CN103872285B - 自动注液系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池生产系统领域，尤其是自动注液系统。该系统，包括：机架、传输机构、注液机构和PLC；注液机构包括若干注液单元，若干注液单元，沿机架延伸的方向，依次设置在机架上；传输机构，沿机架延伸的方向，设置在机架上；注液单元包括注液器、真空吸附箱、电池模具和第一注液导轨；电池模具内设置若干固定结构，固定结构用于固定电芯，传输机构用于传输电池模具；真空吸附箱上设置有伸缩机构，伸缩机构与机架连接在一起，第一注液导轨，沿机架延伸的方向，设置在机架上；注液器设置在第一注液导轨上，且能沿第一注液导轨移动，PLC用于控制传输机构和所述注液单元。本发明提供的自动注液系统，降低了生产成本。

Description

自动注液系统

技术领域

本发明涉及电池生产系统领域，具体而言，涉及自动注液系统。

背景技术

锂电池包括锂金属电池和锂离子电池。锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、锂金属或者其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池；锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池。由此可以看出，锂电池在正极材料和负极材料装备成电芯以后，必须加注一定量的非水解电解质溶液，简称注液，锂电池才能发挥充电和放电的功能，所以，向锂电池注入非水电解质溶液的质量，决定锂电池的质量。

相关技术中的注液机，包括机架、固定盘、抽气装置、加干燥气装置和注液装置，固定盘安装在机架上部，抽气装置、加干燥气装置和注液装置设置在机架或者固定盘上，在机架的下方，与固定盘相对的位置上设置了转动装置，用于固定电芯。注液装置、抽气装置和加干燥气装置分别用于给电芯注液、抽气和干燥。

但是，相关技术中的注液机，由于其生产量小，生产效率低，所以生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供自动系统，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了自动注液系统，包括：机架、传输机构、注液机构和PLC；注液机构包括若干注液单元，若干注液单元，沿机架延伸的方向，依次设置在机架上；传输机构，沿机架延伸的方向，设置在机架上；注液单元包括注液器、真空吸附箱、电池模具和第一注液导轨；电池模具内设置若干固定结构，固定结构用于固定电芯，传输机构用于传输电池模具；真空吸附箱上设置有伸缩机构，伸缩机构与机架连接在一起，真空吸附箱用于对电池模具中的电芯抽真空；第一注液导轨，沿机架延伸的方向，设置在机架上；注液器设置在第一注液导轨上，且能沿第一注液导轨移动，注液器用于向电池模具中的电芯注液；PLC用于控制传输机构和注液单元。

进一步地，注液单元还包括电子计量泵；注液器通过电子计量泵设置在第一注液导轨上，且注液器与电子计量泵连通。

进一步地，注液单元还包括位置感应器；第一注液导轨包括滑块和两个轨道，滑块设置在两个轨道上，滑块能沿轨道移动，且真空吸附箱能从两个轨道之间通过；电子计量泵设置在滑块上；轨道上还设置有第一步进驱动器和第一步进电机；第一步进驱动器与第一步进电机电连接，用于控制第一步进电机；第一步进电机与轨道传动连接，用于移动滑块；电子计量泵和第一步进驱动器均与PLC电连接，PLC用于控制电子计量泵的工作和第一步进驱动器的工作；位置感应器设置在电子计量泵上，且其与PLC电连接，用于向PLC反馈电子计量泵的位置信息，PLC接收到位置信息后，转化成电信号，并控制第一步进驱动器和电子计量泵。

进一步地，注液单元还包括第二注液导轨、第二步进驱动器和第二步进电机；第二注液导轨设置在电子计量泵上，且第二注液导轨与第一注液导轨垂直设置；注液器通过第二注液导轨设置在电子计量泵上；第二步进电机与第二注液导轨传动连接，用于推动注液器沿第二注液导轨移动。

进一步地，伸缩机构包括气缸和空压机；气缸的进气口和排气口均设置有气缸电磁阀，空压机通过管道与进气口连通；气缸电磁阀与PLC电连接。

进一步地，自动注液系统还包括真空泵；真空吸附箱上设置有真空口和通气口，真空口设置有真空电磁阀，通气口设置有通气口电磁阀；真空泵分别通过管道与真空口连通；真空电磁阀与通气口电磁阀均与PLC电连接。

进一步地，真空吸附箱与电池模具的形状相同；真空吸附箱能套设在电池模具上，且真空吸附箱与电池模具贴合。

进一步地，自动注系统还包括干燥箱；干燥箱设置在机架上，干燥箱上设置有进口和出口；注液机构位于干燥箱内；传输机构依次穿过进口和出口。

进一步地，传输机构包括动力源、传输带和传动件；动力源通过传动件与传输带传动连接；动力源与所述PLC电连接；

和/或，

机架上，位于传输带的一端，还设置有电池模具定位槽，电池模具定位槽上设置有传感器，传感器与PLC电连接，用于测量电池模具定位槽内的电池模具；传感器将图像信号传递给PLC，PLC将图像信号转化成电信号，并传递给动力源，动力源控制传输带移动；

和/或，

机架上，位于传输带的两端，均还设置有称重传感器，称重传感器与PLC电连接，用于称量传输带上的电池模具的重量；称重传感器将质量信息传递给PLC，PLC将质量信息转化成电信号，并传递给动力源，动力源控制传输带移动。

进一步地，自动注液系统还包括PLC控制面板；利用PLC控制面板对PLC进行操控。

本发明实施例提供的自动注液系统，其在机架上设置有注液机构，且注液机构包括若干注液单元，通过PLC控制若干注液单元中的注液器对传输机构上的电池模具内的电芯注液，再通过真空吸附箱对电池模具内的电芯抽真空，使非水电解质溶液更快的进入到电芯内，由于其有若干注液单元，且每个电池模具内有若干电芯，并通过PLC自动控制，所以，其生产量大，生产效率高，降低了生产成本。

附图说明

图1示出了本发明提供的自动注液系统的整体结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

本实施例提供了自动注液系统，如图1所示，包括：机架、传输机构102、注液机构和PLC；注液机构包括若干注液单元101，若干注液单元101，沿机架延伸的方向，依次设置在机架上；传输机构102，沿机架延伸的方向，设置在机架上；注液单元101包括注液器105、真空吸附箱104、电池模具103和第一注液导轨106；电池模具103内设置若干固定结构，固定结构用于固定电芯，传输机构102用于传输电池模具103；真空吸附箱104上设置有伸缩机构，伸缩机构与机架连接在一起，真空吸附箱104用于对电池模具103中的电芯抽真空；第一注液导轨106，沿机架延伸的方向，设置在机架上；注液器105设置在第一注液导轨106上，且能沿第一注液导轨106移动，注液器105用于向电池模具103中的电芯注液；PLC用于控制传输机构102和注液单元101。

使用者在使用自动注液系统时，将若干装满电芯的电池模具103放入到传输机构102上，通过传输机构102将若干电池模具103传输到指定位置，即真空吸附箱104的下方。当若干电池模具103全部到达指定位置后，注液器105从指定位置移至电池模具103的上方，并开始向电池模具103内的电芯注液。当注液器105对电池模具103内的每个电芯注液一次后，注液器105沿着第一注液导轨106移动到指定位置。之后真空吸附箱104通过伸缩机构向下移动，并对电池模具103内的电芯进行抽真空。此时，真空吸附箱104通过预定吸力下，缓慢的吸出电池模具103内的空气，使电芯内的空气被吸出，而液体留在电芯内，并流入到电芯的底部。当真空吸附箱104完成对电池模具103抽真空后，真空吸附箱104回到原位置，然后注液器105移至电池模具103的上方开始对电池模具103内的电芯进行二次注液，然后再移至指定位置，真空吸附箱104对电池模具103进行二次抽真空，如此循环直至完成预设的循环次数后，注液机构停止作业，若干电池模具103通过传输机构102传输，并进行电池制作的下一工序。

本实施例中的自动注液系统，其在机架上设置有注液机构，且注液机构包括若干注液单元101，通过PLC控制若干注液单元101中的注液器105对传输机构102上的电池模具103内的电芯注液，再通过真空吸附箱104对电池模具103内的电芯抽真空，使非水电解质溶液更快的进入到电芯内，由于其有若干注液单元101，且每个电池模具103内有若干电芯，并通过PLC自动控制，所以，其生产量大，生产效率高，降低了生产成本。另外，PLC能实现对若干注液单元101的单独控制，当某一注液单元101中的某些部分损坏后，可以通过PLC设定，并停止该注液单元101作业。

注液单元101还包括电子计量泵；注液器105通过电子计量泵设置在第一注液导轨106上，且注液器105与电子计量泵连通。为了使注液的量更加的精确，避免因为注入过多非水电解质溶液而造成浪费，在第一注液导轨106上设置了电子计量泵，注液器105与电子计量泵连通，通过电子计量泵计量每次注液的量，使每次注液量精确，避免了非水电解质溶液的浪费，同时，经过多次精确的注液，使电芯内的非水解电解质能够布满电芯，保证了电池的质量。

在注液单元101进行作业时，由于电池模具103为四方形，若干电芯在内部的横向和纵向上依次排列，注液器105需要对电池模具103内的每一个电芯注液，所以注液器105在电池模具103上方，沿着电芯排布的方向移动，并对电池模具103内的电芯注液。能够使注液器105按着预设的路线移动的机构有很多，现给出较佳的一种方式：

注液单元101还包括位置感应器；第一注液导轨106包括滑块和两个轨道，滑块设置在两个轨道上，滑块能沿轨道移动，且真空吸附箱104能从两个轨道之间通过；电子计量泵设置在滑块上；轨道上还设置有第一步进驱动器和第一步进电机；第一步进驱动器与第一步进电机电连接，用于控制第一步进电机；第一步进电机与轨道传动连接，用于移动滑块；电子计量泵和第一步进驱动器均与PLC电连接，PLC用于控制电子计量泵的工作和第一步进驱动器的工作；位置感应器设置在电子计量泵上，且其与PLC电连接，用于向PLC反馈电子计量泵的位置信息，PLC接收到位置信息后，转化成电信号，并控制第一步进驱动器和电子计量泵。在PLC中预先设定关于电子计量泵移动的程序，通过PLC控制第一步进驱动器，第一步进驱动器控制第一步进电机的步进角度，进而使电子计量泵随着滑块在第一注液导轨106移动预设的距离，使电子计量泵沿第一注液导轨106，即沿着机架延伸的方向，往返移动。在电子计量泵上设置位置感应器，通过位置感应器获取此时电子计量泵的位置信息，并反馈给PLC，PLC再将反馈的信息经过预设程序的处理，转化成电信号并控制第一步进驱动器，进一步的控制步进电机的步进角度，这样能准确的定位电子计量泵的位置，使注液器105对准电池模具103内的电芯，避免因为位置不准确而浪费非水电解质溶液。通过上述机构能使注液器105沿机架延伸的方向移动，使其能够完成对沿机架方向排列的电芯的注液。此时，可以将注液器105设计成长条体，在长条体上，沿长条体延伸的方向，设置有若干注液孔或者注液针，且注液器105与第一注液导轨106垂直，注液器105上的注液孔或者注液针的数量与电池模具103内，与注液导轨垂直方向排列的电芯数量相等，这样既可完成对电池模具103内的电芯的注液。另外，注液器105可以根据电池规格的不同而进行更换，实现对不同规格电池的注液。

为了能够使注液量更加的精确，且能在电池模具103内没有布满电芯的情况下，即能完成注液又不浪费非水电解质溶液，注液单元101还包括第二注液导轨、第二步进驱动器和第二步进电机；第二注液导轨设置在电子计量泵上，且第二注液导轨与第一注液导轨106垂直设置；注液器105通过第二注液导轨设置在电子计量泵上；第二步进电机与第二注液导轨传动连接，用于推动注液器105沿第二注液导轨移动。在PLC中预设关于注液器105移动的程序，通过PLC控制第二步进驱动器，第二步进驱动器控制第二步进电机的步进角度，从而控制注液器105在第二注液导轨上的位移。在电池模具103内的电芯没有布满时，可以通过对PLC的设定，使注液器105在布置有电芯的上方移动，从而避免了非水电解质溶液的浪费。

在对电池模具103进行抽真空时，真空吸附箱104通过伸缩机构向电池模具103的方向移动，并套在电池模具103外，对电池模具103内的电芯抽真空。能实现真空吸附箱104上下移动的机构有很多，现给出较佳的一种方式：

伸缩机构包括气缸和空压机；气缸的进气口和排气口均设置有气缸电磁阀，空压机通过管道与进气口连通；气缸电磁阀与PLC电连接。当需要对电池模具103内的电芯抽真空时，空压机产生压缩气体，通过管道进入到进气口，PLC控制进气口和排气口的气缸电磁阀打开，使压缩气体进入到气缸内，并推动活塞运动，活塞杆带动真空吸附箱104朝电池模具103的方向移动。通过PLC控制气缸电磁阀，从而控制注液机构中，各个注液单元101的伸缩机构的工作，实现哪些伸缩机构停止作业，哪些伸缩机构执行作业。另外，为了节约自动注液系统的制作成本，一台空压机可以作为若干气缸的原动件，只需要通过PLC控制气缸电磁阀的开关，进一步的控制伸缩机构的作业。

自动注液系统还包括真空泵107；真空吸附箱104上设置有真空口和通气口，真空口设置有真空电磁阀，通气口设置有通气口电磁阀；真空泵107分别通过管道与真空口连通；真空电磁阀与通气口电磁阀均与PLC电连接。真空吸附箱104通过伸缩机构向电池模具103方向移动，并套设在电池模具103外，通过PLC的控制将真空电磁阀打开，真空泵107通过管道对电池模具103内的电芯进行抽真空，且真空泵107的吸力较小，使真空吸附箱104与电池模具103围成的空间内的空气缓缓流出，使电芯内部的空气抽出，而非水电解质溶液留在电芯内，并通过压力的作用，流进电芯的底部。在经过预设的时间后，PLC将真空电磁阀关闭，并打开通气口电磁阀，让外界的空气进入到真空吸附箱104与电池模具103围成的空间内，其空间内外的压力平衡后，真空吸附箱104在伸缩机构的带动下恢复到原位置上，完成一次抽真空。通过PLC对每个真空吸附箱104上的真空电磁阀和通气口电磁阀进行控制，并可以决定那些真空吸附箱104执行作业，那些真空吸附箱104停止作业。即使某些真空吸附箱104损坏，也不会影响其他真空吸附箱104的作业。

真空吸附箱104需要与电池模具103形成密闭的空间，所以真空吸附箱104与电池模具103的形状相同；真空吸附箱104能套设在电池模具103上，且真空吸附箱104与电池模具103贴合。自动注系统还包括干燥箱109；干燥箱109设置在机架上，干燥箱109上设置有进口110和出口111；注液机构位于干燥箱109内；传输机构102依次穿过进口110和出口111。干燥箱109将注液机构包裹在内，可以防止外界的杂质进入到电芯内，致使电池质量下降。另外，干燥箱109与除湿机连通，除湿机向干燥箱109内输送适宜于电池生产的空气，使干燥箱109内部的空气保持在预定的湿度内，进一步提高电池质量。

传输机构102包括动力源、传输带108和传动件；动力源通过传动件与传输带108传动连接；动力源与所述PLC电连接。通过PLC控制传输带108传输电池模具103，可以节约劳动力，并提高生产效率。

为了使电池模具103能够将电池模具103准确的输送到真空吸附箱104的下方，同时使注液器105能够准确地向电池模具103内的电芯注液，在机架上，位于传输带108的一端，还设置有电池模具定位槽112，电池模具定位槽112上设置有传感器，传感器与PLC电连接，用于测量电池模具定位槽112内的电池模具103；传感器将图像信号传递给PLC，PLC将图像信号转化成电信号，并传递给动力源，动力源控制传输带108移动。首先，通过PLC设定哪些注液单元101执行作业或者全部执行作业，将第一个装有电芯的电池模具103放入到电池模具定位槽112内，传感器将图像信息传递PLC并转化成电信号，并将电信号传递给动力源，并控制动力源控制传输带108移动预设的位移；当第二个装有电芯的电池模具103放入到电池模具定位槽112后，经过上述的控制过程，传输带108再次移动预设的位移，这样依次将电池模具103运输到真空吸附箱104，且与真空吸附箱104的位置相对应。当电池模具103均到达预设执行作业的注液单元101的指定位置后，开始对电池模具103内的电芯注液和抽真空。另外，电池模具定位槽112的横截面呈Ｌ形，因为电池模具103呈四方形，所以当电池模具103置于电池模具定位槽112后，电池模具103的直角与Ｌ形的直角贴合，使电池模具103在传输带108上的位置更加的准确。

机架上，位于传输带108的两端，均还设置有称重传感器，称重传感器与PLC电连接，用于称量传输带108上的电池模具103的重量；称重传感器将质量信息传递给PLC，PLC将质量信息转化成电信号，并传递给动力源，动力源控制传输带108移动。电池模具103在被传输带108输送到预定位置前，先要进行称量，在注液完成后再次经过称量，通过计算可以得出电池模具103内的电芯是否被注满，所以PLC将传输带108两端的称重传感器信息进行处理后，符合条件的电池模具103，即电池模具103内的电芯已注满，则进入到下一电池制作流程，不符合条件的电池模具103再次进入自动注液系统进行注液。另外，在电池模具103进入注液机构内进行注液前，经过称重传感器称重，即可知道电芯是否布满了电池模具103，这样可以避免在上一电池制作工序中出现纰漏，致使电池模具103没有被电芯布满，造成非水电解质溶液的浪费，而且还会污染其他电芯，降低电池质量。

自动注液系统还包括PLC控制面板113；利用PLC控制面板113对PLC进行操控。为了操作方便，用PLC控制面板113对PLC进行操作，并在PLC控制面板113上设置有操作键，用于控制整个系统的作业、各个注液单元101的作业，以及各个注液单元101内的真空吸附箱104和注液器105的工作。

另外，为了进一步的提高本实施例中的自动注液系统的生产效率，降低电池的生产成本，每一个注液单元101可以设置两个真空吸附箱104、两个电池模具103和一个注液器105，在注液单元101没有工作前，电子计量泵和注液器105位于两个真空吸附箱104的中间。当若干电池模具103被传输带108运输到预设位置后，注液机构开始工作，以一个注液单元101为例说明注液过程，首先注液器105移动到一个电池模具103上方为其注液，根据PLC预设的轨迹，电子计量泵沿着第一注液导轨106移动，注液器105沿着第二注液导轨移动，并在每个电芯的上方停留预设时间，电子计量泵泵出预设量的非水电解质溶液，通过注液器105注入到电芯内。当注液器105对该电池模具103一次注液完成后并移至原位置，此时在该电池模具103上方的真空吸附箱104穿过第一注液导轨106，向该电池模具103的方向移动，并套设在电池模具103外，对该电池模具103内的电池进行一次抽真空。当该真空吸附箱104进行作业的同时，注液器105沿第一注液导轨106移动到另一个电池模具103的上方，对另一个电池模具103进行一次注液。当一个电池模具103的一次抽真空完成后，与此同时，注液器105对另一个电池模具103注液完成，并沿第一注液导轨106恢复原位置。当真空吸附箱104恢复到原位置后，注液器105沿着第一注液导轨106，再次移至一个电池模具103的上方对其内的电芯进行二次注液，同时，另一个真空吸附箱104对另一个电池模具103内的电芯进行一次抽真空。当注液器105对一个电池模具103内的电芯完成二次注液后，另一个真空吸附箱104对另一个电池模具103内的电芯完成一次抽真空后，注液器105对另一个电池模具103内的电芯进行二次注液。这样循环对电池模具103内的电芯注液，直至达到PLC预设次数为止。由于每个注液单元101同时对两个电池模具103内的电池进行注液，在一个电池模具103在被抽真空的同时，注液器105对另一个电池模具103进行注液，这样可以节省生产时间，在单位时间内增加了产量，提高了生产效率，降低了电池的生产成本。

此外，PLC能控制每个注液单元101的作业。当所需要生产的电池的量少，有些注液单元101闲置时，或者当注液机构中的某个或者某些注液单元101损坏，不能工作时，可以通过PLC来控制某个或者某些注液单元101停止作业。通过PLC设定完哪些注液单元101执行作业后，将电池模具103逐一置入电池模具定位槽112中，通过传输带108将其输送到指定位置，如果位于中间的注液单元101被PLC停止作业，例如沿传输带108传输方向上，第二个注液单元101出现故障，被PLC停止作业，传输机构102根据PLC的指示，在运输电池模具103时越过第二注液单元101而放置在第一注液单元101的位置上。当电池模具103运输完成后，被设定执行作业的注液单元101开始作业。另外，PLC还可以控制每个注液系统中真空吸附箱104的作业，当需要生产一个电池模具103的电池，那么可以只让注液单元101内的一个真空吸附箱104进行工作即可。

本发明提供的自动注液系统，由于其通过多个注液单元101对电池模具103内的若干电芯注液，而且经过多次注液，抽真空，使非水电解质溶液能快速进入到电芯的内部，并电芯内部布满，所以，生产效率高，其生产效率是相关技术中的注液机三至五倍。另外，本发明提供的自动注液系统为人机界面操孔，可以整条流水线全部注液单元101执行作业，也可以有选择的使部分注液单元101注液。即使部分注液单元101出现故障也不会影响其他注液单元101的作业，能保障连续生产停机，而且人机操作界面进行操作，界面非常的友好，操作简便，操作人员只需当天进行简单的培训即可上岗独立作业。此外，本发明的自动注液系统，可以使用不同系列的电池的电芯注液，只需更换电池模具103即可，操作非常的简便，而且一机多用，使用成本低，进一步降低了电池的生产成本，也节约了厂房内生产机械的占地面积。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动注液系统，其特征在于，包括：机架、传输机构、注液机构和PLC；

所述注液机构包括若干注液单元，若干所述注液单元，沿所述机架延伸的方向，依次设置在所述机架上；

所述传输机构，沿所述机架延伸的方向，设置在所述机架上；

所述注液单元包括注液器、真空吸附箱、电池模具和第一注液导轨；

所述电池模具内设置若干固定结构，所述固定结构用于固定电芯，所述传输机构用于传输所述电池模具；

所述真空吸附箱上设置有伸缩机构，所述伸缩机构与所述机架连接在一起，所述真空吸附箱用于对所述电池模具中的电芯抽真空；

所述第一注液导轨，沿所述机架延伸的方向，设置在所述机架上；

所述注液器设置在所述第一注液导轨上，且能沿所述第一注液导轨移动，所述注液器用于向所述电池模具中的电芯注液；

所述PLC用于控制所述传输机构和所述注液单元。

2.根据权利要求1所述的自动注液系统，其特征在于，所述注液单元还包括电子计量泵；

所述注液器通过所述电子计量泵设置在所述第一注液导轨上，且所述注液器与所述电子计量泵连通。

3.根据权利要求2所述的自动注液系统，其特征在于，所述注液单元还包括位置感应器；

所述第一注液导轨包括滑块和两个轨道，所述滑块设置在两个所述轨道上，所述滑块能沿所述轨道移动，且所述真空吸附箱能从两个所述轨道之间通过；

所述电子计量泵设置在所述滑块上；

所述轨道上还设置有第一步进驱动器和第一步进电机；

所述第一步进驱动器与所述第一步进电机电连接，用于控制所述第一步进电机；

所述第一步进电机与所述轨道传动连接，用于移动所述滑块；

所述电子计量泵和所述第一步进驱动器均与所述PLC电连接，所述PLC用于控制所述电子计量泵的工作和第一步进驱动器的工作；

所述位置感应器设置在所述电子计量泵上，且其与所述PLC电连接，用于向所述PLC反馈所述电子计量泵的位置信息，所述PLC接收到位置信息后，转化成电信号，并控制所述第一步进驱动器和所述电子计量泵。

4.根据权利要求2所述的自动注液系统，其特征在于，所述注液单元还包括第二注液导轨、第二步进驱动器和第二步进电机；所述第二注液导轨设置在所述电子计量泵上，且所述第二注液导轨与所述第一注液导轨垂直设置；

所述注液器通过所述第二注液导轨设置在所述电子计量泵上；

所述第二步进电机与所述第二注液导轨传动连接，用于推动注液器沿第二注液导轨移动。

5.根据权利要求1所述的自动注液系统，其特征在于，所述伸缩机构包括气缸和空压机；

所述气缸的进气口和排气口均设置有气缸电磁阀，所述空压机通过管道与所述进气口连通；

所述气缸电磁阀与所述PLC电连接。

6.根据权利要求1所述的自动注液系统，其特征在于，还包括真空泵；

所述真空吸附箱上设置有真空口和通气口，所述真空口设置有真空电磁阀，所述通气口设置有通气口电磁阀；

所述真空泵通过管道与所述真空口连通；

所述真空电磁阀与所述通气口电磁阀均与所述PLC电连接。

7.根据权利要求1所述的自动注液系统，其特征在于，所述真空吸附箱与所述电池模具的形状相同；所述真空吸附箱能套设在所述电池模具上，且所述真空吸附箱与所述电池模具贴合。

8.根据权利要求1所述的自动注液系统，其特征在于，还包括干燥箱；

所述干燥箱设置在所述机架上，所述干燥箱上设置有进口和出口；

所述注液机构位于所述干燥箱内；

所述传输机构依次穿过所述进口和出口。

9.根据权利要求1所述的自动注液系统，其特征在于，所述传输机构包括动力源、传输带和传动件；所述动力源通过所述传动件与所述传输带传动连接；所述动力源与所述PLC电连接；

和/或，

所述机架上，位于所述传输带的一端，还设置有电池模具定位槽，所述电池模具定位槽上设置有传感器，所述传感器与所述PLC电连接，用于测量所述电池模具定位槽内的所述电池模具；

所述传感器将图像信号传递给所述PLC，所述PLC将图像信号转化成电信号，并传递给所述动力源，所述动力源控制所述传输带移动；

和/或，

所述机架上，位于所述传输带的两端，均还设置有称重传感器，所述称重传感器与所述PLC电连接，用于称量所述传输带上的所述电池模具的重量；

所述称重传感器将质量信息传递给PLC，PLC将质量信息转化成电信号，并传递给所述动力源，所述动力源控制所述传输带移动。

10.根据权利要求1所述的自动注液系统，其特征在于，还包括PLC控制面板；

利用所述PLC控制面板对所述PLC进行操控。