CN103875350A

CN103875350A - 放线机构及打草机

Info

Publication number: CN103875350A
Application number: CN201210558413.2A
Authority: CN
Inventors: 钟红风
Original assignee: Positec Power Tools Suzhou Co Ltd
Current assignee: Technology (china) Co Ltd
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: CN103875350B

Abstract

一种放线机构，用于控制打草机释放切割线的长度，包括：杯体，具有容纳腔；游块，至少部分收容于杯体并能响应杯体的旋转运动并且相对杯体运动；线夹，收容于容纳腔内并且用于绕制切割线所述放线机构还包括设置于游块和线夹之间的传动装置，所述游块与传动装置可以咬合或脱离，当游块与传动装置咬合时，杯体、线夹处于相对固定状态；当游块与传动装置脱离时，线夹相对杯体处于自由状态，放线机构通过在游块和线夹之间设置传动装置将打草机释放切割线控制在合理范围内。

Description

放线机构及打草机

技术领域

本发明涉及一种用于控制打草机释放切割线的长度的放线机构和使用该放线机构的打草机。

背景技术

一种打草机上使用的放线机构的放线原理是根据打草机启动和停止时的离心力来实现的。放线机构包括：杯体，具有容纳腔；游块，至少部分收容于杯体并能响应杯体的旋转运动并且相对杯体运动；线夹，收容于容纳腔内并且用于绕制切割线。游块和线夹可以咬合或脱离，当游块与线夹咬合时，杯体、线夹处于相对固定状态；当游块与线夹脱离时，线夹相对杯体处于自由状态。此时的线夹由于离心力的作用相对杯体发生旋转，线夹上的切割线从杯体的出线孔内甩出。游块上设有咬合齿，线夹上设有与咬合齿配接的齿系。该齿系的齿数在10个左右。这样的游块每次开停机时均可进行放线。放线的频率过高，导致切割线释放的过快。解决切割线释放过快的一种解决方式是将线夹上的齿系的齿数进行调整，使齿数增大。线夹的制造材料一般是由轻便和低成本的塑料制成的。这样的线夹的齿系由于结构强度的问题，线夹的齿数无法增大到一定范围，在该范围内放线的长度与切割线的磨损相匹配。

因此，在对现有技术进行了潜心研究的基础上，发明人提供一种放线长度合理的放线机构和使用该放线机构的打草机。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供放线长度合理的放线机构和使用该放线机构的打草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种放线机构，用于控制打草机释放切割线的长度，包括：

杯体，具有容纳腔；

游块，至少部分收容于杯体并能响应杯体的旋转运动并且相对杯体运动；

线夹，收容于容纳腔内并且用于绕制切割线；

所述放线机构还包括设置于游块和线夹之间的传动装置，所述游块与传动装置可以咬合或脱离，当游块与传动装置咬合时，杯体、线夹处于相对固定状态；当游块与传动装置脱离时，线夹相对杯体处于自由状态。

优选的，所述游块的朝向传动装置的一侧设有与传动装置配接的咬合齿，所述传动装置设有与咬合齿配接的第一棘齿系，所述游块相对传动装置滑动，所述咬合齿与所述第一棘齿系咬合或脱离。

优选的，所述游块设有安装在杯体上的枢转端和与传动装置配接的咬合端，所述传动装置设有与咬合端配接的第二棘齿系，所述游块相对传动装置枢转，所述咬合端与所述第二棘齿系咬合或脱离。

优选的，所述传动装置为行星齿轮系。

优选的，所述行星齿轮系包括：

行星架，与线夹固定连接一起旋转、延伸出若干行星轴；

行星轮，可枢转地安装在行星轴上；

太阳轮，外缘与行星轮啮合；

内齿圈，内缘与行星轮啮合并且与杯体固定一起旋转；

驱动板，与太阳轮固定在一起，所述第一棘齿系设置于驱动板上，第一棘齿系与游块啮合或脱离，从而驱动板相对内齿圈固定或自由。

优选的，所述太阳轮和所述驱动板一体制造。

优选的，所述第一棘齿系的齿数在10至30之间。

优选的，所述第一棘齿系包括第一内棘齿轮和与第一内棘齿轮齿形相对的第一棘齿圈。

优选的，安装权利要求所述的放线机构的打草机，包括马达和输出旋转动力的输出轴，所述杯体与输出轴配接在一起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的放线机构中通过在游块和线夹之间设置传动装置将打草机释放的切割线控制在合理范围内。

附图说明

图1是本发明打草机的立体示意图。

图2是本发明中马达和放线机构的配接示意图。

图3是本发明放线机构的分解示意图。

图4是本发明放线机构另一角度的分解示意图。

图5是本发明放线机构的立体示意图。

图6是本发明放线机构的剖视图。

图7是本发明放线机构中游块的第二实施方式的第一状态示意图。

图8是本发明放线机构中游块的第二实施方式的第二状态示意图。

其中，

具体实施方式

如图1至图8所示，本发明提供的一种用于控制打草机100释放切割线的长度的放线机构1，包括：杯体11、游块12、线夹13以及设置于游块12和线夹13之间的传动装置14。游块12与传动装置14可以咬合或脱离。当游块12与传动装置14咬合时，杯体11、线夹13处于相对固定状态；当游块12与传动装置14脱离时，线夹13相对杯体11处于自由状态。游块12、传动装置14和线夹13将打草机100释放的切割线控制在合理范围内。安装有该放线机构1的打草机100，包括马达10。马达10的旋转动力传动至输出轴101。输出轴101与杯体11配接在一起。输出轴101可以是马达轴或与马达10连接的减速装置的减速轴。马达10用于提供切割线切割草坪的动力。马达10驱动杯体11旋转，进而带动游块12、传动装置14、线夹13一起旋转。下面介绍打草机100和放线机构1的结构。

请参见图1和图2，打草机100包括手柄15、置于手柄15上的开关16、与手柄15连接的外壳17、容置于外壳17内的马达10和与马达10配接的放线机构1。

手柄15用于供操作者握持及操纵打草机100。该手柄15由注塑成型而成。优选的，该手柄15为两个注塑而成的半壳扣合而成。手柄15可以直接连接外壳17，也可以通过设置连接杆而连接外壳17。开关16置于手柄15上供操作者控制打草机100的启动与停止。开关16与容置于外壳17内的马达10电性连接。为了使得马达10稳固的安装在外壳17内，打草机100还设有支撑马达10用的托架18。

请参见图3至图6，杯体11主要用以容纳并带动线夹13旋转，同时提供绕制于线夹13上的切割线的延伸路径。杯体11包括底壁111、自底壁111的侧壁112和与侧壁112卡扣的端盖113。底壁111、侧壁112以及端盖113之间形成容纳腔110。侧壁112上设有出线孔114供切割线伸出。底壁111靠近马达10的一侧凸出延伸有风扇115用于为马达10散热。底壁111背离马达10的一侧的中央位置设有空心的定位柱116。输出轴101与定位柱116配接使得马达10可以驱动杯体11旋转。

请参见图3和图4，线夹13收容于容纳腔110内并且用于绕制切割线。切割线紧密地绕制在线夹13上。当线夹13在杯体11内保持固定时，切割线探出出线孔114的长度是一定的。当线夹13相对杯体11转过一定角度，切割线则甩出一定长度。线夹13包括位于中央的空心的线轴131和与线轴131垂直连接的轮缘132。线夹13的轮缘132靠近杯体11的底壁111的一侧设有第三棘齿系133。第三棘齿系133包括第三内棘齿轮134和与第三内棘齿轮134齿形相对的第三棘齿圈135。第三棘齿系133的齿数在10至30之间。线夹13用塑料制成，以降低重量和成本。

请参见图3至图8，传动装置14设置于杯体11和线夹13之间，用于带动线夹13转动。

一种传动装置14为行星齿轮系。行星齿轮系包括：行星架141、行星轮142、太阳轮143、内齿圈144和驱动板145。第一棘齿系146设置于驱动板145上。第一棘齿系146的齿数在10至30之间。第一棘齿系146包括第一内棘齿轮147和与第一内棘齿轮147齿形相对的第一棘齿圈148。行星架141与线夹13可拆卸地固定连接一起旋转。行星架141与线夹13的连接方式可以是销连接，也可以是行星架141上设置与线夹13的第三棘齿系133的嵌合结构。行星架141延伸出若干行星轴。行星轮142可枢转地安装在行星轴上。太阳轮143的外缘与行星轮142啮合。内齿圈144的内缘与行星轮142啮合，并且内齿圈144与杯体11固定连接在一起。驱动板145与太阳轮143固定在一起，当然，驱动板145和太阳轮143也可以一体制造。驱动板145与游块12咬合或脱离，从而驱动板145相对内齿圈144固定或自由。即当驱动板145与游块12咬合时，杯体11、游块12、传动装置14、线夹13均保持相对固定；当驱动板145与游块12脱离时，杯体11、内齿圈144相对固定，太阳轮143和驱动板145一体相对杯体11处于自由状态，行星架141、线夹13相对固定，线夹13相对杯体11处于自由状态。太阳轮143可以驱动行星轮142进而带动行星架141和线夹13运动。

游块12，至少部分收容于杯体11并能响应杯体11的旋转运动并且相对杯体11运动。游块12朝向传动装置14的一侧设有与传动装置14配接的咬合齿121。咬合齿121与第一棘齿系146配接。游块12为长条形，长条形的游块12两端的重量不均，至少一端设有复位弹簧122，中间设有供定位柱116穿过的第一通孔123。

当杯体11开始转动和停止转动时，游块12可以根据杯体11转动或停止时的两端离心力的差异而滑动，进而与驱动板145咬合或脱离。请参见图3至图6，一种实施方式中，游块12上的咬合齿121有一个，杯体11转动时游块12较重的一端由于离心力的作用离心滑移，咬合齿121与第一棘齿系146脱离，内齿圈144和行星轮142啮合转动，驱动板145、太阳轮143、行星架141、线夹13则由于惯性保持不动，线夹13相对杯体11发生了相对转动，切割线被甩出。游块12开始随杯体11转动后，两端的离心力差异减小，在复位弹簧122的作用下咬合齿121再次与第一棘齿系146咬合。杯体11、内齿圈144、游块12、驱动板145、太阳轮143、行星轮142、行星架141、线夹13再次保持相对固定。在咬合齿121与第一棘齿系146从开始的咬合到脱离，再到再次咬合的周期过程中，完成了一次放线。杯体11停止转动时的情形与开始转动时的情形类似不再赘述。在一次转动或停止时，第一棘齿系146上与游块12的咬合齿121配合的齿逐次变更一个。由于行星齿轮系的设置，线夹13转过的角度相对第一棘齿系146转过的角度被成比例的缩小，切割线的释放精度更高。在线夹13由注塑成型生产的场合，单纯增加线夹13的第三棘齿系133齿数会使得第三棘齿系133脆弱易失效。在线夹13变更材料时，例如由金属材料生产线夹13时，第三棘齿系133的强度得到了保证，但是重量及成本上升较为严重。因此，本发明提供的实施方式在低成本、轻重量的条件下，有效的解决了切割线释放精度的问题。

当然，游块12上的咬合齿121还可以设置成180度分布的一对。第一棘齿系146包括第一内棘齿轮147和与第一内棘齿轮147齿形相对的第一棘齿圈148。一个咬合齿121与第一内棘齿轮147咬合，另一个咬合齿121与第一棘齿圈148咬合，并且一个咬合齿121的咬合时，另一个咬合齿121脱离。两个咬合齿121的游块12及与其配合的设置第一内棘齿轮147和第一棘齿圈148的第一棘齿系146控制切割线的释放精度提高一倍。

请参见图7和图8，下面放线机构1的另一种变形结构。

游块12设有安装在杯体11上的枢转端124和与传动装置14配接的咬合端125。游块12上设有复位弹簧122，优选的，该复位弹簧122为扭簧。传动装置14与上一种放线机构1的传动装置14结构相同。传动装置14设有与咬合端125配接的第二棘齿系149。游块12可以根据杯体11转动或停止时离心力的差异使咬合端125的绕枢转端124旋转，进而咬合端125与第二棘齿系咬合或脱离。即当杯体11开始转动时，游块12的咬合端125由于离心力绕枢转端124外移，咬合端125与第二棘齿系149脱离。内齿圈144和行星轮142啮合转动，驱动板145、太阳轮143、行星架141、线夹13则由于惯性保持不动。游块12开始随杯体11转动后，咬合端125与枢转端124的离心力差异减小，在复位弹簧122的作用下咬合端125再次与第二棘齿系149咬合。杯体11、内齿圈144、游块12、驱动板145、太阳轮143、行星轮142、行星架141、线夹13再次保持相对固定。在咬合端125与第二棘齿系149从开始的咬合到脱离，再到再次咬合的过程中，线夹13相对杯体11发生了相对转动，切割线被甩出。杯体11停止转动时的情形与开始转动时的情形类似不再赘述。在一次转动或停止时，第二棘齿系上与游块12的咬合端125配合的齿逐次变更一个。由于行星齿轮系的设置，线夹13转过的角度相对第二棘齿系149转过的角度被成比例的缩小，切割线的释放精度更高。

本发明优选提供的是开停时自动放线的放线机构1及打草机100。本发明的实施方式还可以是敲击放线的放线机构1及打草机100。具体的，游块12通过操作者敲击与传动装置14断开连接。传动装置14带动线夹完成切割线的进给。敲击过后，游块12与传动装置14在复位弹簧122的作用下再次与传动装置14连接。传动装置14与前述的结构相同。

Claims

1.一种放线机构，用于控制打草机释放切割线的长度，包括：

杯体，具有容纳腔；

线夹，收容于容纳腔内并且用于绕制切割线；

其特征在于：所述放线机构还包括设置于游块和线夹之间的传动装置，所述游块与传动装置可以咬合或脱离，当游块与传动装置咬合时，杯体、线夹处于相对固定状态；当游块与传动装置脱离时，线夹相对杯体处于自由状态。

2.如权利要求1所述的放线机构，其特征在于：所述游块的朝向传动装置的一侧设有与传动装置配接的咬合齿，所述传动装置设有与咬合齿配接的第一棘齿系，所述游块相对传动装置滑动，所述咬合齿与所述第一棘齿系咬合或脱离。

3.如权利要求1所述的放线机构，其特征在于：所述游块设有安装在杯体上的枢转端和与传动装置配接的咬合端，所述传动装置设有与咬合端配接的第二棘齿系，所述游块相对传动装置枢转，所述咬合端与所述第二棘齿系咬合或脱离。

4.如权利要求1所述的放线机构，其特征在于：所述传动装置为行星齿轮系。

5.如权利要求4所述的放线机构，其特征在于：所述行星齿轮系包括：

行星架，与线夹固定连接一起旋转、延伸出若干行星轴；

行星轮，可枢转地安装在行星轴上；

太阳轮，外缘与行星轮啮合；

内齿圈，内缘与行星轮啮合并且与杯体固定一起旋转；

驱动板，与太阳轮固定在一起，所述第一棘齿系设置于驱动板上，驱动板与游块咬合或脱离，从而驱动板相对内齿圈固定或自由。

6.如权利要求5所述的放线机构，其特征在于：所述太阳轮和所述驱动板一体制造。

7.如权利要求5所述的放线机构，其特征在于：所述第一棘齿系的齿数在10至30之间。

8.如权利要求5所述的放线机构，其特征在于：所述第一棘齿系包括第一内棘齿轮和与第一内棘齿轮齿形相对的第一棘齿圈。

9.一种安装权利要求1至8中任一项所述的放线机构的打草机，包括马达和输出旋转动力的输出轴，其特征在于：所述杯体与输出轴配接在一起。