CN103500517B - 一种停车场车位检测方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种停车场车位检测方法及装置，其中，该方法包括：为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，并将设置的各个图像捕获设备与嵌入式服务器建立通信连接；嵌入式服务器实时或者定时控制所述图像捕获设备捕获对应的停车位图像；对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果；根据预设的各个所述图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息，并将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。采用本发明实施例，可获得详细的停车位信息。

Description

一种停车场车位检测方法及装置
技术领域
本发明涉及到停车场信息检测领域，特别涉及到一种停车场车位检测方法及装置。
背景技术
随着社会和经济的发展，城市中的汽车数量猛增，停车场的数量的越来越多。目前，停车场车位检测广泛使用红外线、微波方式，它通过红外、超声波探测器检测停车位有无车辆，然后将车位信息通过线路传给控制计算机，计算机通过分析处理将车位状态写入数据库，并将这些信息发布到停车场的显示屏或相关显示平台上。但是，现有的这种车位检测方法，只能知道该停车位是否有车，但是不知道该停车位停的车是什么车牌号码，用户如果忘记车停在哪里了，将难以找到自己的车。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种停车场停车位检测方法及装置，旨在获得详细的停车位信息，使得用户方便的获得自己的车停在哪个位置。
本发明提供一种停车场车位检测方法，该方法包括：
为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，并将设置的各个图像捕获设备与嵌入式服务器建立通信连接；
嵌入式服务器实时或者定时控制所述图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
嵌入式服务器对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，嵌入式服务器将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果；
嵌入式服务器根据预设的各个所述图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息，并将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
优选地，所述方法还包括：
所述嵌入式服务器接收预先确定的终端的第一查询请求，所述第一查询请求包括车牌号码；
所述嵌入式服务器根据所述第一查询请求查找所述车牌号码对应的停车位的标识信息；
所述嵌入式服务器将所述车牌号码对应的停车位的标识信息发送给预先确定的终端。
优选地，所述方法还包括：
所述嵌入式服务器接收预先确定的终端的第二查询请求，所述第二查询请求包括停车位的标识信息；
所述嵌入式服务器根据所述第二查询请求查找所述停车位的标识信息以确定所述停车位是否有车辆停放及/或停放的车辆的车牌号码；
所述嵌入式服务器将确定结果发送给预先确定的终端。
本发明还提供另一种停车场车位检测方法，该方法包括：
为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，并将设置的各个图像捕获设备与嵌入式服务器建立通信连接；
嵌入式服务器侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令，响应接收到的车位检测指令，以控制所述图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
嵌入式服务器对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，嵌入式服务器将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果；
嵌入式服务器根据预设的各个所述图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息，并将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
优选地，所述嵌入式服务器侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令的步骤包括：
嵌入式服务器响应预先确定的终端发送来的访问请求，为所述预先确定的终端提供车位检测控制界面，侦测并接收所述预先确定的终端基于所述车位检测控制界面生成的车位检测指令。
本发明还提供一种停车场车位检测装置，该装置包括嵌入式服务器，所述嵌入式服务器包括第一通信模块，与所述第一通信模块连接的控制模块、识别模块、第二通信模块，与所述识别模块和第二通信模块分别连接的确定模块，与所述确定模块连接的保存模块，其中：
所述第一通信模块，用于将所述嵌入式服务器与停车场的各个停车位对应设置的图像捕获设备建立通信连接；
所述控制模块，用于实时或者定时控制所述图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
所述识别模块，用于对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码；
所述第二通信模块，将用于捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌识别，并从该云端服务器接收车牌号码识别结果；
所述确定模块，用于根据预设的各个所述图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息；
所述保存模块，用于将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
优选地，所述嵌入式服务器还包括第一收发模块，与所述第一收发模块连接的查找模块，所述查找模块还与保存模块连接；其中：
所述第一收发模块，用于接收预先确定的终端的第一查询请求，所述第一查询请求包括车牌号码；
所述查找模块，用于根据所述第一查询请求查找所述车牌号码对应的停车位的标识信息；
所述第一收发模块还用于将所述车牌号码对应的停车位的标识信息发送给预先确定的终端。
优选地，所述第一收发模块还用接收预先确定的终端的第二查询请求，所述第二查询请求包括停车位的标识信息；
所述查找模块还用于根据所述第二查询请求查找所述停车位的标识信息以确定所述停车位是否有车辆停放及/或停放的车辆的车牌号码；
所述第一收发模块还用于将确定结果发送给预先确定的终端。
本发明还提供另一种停车场车位检测装置，该装置包括嵌入式服务器，所述嵌入式服务器包括第一通信模块，与所述第一通信模块连接的控制模块、识别模块、第二通信模块，与所述识别模块和第二通信模块分别连接的确定模块，与所述确定模块连接的保存模块，与所述控制模块连接的第二收发模块，其中：
所述第一通信模块，用于将所述嵌入式服务器与停车场的各个停车位对应设置的图像捕获设备建立通信连接；
所述第二收发模块，用于侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令；
所述控制模块，用于响应接收到的车位检测指令，以控制所述图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
所述识别模块，用于对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码；
所述第二通信模块，将用于捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌识别，并从该云端服务器接收车牌号码识别结果；
所述确定模块，用于根据预设的各个所述图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息；
所述保存模块，用于将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
优选地，所述第二收发模块包括响应单元及与所述响应单元连接的收发单元，所述响应单元用于响应预先确定的终端发送来的访问请求，为所述预先确定的终端提供车位检测控制界面；所述收发单元侦测并接收所述预先确定的终端基于所述车位检测控制界面生成的车位检测指令。
采用本发明实施例，可获得详细的停车位信息，使得用户方便的获得自己的车停在哪个位置。
附图说明
图1为本发明的停车场车位检测方法的第一实施例流程示意图；
图2为本发明的停车场车位检测方法的第二实施例流程示意图；
图3为本发明的停车场车位检测装置的第三实施例流程示意图；
图4为本发明的停车场车位检测装置的第四实施例流程示意图；
图5为本发明的停车场车位检测装置的第一实施例结构示意图；
图6为本发明的停车场车位检测装置的第二实施例结构示意图；
图7为本发明的停车场车位检测装置的第三实施例结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明的停车场车位检测方法的第一实施例流程示意图，该方法包括以下步骤：
S10、为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，并将设置的各个图像捕获设备与嵌入式服务器建立通信连接。
在该步骤S10中，为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，如可为停车场的每个停车位设置一个图像捕获设备，也可为停车场的多个停车位设置一个共同的图像捕获设备，如在停车位A1处设置一个标识信息为C1的图像捕获装置，在停车场A2处设置一个标识信息为C2的图像捕获装置，在停车场A3和A4之间共同设置一个标识信息为C3的图像捕获装置。该图像捕获设备为摄像机。
S11、嵌入式服务器实时或者定时控制该图像捕获设备捕获对应的停车位图像。
在该步骤S11中，该嵌入式服务器实时或者定时控制该图像捕获设备捕获对应的停车位图像，即该嵌入式服务器实时或者定时向该图像捕获设备发送捕获指令，以获得各停车位图像信息，如该嵌入式服务器可每隔预设时间（如每隔5秒）控制图像捕获设备捕获对应的停车位图像。
S12、嵌入式服务器对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出该车辆的车牌号码，或者，嵌入式服务器将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果。
在该步骤S12中，嵌入式服务器对捕获的停车位图像中车辆的号码进行识别，如采用先用现有的OCR技术（Optical Character Recognition，OCR，光学字符识别），对停车位图像中车辆的号码进行识别，以识别出车辆的车牌号码，如识别出车牌号码为：粤BA123C。在该步骤S12中，该嵌入式服务器还可将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行识别，该云端服务器对接收的停车位图像中车辆的号码进行识别，如采用现有的OCR技术（OpticalCharacter Recognition，OCR，光学字符识别），对停车位图像中车辆的号码进行识别，以识别出车辆的车牌号码，如识别出车牌号码为：粤BA123C，该云端服务器将识别结果发送该嵌入式服务器，该嵌入式服务器接收该云端服务器的识别结果。
S13、嵌入式服务器根据预设的各个该图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息，并将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
该预设的各个图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系可根据实际情况预先设置，该映射关系如表一所示。
表一：
图像捕获设备的标识信息 停车位置的标识信息
C1 A1
C2 A2
C3 A3、A4
…… ……
在该步骤S13中，根据预设的各个该图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别出的车牌号码对应的停车位的标识信息，如对标识信息为C1的图像捕获设备捕获的停车位图像识别出的车牌号码为粤BA456C，则确定该车辆号码粤BA456C对应的停车位的标识信息为A1，即可知道该车牌号码为粤BA456C的车辆停放在标识信息为A1的停车位上。
在该步骤S13中，还将该识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存，如将车牌号码粤BA456C与A1对应保存，可以以表二形式保存。
表二：
车牌号码 停车位的标识信息
粤BA456C A1
粤BA123C A2
粤BA789C A3
…… ……
在该步骤S13中，还可将该识别的车牌号码、对应的停车位的标识信息、及对应停车位的图像信息一起对应保存。
参照图2，图2为本发明的停车场车位检测方法的第二实施例流程示意图。
基于上述停车场车位检测方法的第一实施例，在步骤S13之后，该方法还包括：
S14、该嵌入式服务器接收预先确定的终端的第一查询请求，该第一查询请求包括车牌号码。
该预先确定的终端即为预先确定的可访问该嵌入式服务器的终端，该终端可以为手机、服务器等，如该终端为手机P1。在该步骤S14中，该嵌入式服务器可通过有线或无线的方式接收预先确定的终端的第一查询请求，该第一查询请求包括车牌号码，如该第一查询请求包括车牌号码：粤BA456C。
S15、该嵌入式服务器根据该第一查询请求查找该车牌号码对应的停车位的标识信息。
在该步骤S15中，该嵌入式服务器根据第一查询请求查找车牌号码对应的停车位的标识信息，如查找车牌号码粤BA456C对应的停车位的标识信息为A1。
S16、该嵌入式服务器将该车牌号码对应的停车位的标识信息发送给预先确定的终端。
在该步骤S16中，该嵌入式服务器将车牌号码对应的停车位的标识信息发送给预先确定的终端，如将步骤S15中查找的停车位的标识信息A1发送给预先确定的终端P1。即在该步骤S16中，将步骤S15中查找的停车位的标识信息A1发送给发出第一查询请求的终端。
参照图3，图3为本发明的停车场车位检测方法的第三实施例流程示意图。
基于上述停车场车位检测方法的第一实施例，在步骤S13之后，该方法还包括：
S17、该嵌入式服务器接收预先确定的终端的第二查询请求，该第二查询请求包括停车位的标识信息。
该预先确定的终端即为预先确定的可访问该嵌入式服务器的终端，该终端可以为手机、服务器等，如该终端为手机P1。在该步骤S17中，该嵌入式服务器可通过有线或无线的方式接收预先确定的终端的第二查询请求，该第二查询请求包括停车位的标识信息，如该第二查询请求包括的停车位的标识信息为A1。
S18、该嵌入式服务器根据该第二查询请求查找该停车位的标识信息以确定该停车位是否有车辆停放及/或停放的车辆的车牌号码。
在该步骤S18中，该嵌入式服务器根据该第二查询请求查找该停车位的标识信息对应的车牌号码，如查找到停车位的标识信息A1对应的车牌号码为粤BA456C，则说明标识信息为A1的停车位已有车停放，如该查找到停车位的标识信息A1对应的车牌号码为空，则说明标识信息为A1的停车位为空，可停放车辆。
S19、该嵌入式服务器将确定结果发送给预先确定的终端。
在该步骤S19中，将在步骤S18中的确定结果发送给预先确定的终端，该确定结果包括以下几种情况：该车位为空、该车位有车辆停放、该车辆有车辆停放且车牌号码为xxxxxxx。
参照图4，图4为本发明的停车场车位检测方法的第四实施例流程示意图，该方法包括以下步骤：
S20、为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，并将设置的各个图像捕获设备与嵌入式服务器建立通信连接。
在该步骤S20中，为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，如可为停车场的每个停车位设置一个图像捕获设备，也可为停车场的多个停车位设置一个共同的图像捕获设备，如在停车位A1处设置一个标识信息为C1的图像捕获装置，在停车场A2处设置一个标识信息为C2的图像捕获装置，在停车场A3和A4之间共同设置一个标识信息为C3的图像捕获装置。该图像捕获设备为摄像机。
S21、嵌入式服务器侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令，响应接收到的车位检测指令，以控制该图像捕获设备捕获对应的停车位图像。
在该步骤S21，该嵌入式服务器侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令，如接收到预先确定的终端发送来的检测指令为：检测车位标识为A1的停车位、检测所有停车位等；该嵌入式服务器响应接收到的车位检测指令，以控制该图像捕获设备捕获对应的停车位图像，如控制车位标识为A1的停车位的图像捕获设备捕获停车位图像，控制所有图像捕获设备捕获停车位图像。
S22、嵌入式服务器对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出该车辆的车牌号码，或者，嵌入式服务器将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果。
在该步骤S22中，嵌入式服务器对捕获的停车位图像中车辆的号码进行识别，如采用先用现有的OCR技术（Optical Character Recognition，OCR，光学字符识别），对停车位图像中车辆的号码进行识别，以识别出车辆的车牌号码，如识别出车牌号码为：粤BA123C。在该步骤S22中，该嵌入式服务器还可将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行识别，该云端服务器对接收的停车位图像中车辆的号码进行识别，如采用现有的OCR技术（OpticalCharacter Recognition，OCR，光学字符识别），对停车位图像中车辆的号码进行识别，以识别出车辆的车牌号码，如识别出车牌号码为：粤BA123C，该云端服务器将识别结果发送该嵌入式服务器，该嵌入式服务器接收该云端服务器的识别结果。
S23、嵌入式服务器根据预设的各个该图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息，并将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
该预设的各个图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系可根据实际情况预先设置，该映射关系如上述表一所示。
在该步骤S23中，根据预设的各个该图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别出的车牌号码对应的停车位的标识信息，如对标识信息为C1的图像捕获设备捕获的停车位图像识别出的车牌号码为粤BA456C，则确定该车辆号码粤BA456C对应的停车位的标识信息为A1，即可知道该车牌号码为粤BA456C的车辆停放在标识信息为A1的停车位上。
在该步骤S23中，还将该识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存，如将车牌号码粤BA456C与A1对应保存，可以以上述表二形式保存。
在该步骤S23中，还可将该识别的车牌号码、对应的停车位的标识信息、及对应停车位的图像信息一起对应保存。
进一步的，步骤S21中的上述嵌入式服务器侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令的步骤包括：
S211、嵌入式服务器响应预先确定的终端发送来的访问请求，为该预先确定的终端提供车位检测控制界面，侦测并接收该预先确定的终端基于该车位检测控制界面生成的车位检测指令。
在该步骤S211中，该嵌入式服务器响应预先确定的终端发送来的访问请求，则该嵌入式服务器向该发出访问请求的终端提供车位检测控制界面，在该控制界面可包括多个可选控制按钮，该终端可通过该车位检测控制界面选择相应的控制按钮，该嵌入式服务器侦测并接收该预先确定的终端基于该车位检测控制界面生成的车位检测指令。
参照图5，图5为本发明的停车场车位检测装置的第一实施例结构示意图，该案装置包括嵌入式服务器，该嵌入式服务器包括第一通信模块10，与该第一通信模块10连接的控制模块11、识别模块12、第二通信模块13，与该识别模块12和第二通信模块13分别连接的确定模块14，与该确定模块14连接的保存模块15，其中：
该第一通信模块10，用于将该嵌入式服务器与停车场的各个停车位对应设置的图像捕获设备建立通信连接；
该控制模块11，用于实时或者定时控制该图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
该识别模块12，用于对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出该车辆的车牌号码；
该第二通信模块13，将用于捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌识别，并从该云端服务器接收车牌号码识别结果；
该确定模块14，用于根据预设的各个该图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息；
该保存模块15，用于将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，如可为停车场的每个停车位设置一个图像捕获设备，也可为停车场的多个停车位设置一个共同的图像捕获设备，如在停车位A1处设置一个标识信息为C1的图像捕获装置，在停车场A2处设置一个标识信息为C2的图像捕获装置，在停车场A3和A4之间共同设置一个标识信息为C3的图像捕获装置。该图像捕获设备为摄像机。通过该第一通信模块10为嵌入式服务器与各个图像捕获设备建立通信连接。
该控制模块11实时或者定时控制该图像捕获设备捕获对应的停车位图像，即该嵌入式服务器实时或者定时向该图像捕获设备发送捕获指令，以获得各停车位图像信息，如该嵌入式服务器可每隔预设时间（如每隔5秒）控制图像捕获设备捕获对应的停车位图像。
该识别模块12对捕获的停车位图像中车辆的号码进行识别，如采用先用现有的OCR技术（Optical Character Recognition，OCR，光学字符识别），对停车位图像中车辆的号码进行识别，以识别出车辆的车牌号码，如识别出车牌号码为：粤BA123C。
该第一通信模块13可将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行识别，该云端服务器对接收的停车位图像中车辆的号码进行识别，如采用现有的OCR技术（Optical Character Recognition，OCR，光学字符识别），对停车位图像中车辆的号码进行识别，以识别出车辆的车牌号码，如识别出车牌号码为：粤BA123C，该云端服务器将识别结果发送该嵌入式服务器，该嵌入式服务器接收该云端服务器的识别结果。
该预设的各个图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系可根据实际情况预先设置，该映射关系如上述表一所示。
该确定模块14根据预设的各个该图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别出的车牌号码对应的停车位的标识信息，如对标识信息为C1的图像捕获设备捕获的停车位图像识别出的车牌号码为粤BA456C，则确定该车辆号码粤BA456C对应的停车位的标识信息为A1，即可知道该车牌号码为粤BA456C的车辆停放在标识信息为A1的停车位上；及将该识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存，如将车牌号码粤BA456C与A1对应保存，可以以上述表二形式保存。该确定模块还可将该识别的车牌号码、对应的停车位的标识信息、及对应停车位的图像信息一起对应保存。
参照图6，图6为本发明的停车场车位检测装置的第二实施例结构示意图，该嵌入式服务器还包括第一收发模块16，与该第一收发模块16连接的查找模块17，该查找模块17还与保存模块15连接；其中：
该第一收发模块16，用于接收预先确定的终端的第一查询请求，该第一查询请求包括车牌号码；
该查找模块17，用于根据该第一查询请求查找该车牌号码对应的停车位的标识信息；
该第一收发模块16还用于将该车牌号码对应的停车位的标识信息发送给预先确定的终端。
该预先确定的终端即为预先确定的可访问该嵌入式服务器的终端，该终端可以为手机、服务器等，如该终端为手机P1。该嵌入式服务器的第一收发模块16可通过有线或无线的方式接收预先确定的终端的第一查询请求，该第一查询请求包括车牌号码，如该第一查询请求包括车牌号码：粤BA456C。
该查找模块17根据第一查询请求查找车牌号码对应的停车位的标识信息，如查找车牌号码粤BA456C对应的停车位的标识信息为A1。
该第一收发模块16该嵌入式服务器将车牌号码对应的停车位的标识信息发送给预先确定的终端，如查找模块17查找的停车位的标识信息A1发送给预先确定的终端P1。即第一收发模块16将查找模块17查找的停车位的标识信息A1发送给发出第一查询请求的终端。
进一步的，该第一收发模块16还用接收预先确定的终端的第二查询请求，该第二查询请求包括停车位的标识信息；
该查找模块17还用于根据该第二查询请求查找该停车位的标识信息以确定该停车位是否有车辆停放及/或停放的车辆的车牌号码；
该第一收发模块16还用于将确定结果发送给预先确定的终端。
该第二查询请求包括停车位的标识信息，如该第二查询请求包括的停车位的标识信息为A1。
该查找模块17根据该第二查询请求查找该停车位的标识信息对应的车牌号码，如查找到停车位的标识信息A1对应的车牌号码为粤BA456C，则说明标识信息为A1的停车位已有车停放，如该查找到停车位的标识信息A1对应的车牌号码为空，则说明标识信息为A1的停车位为空，可停放车辆。
该第一收发模块16将查找模块17确定结果发送给预先确定的终端，该确定结果包括以下几种情况：该车位为空、该车位有车辆停放、该车辆有车辆停放且车牌号码为xxxxxxx。
参照图7，图7为本发明的停车场车位检测装置的第三实施例结构示意图，该装置包括嵌入式服务器，该嵌入式服务器包括第一通信模块20，与该第一通信模块20连接的控制模块21、识别模块22、第二通信模块23，与该识别模块22和第二通信模块23分别连接的确定模块24，与该确定模块24连接的保存模块25，与该控制模块21连接的第二收发模块26，其中：
该第一通信模块20，用于将该嵌入式服务器与停车场的各个停车位对应设置的图像捕获设备建立通信连接；
该第二收发模块26，用于侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令；
该控制模块21，用于响应接收到的车位检测指令，以控制该图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
该识别模块22，用于对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出该车辆的车牌号码；
该第二通信模块23，将用于捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌识别，并从该云端服务器接收车牌号码识别结果；
该确定模块24，用于根据预设的各个该图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息；
该保存模块25，用于将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，如可为停车场的每个停车位设置一个图像捕获设备，也可为停车场的多个停车位设置一个共同的图像捕获设备，如在停车位A1处设置一个标识信息为C1的图像捕获装置，在停车场A2处设置一个标识信息为C2的图像捕获装置，在停车场A3和A4之间共同设置一个标识信息为C3的图像捕获装置。该图像捕获设备为摄像机。通过该第一通信模块20为嵌入式服务器与各个图像捕获设备建立通信连接。
该第二收发模块26侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令，如接收到预先确定的终端发送来的检测指令为：检测车位标识为A1的停车位、检测所有停车位等；该嵌入式服务器响应接收到的车位检测指令，以控制该图像捕获设备捕获对应的停车位图像，如控制车位标识为A1的停车位的图像捕获设备捕获停车位图像，控制所有图像捕获设备捕获停车位图像。
该控制模块21对捕获的停车位图像中车辆的号码进行识别，如采用先用现有的OCR技术（Optical Character Recognition，OCR，光学字符识别），对停车位图像中车辆的号码进行识别，以识别出车辆的车牌号码，如识别出车牌号码为：粤BA123C。
还可通过第二通信模块23将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行识别，该云端服务器对接收的停车位图像中车辆的号码进行识别，如采用现有的OCR技术（Optical Character Recognition，OCR，光学字符识别），对停车位图像中车辆的号码进行识别，以识别出车辆的车牌号码，如识别出车牌号码为：粤BA123C，该云端服务器将识别结果发送该嵌入式服务器，该嵌入式服务器的第二通信模块23接收该云端服务器的识别结果。
该预设的各个图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系可根据实际情况预先设置，该映射关系如上述表一所示。
该确定模块24根据预设的各个该图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别出的车牌号码对应的停车位的标识信息，如对标识信息为C1的图像捕获设备捕获的停车位图像识别出的车牌号码为粤BA456C，则确定该车辆号码粤BA456C对应的停车位的标识信息为A1，即可知道该车牌号码为粤BA456C的车辆停放在标识信息为A1的停车位上。
该确定模块24还可将该识别的车牌号码、对应的停车位的标识信息、及对应停车位的图像信息一起对应保存。
进一步的，该第二收发模块26包括响应单元及与该响应单元连接的收发单元，该响应单元用于响应预先确定的终端发送来的访问请求，为该预先确定的终端提供车位检测控制界面；该收发单元侦测并接收该预先确定的终端基于该车位检测控制界面生成的车位检测指令。
该嵌入式服务器通过响应单元响应预先确定的终端发送来的访问请求，则该嵌入式服务器向该发出访问请求的终端提供车位检测控制界面，在该控制界面可包括多个可选控制按钮，该终端可通过该车位检测控制界面选择相应的控制按钮，该嵌入式服务器的收发单元侦测并接收该预先确定的终端基于该车位检测控制界面生成的车位检测指令。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种停车场车位检测方法，其特征在于，该方法包括：
为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，并将设置的各个图像捕获设备与嵌入式服务器建立通信连接；所述为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备包括为停车场的多个停车位设置一个共同的图像捕获设备；
嵌入式服务器实时或者定时控制所述图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
嵌入式服务器对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，嵌入式服务器将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果；
嵌入式服务器根据预设的各个所述图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息，并将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述嵌入式服务器接收预先确定的终端的第一查询请求，所述第一查询请求包括车牌号码；
所述嵌入式服务器根据所述第一查询请求查找所述车牌号码对应的停车位的标识信息；
所述嵌入式服务器将所述车牌号码对应的停车位的标识信息发送给预先确定的终端。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述嵌入式服务器接收预先确定的终端的第二查询请求，所述第二查询请求包括停车位的标识信息；
所述嵌入式服务器根据所述第二查询请求查找所述停车位的标识信息以确定所述停车位是否有车辆停放及/或停放的车辆的车牌号码；
所述嵌入式服务器将确定结果发送给预先确定的终端。
4.一种停车场车位检测方法，其特征在于，该方法包括：
为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备，并将设置的各个图像捕获设备与嵌入式服务器建立通信连接；所述为停车场的各个停车位对应设置图像捕获设备包括为停车场的多个停车位设置一个共同的图像捕获设备；
嵌入式服务器侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令，响应接收到的车位检测指令，以控制所述图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
嵌入式服务器对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码，或者，嵌入式服务器将捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌号识别，并从该云端服务器接收车牌号码的识别结果；
嵌入式服务器根据预设的各个所述图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息，并将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述嵌入式服务器侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令的步骤包括：
嵌入式服务器响应预先确定的终端发送来的访问请求，为所述预先确定的终端提供车位检测控制界面，侦测并接收所述预先确定的终端基于所述车位检测控制界面生成的车位检测指令。
6.一种停车场车位检测装置，其特征在于，该装置包括嵌入式服务器，所述嵌入式服务器包括第一通信模块，与所述第一通信模块连接的控制模块、识别模块、第二通信模块，与所述识别模块和第二通信模块分别连接的确定模块，与所述确定模块连接的保存模块，其中：
所述第一通信模块，用于将所述嵌入式服务器与停车场的各个停车位对应设置的图像捕获设备建立通信连接；停车场的多个停车位可设置一个共同的图像捕获设备；
所述控制模块，用于实时或者定时控制所述图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
所述识别模块，用于对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码；
所述第二通信模块，将用于捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌识别，并从该云端服务器接收车牌号码识别结果；
所述确定模块，用于根据预设的各个所述图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息；
所述保存模块，用于将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述嵌入式服务器还包括第一收发模块，与所述第一收发模块连接的查找模块，所述查找模块还与保存模块连接；其中：
所述第一收发模块，用于接收预先确定的终端的第一查询请求，所述第一查询请求包括车牌号码；
所述查找模块，用于根据所述第一查询请求查找所述车牌号码对应的停车位的标识信息；
所述第一收发模块还用于将所述车牌号码对应的停车位的标识信息发送给预先确定的终端。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一收发模块还用接收预先确定的终端的第二查询请求，所述第二查询请求包括停车位的标识信息；
所述查找模块还用于根据所述第二查询请求查找所述停车位的标识信息以确定所述停车位是否有车辆停放及/或停放的车辆的车牌号码；
所述第一收发模块还用于将确定结果发送给预先确定的终端。
9.一种停车场车位检测装置，其特征在于，该装置包括嵌入式服务器，所述嵌入式服务器包括第一通信模块，与所述第一通信模块连接的控制模块、识别模块、第二通信模块，与所述识别模块和第二通信模块分别连接的确定模块，与所述确定模块连接的保存模块，与所述控制模块连接的第二收发模块，其中：
所述第一通信模块，用于将所述嵌入式服务器与停车场的各个停车位对应设置的图像捕获设备建立通信连接；停车场的多个停车位可设置一个共同的图像捕获设备；
所述第二收发模块，用于侦测并接收从预先确定的终端发送来的车位检测指令；
所述控制模块，用于响应接收到的车位检测指令，以控制所述图像捕获设备捕获对应的停车位图像；
所述识别模块，用于对捕获的停车位图像中车辆的车牌号进行识别，以识别出所述车辆的车牌号码；
所述第二通信模块，将用于捕获的停车位图像发送给云端服务器进行车牌识别，并从该云端服务器接收车牌号码识别结果；
所述确定模块，用于根据预设的各个所述图像捕获设备的标识信息与各个停车位的标识信息的映射关系，确定识别的车牌号码对应的停车位的标识信息；
所述保存模块，用于将识别的车牌号码与对应的停车位的标识信息对应保存。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二收发模块包括响应单元及与所述响应单元连接的收发单元，所述响应单元用于响应预先确定的终端发送来的访问请求，为所述预先确定的终端提供车位检测控制界面；所述收发单元侦测并接收所述预先确定的终端基于所述车位检测控制界面生成的车位检测指令。
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