CN105258693A - 用于仓库内空闲仓位寻找的方法 - Google Patents

用于仓库内空闲仓位寻找的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105258693A
CN105258693A CN201510758271.8A CN201510758271A CN105258693A CN 105258693 A CN105258693 A CN 105258693A CN 201510758271 A CN201510758271 A CN 201510758271A CN 105258693 A CN105258693 A CN 105258693A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storehouse
warehouse
electronic label
bluetooth electronic
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510758271.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陆晨燕
管祖光
陈建旦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Haiershi Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Haiershi Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Haiershi Information Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Haiershi Information Technology Co Ltd
Priority to CN201510758271.8A priority Critical patent/CN105258693A/zh
Publication of CN105258693A publication Critical patent/CN105258693A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/005—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 with correlation of navigation data from several sources, e.g. map or contour matching

Abstract

本发明涉及一种用于仓库内空闲仓位寻找的方法,属于贮存作业技术领域。该方法为仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端和引导卡，移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块，引导卡内置有陀螺仪、加速度计和磁力传感器；在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签。该方法可以有效的寻找仓库内空闲仓位。

Description

用于仓库内空闲仓位寻找的方法
技术领域
本发明涉及一种用于仓库内空闲仓位寻找的方法，属于贮存作业技术领域。
背景技术
对许多公司来说，通过人工把仓库分为不同的分区，然后以颜色或字母代码作为“标记”，需要存储时，需要记住物品存储标记，容易混淆不同时段的标记，很难辨别到其标记区域的方向和具体位置。存储空间都不能有效利用。
另外，大部分的商场仓库都是在室内或地库，无法收到全球定位系统（GPS）的信号。加上移动蜂窝网络（CellularNetwork）或区域网络（WIFI）的定位精确度比较低，误差可能达到上百米，不能有效解决室内仓库的存储仓位定位的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提出一种有效的寻找仓库内空闲仓位的方法。
本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种用于仓库内空闲仓位寻找的方法，包括以下步骤：
1）为所述仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端和引导卡，所述移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块，所述引导卡内置有陀螺仪、加速度计和磁力传感器；
在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签；
2）所述管理终端接收所述后台服务器发出的空闲仓位信息并生成空闲仓位信号；
3）当用于货柜运输的车辆进入仓库进出口处时，所述引导卡通过蓝牙读写器接收所述管理终端生成的空闲仓位信号和第一蓝牙电子标签发出的位置信息并发出指定仓位信号和第一位置信号，
所述移动终端接收所述指定仓位信号、第一位置信号以及输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定仓位第一导航线路图，并显示在移动终端上；
4）当在仓库中行驶时，所述引导卡接收所述陀螺仪、加速度计和磁力传感器发出的状态信息和第二蓝牙电子标签发出的位置信息并生成发出惯性导航信号和第二位置信号，
所述移动终端接收所述惯性导航信号和第二位置信号，并再次输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定车位第二导航线路图，并显示在移动终端上；
5）所述引导卡接收第三蓝牙电子标签连续发出的位置信息，当车辆将货柜推进指定仓位以使货柜将第三蓝牙电子标签遮挡时，所述引导卡接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度急剧缩小，所述引导卡发出第三位置信号，
所述移动终端接收所述第三位置信号并生成占用仓位信息且将占用仓位信息传输到后台服务器。
本发明采用上述技术方案的有益效果是：本发明通过设定后台服务器、移动终端、引导卡、设于仓库进出口处的管理终端和第一蓝牙电子标签、设于车辆行走通道处并用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及设于仓位处的第三蓝牙电子标签，所述移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块，所述引导卡内置有陀螺仪、加速度计和磁力传感器，具有如下优点：
1）当需要存储货柜时，协助工作人员自动寻找空闲仓位，将车辆导航到空闲仓位；从系统的层面解决室内仓库的正反向寻找空闲仓位的难题，通过仓库导航服务系统可以管理一个或多个仓库，从而实现仓库仓位的区域内共享；2）部署简单，只需要根据建筑图纸，在指定的位置固定蓝牙电子标签即可。
上述技术方案的改进是：所述引导卡内置有声音模块。
上述技术方案的改进是：所述移动终端为手机、平板电脑或掌上电脑。
上述技术方案的改进是：所述管理终端是PC机。
上述技术方案的改进是：所述第一蓝牙电子标签、第二蓝牙电子标签和第三蓝牙电子标签均是基于蓝牙BLE技术的电子标签。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例用于仓库内空闲仓位寻找的方法的架构图。
具体实施方式
实施例
本实施例的用于仓库内空闲仓位寻找的方法，如图1所示，包括以下步骤：
1）为仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端和引导卡，移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块，引导卡内置有陀螺仪、加速度计和磁力传感器；
在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签；
2）管理终端接收后台服务器发出的空闲仓位信息并生成空闲仓位信号；
3）当用于货柜运输的车辆进入仓库进出口处时，引导卡通过蓝牙读写器接收管理终端生成的空闲仓位信号和第一蓝牙电子标签发出的位置信息并发出指定仓位信号和第一位置信号，
移动终端接收指定仓位信号、第一位置信号以及输入地图模块中的仓库地图信息从而生成指定仓位第一导航线路图，并显示在移动终端上；
4）当在仓库中行驶时，引导卡接收陀螺仪、加速度计和磁力传感器发出的状态信息和第二蓝牙电子标签发出的位置信息并生成发出惯性导航信号和第二位置信号，
移动终端接收惯性导航信号和第二位置信号，并再次输入地图模块中的仓库地图信息从而生成指定车位第二导航线路图，并显示在移动终端上；
5）引导卡接收第三蓝牙电子标签连续发出的位置信息，当车辆将货柜推进指定仓位以使货柜将第三蓝牙电子标签遮挡时，引导卡接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度急剧缩小，引导卡发出第三位置信号，
移动终端接收第三位置信号并生成占用仓位信息且将占用仓位信息传输到后台服务器。
本实施例的引导卡内置有声音模块。移动终端为手机、平板电脑或掌上电脑管理终端是PC机。第一蓝牙电子标签、第二蓝牙电子标签和第三蓝牙电子标签均是基于蓝牙BLE技术的电子标签。
本发明不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于仓库内空闲仓位寻找的方法，其特征在于包括以下步骤：
1）为所述仓库配置后台服务器，为操作人员或操作车辆配置移动终端和引导卡，所述移动终端设有存储有仓库地图信息的地图模块，所述引导卡内置有陀螺仪、加速度计和磁力传感器；
在仓库进出口处设有管理终端和第一蓝牙电子标签，在车辆行走通道处设有用于校正车辆位置的第二蓝牙电子标签以及在仓位处设有第三蓝牙电子标签；
2）所述管理终端接收所述后台服务器发出的空闲仓位信息并生成空闲仓位信号；
3）当用于货柜运输的车辆进入仓库进出口处时，所述引导卡通过蓝牙读写器接收所述管理终端生成的空闲仓位信号和第一蓝牙电子标签发出的位置信息并发出指定仓位信号和第一位置信号，
所述移动终端接收所述指定仓位信号、第一位置信号以及输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定仓位第一导航线路图，并显示在移动终端上；
4）当在仓库中行驶时，所述引导卡接收所述陀螺仪、加速度计和磁力传感器发出的状态信息和第二蓝牙电子标签发出的位置信息并生成发出惯性导航信号和第二位置信号，
所述移动终端接收所述惯性导航信号和第二位置信号，并再次输入所述地图模块中的仓库地图信息从而生成指定车位第二导航线路图，并显示在移动终端上；
5）所述引导卡接收第三蓝牙电子标签连续发出的位置信息，当车辆将货柜推进指定仓位以使货柜将第三蓝牙电子标签遮挡时，所述引导卡接收到的第三蓝牙电子标签第一时间发出的位置信息的强度急剧缩小，所述引导卡发出第三位置信号，
所述移动终端接收所述第三位置信号并生成占用仓位信息且将占用仓位信息传输到后台服务器。
2.如权利要求1或2所述用于仓库内空闲仓位寻找的方法，其特征在于：所述引导卡内置有声音模块。
3.如权利要求1或2所述用于仓库内空闲仓位寻找的方法，其特征在于：所述移动终端为手机、平板电脑或掌上电脑。
4.如权利要求1或2所述用于仓库内空闲仓位寻找的方法，其特征在于：所述管理终端是PC机。
5.如权利要求1或2所述用于仓库内空闲仓位寻找的方法，其特征在于：所述第一蓝牙电子标签、第二蓝牙电子标签和第三蓝牙电子标签均是基于蓝牙BLE技术的电子标签。
CN201510758271.8A 2015-11-10 2015-11-10 用于仓库内空闲仓位寻找的方法 Pending CN105258693A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510758271.8A CN105258693A (zh) 2015-11-10 2015-11-10 用于仓库内空闲仓位寻找的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510758271.8A CN105258693A (zh) 2015-11-10 2015-11-10 用于仓库内空闲仓位寻找的方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105258693A true CN105258693A (zh) 2016-01-20

Family

ID=55098477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510758271.8A Pending CN105258693A (zh) 2015-11-10 2015-11-10 用于仓库内空闲仓位寻找的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105258693A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003252410A (ja) * 2002-03-04 2003-09-10 Gen Kojima 汎用性のある簡便な書類等の管理方法
CN1871596A (zh) * 2003-09-08 2006-11-29 单晶片系统公司 配置仓库用于跟踪受控区域内物品位置的系统和方法
CN101051362A (zh) * 2006-04-07 2007-10-10 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 仓库管理系统和用于该系统的叉车
CN103258262A (zh) * 2013-04-07 2013-08-21 南京大学 一种rfid技术和无线定位技术相结合的仓库货物管理方法与系统
CN103871269A (zh) * 2014-02-21 2014-06-18 西安祥泰软件设备系统有限责任公司 障碍物检测装置、车位引导系统及方法
CN104766192A (zh) * 2014-12-16 2015-07-08 苏州得尔达国际物流有限公司 用于智能仓储的自动寻货系统及其方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003252410A (ja) * 2002-03-04 2003-09-10 Gen Kojima 汎用性のある簡便な書類等の管理方法
CN1871596A (zh) * 2003-09-08 2006-11-29 单晶片系统公司 配置仓库用于跟踪受控区域内物品位置的系统和方法
CN101051362A (zh) * 2006-04-07 2007-10-10 捷玛计算机信息技术（上海）有限公司 仓库管理系统和用于该系统的叉车
CN103258262A (zh) * 2013-04-07 2013-08-21 南京大学 一种rfid技术和无线定位技术相结合的仓库货物管理方法与系统
CN103871269A (zh) * 2014-02-21 2014-06-18 西安祥泰软件设备系统有限责任公司 障碍物检测装置、车位引导系统及方法
CN104766192A (zh) * 2014-12-16 2015-07-08 苏州得尔达国际物流有限公司 用于智能仓储的自动寻货系统及其方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101051362B (zh) 仓库管理系统和用于该系统的叉车
PH12015500352A1 (en) Logistics management system for transportation of vehicles
CN102385764A (zh) 一种基于射频识别技术的实时巡更系统
CN105424031A (zh) 一种室内导航系统及方法
CN205103830U (zh) 一种可视化图书馆查书装置
CN103177355A (zh) 一种仓库自动盘点系统
CN104616524A (zh) 一种基于rfid的停车场寻车方法
CN104090263A (zh) 基于rfid技术的定位方法、系统
CN103279780A (zh) 基于rssi加权算法的rfid物品定位装置
CN105389682A (zh) 用于仓库内空闲仓位寻找和导航的方法
CN105424027A (zh) 用于仓库内空闲仓位的寻找系统
CN105427657A (zh) 封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航方法
CN105280019A (zh) 用于仓库内空闲仓位的寻找和导航系统
CN103634779A (zh) 一种用于定位和搜寻对象的系统
CN105424028A (zh) 封闭仓库内空闲仓位的寻找方法
CN105241448A (zh) 封闭仓库内空闲仓位的寻找系统
CN105427656A (zh) 封闭仓库内空闲仓位的寻找和导航系统
CN105258693A (zh) 用于仓库内空闲仓位寻找的方法
CN202404602U (zh) 一种物品跟踪管理系统
CN201653425U (zh) 具有限制信息的导航装置
KR100874346B1 (ko) 가로수 정보 관리 시스템
CN103336979A (zh) 应用于物联网的rfid识别定位管理装置
CN201600453U (zh) 一种用于货物包装箱的射频识别定位装置
CN204010016U (zh) 一种运输跟踪设备
CN201213000Y (zh) 基于无线射频技术的设备管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160120

RJ01 Rejection of invention patent application after publication