气缸和冲针，该冲针与第三气缸的活塞杆相联动；控制机构；第一安装板与第二安装板相向设置，以使第一安装板和第二安装板相向运动而将限流器主体送至橡胶件正下方；冲针呈竖直设置，以将橡胶件压入位于橡胶件下方的限流器主体。本发明采用上述结构代替人工完成了三孔限流器的组装过程，具有装配品质好、生产效率高等特点。

Description

一种三孔限流器自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备，特别是涉及一种三孔限流器自动组装设备。

背景技术

目前，三孔限流器的组装过程一般采用人工来实现，即，采用人工先将橡胶件预装于限流器主体，再借助敲打工具将橡胶件敲入限流器主体内。显然，三孔限流器的这种现有组装技术存在如下不足之处：一，采用人工敲打，力度和施力角度难以控制，容易将橡胶件压扁，甚至压坏限流器主体；二，采用人工组装，既费时又费力，需要大量劳动力、生产效率极低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种三孔限流器自动组装设备，用于代替人工完成三孔限流器的组装过程，其不但能够保证产品的装配品质，而且可大大降低人工的劳动强度和提高生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三孔限流器自动组装设备，包括：

第一推动机构，该第一推动机构包括第一气缸和限流器主体的第一安装板，该第一安装板与第一气缸的活塞杆相联动；

第二推动机构，该第二推动机构包括第二气缸和第二安装板，该第二安装板设有至少一用于卡置橡胶件且上下通透的第二安装孔，该第二安装板与第二气缸的活塞杆相联动；

下压机构，该下压机构包括第三气缸、至少一用于将橡胶件压入限流器主体的冲针，该冲针与第三气缸的活塞杆相联动；

控制机构，用于控制上述第一气缸、第二气缸及第三气缸动作与否；

其中，第一安装板与第二安装板相向设置，以使第一安装板和第二安装板相向运动而将限流器主体送至橡胶件正下方；下压机构的冲针呈竖直设置，以将橡胶件压入位于橡胶件下方的限流器主体。

还包括一支撑机构，所述支撑机构提供一运行轨道，所述第一推动机构和第二推动机构分别相向安装于该支撑机构，所述第一安装板和第二安装板分别滑动配合于其运行轨道，所述下压机构安装于该支撑机构的中部上方。

所述支撑机构包括两导槽板和一底板，两导槽板分别呈竖直设置，并间隔固接于底板的顶端，该两导槽板的相对内壁之间相互配合构成所述运行轨道；所述第一气缸安装于该两导槽板的一端，所述第二气缸安装于该两导槽板的另一端，所述第一安装板和第二安装板分别滑动配合于该两导槽板之间；所述下压机构安装于两导槽板的中部上方。

所述支撑机构还包括一用于支撑限流器主体的托板，该托板固定装配于所述两导槽板的一端之间，并位于所述第一安装板的下方；所述第一安装板设有至少一用于放置限流器主体且上下通透的第一安装孔；所述第二安装板包括上层板和下层板，所述第二安装孔设于上层板，且该上层板的顶端高度与托板的顶端高度相一致；该上层板与下层板上下相互间隔，形成可插入所述第一安装板的容纳空间，该上层板与下层板的相对外端分别与所述第二气缸的活塞杆相固接。

所述控制机构包括电气控制箱、操作开关、调压表、电源开关、用于控制所述第一气缸、第二气缸及第三气缸换向的电磁阀、用于控制所述第三气缸的保压时间的时间继电器、用于对所述第一气缸进行行程控制的第一感应器、用于对所述第二气缸进行行程控制的第二感应器和用于对所述第三气缸进行行程控制的第三感应器；操作开关、电源开关和时间继电器分别安装于电气控制箱。

所述第一气缸、第二气缸和第三气缸分别为磁性气缸，所述第一感应器、第二感应器和第三感应器分别为电磁感应器，且所述第一感应器安装于所述第一气缸，所述第二感应器安装于所述第二气缸，所述第三感应器安装于所述第三气缸。

还包括一调节机构，该调节机构包括一调节固定板、两调节螺丝和两限位块；所述第一气缸的活塞杆端部通过该调节固定板与所述第一安装板的外端相固接；两限位块分别相对安装于所述两导槽板的顶端，并分别位于调节固定板的内侧；该调节固定板的两端对应两限位块的位置分别设有一螺孔，两调节螺丝分别与调节固定板的两螺孔相螺旋配合，且该两调节螺丝的一端分别朝向对应的限位块。

还包括两支撑板和一第三气缸固定板，该两支撑板的底端分别固接于所述两导槽板，第三气缸固定板固接于两支撑板的顶端之间，所述第三气缸的缸体固接于该第三气缸固定板，且所述第三气缸的活塞杆向下穿过第三气缸固定板。

所述下压机构还包括冲针固定板和冲针压板，所述冲针安装于冲针固定板，该冲针固定板通过冲针压板与所述第三气缸的活塞杆相固接。

所述下压机构还包括至少一竖直设置的导向柱，该导向柱的底端与所述冲针压板相固接，该导向柱的顶端活动穿出所述第三气缸固定板。

还包括第一气缸固定板和第二气缸固定板，第一气缸固定板固接于所述两导槽板的一端之间，第二气缸固定板固接于所述两导槽板的另一端之间，所述第一气缸的缸体垂直安装于该第一气缸固定板，且所述第一气缸的活塞杆位于第一气缸固定板的内侧；所述第二气缸的缸体垂直安装于该第二气缸固定板，且所述第二气缸的活塞杆位于第二气缸固定板的内侧。

本发明的一种三孔限流器自动组装设备，实现装配时，将限流器主体放置于第一安装板中，将橡胶件卡置于第二安装板的第二安装孔中；驱动第一气缸和第二气缸，使其分别带动第一安装板和第二安装板相向运动，第一安装板和第二安装板分别运动到位时，第一安装板上的限流器主体刚好位于第二安装板上的橡胶件的正下方；驱动第三气缸，使其带动冲针向下运动，当冲针下行到位时，橡胶件即被压入冲针压入限流器主体内，以此完成装配过程。

本发明的有益效果是，本发明采用上述第一推动机构、第二推动机构、下压机构和控制机构等构成三孔限流器自动组装设备后，其能够代替人工完成三孔限流器的组装过程，其不仅能够很好地保证产品的装配品质，还有效克服了现有技术采用人工组装三孔限流器所存在的诸如人工动强度大、作业时间长、生产效率低等不足之处。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种三孔限流器自动组装设备不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的分解示意图；

图2是本发明的立体构造示意图；

图3是本发明的主视图；

图4是本发明的后视图；

图5是本发明的左视图；

图6是本发明的右视图；

图7是本发明的俯视图；

图8是本发明的顶部局部切除后的俯视图；

图9是本发明的组装示意图一；

图10是图9中A部分的放大示意图；

图11是图9中B部分的放大示意图；

图12是本发明的组装示意图二；

图13是本发明的组装示意图三。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图8所示，本发明的一种三孔限流器自动组装设备，包括：

第一推动机构1，该第一推动机构1包括第一气缸11和用于放置限流器主体的第一安装板12，该第一安装板12与第一气缸11的活塞杆相联动；

第二推动机构2，该第二推动机构2包括第二气缸21和第二安装板22，该第二安装板22设有多个用于卡置橡胶件且上下通透的第二安装孔23，该第二安装板22与第二气缸21的活塞杆相联动；

下压机构3，该下压机构3包括第三气缸31、多根用于将橡胶件压入限流器主体的冲针32，各冲针32分别与第三气缸31的活塞杆相联动；

控制机构4，用于控制上述第一气缸11、第二气缸21及第三气缸31动作与否；

支撑机构5，该支撑机构5提供一运行轨道；

其中，第一推动机构1和第二推动机构2分别安装于该支撑机构5，且第一安装板12与第二安装板22相向设置，并分别滑动配合于支撑机构5的运行轨道，以使第一安装板2和第二安装板22相向运动而将限流器主体送至橡胶件正下方；下压机构3安装于支撑机构5的中部上方，该下压机构的冲针32呈竖直设置，以将橡胶件压入位于橡胶件下方的限流器主体。

上述支撑机构5包括两导槽板51和一底板53，两导槽板51分别呈竖直设置，并间隔固接于底板顶端的前侧和后侧，该两导槽板51的相对内壁之间相互配合构成上述运行轨道。第一气缸11安装于该两导槽板51的左端，第二气缸21安装于该两导槽板51的右端。具体，第一气缸11是通过第一气缸固定板15实现安装的：该第一气缸固定板15固接于两导槽板51的左端之间，第一气缸11呈水平设置，其缸体垂直固接于第一气缸固定板15，且其活塞杆穿过第一气缸固定板15，以位于第一气缸固定板15的内侧；第二气缸21是通过第二气缸固定板26实现安装的：该第二气缸固定板26固接于两导槽板51的右端之间，第二气缸21呈水平设置，其缸体垂直固接于第二气缸固定板26，且其活塞杆穿过第二气缸固定板26，以位于第二气缸固定板26的内侧。第一安装板12和第二安装板22分别滑动配合于该两导槽板51之间，具体，两导槽板51的相对内壁顶部分别设有一相对的水平导槽52，第一安装板12的前后两侧分别设有一水平的滑动条14，使该第一安装板12两侧的滑动条14滑套于对应的导槽52内，即可使第一安装板12于两导槽板51之间来回滑动；第二安装板22则是通过两直线导轨24配合两滑块25来实现滑动的：该两直线导轨24分别水平固接于两导槽板51的相对内壁，两滑块25分别固接于第二安装板22底端的前后两侧，且该两滑块25分别与两直线导轨24相滑套配合。下压机构3安装于两导槽板51的中部上方。

作为一种优选，上述支撑机构5还包括一用于支撑限流器主体的托板54，该托板54固定装配于两导槽板51的左端之间(具体该托板54是通过拖条55固定于两导槽板51的左端之间的)，并位于其导槽52下方；第一安装板12设有多个用于放置限流器主体且上下通透的第一安装孔13；第二安装板22包括上层板27和下层板28，上述各第二安装孔23分别设于上层板27，该上层板27的顶端高度与托板54的顶端高度相一致；该上层板27与下层板28上下相互间隔，形成可插入第一安装板12的容纳空间，该上层板27与下层板28的相对外端一体相接(即，该上层板27与下层板28相互配合形成倒置的U字形)，并与第二气缸21的活塞杆相固接。

上述控制机构4包括电气控制箱41、操作开关、调压表46、电源开关47、用于控制第一气缸11、第二气缸21及第三气缸31换向的电磁阀(图中未体现)、用于控制第三气缸31的保压时间的时间继电器(图中未体现)、用于对第一气缸11进行行程控制的第一感应器43、用于对第二气缸21进行行程控制的第二感应器44和用于对第三气缸31进行行程控制的第三感应器45；操作开关具体由两个双联开关42来实现，如此，采用双手操作，可以避免发生误操作，该两个双联开关42分别安装于电气控制箱的顶端前侧；电源开关47和时间继电器分别安装于电气控制箱41，具体，电源开关47安装于电气控制箱41的前壁，电气控制箱41的前壁设有与时间继电器相对应的时间设定器491，此外，电气控制箱41的前壁还设有手动/自动开关48和急停开关49。上述支撑机构的底板53设置于该电气控制箱41的顶端后侧。

上述第一气缸11、第二气缸21和第三气缸31分别为磁性气缸，上述第一感应器43、第二感应器44和第三感应器45分别为电磁感应器，且第一感应器43套装于第一气缸11的缸体，第二感应器44套装于第二气缸21的缸体，第三感应器45安装于第三气缸31。

作为一种优选，本发明还包括一调节机构6，如图1、图8所示，该调节机构6包括一调节固定板61、两调节螺丝62和两限位块63；第一气缸11的活塞杆端部通过该调节固定板61与第一安装板12的外端相固接；两限位块63分别相对安装于两导槽板51的顶端中部位置，并分别位于调节固定板61的内侧；该调节固定板61的两端对应两限位块63的位置分别设有一螺孔，两调节螺丝62分别与调节固定板61的两螺孔相螺旋配合，且该两调节螺丝62的一端(具体是调节螺丝62的头部)分别朝向对应的限位块63，当第一安装板12前行到位时，两调节螺丝62的头部刚好抵靠于对应的限位块63，以此对第一安装板12的前进行程进行限位。如此，通过调节两调节螺丝62与调节固定板61的螺孔的螺旋配合程度，可以调节第一安装板12的前进行程。

上述下压机构3是这样实现安装的：采用两支撑板37和一第三气缸固定板33，该两支撑板37的底端分别与两导槽板51的相对外壁的顶端中部位置相固接，第三气缸固定板33固接于两支撑板37的顶端之间，第三气缸31的缸体固接于该第三气缸固定板33，且第三气缸31的活塞杆向下穿过第三气缸固定板33。上述下压机构3还包括冲针固定板35、冲针压板34和两个竖直设置的导向柱36；各冲针32分别安装于该冲针固定板35，该冲针固定板35通过冲针压板34与第三气缸31的活塞杆相固接；两导向柱36的底端分别与冲针压板34相固接，该两导向柱36的顶端分别活动穿出第三气缸固定板33。上述调压表46安装于第三气缸固定板33。

本发明的一种三孔限流器自动组装设备，其组装过程包括四个步骤。步骤一为下料过程，如图9-图11：将限流器主体7放置于第一安装板的各第一安装孔13中，这里第一安装孔13与限流器主体7之间有足够的间隙配合，各限流器主体7放置于第一安装孔13后，其底端由托板54托住，由于该托板54采用尼龙材质，因此第一安装板12带动各限流器主体7滑动时，各限流器主体7不会与托板54产生卡滞；将橡胶件8置入第二安装板的各第二安装孔23中，这里，各橡胶件8与第二安装孔23轻微紧配，当第二安装板22运动时，各橡胶件8不会脱落。该步骤一可以采用手动来实现，也可以采用机械手自动进行拾取物料。

步骤二是送料过程：使电气控制箱41接通220V电源，使第一气缸11、第二气缸21和第三气缸31分别连接0.6Mpa的气源；开启电源开关47，双手同时下压双联开关42，使第二气缸21推动第二安装板22沿两直线导轨24前行，当第二安装板22运行至下压机构3的下方时，第二安装板的下层板28的内侧端刚好与托板54相对接，此时，第二感应器44应答，使第二气缸21停止动作，并使第一气缸11开始推动第一安装板12朝第二安装板22的方向运动；当第一安装板12运动到位时，该第一安装板12刚好插入第二安装板的上层板27与下层板28之间形成的容纳空间中，且第一安装板上的各限流器主体7改由第二安装板的下层板28支撑，同时各限流器主体7分别位于对应的橡胶件8的下方(如图12所示)。

步骤三为下压过程：当第一安装板12运动到位时，第一感应器43应答，使第一气缸11停止动作，并使第三气缸31开始推动冲针压板34下行，当冲针压板34下行到位时，冲针固定板上的各冲针32刚好把各塑料件8向下压入对应的限流器主体7内，形成组装好的限流器9；同时，第三气缸31受时间继电器作用，保压一段时间。

步骤四为卸料过程：当上述保压时间到达时，第三气缸31的电磁阀换向，使第三气缸31上行；当第三气缸31复位时，第三感应器45应答，并使第二气缸21的电磁阀换向，该第二气缸21带动第二安装板22反向运动；第二安装板22复位后，第一安装板12上的各组装好的限流器9分别失去支撑作用，因而各组装好的限流器9分别依靠重力下落(如图13所示)；第二气缸21复位时，第二感应器44应答，并使第一气缸11带动第一安装板12复位(如图13所示)。如此，重复上述步骤，即可完成批量限流器的组装作业。

本发明的一种三孔限流器自动组装设备，采用上述结构后，其每次作业可以组装出20-60个三孔限流器成品，与现有技术采用人工组装的操作模式相比，其组装效率和成品率显著提高。

上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种三孔限流器自动组装设备，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (11)

1.一种三孔限流器自动组装设备，其特征在于：包括：

第一推动机构(1)，该第一推动机构(1)包括第一气缸(11)和限流器主体的第一安装板(12)，该第一安装板(12)与第一气缸(11)的活塞杆相联动；

第二推动机构(2)，该第二推动机构(2)包括第二气缸(21)和第二安装板(22)，该第二安装板(22)设有至少一用于卡置橡胶件且上下通透的第二安装孔(23)，该第二安装板(22)与第二气缸(21)的活塞杆相联动；

下压机构(3)，该下压机构(3)包括第三气缸(31)、至少一用于将橡胶件压入限流器主体的冲针(32)，该冲针(32)与第三气缸(31)的活塞杆相联动；

控制机构(4)，用于控制上述第一气缸(11)、第二气缸(21)及第三气缸(31)动作与否；

其中，第一安装板(12)与第二安装板(22)相向设置，以使第一安装板(12)和第二安装板(22)相向运动而将限流器主体送至橡胶件正下方；下压机构的冲针(32)呈竖直设置，以将橡胶件压入位于橡胶件下方的限流器主体。

2.根据权利要求1所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：还包括一支撑机构(5)，该支撑机构(5)提供一运行轨道，所述第一推动机构(1)和第二推动机构(2)分别相向安装于该支撑机构(5)，所述第一安装板(12)和第二安装板(22)分别滑动配合于其运行轨道，所述下压机构(3)安装于该支撑机构(5)的中部上方。

3.根据权利要求2所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：所述支撑机构(5)包括两导槽板(51)和一底板(53)，两导槽板(51)分别呈竖直设置，并间隔固接于底板(53)的顶端，该两导槽板(51)的相对内壁之间相互配合构成所述运行轨道；所述第一气缸(11)安装于该两导槽板(51)的一端，所述第二气缸(21)安装于该两导槽板(51)的另一端，所述第一安装板(12)和第二安装板(22)分别滑动配合于该两导槽板(51)之间；所述下压机构(3)安装于两导槽板(51)的中部上方。

4.根据权利要求3所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：所述支撑机构(5)还包括一用于支撑限流器主体的托板(54)，该托板(54)固定装配于所述两导槽板(51)的一端之间，并位于所述第一安装板(12)的下方；所述第一安装板(12)设有至少一用于放置限流器主体且上下通透的第一安装孔(13)；所述第二安装板(22)包括上层板(27)和下层板(28)，所述第二安装孔(23)设于上层板(27)，且该上层板(27)的顶端高度与托板(54)的顶端高度相一致；该上层板(27)与下层板(28)上下相互间隔，形成可插入所述第一安装板(12)的容纳空间，该上层板(27)与下层板(28)的相对外端分别与所述第二气缸(21)的活塞杆相固接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：所述控制机构(4)包括电气控制箱(41)、操作开关、调压表(46)、电源开关(47)、用于控制所述第一气缸(11)、第二气缸(21)及第三气缸(31)换向的电磁阀、用于控制所述第三气缸(31)的保压时间的时间继电器、用于对所述第一气缸(11)进行行程控制的第一感应器(43)、用于对所述第二气缸(21)进行行程控制的第二感应器(44)和用于对所述第三气缸(31)进行行程控制的第三感应器(45)；操作开关、电源开关(47)和时间继电器分别安装于电气控制箱(41)。

6.根据权利要求5所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：所述第一气缸(11)、第二气缸(21)和第三气缸(31)分别为磁性气缸，所述第一感应器(43)、第二感应器(44)和第三感应器(45)分别为电磁感应器，且所述第一感应器(43)安装于所述第一气缸(11)，所述第二感应器(44)安装于所述第二气缸(21)，所述第三感应器(45)安装于所述第三气缸(31)。

7.根据权利要求3所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：还包括一调节机构(6)，该调节机构(6)包括一调节固定板(61)、两调节螺丝(62)和两限位块(63)；所述第一气缸(11)的活塞杆端部通过该调节固定板(61)与所述第一安装板(12)的外端相固接；两限位块(63)分别相对安装于所述两导槽板(51)的顶端，并分别位于调节固定板(61)的内侧；该调节固定板(61)的两端对应两限位块(63)的位置分别设有一螺孔，两调节螺丝(62)分别与调节固定板(61)的两螺孔相螺旋配合，且该两调节螺丝(62)的一端分别朝向对应的限位块(63)。

8.根据权利要求3所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：还包括两支撑板(37)和一第三气缸固定板(33)，该两支撑板(37)的底端分别固接于所述两导槽板(51)，第三气缸固定板(33)固接于两支撑板(37)的顶端之间，所述第三气缸(31)的缸体固接于该第三气缸固定板(33)，且所述第三气缸(31)的活塞杆向下穿过第三气缸固定板(33)。

9.根据权利要求8所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：所述下压机构(3)还包括冲针固定板(35)和冲针压板(34)，所述冲针(32)安装于冲针固定板(35)，该冲针固定板(35)通过冲针压板(34)与所述第三气缸(31)的活塞杆相固接。

10.根据权利要求9所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：所述下压机构(3)还包括至少一竖直设置的导向柱(36)，该导向柱(36)的底端与所述冲针压板(34)相固接，该导向柱(36)的顶端活动穿出所述第三气缸固定板(33)。

11.根据权利要求3所述的三孔限流器自动组装设备，其特征在于：还包括第一气缸固定板(15)和第二气缸固定板(26)，第一气缸固定板(15)固接于所述两导槽板(51)的一端之间，第二气缸固定板(26)固接于所述两导槽板(51)的另一端之间，所述第一气缸(11)的缸体垂直安装于该第一气缸固定板(15)，且所述第一气缸(11)的活塞杆位于第一气缸固定板(15)的内侧；所述第二气缸(21)的缸体垂直安装于该第二气缸固定板(26)，且所述第二气缸(21)的活塞杆位于第二气缸固定板(26)的内侧。