CN103871269B - 障碍物检测装置、车位引导系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种障碍物检测装置、车位引导系统及方法，在障碍物检测装置中的信号接收模块接收到的通信信号减弱或消失时，说明该障碍物检测装置所处位置处有障碍物；而当信号接收模块接收到预设的通信信号或接收到的通信信号增强时，说明该障碍物离开，通过在障碍物检测装置中设置信号接收模块来接收预设类型的信号，来确定是否出现障碍物，提高障碍物检测的准确性。

Description

障碍物检测装置、车位引导系统及方法

技术领域

本发明涉及车位检测技术领域，尤其涉及一种障碍物检测装置、车位引导系统及方法。

背景技术

现有的障碍物检测装置在进行障碍物检测时，具有以下几种方式：a、超声波障碍物检测，超声波车位检测使用超声波测距的工作原理，能可靠检测障碍物是否在停放在该障碍物检测装置处，但由于它采用主动式声波探测，因此在探测过程中易受环境因素的影响，不适合在室外环境使用，同时由于超声特性容易出现误检测现象；b、视频障碍物检测，视频障碍物检测器适用于室内以及室外障碍物检测，它的不足在于夜晚进行车辆检测的精度比白天要低很多，同时，在信息的准确性上有很大误差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种障碍物检测装置、车位引导系统及方法，提高障碍物检测的准确性。

本发明提出一种障碍物检测装置，包括微处理器，以及分别与所述微处理器连接的信号接收模块以及通信模块，其中：

所述信号接收模块用于接收预设的通信信号；

所述微处理器用于在所述信号接收模块在接收到的预设的通信信号减弱或消失时生成占用信号，并控制所述通信模块将生成的占用信号发送给预设的通信终端，以及在接收到的预设的通信信号增强时生成空置信号，并控制所述通信模块将生成的空置信号发送给预设的通信终端。

优选地，该装置还包括与所述微处理连接的供电模块，用于对所述微处理器、信号接收模块以及通信模块进行供电。

优选地，该所述供电模块包括可充电电池以及充电电路，所述可充电电池经充电电路与所述微处理器连接。

优选地，所述供电模块还包括与所述可充电电池连接的无线充电单元，用于对所述可充电电池进行无线充电。

优选地，所述通信模块为无线通信模块，包括GSM、3G、4G、WIFI、Z-WAVE及ZIGBEE通讯接口。

本发明还提出一种利用以上任一项所述的障碍物检测装置的车位引导系统，包括如以上任一项所述的障碍物检测装置以及嵌入式服务器，所述障碍物检测装置设置于车位内，其中，所述嵌入式服务器包括：

确定模块，用于在接收到终端发送的空置查询指令时，根据预存的车位状态信息确定空置车位信息；

发送模块，用于将空置车位信息发送给终端，以供用户根据接收到的空置车位信息选择对应的空置车位；

生成模块，用于接收到终端发送的空置车位选择指令时，确定对应的空置车位信息，并根据确定的空置车位信息生成空置车位引导信息；

所述发送模块还用于将生成的空置车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述空置车位引导信息寻找相应的车位。

优选地，所述嵌入式服务器还包括：

获取模块，用于在接收到障碍物检测装置发送的空置或占用信号时，根据接收到占用信号确定空置或占用车位信息；

更新模块，用于根据确定的空置或占用车位信息，更新预存的车位状态信息。

优选地，还系统还包括射频接收装置，所述确定模块还用于在接收到占用信号时，还用于根据所述占用信号确定占用车位信息，并根据预设的车位信息与射频接收装置之间的映射关系，确定该占用车位信息所对应的射频接收装置；所述发送模块还用于向确定的射频接收装置发送射频接收指令，以供射频接收装置在接收到射频接收指令时，接收电子车牌射频信号，并将接收到的电子车牌射频信号发送给所述嵌入式服务器；所述确定模块还用于对接收到的电子车牌射频信号进行解析，确定对应的车牌号码；所述更新模块，还用于根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息。

优选地，所述发送模块还用于在接收到终端发送的车辆位置查询指令时，向终端发送车牌号查询界面，以供用户基于所述车牌号查询界面输入车牌号码；所述确定模块还用于在接收到终端发送的车牌号码时，根据预存的车位状态信息中车牌号码与占用车位信息的映射关系，确定所述车牌号码对应的占用车位信息；所述生成模块还用于根据确定的占用车位信息生成占用车位引导信息；所述发送模块还用于将生成的占用车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述占用车位引导信息寻找车辆。

本发明还提出一种基于以上任一项所述的障碍物检测装置的车位引导方法，包括：

在接收到终端发送的空置查询指令时，嵌入式服务器根据预存的车位状态信息确定空置车位信息；

所述嵌入式服务器将空置车位信息发送给终端，以供用户根据接收到的空置车位信息选择对应的空置车位；

接收到终端发送的空置车位选择指令时，所述嵌入式服务器确定对应的空置车位信息，并根据确定的空置车位信息生成空置车位引导信息；

所述嵌入式服务器将生成的空置车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述空置车位引导信息寻找相应的车位。

优选地，在接收到终端发送的空置查询指令时，嵌入式服务器根据预存的车位状态信息确定空置车位信息的步骤之前该方法还包括：

所述嵌入式服务器在接收到障碍物检测装置发送的空置或占用信号时，根据接收到占用信号确定空置或占用车位信息；

所述嵌入式服务器根据确定的空置或占用车位信息，更新预存的车位状态信息。

优选地，该方法还包括:

所述嵌入式服务器在接收到占用信号时，根据所述占用信号确定占用车位信息，并根据预设的车位信息与射频接收装置之间的映射关系，确定该占用车位信息所对应的射频接收装置；

所述嵌入式服务器向确定的射频接收装置发送射频接收指令，以供射频接收装置在接收到射频接收指令时，接收电子车牌射频信号，并将接收到的电子车牌射频信号发送给所述嵌入式服务器；

所述嵌入式服务器对接收到的电子车牌射频信号进行解析，确定对应的车牌号码，并根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息。

优选地，所述嵌入式服务器对接收到的电子车牌射频信号进行解析，确定对应的车牌号码，并根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息的步骤之后，该方法包括：

在接收到终端发送的车辆位置查询指令时，所述嵌入式服务器向终端发送车牌号查询界面，以供用户基于所述车牌号查询界面输入车牌号码；

在接收到终端发送的车牌号码时，所述嵌入式服务器根据预存的车位状态信息中车牌号码与占用车位信息的映射关系，确定所述车牌号码对应的占用车位信息，并根据确定的占用车位信息生成占用车位引导信息；

所述嵌入式服务器将生成的占用车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述占用车位引导信息寻找车辆。

本发明提出的障碍物检测装置、车位引导系统及方法，在障碍物检测装置中的信号接收模块接收到的通信信号减弱或消失时，说明该障碍物检测装置所处位置处有障碍物；而当信号接收模块接收到预设的通信信号或接收到的通信信号增强时，说明该障碍物离开，通过在障碍物检测装置中设置信号接收模块来接收预设类型的信号，来确定是否出现障碍物，提高障碍物检测的准确性。

附图说明

图1为本发明障碍物检测装置较佳实施例的功能模块示意图；

图2为本发明车位引导系统中嵌入式服务器第一实施例的功能模块示意图；

图3为本发明车位引导系统中嵌入式服务器第二实施例的功能模块示意图；

图4为本发明车位引导方法第一实施例流程示意图；

图5为本发明车位引导方法第二实施例流程示意图；

图6为本发明车位引导方法第三实施例流程示意图；

图7为本发明车位引导方法第四实施例流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明障碍物检测装置较佳实施例的功能模块示意图。

本实施例提出的障碍物检测装置，包括微处理器1，以及分别与所述微处理器1连接的信号接收模块2以及通信模块3，其中：

所述信号接收模块2用于接收预设的通信信号；

所述微处理器1用于在所述信号接收模块2在接收到的预设的通信信号减弱或消失时生成占用信号，并控制所述通信模块3将生成的占用信号发送给预设的通信终端，以及在接收到的预设的通信信号增强时生成空置信号，并控制所述通信模块3将生成的空置信号发送给预设的通信终端。

在本实施例中，该信号接收装置优选为设置于待检测位置的中部，以避免用户障碍物停放位置相较于待检测出现偏差时，检测出现失误的状况。例如，以该障碍物检测装置为车位检测装置为例，将信号接收装置设置于车位的头部位置，当用户在停车时车辆停在偏离车位头部较远的距离，此时信号接收装置仍能接收到较强的信号，但此时该车位上已停放有车辆，导致车位检测出现误差。

在本实施例中，该预设的通信信号可为预设频率的信号，也可为红外信号等，优选为导航卫星信号(如北斗、GPS、GLONASS(格洛纳斯)、伽利略、IRNSS等卫星信号)，该信号稳定且强度高，使得障碍物检测的精度更高。在预设的通信信号为其它预设的信号时，可在检测区域内设置信号发射装置，向待检测位置发送预设的通信信号，或者每个待检测位置或多个待检测位置对应设置一个信号发射装置，同时将信号接收装置设置为与预设的通信信号相同的频率。

该信号接收装置在接收到的预设的通信信号消失或强度减弱时，说明该停待检测位置停放有障碍物，此时微处理器1生成占用信息并将生成的占用信息发送给预设的通信终端，该预设的通信终端可为服务器也可为其它通信终端如手机，例如，以该障碍物检测装置为车位检测装置为例进行说明，车位检测装置可将车位与用户的手机号码映射保存，并在微处理器1生成车位占用信号时，确定该车位所对应的手机号码，并控制通信模块3将该车位占用信号发送给该确定的手机号码所对应的手机，使得用户及时知晓该车位占用信息；在信号接收装置接收到的信号增强或者重新出现时，说明待检测位置上方停放的障碍物移除，此时微处理器1生成空置信号，并控制通信模块3将该生成的空置信号发送给预设的通信终端，如以该障碍物检测装置为车位检测装置为例进行说明，通信模块3将生成的空置信号发送给服务器，服务器更新其保存的各个车位的状态信息，以供用户通过通信终端(如电脑、手机)向服务器查询车位信息，并根据查询结果快速找到相应的车位进行停车。

本实施提出的障碍物检测装置，在障碍物检测装置中的信号接收模块2接收到的通信信号减弱或消失时，说明该障碍物检测装置所处位置处有障碍物，而当信号接收模块2接收到预设的通信信号或接收到的通信信号增强时，说明该障碍物离开，通过在障碍物检测装置中设置信号接收模块2来接收预设类型的信号，来确定是否出现障碍物，提高障碍物检测的准确性。

进一步地，该通信模块3优选为无线通信模块3，避免了布线的限制，该无线通信模块3包括GSM、3G、4G、WIFI、Z-WAVE及ZIGBEE通讯接口，该无线通信接口具有信号传输距离远以及数据传输稳定的优点，其中该无线通信模块中的接口可为GSM、3G、4G、WIFI、Z-WAVE及ZIGBEE通讯接口中的一种或多种。在其他变形实施例中，该无线通信模块3也可包括红外以及蓝牙等无线传输单元。

进一步地，为保证各个模块的供电，该障碍物检测装置还包括供电模块4，用于对各个模块进行供电，在本实施例中，该供电模块4包括可充电电池41以及充电电路42所述可充电电池41经充电电路42与所述微处理器1连接，通过可充电电池41可多次循环对微处理器1、信号接收模块2以及通信模块3供电。

进一步地，为保证可充电电池充电的便捷性，所述供电模块4还包括与所述可充电电池41连接的无线充电单元43，用于对所述可充电电池41进行无线充电。该无线充电单元43可包括接收线圈、整流模块以及稳压模块，设置有发射线圈的无线放电单元产生一定频率的磁场，接收线圈在发射线圈产生的磁场的作用下，产生电流信号并且经整流模块以及稳压模块的整流稳压作用后，转换成直流电流，该直流电流输出至可充电电池41对可充电电池41进行充电。

参照图2，图2为本发明车位引导系统中嵌入式服务器第一实施例的功能模块示意图。

本发明提出利用上述实施例所述的障碍物检测装置一种车位检测系统，包括如以上实施例所述的障碍物检测装置以及嵌入式服务器，所述障碍物检测装置设置于车位内，其中，所述嵌入式服务器包括：

确定模块10，用于在接收到终端发送的空置车位查询指令时，根据预存的车位状态信息确定空置车位信息；

用户可通过终端装载的APP软件或者网页向嵌入式服务器发送空置车位查询指令，确定模块10在接收到空置车位查询指令时，根据预存的车位状态信息确定空置车位信息，该空置车位信息可包括空置车位的边考以及位置等信息。

发送模块20，用于将空置车位信息发送给终端，以供用户根据接收到的空置车位信息选择对应的空置车位；

该空置车位信息可显示于终端的空置车位显示界面上，以供用户基于该空置车位显示界面选择对应的空置车位，并通过该空置车位选择界面上的控件触发该空置车位选择指令。

生成模块30，用于接收到终端发送的空置车位选择指令时，确定对应的空置车位信息，并根据确定的空置车位信息生成空置车位引导信息；

在本实施例中，该空置车位引导信息可包括空置车位的位置信息，空置车位的编号以及空置车位的地图信息等，可车位引导信息的具体内容可由用户或者生产商设置。

所述发送模块20还用于将生成的空置车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述空置车位引导信息寻找相应的车位。

在本实施例中，用户通过终端在发送空置车位查询信息时，可上报其位置信息，服务器根据预存的车位状态信息中的空置车位信息，确定与用户上报的位置信息出最接近的空置车位，并生成确定的空置车位所对应的空置车位引导信息，将成成的空置车位引导信息发送给所述终端，避免用户绕远路，使得用户的停车更加便捷。

在本实施例中，服务器可保存空置车位信息以及占用车位信息，并在接收到用户基于终端发送的空置车位查询指令时，直接将空置车位信息发送给所述终端，而不用根据预存的车位状态信息确定对应的空置车位信息。

在本实施例中，用户通过嵌入式服务器查询空置车位信息，并根据服务器下发的空置车位信息选择对应的空置车位，嵌入式服务器基于用户发送的空置车位选择指令生成对应的空置车位引导信息，以引导用户达到相应的空置车位处，使得用户非常便捷地到达空置车位处。

参照图3，图3为本发明车位引导系统中嵌入式服务器第二实施例的功能模块示意图。

基于第一实施例提出本发明车位引导系统中第二实施例，在本发明中，该嵌入式服务器还包括：

获取模块40，用于在接收到障碍物检测装置发送的空置或占用信号时，根据接收到占用信号确定空置或占用车位信息；

更新模块50，用于根据确定的空置或占用车位信息，更新预存的车位状态信息

该障碍物检测装置中设置有信号接收模块，该信号接收模块中设置有预设的接收频率，用于接收对应频率的信号，该预设的通信信号优选为导航卫星信号(如北斗、GPS、GLONASS、伽利略、IRNSS等卫星信号)，该信号稳定且强度高，使得车位检测的精度更高。在预设的通信信号为其它预设的信号时，可在停车场内设置信号发射装置，向停车场内发送预设的通信信号，或者每个停车位或多个停车位对应设置一个信号发射装置，同时将信号接收装置设置为与预设的通信信号相同的频率。

在在信号接收装置接收到的信号增强或者重新出现时，说明车位上方停放的车辆开走，此时障碍物检测装置生成车位空置信号，并将车位空置信号发送给嵌入式服务器，该车位空置信号，可包括车位代码(例如8号车位)或者车位的位置信息等；当接收到车位空置信号包括车位代码时，根据嵌入式服务器预存的车位代码以及车位位置信息之间的映射关系，确定车位空置信号中的车位代码所对应的车位位置信息，当车位空置信号中包括车位位置信息时，直接由车位空置信号中直接获取对应车位位置信息，该空置车位信息可包括空置车位的代码以及位置信息等。

在本发明第一和第二实施例中，还车位引导系统还包括射频接收装置，所述确定模块10还用于在接收到占用信号时，还用于根据所述占用信号确定占用车位信息，并根据预设的车位信息与射频接收装置之间的映射关系，确定该占用车位信息所对应的射频接收装置；所述发送模块20还用于向确定的射频接收装置发送射频接收指令，以供射频接收装置在接收到射频接收指令时，接收电子车牌射频信号，并将接收到的电子车牌射频信号发送给所述嵌入式服务器；所述确定模块10还用于对接收到的电子车牌射频信号进行解析，确定对应的车牌号码；所述更新模块50还用于根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息。

在本实施例中，每个车位可对应设置一个射频接收装置，也可对多个车位安装一个射频接收装置，在多个车位对应有一个射频接收装置时，根据确定的产用车位信息，控制射频接收装置的方向，使得射频接收装置朝向确定的空置车位，以保证射频信号接收的准确度。

在其它变形实施例中，该车位引导系统中还可包括图像采集装置(如摄像头)，确定模块10在接收到占用信号时，还用于根据所述占用信号确定占用车位信息，并根据预设的车位信息与图像采集装置之间的映射关系，确定该占用车位信息所对应的图像采集装置，所述发送模块20向确定的图像采集装置发送图像采集指令，以供图像接收装置在接收到图像采集指令时，采集图像信息，并将采集到的图像信息发送给所述嵌入式服务器；所述确定模块10还用于对接收到的图像信息进行解析，确定对应的车牌号码；所述更新模块50还用于根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息。每个车位可对应设置一个图像采集装置，也可对多个车位安装一个图像采集装置，在多个车位对应有一个图像采集装置时，根据确定的产用车位信息，控制图像采集装置的方向，使得图像采集装置朝向确定的空置车位，以保证图像采集的准确度。

在本发明第一实施例和第二实施例中，所述发送模块20还用于在接收到终端发送的车辆位置查询指令时，向终端发送车牌号查询界面，以供用户基于所述车牌号查询界面输入车牌号码；所述确定模块10还用于在接收到终端发送的车牌号码时，根据预存的车位状态信息中车牌号码与占用车位信息的映射关系，确定所述车牌号码对应的占用车位信息；所述生成模块30还用于根据确定的占用车位信息生成占用车位引导信息；所述发送模块20还用于将生成的占用车位引导信息发送给所述终端，以供用户根据所述占用车位引导信息。

在本实施例中，用户通过终端装载的软件或者网页向嵌入式服务器发送车辆位置查询指令，并查询其车辆的停放位置，根据嵌入式服务器发送的占用车位引导信息寻找车辆，使得用户更加容易找到停放的车辆。

参照图4，图4为本发明车位引导方法第一实施例流程示意图。

本实施例提出的基于以上实施例所述的障碍物检测装置的车位引导方法，包括：

步骤S10，在接收到终端发送的空置车位查询指令时，嵌入式服务器根据预存的车位状态信息确定空置车位信息；

用户可通过终端装载的APP软件或者网页向嵌入式服务器发送空置车位查询指令，嵌入式服务器在接收到空置车位查询指令时，根据预存的车位状态信息确定空置车位信息，该空置车位信息可包括空置车位的边考以及位置等信息。

步骤S20，所述嵌入式服务器将空置车位信息发送给终端，以供用户根据接收到的空置车位信息选择对应的空置车位；

该空置车位信息可显示于终端的空置车位显示界面上，以供用户基于该空置车位显示界面选择对应的空置车位，并通过该空置车位选择界面上的控件触发该空置车位选择指令。

步骤S30，接收到终端发送的空置车位选择指令时，所述嵌入式服务器确定对应的空置车位信息，并根据确定的空置车位信息生成空置车位引导信息；

步骤S40，所述嵌入式服务器将生成的空置车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述空置车位引导信息寻找相应的车位。

在本实施例中，该空置车位引导信息可包括空置车位的位置信息，空置车位的编号以及空置车位的地图信息等，可车位引导信息的具体内容可由用户或者生产商设置。

在本实施例中，用户通过终端在发送空置车位查询信息时，可上报其位置信息，服务器根据预存的车位状态信息中的空置车位信息，确定与用户上报的位置信息出最接近的空置车位，并生成确定的空置车位所对应的空置车位引导信息，将成成的空置车位引导信息发送给所述终端，避免用户绕远路，使得用户的停车更加便捷。

在本实施例中，服务器可保存空置车位信息以及占用车位信息，并在接收到用户基于终端发送的空置车位查询指令时，直接将空置车位信息发送给所述终端，而不用根据预存的车位状态信息确定对应的空置车位信息。

在本实施例中，用户通过嵌入式服务器查询空置车位信息，并根据服务器下发的空置车位信息选择对应的空置车位，嵌入式服务器基于用户发送的空置车位选择指令生成对应的空置车位引导信息，以引导用户达到相应的空置车位处，使得用户非常便捷地到达空置车位处。

参照图5，图5为本发明车位引导方法第二实施例流程示意图。

基于第一实施例提出本发明车位引导方法第二实施例，在本实施例中步骤S10之前还包括：

步骤S50，所述嵌入式服务器在接收到障碍物检测装置发送的空置或占用信号时，根据接收到占用信号确定空置或占用车位信息；

步骤S60，所述嵌入式服务器根据确定的空置或占用车位信息，更新预存的车位状态信息。

该障碍物检测装置中设置有信号接收模块，该信号接收模块中设置有预设的接收频率，用于接收对应频率的信号，该预设的通信信号优选为北斗信号，该信号稳定且强度高，使得车位检测的精度更高。在预设的通信信号为其它预设的信号时，可在停车场内设置信号发射装置，向停车场内发送预设的通信信号，或者每个停车位或多个停车位对应设置一个信号发射装置，同时将信号接收装置设置为与预设的通信信号相同的频率。

在在信号接收装置接收到的信号增强或者重新出现时，说明车位上方停放的车辆开走，此时障碍物检测装置生成车位空置信号，并将车位空置信号发送给嵌入式服务器，该车位空置信号，可包括车位代码(例如8号车位)或者车位的位置信息等；当接收到车位空置信号包括车位代码时，根据嵌入式服务器预存的车位代码以及车位位置信息之间的映射关系，确定车位空置信号中的车位代码所对应的车位位置信息，当车位空置信号中包括车位位置信息时，直接由车位空置信号中直接获取对应车位位置信息，该空置车位信息可包括空置车位的代码以及位置信息等。

参照图6，图6为本发明车位引导方法第三实施例流程示意图。

基于第一实施例和第二实施例提出本发明第三实施例，在本实施例中该方法还包括：

步骤S70，所述嵌入式服务器在接收到占用信号时，根据所述占用信号确定占用车位信息，并根据预设的车位信息与射频接收装置之间的映射关系，确定该占用车位信息所对应的射频接收装置；

步骤S80，所述嵌入式服务器向确定的射频接收装置发送射频接收指令，以供射频接收装置在接收到射频接收指令时，接收电子车牌射频信号，并将接收到的电子车牌射频信号发送给所述嵌入式服务器；

步骤S90，所述嵌入式服务器对接收到的电子车牌射频信号进行解析，确定对应的车牌号码，并根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息。

在本实施例中，每个车位可对应设置一个射频接收装置，也可对多个车位安装一个射频接收装置，在多个车位对应有一个射频接收装置时，根据确定的产用车位信息，控制射频接收装置的方向，使得射频接收装置朝向确定的空置车位，以保证射频信号接收的准确度。

在其它变形实施例中，该车位引导系统中还可包括图像采集装置(如摄像头)，嵌入式服务器在接收到占用信号时，还用于根据所述占用信号确定占用车位信息，并根据预设的车位信息与图像采集装置之间的映射关系，确定该占用车位信息所对应的图像采集装置，嵌入式服务器向确定的图像采集装置发送图像采集指令，以供图像接收装置在接收到图像采集指令时，采集图像信息，并将采集到的图像信息发送给所述嵌入式服务器，嵌入式服务器对接收到的图像信息进行解析，确定对应的车牌号码；嵌入式服务器根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息。每个车位可对应设置一个图像采集装置，也可对多个车位安装一个图像采集装置，在多个车位对应有一个图像采集装置时，根据确定的产用车位信息，控制图像采集装置的方向，使得图像采集装置朝向确定的空置车位，以保证图像采集的准确度。

参照图7，图7为本发明车位引导方法第四实施例流程示意图。

基于第三实施例提出本发明车位引导方法第四实施例，在本实施例中，步骤S90之后该方法包括：

步骤S100，在接收到终端发送的车辆位置查询指令时，所述嵌入式服务器向终端发送车牌号查询界面，以供用户基于所述车牌号查询界面输入车牌号码；

步骤S110，在接收到终端发送的车牌号码时，所述嵌入式服务器根据预存的车位状态信息中车牌号码与占用车位信息的映射关系，确定所述车牌号码对应的占用车位信息，并根据确定的占用车位信息生成占用车位引导信息；

步骤S120，所述嵌入式服务器将生成的占用车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述占用车位引导信息寻找车辆。

在本实施例中，用户通过终端装载的软件或者网页向嵌入式服务器发送车辆位置查询指令，并查询其车辆的停放位置，根据嵌入式服务器发送的占用车位引导信息寻找车辆，使得用户更加容易找到停放的车辆。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种障碍物检测装置，其特征在于，包括微处理器，以及分别与所述微处理器连接的信号接收模块以及通信模块，其中：

所述信号接收模块用于接收预设的通信信号，所述预设的通信信号为导航卫星信号；

所述微处理器用于在所述信号接收模块接收到的预设的通信信号减弱或消失时生成占用信号，并控制所述通信模块将生成的占用信号发送给预设的通信终端，以及在接收到的预设的通信信号增强时生成空置信号，并控制所述通信模块将生成的空置信号发送给预设的通信终端。

2.根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，该装置还包括与所述微处理连接的供电模块，用于对所述微处理器、信号接收模块以及通信模块进行供电。

3.根据权利要求2所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述供电模块包括可充电电池以及充电电路，所述可充电电池经充电电路与所述微处理器连接。

4.根据权利要求3所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述供电模块还包括与所述可充电电池连接的无线充电单元，用于对所述可充电电池进行无线充电。

5.根据权利要求1所述的障碍物检测装置，其特征在于，所述通信模块为无线通信模块，包括GSM、3G、4G、WIFI、Z-WAVE及ZIGBEE通讯接口。

6.一种利用权利要求1-5任一项所述的障碍物检测装置的车位引导系统，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的障碍物检测装置以及嵌入式服务器，所述障碍物检测装置设置于车位内，其中，所述嵌入式服务器包括：

确定模块，用于在接收到终端发送的空置车位查询指令时，根据预存的车位状态信息确定空置车位信息；

发送模块，用于将空置车位信息发送给终端，以供用户根据接收到的空置车位信息选择对应的空置车位；

生成模块，用于接收到终端发送的空置车位选择指令时，确定对应的空置车位信息，并根据确定的空置车位信息生成空置车位引导信息，其中，确定与所述空置车位查询指令中的位置信息最接近的空置车位，并生成空置车位所对应的引导信息；

所述发送模块还用于将生成的空置车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述空置车位引导信息寻找相应的车位。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述嵌入式服务器还包括：

获取模块，用于在接收到障碍物检测装置发送的空置或占用信号时，根据接收到的空置或占用信号确定空置或占用车位信息；

更新模块，用于根据确定的空置或占用车位信息，更新预存的车位状态信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，该系统还包括射频接收装置，所述确定模块还用于在接收到占用信号时，还用于根据所述占用信号确定占用车位信息，并根据预设的车位信息与射频接收装置之间的映射关系，确定该占用车位信息所对应的射频接收装置；所述发送模块还用于向确定的射频接收装置发送射频接收指令，以供射频接收装置在接收到射频接收指令时，接收电子车牌射频信号，并将接收到的电子车牌射频信号发送给所述嵌入式服务器；所述确定模块还用于对接收到的电子车牌射频信号进行解析，确定对应的车牌号码；所述更新模块，还用于根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述发送模块还用于在接收到终端发送的车辆位置查询指令时，向终端发送车牌号查询界面，以供用户基于所述车牌号查询界面输入车牌号码；所述确定模块还用于在接收到终端发送的车牌号码时，根据预存的车位状态信息中车牌号码与占用车位信息的映射关系，确定所述车牌号码对应的占用车位信息；所述生成模块还用于根据确定的占用车位信息生成占用车位引导信息；所述发送模块还用于将生成的占用车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述占用车位引导信息寻找车辆。

10.一种基于权利要求1-5任一项所述的障碍物检测装置的车位引导方法，其特征在于，包括：

在接收到终端发送的空置车位查询指令时，嵌入式服务器根据预存的车位状态信息确定空置车位信息；

所述嵌入式服务器将空置车位信息发送给终端，以供用户根据接收到的空置车位信息选择对应的空置车位；

接收到终端发送的空置车位选择指令时，所述嵌入式服务器确定对应的空置车位信息，并根据确定的空置车位信息生成空置车位引导信息，其中，确定与所述空置车位查询指令中的位置信息最接近的空置车位，并生成空置车位所对应的引导信息；

所述嵌入式服务器将生成的空置车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述空置车位引导信息寻找相应的车位。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在接收到终端发送的空置查询指令时，嵌入式服务器根据预存的车位状态信息确定空置车位信息的步骤之前该方法还包括：

所述嵌入式服务器在接收到障碍物检测装置发送的空置或占用信号时，根据接收到的空置或占用信号确定空置或占用车位信息；

所述嵌入式服务器根据确定的空置或占用车位信息，更新预存的车位状态信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括:

所述嵌入式服务器在接收到占用信号时，根据所述占用信号确定占用车位信息，并根据预设的车位信息与射频接收装置之间的映射关系，确定该占用车位信息所对应的射频接收装置；

所述嵌入式服务器向确定的射频接收装置发送射频接收指令，以供射频接收装置在接收到射频接收指令时，接收电子车牌射频信号，并将接收到的电子车牌射频信号发送给所述嵌入式服务器；

所述嵌入式服务器对接收到的电子车牌射频信号进行解析，确定对应的车牌号码，并根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述嵌入式服务器对接收到的电子车牌射频信号进行解析，确定对应的车牌号码，并根据确定的占用车位信息以及确定的车牌号码，更新预存的车位状态信息的步骤之后，该方法包括：

在接收到终端发送的车辆位置查询指令时，所述嵌入式服务器向终端发送车牌号查询界面，以供用户基于所述车牌号查询界面输入车牌号码；

在接收到终端发送的车牌号码时，所述嵌入式服务器根据预存的车位状态信息中车牌号码与占用车位信息的映射关系，确定所述车牌号码对应的占用车位信息，并根据确定的占用车位信息生成占用车位引导信息；

所述嵌入式服务器将生成的占用车位引导信息发送给所述终端，以供终端根据所述占用车位引导信息寻找车辆。