CN105393690B - 放线机构及打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种放线机构及打草机，放线机构用于控制打草机释放切割线的长度，包括：底座，包括底座旋转轴；平衡块，与底座连接并能响应底座的旋转并相对底座运动线盘，与平衡块连接并且用于缠绕切割线；线盘包括放线盘，放线盘上开设有滑槽，平衡块有导柱，导柱在所述滑槽内滑动，滑槽开设有限位槽，当导柱处于限位槽内时，底座、放线盘处于相对固定状态；当导柱滑离所述限位槽时，底座、放线盘处于相对运动状态。上述放线机构，与现有技术相比，通过平衡块的导柱在滑槽内的滑动以来控制放线盘释放切割线的长度，当导柱位于限位槽内时，放线盘与底座相对平衡，不会放线。通过在滑槽内合理的设置限位槽来控制切割线的释放长度。

Description

放线机构及打草机

技术领域

本发明涉及打草机领域，特别是涉及一种用于控制打草机释放切割线长度的放线机构以及打草机。

背景技术

打草机是一种用来修剪草坪的园林工具。一般，该工具的工作刀头为切割绳。工作时，切割绳由动力系统驱动做高速旋转运动，从而实现剪断、修整草坪的目的。切割绳在工作中，会不断磨损断裂，最终完全磨损。这就要求切割绳能够在磨损到一定程度时，实现自动进给，使切割绳放到所需长度。打草机的放线机构就是为实现这一目的而设计的。目前市场上的放线机构基本上都是利用切割绳磨损前后离心力会发生变化的特性，通过触发某个机构发生动作，进而实现自动放线的。

现有技术中，当切割绳磨损之后，放线机构开始放线。但是，在不同余线的情况下，放线的长度难以控制，导致切割范围难以控制。这样，在对草坪进行修边时，经常存在切不到边的情况发生，修边效果不佳。

发明内容

基于此，有必要提供一种每次放线都可以控制放线长度的放线机构以及利用该放线机构的打草机。

一种放线机构，用于控制打草机释放切割线的长度，包括：底座，包括底座旋转轴；平衡块，与底座连接并能响应底座的旋转并相对底座运动线盘，与平衡块连接并且用于缠绕切割线；所述线盘包括放线盘，所述放线盘上开设有滑槽，所述平衡块有导柱，所述导柱在所述滑槽内滑动，所述滑槽开设有限位槽，当所述导柱处于所述限位槽内时，所述底座、放线盘处于相对固定状态；当所述导柱滑离所述限位槽时，所述底座、放线盘处于相对运动状态。

在其中一个实施例中，所述线盘还包括储线盘，所述储线盘与所述底座固定连接，所述储线盘具有收容腔，收容腔内收容切割线。

在其中一个实施例中，所述放线盘有放线盘旋转轴，所述放线盘旋转轴间隙套设在所述底座旋转轴外。

在其中一个实施例中，所述收容腔开设有出线口，所述出线口设置在近放线盘旋转轴侧。

在其中一个实施例中，所述收容腔间隙套设在所述放线盘旋转轴外，所述储线盘通过连接外壳与所述底座固定连接。

在其中一个实施例中，所述平衡块与所述底座通过安装轴连接，所述安装轴的轴心与所述底座的重心偏心设置。

在其中一个实施例中，所述滑槽包括弧形偏心槽，相邻的弧形偏心槽连接有所述限位槽。

在其中一个实施例中，所述弧形偏心槽的弧形长度相同，并沿着所述放线盘的圆周均匀分布。

在其中一个实施例中，所述导柱为圆柱型导柱。

一种打草机，包括上述的放线机构和马达、输出旋转动力的输出轴，所述底座与所述输出轴配接在一起。

上述放线机构，与现有技术相比，在放线盘上开设包括限位槽的滑槽，通过平衡块的导柱在滑槽内的滑动以来控制放线盘释放切割线的长度，当导柱位于限位槽内时，放线盘与底座相对平衡，不会放线。通过在滑槽内合理的设置限位槽来控制切割线的释放长度。

上述弧形偏心槽的弧形长度相同，并沿着放线盘的圆周均匀分布，可以控制每次切割线的释放长度均相同，可以保证打草头每一时刻都是达到最大切割直径，提高了打草机切割效率30％以上。

附图说明

图1为本发明打草机的立体示意图；

图2为本发明放线机构的剖视图；

图3为本发明放线盘的俯视图；

图4为本发明中平衡块与放线盘的配接示意图。

其中，001.打草机，100放线机构，110.底座，111.底座旋转轴，120.放线盘，121.放线盘旋转轴，122.滑槽，123.限位槽，124.弧形偏心槽，130.储线盘，131.收容腔，132.连接外壳，140.平衡块，141.安装轴，142.导柱，201.外壳，202.手柄，203.开关，204.输出轴，300.切割绳。

具体实施方式

请参考图1至图4，用于控制打草机001释放切割线长度的放线机构100，其包括：底座110、放线盘120、储线盘130、平衡块140。底座110的轴心位置有底座旋转轴111，放线盘120的轴心位置有放线盘旋转轴121，放线盘旋转轴121间隙套设在底座旋转轴111的外侧，储线盘130间隙套设在底座旋转轴121的外侧，并且储线盘130与底座110通过连接外壳132固定连接，这样，储线盘130可以随着底座110旋转。平衡块140通过安装轴141与底座110连接，放线盘120上开设有滑槽122，平衡块140的一端成型有导柱142，导柱142能够在滑槽122内滑动。当导柱142在滑槽122内滑动时，放线盘120会相对底座110发生转动，切割绳300就会释放；滑槽122包括限位槽123，当导柱142滑动至限位槽123时，底座110和放线盘120同步转动，不会释放切割绳300。这样可以通过设置限位槽123的位置来控制切割绳300的释放长度。下面介绍打草机001和放线机构100的机构。

请参考图1，打草机001包括手柄202、置于手柄202上的开关203、与手柄202连接的外壳201、容置于外壳201内的马达(图未示)和与马达配接的放线机构100。当然，输出轴还可与减速机构连接，再通过减速机构与放线机构100连接。减速机构可以为行星齿轮减速机构、蜗杆减速机构、蜗杆齿轮减速机构等本领域技术人员所熟知的减速机构。

手柄202用于供操作者握持及操纵打草机001。该手柄202由注塑成型而成。在本实施方式中，该手柄202为两个注塑而成的半壳扣合而成。手柄202可以直接连接外壳201，也可以通过设置连接杆而连接外壳201。开关203置于手柄202上供操作者控制打草机001的启动与停止。开关203与容置于外壳201内的马达电连接。

请参考图2至图4，底座旋转轴111与输出轴或减速机构连接，马达驱动输出轴旋转，从而带动底座110转动，同时也带动放线盘120和储线盘130转动。放线盘120上开设有滑槽122，滑槽122包括限位槽123，限位槽123用来限制平衡块140的转动。在本实施方式中，滑槽122包括弧形偏心槽124和限位槽123，相邻的弧形偏心槽124之间设置有限位槽123，限位槽123与弧形偏心槽124的延伸方向呈现一定的角度，这样才会产生限制平衡块140的转动的作用。在本实施方式中，弧形偏心槽124的数量为八个，弧形偏心槽124沿着放线盘120的圆周方向均匀分布。限位槽123的数量相应的也为八个，并且弧形偏心槽124的弧形长度均一致。弧形偏心槽124的弧形长度均相同时，这样能每次释放切割绳300的长度均相同，可以保证打草头每一时刻都是达到最大切割直径，提高了打草机切割效率30％以上。当然弧形偏心槽124的数量和长度可以根据放线盘120的大小、需要释放切割绳300的长度等实际情况来设定，限位槽123的数量和长度根据弧形偏心槽124的数量和长度相应设置。当然滑槽122的形状也可以为其他形状，只需导柱142能够在滑槽122内滑动。

平衡块140通过安装轴141与底座110连接，安装轴141的轴心位置与平衡块140的重心具有一定的偏心距离。这样，平衡块140与底座110一同转动时，才会产生离心力。平衡块140的一端还有导柱142，在本实施方式中，导柱142的形状为圆柱型。导柱142可以在滑槽122内滑动，当导柱142位于限位槽123内时，导柱142的位置就限定在限位槽123内，底座110会通过平衡块140带动放线盘120以相同的角速度转动；当导柱142处于非限位槽123内时，导柱142可以在滑槽122内滑动，放线盘120相对底座110以一定的角速度差转动，此时，切割线300会被释放。

请参考图2至图4，现在详细描述放线机构100的工作过程。

在储线盘130的收容腔131内放置一定数量的切割绳300，在本实施方式中，切割绳为尼龙绳。尼龙绳沿着收容腔131的内壁开始依次缠绕。尼龙绳出线后，会在放线盘旋转轴121上缠绕数圈，并出线。当马达转动时，由于在尼龙绳缠绕在放线盘旋转轴121上，尼龙绳在瞬间会产生缠绕摩擦力，会锁紧放线盘120。由于缠绕摩擦力的作用，尼龙绳不会被拉出。

当打草机工作时，切割绳300与平衡块140产生的力矩M1和M2相等，处于平衡状态。当切割绳300磨损之后，M1将会减小，M1<M2，平衡状态被打破，平衡块140的导柱142处于滑槽122内，导柱142会推动放线盘120转动一定的角度。放线盘120相对底座110发生转动，切割绳300会被释放。当切割绳300被释放后，M1会大于M2，导柱142会移动到限位槽123内，导柱142相对滑槽122不发生移动，推动块142带动放线盘120同底座110一起转动，停止放线。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种放线机构，用于控制打草机释放切割线的长度，包括：

底座，包括底座旋转轴；

平衡块，与底座连接并能响应底座的旋转并相对底座运动；

线盘，与平衡块连接并且用于缠绕切割线；

其特征在于，所述线盘包括放线盘以及储线盘；所述放线盘上开设有滑槽，所述放线盘设置有放线盘旋转轴，所述储线盘与所述底座固定连接，所述储线盘具有收容腔，所述收容腔内收容所述切割线，所述切割线沿着收容腔的内壁依次缠绕，然后在所述放线盘旋转轴上缠绕数圈，并出线，所述切割线缠绕在所述放线盘旋转轴上，产生缠绕摩擦力；所述平衡块有导柱，所述导柱在所述滑槽内滑动，所述滑槽开设有限位槽，当所述导柱处于所述限位槽内时，所述底座、放线盘处于相对固定状态；当所述导柱滑离所述限位槽时，所述底座、放线盘处于相对运动状态。

2.根据权利要求1所述的放线机构，其特征在于，所述放线盘旋转轴间隙套设在所述底座旋转轴外。

3.根据权利要求2所述的放线机构，其特征在于，所述收容腔开设有出线口，所述出线口设置在近放线盘旋转轴侧。

4.根据权利要求2所述的放线机构，其特征在于，所述收容腔间隙套设在所述放线盘旋转轴外，所述储线盘通过连接外壳与所述底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的放线机构，其特征在于，所述平衡块与所述底座通过安装轴连接，所述安装轴的轴心与所述底座的重心偏心设置。

6.根据权利要求1所述的放线机构，其特征在于，所述滑槽包括弧形偏心槽，相邻的弧形偏心槽连接有所述限位槽。

7.根据权利要求6所述的放线机构，其特征在于，所述弧形偏心槽的弧形长度相同，并沿着所述放线盘的圆周均匀分布。

8.根据权利要求1所述的放线机构，其特征在于，所述导柱为圆柱型导柱。

9.一种打草机，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的放线机构和马达、输出旋转动力的输出轴，所述底座与所述输出轴配接在一起。