JP6573626B2 - 熱伝導性レンズクレードルを使用した医用画像形成装置 - Google Patents

Description

本出願は２０１３年１２月１３日出願の「熱伝導性レンズクレードルを使用した医用画像形成装置（Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅ Ｕｓｉｎｇ Ｔｈｅｒｍａｌｌｙ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ Ｌｅｎｓ Ｃｒａｄｌｅ）」と題された米国特許仮出願第６１／９１６，０４３号の優先権の利益を主張するものであり、当該出願は参照によりその全体が本明細書中に援用される。

本出願はまた、現在は米国特許第７，９７６，４６２号である２００５年４月５日出願の米国特許出願第１１／０９９，４３５号の関連出願であり、当該特許（当該特許出願）は参照によりその全体が本明細書中に援用される。

本明細書中の様々な実施形態は一般に、内視鏡、関節鏡、及びその他の医用画像形成装置に関する。

内視鏡は身体内に挿入されてその中の腔内の特徴の画像を形成し得る。内視鏡は一般に、画像形成のための光学系を含む長形の管状構造を含む。内視鏡は更に、照明を提供するように構成される場合がある。内視鏡は患者の身体内の画像を提供できるため、有用な診断及び／又は外科手術ツールである。

本開示のシステム、方法、及び装置は、それぞれがいくつかの革新的な態様を有し、それらの態様のうちのいずれの１つも本明細書中で開示される望ましい属性を単独で担うものではない。

本開示中で説明される主題の様々な革新的な態様は、以下の実施形態において実装されてもよい。

実施形態１：内視鏡であって、
近位端部と、
遠位端部と、
遠位端部におけるオブジェクトの画像が近位端部において形成され得るように、前記遠位端部から前記近位端部まで延在する光路内に配置された複数のレンズと、
遠位端部に配置された少なくとも１つの固体エミッタであって、励起された場合に熱を生成する少なくとも１つの固体エミッタと、
前記複数のレンズを収容するように構成された長形の内部オープン領域を形成する熱伝導性クレードルであって、遠位端部に取り付けられ、少なくとも１つの固体エミッタによって生成される熱を遠位端部から離れるよう放散させるように構成された熱伝導性クレードルと
を含み、熱伝導性クレードルは銅を含む、内視鏡。

実施形態２：前記内視鏡は関節鏡を含む、実施形態１の内視鏡。

実施形態３：少なくとも１つの固体エミッタは少なくとも１つの発光ダイオードを含む、実施形態１又は実施形態２の内視鏡。

実施形態４：前記複数のレンズは長さ及び幅を有するロッドレンズを含み、前記長さは前記幅よりも長い、実施形態１〜実施形態３のいずれか１つの内視鏡。

実施形態５：熱伝導性クレードルは、分離した第１セクション及び第２セクションを含み、第１セクション及び第２セクションは、直円柱の長手方向の長さに沿ってギャップによって物理的に分離された直円柱の部分を含む、実施形態１〜実施形態４のいずれか１つの内視鏡。

実施形態６：第１セクション及び第２セクションは実質的に等しいサイズを有する、実施形態５の内視鏡。

実施形態７：第１セクション及び第２セクションは、それぞれが前記直円柱の実質的に半分を含む、実施形態５又は実施形態６の内視鏡。

実施形態８：第１の半分及び第２の半分は、それぞれが２つの長手方向エッジを有し、第１の半分の第１の長手方向エッジと第２の半分の第１の長手方向エッジとは間隔によって少なくとも０．５ｍｍ分離される、実施形態５〜実施形態７のいずれか１つの内視鏡。

実施形態９：第１の半分の第２の長手方向エッジと第２の半分の第２の長手方向エッジとは間隔によって物理的に分離される、実施形態５〜実施形態８のいずれか１つの内視鏡。

実施形態１０：第１の半分の第２の長手方向エッジと第２の半分の第２の長手方向エッジとはスペーサによって物理的に間隔を置いて離して配置される、実施形態５〜実施形態９のいずれか１つの内視鏡。

実施形態１１：少なくとも１つの固体エミッタのうちの１つの、カソードに接続された第１の電気ラインと、
少なくとも１つの固体エミッタのうちの１つの、アノードに接続された第２の電気ラインと
を更に含み、第１の電気ライン及び第２の電気ラインは前記第１セクション及び第２セクションの間の間隔内に配置される、実施形態５〜実施形態１０のいずれか１つの内視鏡。

実施形態１２：第１の電気ライン及び第２の電気ラインは電気ワイヤを含む、実施形態１１の内視鏡。

実施形態１３：熱伝導性クレードルは導電性であり、前記熱伝導性クレードルは少なくとも１つの固体エミッタへの少なくとも１つの電気経路を提供する、実施形態１〜実施形態１２のいずれか１つの内視鏡。

実施形態１４：第１セクションは前記少なくとも１つの固体エミッタのうちの少なくとも１つ上のカソードに電気的に接続され、第２セクションは前記少なくとも１つの固体エミッタのうちの少なくとも１つ上のアノードに電気的に接続される、実施形態１〜実施形態１３のいずれか１つの内視鏡。

実施形態１５：熱伝導性クレードルを囲む外管を更に含む、実施形態１〜実施形態１４のいずれか１つの内視鏡。

実施形態１６：前記クレードルは前記外管から電気的に絶縁される、実施形態１〜実施形態１５のいずれか１つの内視鏡。

実施形態１７：遠位端は光路の部分を形成する通路を含み、通路は、通路を通した光路の部分がガラス光学要素を含まないように、第１の反射面及び第２の反射面を含む、実施形態１〜実施形態１６のいずれか１つの内視鏡。

実施形態１８：第１の反射面及び第２の反射面は、金属被覆された基板を含む、実施形態１〜実施形態１８のいずれか１つの内視鏡。

実施形態１９：基板はガラスを含む、実施形態１８の内視鏡。

実施形態２０：通路に隣接した基板の内面は金属被覆される、実施形態１８又は実施形態１９の内視鏡。

実施形態２１：少なくとも１つの固体エミッタはベース上に配置される、実施形態１〜実施形態２０のいずれか１つの内視鏡。

実施形態２２：ベースは熱伝導性材料を含む、実施形態２１の内視鏡。

実施形態２３：ベースはセラミック材料を含む、実施形態２１又は実施形態２２の内視鏡。

実施形態２４：ベースは、少なくとも１つの固体エミッタに電力を提供するように構成された導電性経路を含む、実施形態２１〜実施形態２３のいずれか１つの内視鏡。

実施形態２５：ベースの少なくとも一部は金属被覆される、実施形態２１〜実施形態２４のいずれか１つの内視鏡。

実施形態２６：内視鏡であって、
近位端部と、
遠位端部と、
遠位端部に配置された少なくとも１つの固体エミッタであって、励起された場合に熱を生成する少なくとも１つの固体エミッタと、
遠位端部に取り付けられたクレードルであって、熱伝導性であり、少なくとも１つの固体エミッタによって生成される熱を遠位端部から離れるよう放散させるように構成され、更に導電性であり、少なくとも１つの固体エミッタへの電気経路を提供するように構成された、クレードルと、
クレードルの内側に配置された少なくとも１つのレンズと
を含む内視鏡。

実施形態２７：内視鏡は関節鏡を含む、実施形態２６の内視鏡。

実施形態２８：少なくとも１つの固体エミッタは少なくとも１つの発光ダイオードを含む、実施形態２６又は実施形態２７の内視鏡。

実施形態２９：少なくとも１つのレンズは長さ及び幅を有するロッドレンズを含み、前記長さは前記幅よりも長い、実施形態２６〜実施形態２８のいずれか１つの内視鏡。

実施形態３０：クレードルは銅を含む、実施形態２６〜実施形態３０のいずれか１つの内視鏡。

実施形態３１：熱伝導性クレードルを囲む外管を更に含む、実施形態２６〜実施形態３１のいずれか１つの内視鏡。

実施形態３２：クレードルは前記外管から電気的に絶縁される、実施形態３１の内視鏡。

実施形態３３：遠位端は光路の部分を形成する通路を含み、通路は、通路を通した光路の部分がガラス光学要素を含まないように、第１の反射面及び第２の反射面を含む、実施形態２６〜実施形態３２のいずれか１つの内視鏡。

実施形態３４：第１の反射面及び第２の反射面は、金属被覆された基板を含む、実施形態３３の内視鏡。

実施形態３５：基板はガラスを含む、実施形態３３又は実施形態３４の内視鏡。

実施形態３６：通路に隣接した基板の内面は金属被覆される、実施形態３３〜実施形態３５のいずれか１つの内視鏡。

実施形態３７：少なくとも１つの固体エミッタはベース上に配置される、実施形態２６〜実施形態３６のいずれか１つの内視鏡。

実施形態３８：ベースは熱伝導性材料を含む、実施形態３７の内視鏡。

実施形態３９：ベースはセラミック材料を含む、実施形態３７又は実施形態３８の内視鏡。

実施形態４０：ベースは、少なくとも１つの固体エミッタに電力を提供するように構成された導電性経路を含む、実施形態３７〜実施形態３９のいずれか１つの内視鏡。

実施形態４１：ベースの少なくとも一部は金属被覆される、実施形態３７〜実施形態４０のいずれか１つの内視鏡。

実施形態４２：内視鏡を使用する方法であって、
少なくとも１つの固体エミッタに熱を生成させ、少なくとも１つの固体エミッタは内視鏡の遠位端部上に配置され、
少なくとも１つの固体エミッタによって生成される熱を、遠位端部に取り付けられた熱伝導性クレードルを介して遠位端部から離れるよう放散させること
を含み、熱伝導性クレードルは銅を含む、方法。

実施形態４３：熱伝導性クレードルは、分離した第１セクション及び第２セクションを含み、第１セクション及び第２セクションは、直円柱の長手方向の長さに沿ってギャップによって物理的に分離された直円柱の部分を含む、実施形態４２の方法。

実施形態４４：熱伝導性クレードルは更に導電性であり、方法は、熱伝導性クレードルを介して少なくとも１つの固体エミッタに電気を提供することを更に含む、実施形態４２又は実施形態４３の方法。

実施形態４５：内視鏡は、熱伝導性クレードルの内側に配置された少なくとも１つのロッドレンズを含む、実施形態４２〜実施形態４４のいずれか１つの方法。

実施形態４６：内視鏡であって、
近位端部と、
遠位端部と、
遠位端部におけるオブジェクトの画像が近位端部において形成され得るように、前記遠位端部から前記近位端部まで延在する光路内に配置された複数のレンズと、
遠位端部に配置された少なくとも１つの固体エミッタであって、励起された場合に熱を生成する少なくとも１つの固体エミッタと、
前記複数のレンズを収容するように構成された長形の内部オープン領域を含む熱伝導性クレードルであって、遠位端部に取り付けられた熱伝導性クレードルと
を含み、熱伝導性クレードルは、分離した第１セクション及び第２セクションを含み、第１セクション及び第２セクションは、直円柱の長手方向の長さに沿ってギャップによって物理的に分離された直円柱の部分を含む、内視鏡。

実施形態４７：第１セクション及び第２セクションは実質的に等しいサイズを有する、実施形態４６の内視鏡。

実施形態４８：第１セクション及び第２セクションは、それぞれが前記直円柱の実質的に半分を含む、実施形態４６又は実施形態４７の内視鏡。

実施形態４９：第１の半分及び第２の半分は、それぞれが２つの長手方向エッジを有し、第１の半分の第１の長手方向エッジと第２の半分の第１の長手方向エッジとは間隔によって少なくとも０．５ｍｍ分離される、実施形態４８の内視鏡。

実施形態５０：第１の半分の第２の長手方向エッジと第２の半分の第２の長手方向エッジとはスペーサによって物理的に間隔を置いて離して配置される、実施形態４９の内視鏡。

実施形態５１：第１の半分の第２の長手方向エッジと第２の半分の第２の長手方向エッジとは間隔によって物理的に分離される、実施形態４９又は実施形態５０の内視鏡。

実施形態５２：少なくとも１つの固体エミッタのうちの１つの、カソードに接続された第１の電気ラインと、
少なくとも１つの固体エミッタのうちの１つの、アノードに接続された第２の電気ラインと
を更に含み、第１の電気ライン及び第２の電気ラインは前記第１セクション及び第２セクションの間の間隔内に配置される、実施形態４６〜実施形態５１のいずれか１つの内視鏡。

実施形態５３：前記内視鏡は関節鏡を含む、実施形態４６〜実施形態５２のいずれか１つの内視鏡。

本開示中で説明する主題の１つ以上の実装の詳細は、添付の図面及び以下の説明において示される。本開示中で提供する例は主として医用画像形成装置に関して説明されるが、本明細書中で提供する概念は他のタイプの画像形成システム及び装置に適用されてもよい。その他の特徴、態様、及び利点は、説明、図面、及び特許請求の範囲から明らかとなるであろう。以下の図の相対寸法は縮尺通りに描かれていない場合があることに留意されたい。

本明細書中で開示される様々な実施形態による、レンズクレードル内で及びレンズクレードルによって支持される複数のレンズを含む内視鏡（例えば関節鏡）の概略斜視図を示す。 本明細書中で開示される様々な実施形態による、「エアプリズム」の概略断面図を示す。 本明細書中で開示される様々な実施形態による、「エアプリズム」の概略断面図を示す。 本明細書中で開示される様々な実施形態による、２つの部分又は両半分を含む内視鏡クレードルの概略分解斜視図を示す。 レンズクレードルと、クレードルの両半分の間に配置された電気ラインに結合された固体光エミッタとを示す、内視鏡の遠位端部の概略図を示す。 複数のロッドレンズを支持するための単一のクレードルと、クレードル及びレンズを囲むように構成された外管との概略分解斜視図を示す。

本明細書中のいくつかの実施形態は、身体の腔の内側を目視するための内視鏡を含む。内視鏡の様々な実施形態は、近位端と遠位端とを有する長形の管状構造内に配置された複数のレンズを含む。これらのレンズは、内視鏡の遠位端に位置する身体における特徴の画像を内視鏡の近位端に中継することが可能である。いくつかの実施形態では、２次元ＣＣＤ又はＣＭＯＳ検出器アレイなどの検出器が、中継された画像を感知するために内視鏡の近位端において含まれてもよい。いくつかの実施形態では、画像を目視するためにアイピース又はその他の光学系が使用されてもよい。特定の実施形態では、内視鏡は、体腔内に挿入されてそこに照明をもたらすように構成されサイズ決定され位置付けられた光源を更に有してもよい。例えばいくつかの実施形態では、この光源は内視鏡の遠位端に配置される。様々な実施形態において、この光源は、内視鏡の遠位端に位置する発光ダイオード（ＬＥＤ）などの少なくとも１つの固体エミッタを含む。そのような構成の１つの問題は、ＬＥＤなどの固体エミッタが光を発する際に熱を生成する場合があるということである。

従って、本明細書中で開示される様々な実施形態は、内視鏡の遠位端において熱をＬＥＤから離れるよう伝導するように設計される。本明細書中に記載される１つのアプローチは、複数のレンズを保持するためのクレードルなどの構造であって、ＬＥＤが位置している内視鏡の遠位端から熱を除去するための導管でもあるクレードルなどの構造を採用することである。例えばいくつかの実施形態では、内視鏡は、内視鏡の遠位端まで延在する、複数のレンズを保持するための熱伝導性のクレードル又はレンズホルダを含んでもよい。熱伝導性クレードルは、銅、アルミニウムなどの高熱伝導性材料を含んでもよい。従って熱伝導性クレードルは、熱を内視鏡の遠位端から離れるよう伝導することが可能であってもよく、それにより内視鏡の遠位端において、又は遠位端におけるＬＥＤ又はその他の構成部品の、より低い温度がもたらされてもよい。本明細書中で開示される特定の実施形態では、熱伝導性クレードルは更に導電性であってもよい。

動作中、光源から発せられた光は、体腔の内部におけるオブジェクト、表面、及び特徴（例えば壁）を照らして反射される。反射された光の一部は、内視鏡の遠位端における開口を通して集光されてもよい。この光は、クレードル内に配置された複数のレンズによって形成される光路に沿って内視鏡を通して導かれてもよく、それにより内視鏡の近位端においてオブジェクト、表面、特徴の画像を形成してもよい。特定の実施形態では、一連のレンズは、熱伝導性クレードルの内側に配置されたロッドレンズを含んでもよい。集光された光は次に、例えば光検出器アレイ又は光学カメラなどの光センサに導かれてもよい。従って、体腔の内側のオブジェクト、表面、特徴などの画像が、例えば医師よって、場合によっては、検出器と通信状態にあるディスプレイ上で目視され得る。

例示のために、図１は、遠位端から熱を伝導するように構成された、例えば関節鏡などの内視鏡の一部を示す。内視鏡は、人体などの身体の一部に挿入されてもよい長形の部材を含む。内視鏡についての更なる説明は、米国特許出願第１１／０９９，４３５号（現在は米国特許第７，９７６，４６２号）明細書に示されており、当該特許出願（当該特許）は参照によりその全体が本明細書中に援用される。

図１を参照すると、内視鏡は、遠位端部１１０と、遠位端部に取り付けられたレンズクレードル１７０とを含む。遠位端部１１０は固体エミッタ１２０を含んでもよい。固体エミッタ１２０は、光を放射し身体の内部領域を照らすように構成されてもよい。図１では１つの固体エミッタを示しているが、他の実施形態では、例えば米国特許出願第１１／０９９，４３５号（現在は米国特許第７，９７６，４６２号）明細書で開示された実施形態と同様に、複数の固体エミッタが内視鏡の遠位端部１１０に配置されてもよく、当該特許出願（当該特許）は参照によりその全体が本明細書中に援用される。いくつかの実施形態では、固体エミッタ１２０は白色光を発するが、エミッタ１２０は白色光エミッタである必要はない。狭い波長範囲内で放射するカラーエミッタが同様に採用されてもよい。例えば、画像は、照明に使用される特定の波長領域を感知可能な光センサによって形成されてもよい。特定の実施形態では、特定の波長の照明が蛍光用途のために採用されてもよい。従ってエミッタは、広帯域又は狭帯域の紫外光及び赤外光を発してもよい。

図１を参照すると、遠位端部１１０はエアプリズムブロック１５０を含んでもよい。図１Ａは、そのようなエアプリズム及びエアプリズムブロック１５０の断面図を示す。エアプリズムブロック１５０は本体を含み、本体は、入力開口１５５と、本体を通る通路と、出力開口１５７とを有する。本体１５０は、本体を通る通路１５３を画定する内部側壁を含む。リフレクタ１５１が、通路を通した光の伝播を補助するために通路内に配置されてもよい。図示されている実施形態は２つのそのようなリフレクタ１５１を含む。リフレクタ１５１は、図１Ａに示すように、互いに対して角度θ_２をなして配置されてもよい。リフレクタ１５１の間の角度θ_２は、内視鏡のオフセット角によって異なってもよい。例えば、３０度オフセットの内視鏡の場合、角度θ_２は約１５度であってもよい。別の例として、７５度オフセットの内視鏡の場合、角度θ_２は約３７．５度であってもよい。リフレクタ１５１はまた、内視鏡の中心軸を基準にして角度を付けられてもよい。例えば図１Ａに示すように、リフレクタ１５１のうちの１つは、内視鏡の中心軸を基準にして角度θ_１をなして配置されてもよい。一般性を失うことなく、様々な実施形態において、角度θ_１は角度θ_２と等しくてもよい。

リフレクタ１５１は、例えば、光を反射するエアプリズムブロック１５０の側壁上に、（図示されているような）反射鏡、及び／又は金属被覆を含んでもよい。いくつかの実施形態では、例えば金属被覆されたガラスプレートを含む反射鏡が、通路１５３の内部側壁上に配置される。そのような場合、入力開口１５５を通して受光された光は、リフレクタ１５１の反射面で反射されながら通路１５３を通して出力開口１５７まで伝播する。図１Ｂは、一対の金属被覆された基板を含む反射鏡を含むエアプリズムの実施形態の断面図を示す。基板はガラス、セラミック、プラスチック、アクリル樹脂、又は十分な構造的支持を提供することが可能な任意の材料を含んでもよい。基板は、本体１５０に隣接した第１の面１５９ａと、第１の面１５９ａとは反対側の第２の面１５９ｂとを有する。第２の面１５９ｂは通路１５３の境界の一部を形成する。図１Ｂに示すように、内視鏡の遠位端において集光された光が基板の第２の面１５９ｂにおける複数の反射によって通路を通して光センサに向かって進むように、基板の第２の面１５９ｂは金属被覆される。通路に隣接した基板の面を金属被覆することにより、基板の材料を通して進む際にもたらされ得る様々な波長の光の間の分散の量を有利に減らすか又はなくすことが可能である。いくつかの実施形態では、本体１５０はプラスチック、セラミック、又は金属を含んでもよい。いくつかの実施形態では、本体１５０は、金属又は熱伝導性セラミックなどの熱伝導性材料を含む。エアプリズムを含む内視鏡の様々な実装は、米国特許出願第１１／０９９，４３５号（現在は米国特許第７，９７６，４６２号）明細書にも記載されており、当該特許出願（当該特許）は参照によりその全体が本明細書中に援用される。

再び図１を参照すると、遠位端部１１０は、前方レンズ１３０とカバープレート１３２とを更に含む。前方レンズ１３０は、エアプリズムブロック１５０の入力開口１５５内に配置される。カバープレート１３２は、エアプリズムブロック１５０の前方で前方レンズ１３０の上（又は前）に配置される。カバープレート１３２は、前方レンズ１３０に対して配置された穴をその中に含み、これにより光が穴を通過して前方レンズまで通ることができるようになる。従ってカバープレート１３２は、カバープレート内の穴を前方レンズ１３０と整列させるような様態でエアプリズムブロック１５０上に配置される。従って前方レンズ１３０によって受光された光は、エアプリズム１５０の入力開口１５５内に、及びエアプリズム１５０を通して伝播することが可能である。カバープレート１３２は、いくつかの実施形態ではステンレス鋼などの金属を含んでもよいが、その他の材料が使用されてもよい。

カバープレート１３２は、固体エミッタ１２０からの光がカバープレートを通過することを可能にするためにエミッタに対して配置された穴もその中に有する。

様々な実施形態において、前方レンズ１３０はガラス、サファイア、又はその他の実質的に光学的に透過する又は透明な材料を含む。いくつかの実施形態では、前方レンズ１３０は負のパワーを有する。特定の実施形態では、前方レンズ１３０は、平面が外側（例えばより遠位）に配置された平凹レンズを含む。従って、様々な実施形態において、前方レンズ１３０は体腔内の表面及び／又は特徴から反射された光を集光し、この光はエアプリズム内に伝播し、その中の反射面で反射されて、エアプリズムの出力開口１５７から出る。前方レンズ１３０は増加した視野を提供してもよく、体腔の側壁を画像形成するために、長手方向（例えばｚ軸）を基準にしてある角度だけ傾斜されてもよい。その上、いくつかの実施形態では、光が内視鏡の遠位端において内視鏡を基準にした斜め方向から集光され得るように、遠位端部１１０の前面は角度を付けられてもよい。例えば内視鏡は、腔内に内視鏡を挿入し、角度を付けられた前面が腔の内部側壁の一部に向けられるよう内視鏡を回転させることによって、身体内の腔の内部側壁を観察するために使用されてもよい。その他の設計も可能である。

固体エミッタ１２０はベース１６０上に搭載されてもよい。図３はこのベースの更なる図を示す。様々な実施形態において、ベース１６０は熱伝導性材料を含む。様々な実施形態において、このベース１６０は電気絶縁材料を含む。特定の実施形態では、このベース１６０はセラミックなどの熱伝導性絶縁体を含む。様々な実施形態において、ベース１６０は、例えば、アルミナ（例えばＡｌ_２Ｏ_３）及び／又は窒化物（例えば窒化ケイ素）などの材料を含んでもよい。加えて、特定の実施形態では、ベース１６０の熱伝導特性を向上させるための被覆がベース１６０に施されてもよい。例えば、ベース１６０に熱伝導特性及び／又は導電特性を与えるために、ベース１６０は金被覆などを用いて金属被覆されてもよい。

様々な実施形態において、ベース１６０はエミッタ（例えばＬＥＤ）１２０を受け入れるように構成される。例えばベース１６０は、ＬＥＤ１２０上に配置されたピンを受け入れるための穴を含んでもよい。これらのピンは、エミッタ１２０への、例えば発光ダイオードのアノード及びカソードへの電気接続を含んでもよい。固体エミッタ１２０のカソード及びアノードへの電気接続を提供するために、ベース１６０は金属被覆されてもよく、かつ／又は金属経路を含んでもよい。これらの経路は、パターン化された金などのパターン化金属被覆から形成されてもよい。ベース１６０は部分的にエアプリズムブロック１５０上に配置される。更に、図３に示すように、ベース１６０は、場合によっては広い面積にわたってクレードル１７０と接触してもよい。様々な実施形態において、このインタフェースは、ＬＥＤベース１６０からクレードル１７０に熱を効果的に伝達するための十分な熱接触である。従って以下で説明するように、強力な熱伝導体であるベース１６０は、固体エミッタ１２０で生成された熱が内視鏡の遠位部１１０から、例えばクレードル１７０を介して離れるよう放散するのを補助し得る。

図１に示すように、遠位端部１１０はリフレクタ１４０を更に含む。リフレクタ１４０は、図示されている実施形態では、開口を有するプレートを含む。開口は、壁又は面によって画定される周界を有する。この面は、少なくとも部分的に反射面であってもよく、かつ、白又はその他の反射色であってもよく、かつ／又は、光を反射する金属被覆などの反射材料を含んでもよい。プレート１４０は、ＬＥＤ１２０が開口内にあり反射面によって囲まれるように、ＬＥＤベース１６０上に配置される。このように構成することにより、エミッタから横方向及び／又は後ろ方向に発せられた光の少なくとも一部は場合によっては前方に反射され得る。様々な実施形態において、反射面は、有用な反射を増加させる形状又は輪郭を有してもよい。従って様々な実施形態において、リフレクタ１４０は、光の浪費を回避するために光を反射し再方向付けするように構成されてもよい。いくつかの実施形態では、リフレクタプレート１４０は、金属又は熱伝導性セラミックなどの熱伝導性材料を含む。様々な実施形態において、リフレクタプレート１４０は、ベース１６０と良好な熱接触状態にある。

図１及び図３に示し上述したように、遠位端部１１０はレンズクレードル１７０に接続される。特に以下の実施形態では、ＬＥＤベース１６０（及び場合によってはエアプリズムブロック１５０）はクレードル１７０の遠位端にしっかりと取り付けられ、それにより、ＬＥＤベース（及び場合によってはエアプリズムブロック）からクレードルまで容易に熱を伝達するための十分に良好な熱接触が提供される。図１に示すように、レンズクレードル１７０は、１つ以上の光学要素レンズ３１０のための長形の支持を提供する。例えばクレードル１７０は、少なくとも部分的にロッドレンズを囲んでもよい。従ってクレードル１７０は、複数のレンズ３１０を収容するための中央の内部オープン領域を含む。様々な実施形態において、この中央の内部オープン領域は、円筒形のエッジを有してもよいレンズ３１０がその中に共形的に嵌合するように形作られる。

従って様々な実施形態において、クレードル１７０は、中空の円筒形の管又はその部分を含んでもよい。中空の円筒形の管は、内視鏡の遠位端部１１０から内視鏡の近位端まで光を伝播させるための光路を提供してもよい。クレードル１７０は、身体内への非侵襲的な挿入のために、小さな構造、例えば細い構造であってもよい。様々な実施形態において、例えばクレードル１７０は、５ｍｍ又は４ｍｍ未満の、しかし１ｍｍ又は２ｍｍより大きな幅を有する。様々な実施形態において、幅又は外径は約３ｍｍ〜４ｍｍの間である。十分な口径サイズを有するレンズ３１０がクレードルの中央の内部キャビティ領域内に配置され、内視鏡の小さな断面が維持されることを可能にするために、クレードル１７０の壁は薄くてもよい。いくつかの実施形態では、例えば壁は厚さ１ｍｍ又は０．５ｍｍ未満であるが、様々な実施形態においては０．１ｍｍより厚くてもよい。いくつかの実施形態では、壁は厚さ０．２ｍｍと０．３ｍｍとの間である。クレードル１７０は、幅よりも十分に長くてもよい。例えばいくつかの実施形態では、（例えばｚ方向における）クレードル１７０の長さは、１００ｍｍと４００ｍｍとの間、及び２００ｍｍと３００ｍｍとの間であってもよく、その幅の１０倍、２０倍、３０倍、４０倍、５０倍、又はそれ以上の間、しかしその幅の１００倍、９０倍、８０倍、７０倍、又は６０倍未満であってもよい。

図１及び図２を参照すると、いくつかの実施形態ではクレードル１７０は、図示されているように、直円柱がその長さすなわち長手ｚ方向に沿って分割された形状の、物理的に分離した部分１７２、１７４を含む。分離した構成部品１７２、１７４は、組み立てられた場合、レンズ３１０を収容するための中央のオープン内部領域を有する直円柱を形成するか又は実質的に形成してもよい。図１及び図２に示す実施形態では、クレードル１７０は、直円柱がその長さに沿って半分に切断された形状の、２つの物理的に分離した構成部品１７２、１７４、例えば両半分１７２、１７４に分割される。いくつかの実施形態では、分離した部分（例えば両半分）１７２、１７４は実質的に等しいサイズであってもよいが、他の実施形態では、分離した部分（例えば両半分）のサイズは異なってもよい。同様に、２つの構成部品１７２、１７４は、一緒にされた場合に完全に直円柱を作る必要はない。例えば以下で説明するように、内視鏡内のレンズ３１０を支持するために組み立てられた場合、両半分１７２、１７４の間に間隔が存在してもよい。

図２を参照すると、各半分１７２、１７４は、凹状内面１７１と凸状外面１７３とを含む。凹状内面１７１は、両半分１７２、１７４が一緒に配置された場合にクレードル１７０内に複数のレンズ３１０が共形的に嵌合するように形作られる。外面１７３は凸状として示されているが、その他の形状も可能である。しかし上述のように、様々な実施形態においてクレードル１７０はあまり厚くなく、従って凸形状の外面１７３が凹状内面１７１に伴うことが多い。

図２を参照すると、各半分１７２、１７４は長手方向エッジ２１０、２１２を含んでもよい。両半分１７２、１７４は、両半分の長手方向エッジが互いに近接するように互いに対して配置されてもよい。図１を参照すると、両半分１７２、１７４は、長手方向エッジ２１０、２１２の間に配置された間隔１９０によって分離されてもよい。図示されている実施形態では、両半分１７２、１７４のそれぞれが２つの長手方向エッジ２１０、２１２を含む。組み立てられたクレードル１７０を形成するために両半分１７２、１７４が一緒に配置された場合、一方の半分１７２、１７４の長手方向エッジ２１０、２１２のそれぞれは、他方の半分１７２、１７４の長手方向エッジから一対の間隔１９０によって分離されてもよい。以下でより十分に説明するいくつかの実施形態では、両半分１７２、１７４を電気的に絶縁するために、両半分１７２、１７４は物理的に分離されてもよい。しかしいくつかの実施形態では、間隔１９０のうちの一方又は両方が存在せず、両半分１７２、１７４は、それらの間に間隔を有するのではなく互いに接触する。特定の実施形態では、例えば、一方の間隔が、それぞれの半分の長手方向エッジ２１０の間に含まれ、それぞれのエッジの他方の長手方向エッジ２１２は互いに接触する。様々な実施形態において、間隔１９０（１つ又は２つ）は０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．３ｍｍ、０．４ｍｍ、０．５ｍｍ、０．６ｍｍ、０．８ｍｍ、０．９ｍｍ、及び１．０ｍｍより大きく、５ｍｍ、４ｍｍ、３ｍｍ、２ｍｍ、１ｍｍ、０．８ｍｍ、又は０．６ｍｍより小さい。例えばいくつかの実施形態では、間隔のうちの少なくとも１つは０．４ｍｍより大きく０．６ｍｍ未満である。いくつかの実施形態では、間隔のうちの少なくとも１つは０．９ｍｍより大きく２．０ｍｍ未満である。その他の範囲も可能である。

様々な実施形態において、クレードル１７０の内面は平滑であり、レンズ３１０を互いに間隔を置いて配置するための表面特徴を内面上に含まない。そのような設計によりクレードル１７０の製造は単純化される。例えばいくつかの実施形態では、クレードル１７０又はクレードルの分離した半分１７２、１７４は押し出し成型されてもよい。レンズ３１０を、間隔を置いて離して配置するために、レンズは適切な長手方向間隔をそれらの間に有してクレードル１７０内に適切に置かれるか、又は、適切に間隔を置かれたレンズの周りにクレードル部分１７２、１７４が配置される。レンズ３１０の間に適切な間隔を有してレンズを配置するために、ロボティクスが採用されてもよい。しかし他の実施形態では、クレードル１７０の内面１７１上に表面特徴が含まれてもよく、又はレンズ３１０の間にスペーサが含まれてもよい。

上述のように、様々な実施形態において、固体エミッタ１２０はかなりの熱を生成し得る。従って図１を参照すると、いくつかの実施形態では、クレードル１７０は、銅又はアルミニウムなどの熱伝導性材料をほぼ全体に含んでもよい。例えば特定の実施形態では、クレードル１７０は、少なくとも９０％、９５％、又はそれ以上、及び最大９９％又は１００％の銅を含む。同様に特定の実施形態では、クレードルは、少なくとも９０％、９５％、又はそれ以上、及び最大９９％又は１００％のアルミニウムを含む。特定の実施形態では、クレードル１７０は、少なくとも９０％、９５％、又はそれ以上、及び最大９９％又は１００％の、銅合金などの他の高伝導性材料、又はその他の金属を含む。高熱伝導性材料のクレードル１７０を形成することにより、固体エミッタ１２０によって生成される熱が、エミッタ１２０が配置された内視鏡の遠位端部１１０から離れるよう放散されることが可能になり得る。熱を内視鏡の遠位端部１１０から離れるよう伝達することにより、内視鏡の遠位端における過度の加熱なしに、かなりの熱を生成し得る明るい固体エミッタ１２０を熱伝導性クレードル１７０で使用することが有利に可能になる。従っていくつかの実施形態の場合、使用中に、熱伝導性クレードル１７０は内視鏡が体温から５度以内に留まることを可能にし得る。

様々な実施形態において、複数のレンズ３１０はロッドレンズを含む。ロッドレンズは、例えば両半分１７２、１７４が互いに組み立てられた場合に形成されるクレードルの内部中央オープン領域内に配置されてもよい。従ってロッドレンズは、内視鏡の遠位部１１０から内視鏡の近位部までの光路内に配置されてもよく、少なくとも部分的にはクレードル１７０の内部領域内に配置されてもよい。光路は、集光された光が進む経路を提供してもよい。特に、エミッタ１２０からの光であって、そのうちのいくらかはリフレクタ１４０から反射されたものである光は、固体エミッタ１２０によって照らされた体腔の部分から反射又は散乱されてもよい。レンズ１３０はこの光を集光するように構成されてもよい。エアプリズム１５０はレンズ１３０に入る光を再方向付けするように構成されてもよく、これにより光はクレードル１７０を通して、クレードル１７０の長手方向軸（例えばｚ軸）に平行に、例えば２Ｄ光検出器又はアイピースなどまで伝播する。

図１及び図３に示すように、様々な実施形態において内視鏡は、クレードル１７０の長手方向の長さに沿って延在する２本の電気ライン１８０、１８２を含んでもよい。２本の電気ライン１８０、１８２は固体エミッタ１２０に、例えばＬＥＤのカソード及びアノードに、電気的に接続されてもよい。特に、２本の電気ライン１８０、１８２は、エミッタ１２０上の導電ピン又は電気リード線に電気的に接続するように構成されたＬＥＤベース１６０上の金属被覆１８３ａ、１８３ｂ（図３を参照）に接続されてもよい。２本の電気ライン１８０、１８２は、表面に絶縁材を有する銅又はアルミニウムワイヤなどの電気ワイヤを含んでもよい。ケーブルなどのその他のワイヤリングが使用されてもよい。

図１及び図３を参照すると、間隔１９０は、固体エミッタ１２０のカソード及びアノードに接続される２本の電気ライン１８０、１８２のための空間を提供してもよい。しかしその他の設計も可能である。

いくつかの実施形態では、銅管１７０の長手方向の長さに沿って延在するこれらの２本の電気ライン１８０、１８２は、内視鏡に含まれないか又は使用されない。代わりにこれらの実施形態では、クレードル１７０の各半分１７２、１７４が、電力を伝送するための電気伝導体又は電気ラインとして採用されてもよい。例えば各半分１７２、１７４はエミッタ１２０に、例えばＬＥＤのそれぞれカソード及びアノードに、電気的に接続されてもよい。従ってクレードル１７０の各半分１７２、１７４は、それ自体がアノード又はカソードを含んでもよい。いくつかの実施形態では、両半分１７２、１７４は、ＬＥＤベース１６０上の金属被覆１８３ａ、１８３ｂに電気的に接続されて、エミッタへの電気接続を形成する。様々な実施形態において、両半分１７２、１７４は、両半分１７２、１７４の長手方向エッジ２１０、２１２の間の間隔１９０によって電気的に絶縁されてもよい。電気絶縁スペーサが採用されてもよい。ワイヤ１８０、１８２を使用することの代替としてクレードル１７０を１本以上の導電ラインとして使用することについて上述したが、いくつかの実施形態では、電気ワイヤ１８０、１８２及び導電クレードル１７０の両方が、内視鏡の遠位部と近位部との間で電気信号及び／又は電力を伝達するために使用されてもよい。

これらの実施形態のうちのいくつかでは、クレードル１７０は銅などの導電性材料を含み、これによりクレードル１７０は電気を運搬することが可能になる。クレードル１７０はそれにより、固体エミッタ１２０に電力又は接地を提供するための電気経路として働いてもよい。これらの実施形態では、クレードル１７０及び／又はその半分１７２、１７４の電気絶縁が、例えばクレードルを覆って嵌合する外管との短絡を防止するために有用であり得、それは、この外管はステンレス鋼を含んでもよく導電性であってもよいからである。１つ以上の絶縁被覆がクレードル１７０上、例えばクレードルの外面上に、又は外管上、例えば外管の内面上に、あるいは両方に配置されてもよい。クレードル１７０が導電性であるように構成され電気を運搬するために使用される実装では、遠位端１１０とクレードル１７０との間に絶縁材料が配置されてもよい。例えばカバー１３２とクレードル１７０との間に絶縁材料が配置されてもよい。

図４は、内視鏡が内部クレードル４１０と外管４５０とを含むいくつかの実施形態を示す。図４に示す実装の様々な態様は、米国特許出願第１１／０９９，４３５号（現在は米国特許第７，９７６，４６２号）明細書で開示された内視鏡の実装に類似してもよく、当該特許出願（当該特許）は参照によりその全体が本明細書中に援用される。上述のように、固体エミッタ１２０によって生成された熱を内視鏡の遠位部１１０から離れるよう放散させるために、内部クレードル４１０は銅、アルミニウムなどの熱伝導性材料を含んでもよい。加えて、外管４５０はアルミニウム、ステンレス鋼などの熱伝導性材料を含んでもよい。従って外管４５０も、固体エミッタ１２０によって生成された熱を内視鏡の遠位部１１０から離れるよう伝導してもよい。

様々な実施形態において、内部クレードル４１０は、電気を運搬するために銅などの導電性材料を含んでもよい。従って上述のように、いくつかの実施形態では、内視鏡は、外管４５０の短絡を防止するために内部クレードル４１０と外管４５０との間に絶縁体を含む。場合によっては、内部クレードル４１０は、絶縁被覆を内部クレードル４１０の外部上に含んでもよい。あるいは外管４５０は、絶縁被覆を外管４５０の内部上に含んでもよい。いくつかの実施形態では両方が採用されてもよい。また、内部クレードルと外管との間の絶縁スペーサが採用されてもよい。

図４を引き続き参照すると、上述のように、内部クレードル４１０は、１つ以上のレンズ３１０のための支持構造として機能してもよい。しかし図４に示す実施形態では、内部クレードル４１０は、ロッドレンズ３１０を保持するようにそれぞれが構成された複数のスロット４４０（５つ示されている）を有する。スロット４４０は、ロッドレンズ３１０の適切なアライメント及び長手方向の分離を、それらを通した好適な画像中継のために提供するようにそれぞれがサイズ決定され位置付けられた、スペース部４５０（４つ示されている）によって分離されてもよい。言い換えると、スロット４４０の間の間隔は、光学設計処方に従ってロッドレンズ３１０を長手方向で互いに間隔を置いて配置するために、スペーサ部４５０によって画定されてもよい。いくつかの実施形態では、スロットの間のスペーサ４５０は、薄い壁を含み曲げの影響を受けやすいクレードル４１０に構造的支持及び安定性を与える。

これらの実施形態のうちのいくつかでは、動作中に、内視鏡の少なくとも遠位部１１０は体腔内に挿入される。電力信号が固体エミッタ１２０に提供され、固体エミッタが光を発し熱を生成する。熱伝導性クレードル１７０は、熱を内視鏡の遠位部１１０から離れるよう放散させる。熱伝導性クレードル１７０は更に導電性であってもよく、それによりクレードル１７０は、固体エミッタ１２０に電力又は接地を提供するための電気経路をもたらす。固体エミッタ１２０によって発せられた光は、体腔内のオブジェクトから反射される。反射された光の一部はレンズ１３０によって集光される。次に光は、クレードル１７０内に配置されたロッドレンズ３１０などの複数のレンズ要素を通して導かれる。従って光は、内視鏡の遠位部１１０から内視鏡の近位部まで伝播する。

しかし、その他の変形形態が可能である。特定の実施形態では、内視鏡の近位端からエミッタ１２０まで延在する電気ライン１８０、１８２は、その熱伝導性に加えて十分なサイズも有し、エミッタから及び／又は内視鏡の遠位端から熱を十分に放散させるための熱エネルギーの導管として働く。例えば電気ラインは、内視鏡の遠位部を体内への挿入に好適な温度に維持するために、十分な熱をエミッタから離れるよう伝達するための、十分な量（ｍａｓｓ）と（ｘ方向及び／又はｙ方向などの横断方向における）断面積とを有するリボンケーブルなどのケーブルを含んでもよい。そのような実施形態では、外管４５０内の導電クレードル１７０、４１０は除外されてもよい。代わりに中空の外管４５０は、クレードル１７０、４１０なしにレンズ３１０が中空の外管の内部領域内の所定の位置に保持されるようなサイズを有してもよい。

本開示で説明した実装に対する様々な修正が当業者に容易に明らかとなり得、本明細書中で規定した一般的原理は、本開示の精神又は範囲から逸脱することなく他の実装に適用され得る。従って特許請求の範囲は、本明細書中に示した実装に限定されることは意図されておらず、本開示、並びに本明細書中で開示された原理及び新規な特徴と整合する最も広い範囲が認められるべきである。

本明細書中で別個の実施形態の文脈で説明された特定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて実装されてもよい。逆に、単一の実施形態の文脈で説明された様々な特徴が、複数の実施形態において別個に又は任意の部分的組み合わせで実装されてもよい。その上、特徴は特定の組み合わせにおいて作用するものとして上記で説明された場合があり、最初にそのように主張された場合さえあるが、主張された組み合わせからの１つ又は複数の特徴が、場合によっては組み合わせから除外されてもよく、主張された組み合わせは部分的組み合わせ又は部分的組み合わせの変形を対象とするものであってもよい。

同様に、動作は特定の順序で発生するものとして説明された場合があるが、これは、所望の結果を達成するためにそのような動作が、説明された特定の順序で、又は順番に実行されること、又は全ての説明された動作が実行されることを要求するものと理解されるべきではない。更に、開示されていない他の動作が、本明細書中で説明された処理に組み込まれてもよい。例えば、１つ又は複数の追加の動作が、開示された動作のうちのいずれかの前に、又は後に、又はそれらと同時に、又はそれらの間に実行されてもよい。特定の状況では、マルチタスキング及び並列処理が有利な場合がある。加えて、他の実装形態が特許請求の範囲内にある。場合によっては、特許請求の範囲に記載されたアクションは、異なる順序で実行され得、所望の結果を依然として達成し得る。

Claims (22)

1. 内視鏡であって、
   近位端部と、
   遠位端部と、
   前記遠位端部におけるオブジェクトの画像が前記近位端部において形成され得るように、前記遠位端部から前記近位端部まで延在する光路内に配置された複数のレンズと、
   前記遠位端部に配置された少なくとも１つの固体エミッタであって、励起された場合に熱を生成する少なくとも１つの固体エミッタと、
   前記複数のレンズを収容するように構成された長形の内部オープン領域を形成する熱伝導性クレードルであって、前記遠位端部に取り付けられ、前記少なくとも１つの固体エミッタによって生成される熱を前記遠位端部から離れるよう放散させるように構成された熱伝導性クレードルと
   を備え、
   前記熱伝導性クレードルは、導電性であり、
   前記熱伝導性クレードルは銅を含み、
   前記熱伝導性クレードルは、第１の曲がったセクションと第２の曲がったセクションとを備え、
   前記第１の曲がったセクション及び前記第２の曲がったセクションの各々は、第１の長手方向エッジと第２の長手方向エッジとを有し、
   前記第１の曲がったセクションの前記第１の長手方向エッジと前記第２の曲がったセクションの前記第１の長手方向エッジとは、第１の間隔、離れており、
   前記第１の曲がったセクションの前記第２の長手方向エッジと前記第２の曲がったセクションの前記第２の長手方向エッジとは、第２の間隔、離れており、
   前記第１の曲がったセクションは、前記少なくとも１つの固体エミッタの第１の電極に電気的に接続され、
   前記第２の曲がったセクションは、前記少なくとも１つの固体エミッタの電極の第２の電極に電気的に接続され、
   前記第１の曲がったセクションと前記第２の曲がったセクションとは、互いに電気的に絶縁されている、
   内視鏡。
2. 前記内視鏡は関節鏡を含む、請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記少なくとも１つの固体エミッタは少なくとも１つの発光ダイオードを含む、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記複数のレンズは長さ及び幅を有するロッドレンズを含み、前記長さは前記幅よりも長い、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡。
5. 前記第１の曲がったセクション及び前記第２の曲がったセクションは、直円柱の部分を含む、請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の内視鏡。
6. 前記第１の曲がったセクション及び前記第２の曲がったセクションは実質的に等しいサイズを有する、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の内視鏡。
7. 前記第１の曲がったセクション及び前記第２の曲がったセクションは、それぞれが直円柱の実質的に半分を含み、
   前記第１の曲がったセクションは、前記熱伝導性クレードルの第１の半分を形成し、
   前記第２の曲がったセクションは、前記熱伝導性クレードルの第２の半分を形成する、
   請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の内視鏡。
8. 前記第１の間隔及び前記第２の間隔は、少なくとも０．５ｍｍ分離される、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の内視鏡。
9. 前記第１の曲がったセクション及び前記第２の曲がったセクションの前記第１の長手方向エッジ、又は、前記第１の曲がったセクション及び前記第２の曲がったセクションの前記第２の長手方向エッジは、スペーサによって物理的に間隔を置いて離して配置される、請求項１〜請求項８に記載の内視鏡。
10. 前記熱伝導性クレードルを囲む外管を更に備える、請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の内視鏡。
11. 前記熱伝導性クレードルは前記外管から電気的に絶縁される、請求項１０に記載の内視鏡。
12. 前記遠位端部は前記光路の部分を形成する通路を備え、前記通路は、前記通路を通した前記光路の前記部分がガラス光学要素を含まないように、第１の反射面及び第２の反射面を備える、請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の内視鏡。
13. 前記第１の反射面及び前記第２の反射面は、金属被覆された基板を含む、請求項１２に記載の内視鏡。
14. 前記基板はガラスを含む、請求項１３に記載の内視鏡。
15. 前記通路に隣接した前記基板の内面は金属被覆される、請求項１３又は請求項１４に記載の内視鏡。
16. 前記少なくとも１つの固体エミッタはベースの上に配置される、請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載の内視鏡。
17. 前記ベースは熱伝導性材料を含む、請求項１６に記載の内視鏡。
18. 前記ベースはセラミック材料を含む、請求項１６又は請求項１７に記載の内視鏡。
19. 前記ベースは、前記少なくとも１つの固体エミッタに電力を提供するように構成された導電性経路を備える、請求項１６〜請求項１８のいずれか１項に記載の内視鏡。
20. 前記ベースの少なくとも一部は金属被覆される、請求項１６〜請求項１９のいずれか１項に記載の内視鏡。
21. 前記第１の曲がったセクションと前記第２の曲がったセクションとは、電気的絶縁部材により互いに電気的に絶縁されている、請求項１〜請求項２０の何れか１項に記載の内視鏡。
22. 前記第１の曲がったセクション又は前記第２の曲がったセクションは、前記少なくとも１つの固体エミッタに接地を提供するように構成されている請求項１〜請求項２１の何れか１項に記載の内視鏡。
    

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