CN103874450B - 镜框组件以及具备镜框组件的内窥镜 - Google Patents
镜框组件以及具备镜框组件的内窥镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103874450B CN103874450B CN201280050019.6A CN201280050019A CN103874450B CN 103874450 B CN103874450 B CN 103874450B CN 201280050019 A CN201280050019 A CN 201280050019A CN 103874450 B CN103874450 B CN 103874450B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mentioned
- picture frame
- heat transfer
- measurement unit
- frame assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/127—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements with means for preventing fogging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00097—Sensors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/128—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for regulating temperature
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2492—Arrangements for use in a hostile environment, e.g. a very hot, cold or radioactive environment
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/0006—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00 with means to keep optical surfaces clean, e.g. by preventing or removing dirt, stains, contamination, condensation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
镜框组件具有:收容光学部件的镜框主体、覆盖镜框主体的至少一部分的传热部、产生热的发热部、计测温度的温度计测部、以及安装有发热部和温度计测部的同一电配线基板。发热部和温度计测部在电配线基板上分离地载置,并且,电配线基板配置为,使发热部和温度计测部抵接于传热部。发热部和温度计测部最接近的部位间的热阻,比发热部和传热部之间以及温度计测部和传热部之间的热阻大。
Description
技术领域
本发明涉及防止配置于前端的光学部件的结雾的镜框组件、以及具备该镜框组件的内窥镜。
背景技术
通常,插入体腔内以用来进行体腔内部的观察及处理的硬质镜、软质镜等医疗用内窥镜、用来进行工厂设备内的检查及修理的工业用内窥镜得到广泛使用。在这样的内窥镜中,根据利用在内窥镜的前端配置的物镜光学系统的光学部件在目镜光学系统或摄像部中成像的观察对象的像,进行所希望的处理、检查等。
当内窥镜插入体腔内这样的多湿环境中时,如果插入的内窥镜的温度比该环境的温度低,则由于该温度差,会在内窥镜前端的光学部件、例如镜头盖的表面产生结雾。
为了应对这样的结雾,例如在专利文献1中公开了一种内窥镜,具备结雾防止部,防止在内窥镜的前端配置的光学部件的结雾。在该内窥镜中,在收纳于圆筒形状的镜框内部的镜头盖的背侧,配设有形成为环状的加热器。并且,通过预先对加热器通电将镜头盖加热至适宜的温度之后插入体腔内等,防止镜头盖表面的结雾。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第4616421号公报
在专利文献1所记载的内窥镜中,没有在镜框内确保用来在镜头盖的背侧安装加热器的足够空间,因此需要制造环状这样的特殊形状的加热器。并且,在使内窥镜小型化的情况下,这样的加热器由于镜框内空间的制约而难以采用。进而,由于镜框内对光学部件的安装要求高精度(例如几十微米程度),因此镜头盖及对其安装的加热器的装配也是困难的。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种镜框组件以及具备该镜框组件的内窥镜,其不受空间制约而装配简单,且防止光学部件的结雾。
本发明的一实施方式的镜框组件,具备:收容有光学部件的镜框主体、覆盖上述镜框主体的至少一部分的传热部、产生热的发热部、计测温度的温度计测部、安装有上述发热部及上述温度计测部的同一电配线基板,上述发热部和上述温度计测部在上述电配线基板上分离地载置,并且,上述电配线基板配置为,使上述发热部和上述温度计测部抵接于上述传热部,上述发热部和上述温度计测部最接近的部位间的热阻,比上述发热部和上述传热部之间的热阻以及上述温度计测部和上述传热部之间的热阻大。
并且,本发明的一实施方式的具备上述镜框组件的内窥镜,具备:目镜,观察穿过了上述光学部件的光;端子部,进行向上述发热部的信号发送或电力供给、以及从上述温度计测部的信号接收;配线部,将上述端子部和上述电配线基板电连接;以及外装部,保持上述镜框组件、上述目镜、上述端子部以及上述配线部。
并且,本发明的一实施方式的具备上述镜框组件的内窥镜,具备:摄像部,对穿过上述光学部件而成像的像进行光电变换;图像输出部,传送并输出从上述摄像部读出的影像信号;端子部,进行向上述发热部的信号发送或电力供给、从上述温度计测部的信号接收、以及从上述图像输出部的影像信号接收;配线部,将上述端子部和上述电配线基板电连接;以及外装部,保持上述镜框组件、上述摄像部、上述图像输出部、上述端子部以及上述配线部。
根据本发明,能够提供一种镜框组件以及具备该镜框组件的内窥镜,其不受空间制约而装配简单,且防止光学部件的结雾。
附图说明
图1为概略表示内窥镜(硬质镜)的构成的图。
图2为表示包含镜框组件在内的内窥镜前端的立体图。
图3为表示取下了外装部的状态的内窥镜前端的立体图。
图4为表示镜框组件的传热部件与芯片加热器(chip heater)、热敏电阻以及柔性配线基板的装配构成的立体图。
图5为表示安装了芯片加热器及热敏电阻的柔性配线基板的立体图。
图6为表示温度控制部的框图。
图7为表示在第1实施方式中、沿着图3所示A-A线的长轴方向的截面中的镜框组件的一部分的图。
图8为表示在第2实施方式中、与图7同样的截面中的镜框组件的一部分的图。
图9为表示在第2实施方式的变形例中、与图7同样的截面中的镜框组件的一部分的图。
图10为表示在第2实施方式的变形例中、与图7同样的截面中的镜框组件的一部分的图。
图11为表示包含第3实施方式的镜框组件的内窥镜前端的立体图。
图12为表示包含第4实施方式的镜框组件的内窥镜前端的立体图。
图13为概略表示内窥镜(电子内窥镜)的构成的图。
图14为表示包含镜框组件的内窥镜前端的立体图。
图15为表示在第5实施方式中、沿着图14所示B-B线的长轴方向的截面中的内窥镜的内部构成的纵截面图。
图16为表示在第6实施方式中、与图15同样的截面中的内窥镜的内部构成的纵截面图。
具体实施方式
[第1实施方式]
对于本发明的第1实施方式,参照图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7进行说明。
图1为概略表示作为硬质镜的内窥镜1的构成的图。内窥镜1具有:在内窥镜前端侧配置的镜框组件10、射出照明光的发光部2、将包含镜框组件10及发光部2在内的内窥镜主体整体覆盖的金属制的外装部3、在内窥镜基端侧配置且具有操作开关5的操作部4、目镜6、端子部7。
内窥镜1通过与端子部7连接的外部连接线缆8而与温度控制部9电连接。并且,虽然温度控制部9与内窥镜1分别图示,但温度控制部9也可以装入操作部4等内窥镜内部。
图2为表示包含被外装部3覆盖的状态的镜框组件10的内窥镜前端的立体图。图3为表示包含将外装部3取下后的状态的镜框组件10的内窥镜前端的立体图。镜框组件10具有:物镜光学系统,包含未图示的物镜以及将物镜表面覆盖的镜头盖11;镜框主体12;传热部件13;芯片加热器14;热敏电阻15;安装有芯片加热器14及热敏电阻15的柔性配线基板16。
内窥镜1构成为,能利用目镜6观察穿过了镜头盖11及物镜的光。发光部2及镜头盖11在内窥镜前端表面露出。并且,也可以构成为,不设置镜头盖11,物镜在内窥镜前端表面露出。在以下的说明中,将例如在插入到体腔内等时防止结雾的内窥镜前端的镜头盖11和物镜中的至少一方称为光学部件。
镜框主体12为圆筒状的部件,在其圆筒内收容有物镜光学系统。在图3中传热部件13覆盖镜框主体12的大致整个外周面,但是并非必须如此,只要覆盖镜框主体12的外周面的至少一部分即可。
图4为表示镜框组件10的传热部件13与芯片加热器14、热敏电阻15以及柔性配线基板16的装配构成的立体图。传热部件13是传递从芯片加热器14产生的热的传热部,其主材料为铜。
传热部件13形成有:配设发光部2的第1贯通孔17、配设镜框主体12的第2贯通孔18、安装柔性配线基板16的槽状的切口部19。第1及第2贯通孔17、18在传热部件13的内部沿内窥镜1的长轴方向延伸。并且,切口部19在传热部件13的外周面沿内窥镜1的长轴方向延伸。芯片加热器14及热敏电阻15以图4中箭头所示的方向抵接并埋设在切口部19中,从而如图3所示那样安装于传热部件13。
图5为表示安装了芯片加热器14以及热敏电阻15的柔性配线基板16的立体图。芯片加热器14是为了内窥镜前端的光学部件的防雾而产生热的发热部,并且,热敏电阻15是对内窥镜前端的温度进行计测的温度计测部。芯片加热器14以及热敏电阻15的主材料是热传导率比较高的氧化铝(常温下约38W/m·K)。
芯片加热器14和热敏电阻15,在仅1个的同一柔性配线基板16上,在镜框组件10(内窥镜1)的长轴方向上排列,即成列地被安装。并且,在本实施方式中,热敏电阻15比芯片加热器14更靠近内窥镜前端侧地配置。将芯片加热器14和热敏电阻15在柔性配线基板16上隔开规定的间隔地载置,在大气下间隔内的空气作为将芯片加热器14和热敏电阻15之间的传热阻断的传热壁垒部20发挥功能。
图6为表示温度控制部9的框图。温度控制部9具有设定部21、比较部22、驱动部23。在设定部21中预先设定目标温度。该目标温度作为能够防止例如插入到体腔内的光学部件的结雾的温度。
在内窥镜1被插入到体腔内时,由镜框组件10的热敏电阻15计测到的内窥镜前端的温度,经由柔性配线基板16、外部连接线缆8等配线部,被传送到温度控制部9。在温度控制部9中,用比较部22对在设定部21中设定的目标温度、和热敏电阻15计测到的温度(如后述那样,该计测温度接近于内窥镜前端的光学部件的温度)进行比较。并且,当比较的结果是为了光学部件的防雾而需要内窥镜前端的加热时,由驱动部23输出驱动信号来驱动芯片加热器14。芯片加热器14发热而使内窥镜前端升温,以使得热敏电阻15的计测温度接近目标温度。并且,端子部7进行向芯片加热器14的信号发送或电力供给、从热敏电阻15的信号接收。
这样,温度控制部9基于由热敏电阻15计测到的内窥镜前端的温度来控制芯片加热器14的ON/OFF,发挥防止光学部件结雾的功能。
图7为表示沿着图3所示A-A线的长轴方向的截面中的传热部件13、芯片加热器14、热敏电阻15、柔性配线基板16以及传热壁垒部20的关系的图。需要注意的是,图7中的各构成部仅为图示目的而未必符合比例。
在本实施方式中,如上所述,芯片加热器14和热敏电阻15在之间介入空气而分离。即,在芯片加热器14和热敏电阻15之间,空气成为壁垒而难以传热。该空气的间隙例如在长轴方向上以大致同样的宽度w=0.5mm而形成。设芯片加热器14的径向厚度为d1,设热敏电阻15的径向厚度为d2,并使d1=d2=0.2mm。并且,设常温下的芯片加热器14的材料的热传导率为λ1、热敏电阻15的材料的热传导率为λ2,并使λ1=λ2=38W/m·K、空气的热传导率λ3为λ3=0.024W/m·K。
此时,表示传热部件13和芯片加热器14之间的热传导难度的指标R1、表示传热部件13和热敏电阻15之间的热传导难度的指标R2为R1=R2=d1/λ1=d2/λ2=0.2/38≒0.0052···式(1)。并且,表示芯片加热器14和热敏电阻15之间的热传导难度的指标R3为R3=w/λ3=0.5/0.024≒20.8···式(2)。
因此,表示芯片加热器14和热敏电阻15之间的热传导难度的指标R3,与表示传热部件13和芯片加热器14之间的热传导难度的指标R1、表示传热部件13和热敏电阻15之间的热传导难度的指标R2相比足够大。这样,如果R1<R3且R2<R3的关系成立,则芯片加热器14产生的热的大部分向传热部件13侧流动,基本没有从芯片加热器14直接朝向热敏电阻15的热,传热壁垒部20作为热的壁垒而充分地发挥功能。
这样的表示热传导难度的指标是可以理解为所谓“热阻”的传热特性。这样的热阻根据如下来决定,即:构成传热部件13、芯片加热器14、热敏电阻15以及传热壁垒部20的材料所固有的热传导率、这些部件的径向的厚度及长轴方向的长度、或者这些部件之间的距离(部件之间最接近的部位间的距离)、这些部件相互接触的表面积、这些部件的形状等。
并且,在本实施方式中,大气下的空气成为传热壁垒,但是不限于空气。氮等具有与空气同样的传热特性的气体也能够同样地利用。
作为传热部件13的主材料的铜具有高热传导率(常温下约398W/m·K)。由于这样的高热传导率的传热部件13经由镜框主体12设置在内窥镜前端的镜头盖11的外周面,因此镜头盖11成为与传热部件13的温度接近的温度。
并且,热敏电阻15如上所述那样基本不与芯片加热器14进行热交换,而与传热部件13之间的热交换占据大部分。因此,用热敏电阻15计测的温度可以视为传热部件13的温度。即,热敏电阻15能够计测与镜头盖11的温度接近的温度。如果没有适当地设定传热壁垒部20,则热敏电阻15不是检测传热部件13的温度而是检测出芯片加热器14的温度,但是在本实施方式中,通过上述那样的结构,能够可靠地计测与镜头盖11的温度接近的温度。
在本实施方式中,由于芯片加热器14安装于将镜框主体12的至少一部分覆盖的传热部件13,因此没有在镜框主体12内设置加热器时那样的空间制约,能够使加热器的配置具有自由度。
并且,通过设置热传导率比较低的空气传热壁垒部20,即使将传热壁垒部20的长轴方向的宽度w缩窄,也能够对传热部件13与芯片加热器14之间及传热部件13与热敏电阻15之间的热传导难度即热阻、和芯片加热器14与热敏电阻15之间的热阻设置足够的差。由此,能够使宽度w缩窄,从而易于使镜框组件10小型化,进而使内窥镜1小型化。
并且,通过将芯片加热器14和热敏电阻15安装在仅1个的同一柔性配线基板16上,与将它们作为独立的部件安装于传热部件13的情况相比,装配性良好而易于装配。并且,包含柔性配线基板16在内的芯片加热器14和热敏电阻15不是配设在传热部件13的内部,而是配设在传热部件13的外周面。因此,不会制约配设包含柔性配线基板16在内的芯片加热器14和热敏电阻15的空间。
在本实施方式中,通过将芯片加热器14和热敏电阻15在内窥镜长轴方向上排列配置,容易设置传热壁垒部20的宽度w。
并且,通过将热敏电阻15配置得比芯片加热器14更靠近内窥镜前端侧,热敏电阻15更加接近内窥镜前端的光学部件,能够更加正确地计测光学部件的温度而防止光学部件的结雾。
发光部2在从其前端照射光时也发热。在本实施方式中,发光部2、热敏电阻15、芯片加热器14从内窥镜前端侧起依次在长轴方向上配置,从而热敏电阻15易于检测发光部2和芯片加热器14双方的热源的热,能够防止局部的温度上升。
如以上说明的那样,在本实施方式中,经由在镜框主体的外周配设的传热部件使内窥镜前端整体升温,从而使镜头盖升温,由此,能够使防雾用加热器的配置自由度提高。并且,通过在同一电配线基板上安装发热部和温度计测部,能够使镜框组件的装配性提高。另外,通过在发热部和温度计测部之间设置传热壁垒部,温度计测部能够计测传热部的温度而不是计测发热部的温度,最终能够计测光学部件的温度。
[变形例]
对作为传热壁垒部20而使用环氧树脂粘接剂或硅树脂粘接剂等绝缘性粘接剂的变形例进行说明。
一般的环氧树脂在常温下的热传导率λ4约为λ4=0.25W/m·K。在其它规格与上述空气的情况相同的情况下,表示芯片加热器14和热敏电阻15之间的热传导难度的指标R4为R4=w/λ4=0.5/0.25≒2···式(3),作为传热壁垒部20而充分地发挥功能。
如果将环氧树脂或硅树脂等粘接剂用作传热壁垒部20,则能够使传热壁垒部20还具有维持芯片加热器14和热敏电阻15的间隔的功能。
并且,用作传热壁垒部20的一般的粘接用的环氧树脂或硅粘接剂的热传导率λ4约为λ4=0.25W/m·K,并且,在内窥镜1中可搭载的芯片加热器14的厚度d1及热敏电阻15的厚度d2的最大值约为d1=d2=0.5mm。芯片加热器14及热敏电阻15一般由热传导率比较高的氧化铝等构成。因此,如果传热壁垒部20的宽度w为w=0.1mm左右,则R1=R2=d1/λ1=d2/λ2=0.5/38≒0.013···式(4),R4=w/λ4=0.1/0.25≒0.4···式(5)。因此,通过使芯片加热器14和热敏电阻15之间最接近的部位间的距离隔开0.1mm以上,能够发挥作为传热壁垒部20的功能。并且,作为传热壁垒部20,也可以使用具有同样特性的填充材料。
[第2实施方式]
对于本发明的第2实施方式,参照图8进行说明。图8以后的图中,也与图7同样地,需要注意各构成部不符合比例。内窥镜整体的构成与图1相同。
在第1实施方式中,示出了传热部件13与芯片加热器14之间的结合面以及传热部件13与热敏电阻15之间的结合面为理想的状态。在第2实施方式中,镜框组件10具有:用于使芯片加热器14与传热部件13结合的芯片加热器结合层24、以及用于使热敏电阻15与传热部件13结合的热敏电阻结合层25。
图8表示在第2实施方式中、沿着图3所示A-A线的截面中的传热部件13、芯片加热器14、热敏电阻15、柔性配线基板16、传热壁垒部20、芯片加热器结合层24以及热敏电阻结合层25的关系。在本实施方式中,传热壁垒部20、芯片加热器结合层24以及热敏电阻结合层25的材料为环氧树脂粘接剂。
芯片加热器结合层24的热传导率λ5以及热敏电阻结合层25的热传导率λ6,与上述变形例同样地设为λ5=λ6=0.25W/m·K。芯片加热器14的径向的厚度d1以及热敏电阻15的径向的厚度d2为d1=0.2mm、d2=0.18mm,芯片加热器结合层24的径向的高度h1以及热敏电阻结合层25的径向的高度h2为h1=0.01mm、h2=0.03mm。其它规格与第1实施方式相同。
此时,表示考虑了芯片加热器结合层24而得到的传热部件13与芯片加热器14之间的热传导难度的指标R5为R5=d1/λ1+h1/λ5=0.2/38+0.01/0.25≒0.0045···式(6),并且,表示考虑了热敏电阻结合层25而得到的传热部件13与热敏电阻15之间的热传导难度的指标R6为R6=d2/λ2+h2/λ6=0.18/38+0.03/0.25≒0.12···式(7)。表示芯片加热器14与热敏电阻15之间的热传导难度的指标R3与式(2)同样地进行评价。
因此,表示芯片加热器14与热敏电阻15之间的热传导难度的指标R3,与表示还包含了芯片加热器结合层24的传热部件13与芯片加热器14之间的热传导难度的指标R5、表示还包含了热敏电阻结合层25的传热部件13与热敏电阻15之间的热传导难度的指标R6相比足够大。这样,如果R5<R3且R6<R3的关系成立,则传热壁垒部20作为热壁垒而充分地发挥功能。
在本实施方式中,使用环氧树脂等粘接剂,能够同时进行芯片加热器14及热敏电阻15对传热部件13的固定、和向传热壁垒部20进行的环氧树脂的充填,因此装配性提高。
并且,在本实施方式中,芯片加热器14比热敏电阻15厚。因此,在从柔性配线基板16侧将芯片加热器14及热敏电阻15向传热部件13的切口部19按压粘接时,能够使芯片加热器结合层24的高度h1比热敏电阻结合层25的高度h2薄,得到h1/λ5=0.04<0.12=h2/λ6···式(8)。由此,能够使热量移动最大的传热部件13与芯片加热器14之间的传热性提高。
并且,也可以是,将传热壁垒部20设定为空气,将芯片加热器14和热敏电阻15在传热部件13上进行硬钎焊或软钎焊。由金属构成的硬钎焊料或软钎焊料与环氧树脂或硅树脂粘接剂相比热传导率高。因此,能够增大与传热壁垒部20的传热性之差。并且,由于不需要干燥时间及保温时间,所以与使用粘接剂的方法相比能够缩短作业时间。
[变形例]
在图9所示的变形例中,在传热部件13的与芯片加热器14抵接的部分(切口部19),设有从切口部19的面向径向外侧突出的传热部件凸部26。由此,能够使芯片加热器结合层24变薄。
相反,在图10所示的变形例中,在传热部件13与热敏电阻15抵接的部分(切口部19),设有从切口部19的面向径向内侧凹陷的传热部件凹部27。传热部件凹部27例如被作为环氧树脂的热敏电阻结合层25充填。通过这样的结构,也能够使芯片加热器结合层24变薄。
[第三实施方式]
对于本发明的第三实施方式,参照图11进行说明。内窥镜整体的构成与图1相同。
图11为表示包含第三实施方式的镜框组件的内窥镜前端的立体图。在第三实施方式中,取代铜制的传热部件13,使用石墨片构成的传热部件28。石墨片的主要材料为碳,面方向(横向)的热传导率非常高,为800W/m·K。并且,热传递的均匀性、即均热性也较高。
在本实施方式中,由厚度为0.1mm的石墨片构成的传热部件28卷绕在镜框主体12的外周面的至少一部分上。芯片加热器14及热敏电阻15与传热部件28密接地配置。在芯片加热器14和热敏电阻15之间,与第1及第2实施方式同样地,设有空气或树脂的传热壁垒部20。
在本实施方式中,从芯片加热器14产生的热的大部分也向传热部件28移动。该传热部件28使镜框主体12及收容在镜框主体12中的镜头盖11升温,因此内窥镜前端的镜头盖11成为与石墨片构成的传热部件28大致相同的温度。并且,通过设置传热壁垒部20,热敏电阻15能够计测传热部件28的温度而不是计测芯片加热器14的温度。由此,能够计测镜头盖11的温度。
在本实施方式中,传热部件28的热传导率非常高,因此卷绕在镜框主体12的外周面的传热部件28至少具有充分的传热性。因此,能够可靠地使光学部件升温而防止其结雾。
并且,使卷绕在镜框主体12外周面的传热部件28的后端以几~几十mm程度向后端侧延伸,使芯片加热器14及热敏电阻15与该延伸了的后端部分抵接。这样,在本实施方式中,即使不在部件密集而空间容易不足的内窥镜前端侧配置芯片加热器14及热敏电阻15,也能够从芯片加热器14经由传热部件28使光学部件升温,并且能够通过热敏电阻15计测传热部件28的温度并最终计测光学部件的温度。
并且,作为以碳为主材料的片状的部件,除了石墨片以外,也可以适当采用碳纳米管等传热性优良的材料。
[第四实施方式]
对于本发明的第四实施方式,参照图12进行说明。内窥镜整体的构成与图1相同。
图12为表示包含第四实施方式的镜框组件的内窥镜前端的立体图。在本实施方式中,芯片加热器14和热敏电阻15在内窥镜前端沿镜框组件10的周向即径向排列配置。并且,热敏电阻15与芯片加热器14相比更靠近发光部2的一侧配置。在芯片加热器14和热敏电阻15之间,设有空气或树脂的传热壁垒部20。
通过将芯片加热器14和热敏电阻15在径向上排列配置,能够使芯片加热器14和热敏电阻15双方配置于镜头盖11附近。因此,能够提高芯片加热器14对光学部件加热的容易程度、以及热敏电阻15的温度检测的正确性。
另外,通过在径向上将热敏电阻15配置于发光部2和芯片加热器14之间,热敏电阻15易于检测发光部2和芯片加热器14双方的热源的热,能够防止局部的温度上升。
[第五实施方式]
对于本发明的第五实施方式,参照图13、图14、图15进行说明。并且,以下对第五实施方式的主要构成以及特征部分进行说明,与第1实施方式同样的构成则省略其说明。
图13为概略表示作为电子内窥镜的内窥镜100的构成的图。内窥镜100具有:在内窥镜前端侧配置的镜框组件111、射出照明光的发光部101、将包含镜框组件111及发光部101在内的内窥镜主体整体覆盖的金属制的外装部102、在内窥镜基端侧配置且具有开关104的操作部103、端子部105。
内窥镜100通过与端子部105连接的外部连接线缆106,与温度控制部107、视频中心108、光源109、监视器110电连接。外部连接线缆106是对与温度控制部107之间的信号收发、向视频中心108进行的影像信号传送、向发光部101的照明光进行引导的通用线。
图14为表示包含被外装部102覆盖的状态的镜框组件111的内窥镜前端的立体图。图15为表示沿着图14所示B-B线的长轴方向的截面中的内窥镜100的内部构成的纵截面图。镜框组件111具有:物镜光学系统,包含物镜113以及覆盖其表面的镜头盖112;镜框主体114;传热部件115;芯片加热器116;热敏电阻117;安装有芯片加热器116及热敏电阻117的柔性配线基板118。在本实施方式中,柔性配线基板118连续至端子部105。
在镜框主体114的内窥镜基端侧,配置有固定于摄像部固定框架120的摄像部119、和与摄像部119连接的作为图像输出部的图像输出线缆121。图像输出线缆121与端子部105连接。
在使用内窥镜100进行观察等时,摄像部119对穿过物镜光学系统而成像的像进行光电变换。并且,图像输出线缆121对从摄像部119读出的影像信号进行传送并向端子部105输出。并且,端子部105进行向芯片加热器116的信号发送或电力供给、从热敏电阻117的信号接收、从图像输出线缆121的影像信号接收。
芯片加热器116和热敏电阻117之间以规定的间隔隔开,形成传热壁垒部122。在本实施方式中,传热壁垒部122由热传导率比较低的树脂构成。
在本实施方式中,也与上述实施方式同样地,能够提供加热器的配置具有自由度且装配性优良的内窥镜。
[第六实施方式]
对于本发明的第六实施方式,参照图16进行说明。在第六实施方式中,内窥镜的构成与第五实施方式的内窥镜100相同而省略其说明。以下,对与内窥镜100不同的构成进行说明。
图16为表示沿着图14所示B-B线的长轴方向的截面中的内窥镜内部构成的纵截面图。在该内窥镜中,将安装有芯片加热器116及热敏电阻117的柔性配线基板118在中途替换为电配线123,该电配线123连续至端子部105。
从发光部101或摄像部119产生的热向传热部件115传导而使温度均匀化。当传热部件115的温度由于发光部101、摄像部119的热而接近目标温度时,从芯片加热器116提供的热减少。
并且,在第5及第6实施方式的内窥镜100中,也能够适当地采用第1实施方式的变形例、第2实施方式及其变形例、第3及第4实施方式那样的镜框组件。
并且,作为第1~第6实施方式的变形例,能够适用以下那样的方式。
作为温度计测部,除了热敏电阻以外,也可以使用铂温度传感器或热电偶。作为发热部,除了芯片加热器以外,也可以使用其它的电阻加热、LED、磁损耗、介电损耗所引起的发热。
作为电配线基板,除了柔性配线基板以外,也可以使用刚性配线基板。
作为传热部件,除了铜或石墨片以外,也可以使用铝等热传导率高的材料。
以上,对本发明的各实施方式和变形例进行了说明,但是本发明不限于此,可以在不脱离本发明要点的范围内进行各种改良以及变更。
Claims (20)
1.一种镜框组件,其特征在于,
具备:
收容有光学部件的镜框主体;
将上述镜框主体的至少一部分覆盖的传热部;
产生热的发热部;
对温度进行计测的温度计测部;以及
安装有上述发热部及上述温度计测部的同一电配线基板,
上述发热部和上述温度计测部在上述电配线基板上分离地载置,并且,上述发热部和上述温度计测部在上述电配线基板与上述传热部之间抵接于上述传热部而配置,
上述发热部和上述温度计测部最接近的部位间的热阻,比上述发热部和上述传热部之间的热阻以及上述温度计测部和上述传热部之间的热阻大,
设上述发热部的厚度为d1、上述发热部的材料的热传导率为λ1、上述温度计测部的厚度为d2、上述温度计测部的材料的热传导率为λ2、上述发热部和上述温度计测部最接近的部位间的距离为w、上述发热部和上述温度计测部之间的热传导率为λ3时,以下关系成立:
d1/λ1<w/λ3且d2/λ2<w/λ3,
上述发热部和上述传热部之间通过第1结合层结合,上述温度计测部和传热部之间通过第2结合层结合,设上述第1结合层的厚度为h1、上述第1结合层的热传导率为λ5、上述第2结合层的厚度为h2、上述第2结合层的热传导率为λ6时,以下关系成立:
d1/λ1+h1/λ5<w/λ3且d2/λ2+h2/λ6<w/λ3。
2.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
h1/λ5<h2/λ6的关系成立。
3.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
上述发热部和上述温度计测部在大气下分离。
4.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
上述发热部和上述温度计测部经绝缘性部件而分离。
5.根据权利要求4所述的镜框组件,其特征在于,
上述绝缘性部件是环氧树脂粘接剂或硅树脂粘接剂。
6.根据权利要求4所述的镜框组件,其特征在于,
上述绝缘性部件为填充材料。
7.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
上述传热部是以铜为主材料的传热部件,覆盖上述镜框主体的外周的至少一部分。
8.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
上述传热部是以碳为主材料的片状的传热部件,覆盖上述镜框主体的外周的至少一部分。
9.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
上述发热部及上述温度计测部在镜框组件的长轴方向上成列地配置。
10.根据权利要求9所述的镜框组件,其特征在于,
上述温度计测部与上述发热部相比更靠镜框组件的前端侧配置。
11.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
上述发热部及上述温度计测部在镜框组件的前端侧沿镜框组件的周向排列配置。
12.根据权利要求11所述的镜框组件,其特征在于,
该镜框组件具有在镜框组件前端配置的发光部,上述温度计测部与上述发热部相比配置在更接近上述发光部的一侧。
13.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
上述发热部和上述温度计测部最接近的部位间的距离,比上述第1结合层的厚度及上述第2结合层的厚度厚。
14.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
以向上述发热部和上述传热部之间传递的热量与在其它部件间传递的热量相比为最大的方式进行结合。
15.根据权利要求1所述的镜框组件,其特征在于,
上述第1结合层的厚度比上述第2结合层的厚度薄。
16.根据权利要求15所述的镜框组件,其特征在于,
上述发热部的厚度比上述温度计测部的厚度厚。
17.根据权利要求16所述的镜框组件,其特征在于,
上述传热部的与上述发热部抵接的部分为凸形状,或者,上述传热部的与上述温度计测部抵接的部分为凹形状。
18.一种内窥镜,具备权利要求1至17中的任一项所记载的镜框组件,其特征在于,
具备:
目镜,观察穿过了上述光学部件的光;
端子部,进行向上述发热部的信号发送或电力供给、以及从上述温度计测部的信号接收;
配线部,将上述端子部和上述电配线基板电连接;以及
外装部,保持上述镜框组件、上述目镜、上述端子部以及上述配线部。
19.一种内窥镜,具备权利要求1至17中的任一项所记载的镜框组件,其特征在于,
具备:
摄像部,对穿过上述光学部件而成像的像进行光电变换;
图像输出部,传送并输出从上述摄像部读出的影像信号;
端子部,进行向上述发热部的信号发送或电力供给、从上述温度计测部的信号接收、以及从上述图像输出部的影像信号接收;
配线部,将上述端子部和上述电配线基板电连接;以及
外装部,保持上述镜框组件、上述摄像部、上述图像输出部、上述端子部以及上述配线部。
20.根据权利要求18或19所述的内窥镜,其特征在于,
该内窥镜还具备与上述端子部连接的温度控制部,
上述温度控制部具有:
设定部,设定目标温度;
比较部,对上述温度计测部所计测到的计测温度和上述目标温度进行比较;以及
驱动部,根据上述比较部的比较结果驱动上述发热部,以使上述计测温度接近上述目标温度。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011224158A JP5800665B2 (ja) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | 鏡枠ユニット、及び鏡枠ユニットを備えた内視鏡 |
JP2011-224158 | 2011-10-11 | ||
PCT/JP2012/076237 WO2013054819A1 (ja) | 2011-10-11 | 2012-10-10 | 鏡枠ユニット、及び鏡枠ユニットを備えた内視鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103874450A CN103874450A (zh) | 2014-06-18 |
CN103874450B true CN103874450B (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=48081874
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201280050019.6A Active CN103874450B (zh) | 2011-10-11 | 2012-10-10 | 镜框组件以及具备镜框组件的内窥镜 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9532707B2 (zh) |
EP (1) | EP2767213B1 (zh) |
JP (1) | JP5800665B2 (zh) |
CN (1) | CN103874450B (zh) |
WO (1) | WO2013054819A1 (zh) |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014013787A1 (ja) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡の挿入部の先端硬質部及び、この先端硬質部を用いた内視鏡 |
JP6009964B2 (ja) | 2013-02-15 | 2016-10-19 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の曇り防止用ヒータユニットとこのヒータユニットを有する内視鏡 |
JP6168942B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2017-07-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の曇り防止用ヒータユニットとこのヒータユニットを有する内視鏡 |
JP6573626B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2019-09-11 | インテグレーテッド エンドスコピー、 インコーポレーテッド | 熱伝導性レンズクレードルを使用した医用画像形成装置 |
JP5873218B2 (ja) * | 2013-12-18 | 2016-03-01 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP6226804B2 (ja) * | 2014-04-07 | 2017-11-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用曇り防止ユニット及び内視鏡システム |
DE102014209980B4 (de) | 2014-05-26 | 2021-06-17 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Videoendoskop |
WO2016163288A1 (ja) * | 2015-04-08 | 2016-10-13 | オリンパス株式会社 | 挿入装置 |
WO2017046962A1 (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | オリンパス株式会社 | 曇り防止装置、内視鏡装置、及び曇り防止装置の製造方法 |
DE102016001048B4 (de) * | 2016-01-30 | 2024-02-29 | Schölly Fiberoptic GmbH | Endoskop |
JP6602979B2 (ja) * | 2016-07-11 | 2019-11-06 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
EP4413940A2 (en) | 2016-10-14 | 2024-08-14 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Image capture device with reduced fogging |
US11480853B2 (en) | 2017-03-06 | 2022-10-25 | SMR Patents S.à.r.l | Heating device for a camera lens |
EP3985960B1 (en) | 2017-03-06 | 2022-11-23 | SMR Patents S.à.r.l. | Heating device for a camera lens |
JP6853076B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2021-03-31 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 内視鏡装置 |
DE112018002425T5 (de) * | 2017-05-09 | 2020-01-30 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Vorrichtung und verfahren zum erhöhen der wärmeableitungskapazität eines medizinischen instruments |
US10298817B1 (en) * | 2018-06-19 | 2019-05-21 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Reduce multispectral IR sensor power usage |
DE102019100395A1 (de) * | 2019-01-09 | 2020-07-09 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Verbindungskörper eines Endoskops und Verfahren zum Montieren eines Endoskops |
DE102019103291B4 (de) * | 2019-02-11 | 2024-04-18 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Heizsystems eines Endoskops, Heizsystem eines Endoskops und Endoskopsystem |
DE102019104489A1 (de) | 2019-02-21 | 2020-08-27 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Endoskop |
WO2020188688A1 (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | オリンパス株式会社 | 内視鏡の先端ユニット |
TWI777147B (zh) | 2020-03-27 | 2022-09-11 | 榮晶生物科技股份有限公司 | 內視鏡系統 |
CN113448075A (zh) * | 2020-03-27 | 2021-09-28 | 荣晶生物科技股份有限公司 | 内视镜系统 |
DE102020121755B3 (de) * | 2020-08-19 | 2021-12-23 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Videoendoskop |
DE102020132120A1 (de) | 2020-12-03 | 2022-06-09 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Endoskop und Heizeinrichtung |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN86204428U (zh) * | 1986-06-25 | 1987-03-18 | 天津大学 | 防雾口镜 |
CN2143473Y (zh) * | 1992-11-27 | 1993-10-13 | 宫海云 | 光导纤维无雾鼻咽检查镜 |
DE102009013615A1 (de) * | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | Medizinisches, insbesondere zahnmedizinisches Diagnosegerät mit Bilderfassungsmitteln |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4688239A (en) * | 1984-09-24 | 1987-08-18 | The B. F. Goodrich Company | Heat dissipation means for X-ray generating tubes |
JPH02257926A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-18 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
US5386623A (en) * | 1990-11-15 | 1995-02-07 | Hitachi, Ltd. | Process for manufacturing a multi-chip module |
US5398689A (en) * | 1993-06-16 | 1995-03-21 | Hewlett-Packard Company | Ultrasonic probe assembly and cable therefor |
AU1974897A (en) * | 1996-02-22 | 1997-09-10 | New Image Industries, Inc. | Apparatus and method for eliminating the fogging of intraoral camera images |
CN1217637A (zh) * | 1997-02-13 | 1999-05-26 | 松下电器产业株式会社 | 内窥镜、其制造方法及插入部件 |
US6866391B2 (en) * | 2001-11-14 | 2005-03-15 | Remote Sights, Ltd. | Thermal condensate reducer for optical devices |
JP2003334157A (ja) * | 2002-05-21 | 2003-11-25 | Pentax Corp | 硬性鏡の曇り止め装置 |
JP3989480B2 (ja) * | 2004-09-22 | 2007-10-10 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
JP4611193B2 (ja) * | 2005-12-27 | 2011-01-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2007220636A (ja) * | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Nissei Electric Co Ltd | 透明導電膜ヒータ |
JP5186130B2 (ja) * | 2007-04-11 | 2013-04-17 | Hoya株式会社 | 内視鏡装置 |
JP4987790B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2012-07-25 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 撮像装置 |
DE102008031924B4 (de) * | 2008-07-08 | 2019-06-13 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | Endoskop mit Widerstandsheizung |
WO2010047396A1 (ja) * | 2008-10-24 | 2010-04-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入部 |
CN102123654B (zh) * | 2008-11-11 | 2012-07-18 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 摄像装置及内窥镜 |
EP2371262B1 (en) * | 2009-07-23 | 2017-03-29 | Olympus Corporation | Endoscope apparatus |
US20110301414A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Robert Hotto | Intelligent endoscopy systems and methods |
WO2012039398A1 (ja) * | 2010-09-22 | 2012-03-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用温度制御装置 |
-
2011
- 2011-10-11 JP JP2011224158A patent/JP5800665B2/ja active Active
-
2012
- 2012-10-10 EP EP12840376.3A patent/EP2767213B1/en active Active
- 2012-10-10 WO PCT/JP2012/076237 patent/WO2013054819A1/ja active Application Filing
- 2012-10-10 CN CN201280050019.6A patent/CN103874450B/zh active Active
-
2014
- 2014-04-08 US US14/247,465 patent/US9532707B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN86204428U (zh) * | 1986-06-25 | 1987-03-18 | 天津大学 | 防雾口镜 |
CN2143473Y (zh) * | 1992-11-27 | 1993-10-13 | 宫海云 | 光导纤维无雾鼻咽检查镜 |
DE102009013615A1 (de) * | 2009-03-17 | 2010-09-23 | Kaltenbach & Voigt Gmbh | Medizinisches, insbesondere zahnmedizinisches Diagnosegerät mit Bilderfassungsmitteln |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9532707B2 (en) | 2017-01-03 |
CN103874450A (zh) | 2014-06-18 |
EP2767213B1 (en) | 2018-02-21 |
JP5800665B2 (ja) | 2015-10-28 |
US20140221743A1 (en) | 2014-08-07 |
WO2013054819A1 (ja) | 2013-04-18 |
EP2767213A1 (en) | 2014-08-20 |
EP2767213A4 (en) | 2015-10-14 |
JP2013081656A (ja) | 2013-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103874450B (zh) | 镜框组件以及具备镜框组件的内窥镜 | |
US10111577B2 (en) | Endoscopic instrument with an LED illumination module | |
JP4418202B2 (ja) | 内視鏡 | |
US8876702B2 (en) | Electronic endoscope in which static-protective member is provided in distal end portion of insertion portion | |
US8721531B2 (en) | Electronic endoscope with anti-fogging unit | |
US9931028B2 (en) | Replacement light assembly | |
JP5577007B2 (ja) | 内視鏡電子部品用冷却手段 | |
CN102123654B (zh) | 摄像装置及内窥镜 | |
JP5782018B2 (ja) | 医療用診断装置 | |
JP4388288B2 (ja) | 内視鏡 | |
JP2002291684A (ja) | 外科手術用内視鏡及び外套管 | |
US8462202B2 (en) | Imaging apparatus of electronic endoscope and electronic endoscope | |
CN111887798A (zh) | 电子内窥镜以及手术机器人 | |
CN111887800A (zh) | 电子内窥镜以及手术机器人 | |
JP7267811B2 (ja) | 内視鏡 | |
JPH1132985A (ja) | 電子内視鏡 | |
JP2009022588A (ja) | 照明装置、及びこの照明装置を備えた内視鏡 | |
WO2012056963A1 (ja) | 撮像ユニット、及び内視鏡 | |
RU105569U1 (ru) | Эндоскоп со встроенным светодиодным источником света и блоком управления его питанием | |
JP2023021704A (ja) | 内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |