CN103863535B - 潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置 - Google Patents

Abstract

一种潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置，包括底座支架，底座支架上通过尼龙垫块安装有电气驱动罐；还包括上抱箍，上抱箍的一端通过紧固件固定于底座支架的一端，上抱箍的另一端绕过电气驱动罐的外表面，并依次穿过间隔的上导向块和下导向块的外侧导向槽；还包括固定于底座支架另一端的下抱箍，下抱箍上端依次穿过上导向块和下导向块的内侧导向槽；位于上抱箍的外端设置有上基座，位于下抱箍的外端设置有下基座，上基座和下基座之间安装有拉伸弹簧；下抱箍位于上导向块和下导向块之间的部分设置有调整锯齿，上抱箍上通过销轴连接有与调整锯齿配合的止动块，扭转弹簧一端固定在销轴上，另一端固定在止动块上。工作可靠性好。

Description

潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置

技术领域

本发明涉及海洋探索辅助工具技术领域，尤其是一种潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置。

背景技术

潜水器是当前海洋探索研究最主要的工具之一，其具备深海探矿、海底高精度地形测量、可疑物探测与捕获、深海生物考察等功能，潜水器上搭载的电气设备如推进电机，水下摄像机、水下灯等，都需要配置有驱动模块，这些驱动模块由于是非耐压结构，且需要与海水隔离，因此通常采用将该种类型的驱动模块放在一个密封的耐压罐中，称之为电气驱动罐，并通过抱箍张紧在潜水器的底座支架上，该类型抱箍是薄钢板通过卷曲而成，其两端各有一通孔，螺栓穿过该通孔连接在底座支架上，并通过螺母拧紧。

潜水器由于其体积及重量相对较小，其运输常采用汽车托运至码头，并通过汽车吊或履带吊将其吊入海水中，以进行航行及作业任务。在潜水器运输、起吊过程中，潜水器存在上下颠簸、左右颠簸，同时在航行过程中，受到海浪及海流的冲击，用以固定电气驱动罐的抱箍会变形伸长，同时连接的螺母易松动，均会导致电气驱动罐与底座支架间产生间隙，并发生来回碰撞，这样就容易造成电气驱动罐内的驱动模块松动、短路等故障，从而引起电气设备无法正常运行，甚至会造成电气驱动罐从底座支架上脱离，造成无法挽回的事故。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置，从而提高了使用可靠性，有效的避免了潜水器受颠簸及海浪海流冲击时脱离的缺陷。

本发明所采用的技术方案如下：

一种潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置，包括焊接在潜水器结构框架上的底座支架，所述底座支架上通过尼龙垫块安装有电气驱动罐；还包括上抱箍，所述上抱箍的一端通过紧固件固定于底座支架的一端，所述上抱箍的另一端绕过电气驱动罐的外表面，并依次穿过间隔的上导向块和下导向块的外侧导向槽；还包括固定于底座支架另一端的下抱箍，所述下抱箍上端依次穿过上导向块和下导向块的内侧导向槽；位于上抱箍的外端设置有上基座，位于下抱箍的外端设置有下基座，所述上基座和下基座之间安装有拉伸弹簧；所述下抱箍位于上导向块和下导向块之间的部分设置有调整锯齿，所述上抱箍上通过销轴连接有与调整锯齿配合的止动块，扭转弹簧一端固定在所述销轴上，另一端固定在止动块上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述电气驱动罐成圆柱形结构，所述尼龙垫块的顶部设置有与电气驱动罐配合抵接的圆弧结构，所述尼龙垫块底部通过螺钉与底座支架连接。

两个上基座间隔设置在上抱箍的外端，两个下基座间隔设置在下抱箍的外端，两个上基座和两个下基座之间分别安装有固定轴，所述拉伸弹簧的两端分别安装在固定轴上。

所述上基座焊接于上抱箍的外端，所述下基座焊接于下抱箍的外端。

所述底座支架成直角形结构。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，制作方便，使用可靠性好，成本低。

本发明相对于传统的抱箍，由于设置自动张紧装置及共形尼龙垫块，在潜水器在运输、起吊及航行过程中，当受到颠簸及海浪、海流的冲击时，可以起到自动张紧的功能，从而使得电气驱动罐能够牢牢锁住在底座支架上，从而避免了由于颠簸及冲击导致的电气驱动罐内驱动模块松动、短路等故障，以及有可能造成的电气驱动罐从底座支架上脱离的事故出现。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为图2的右视图。

图4为图3中A部的局部放大图。

其中：1、上抱箍；2、上导向块；3、上基座；4、止动块；5、扭转弹簧；6、下导向块；7、拉伸弹簧；8、下基座；9、下抱箍；10、尼龙垫块；11、底座支架；12、电气驱动罐；13、调整锯齿。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例的潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置，包括焊接在潜水器结构框架上的底座支架11，底座支架11上通过尼龙垫块10安装有电气驱动罐12；还包括上抱箍1，上抱箍1的一端通过紧固件固定于底座支架11的一端，上抱箍1的另一端绕过电气驱动罐12的外表面，并依次穿过间隔的上导向块2和下导向块6的外侧导向槽；还包括固定于底座支架11另一端的下抱箍9，下抱箍9上端依次穿过上导向块2和下导向块6的内侧导向槽；位于上抱箍1的外端设置有上基座3，位于下抱箍9的外端设置有下基座8，上基座3和下基座8之间安装有拉伸弹簧7；下抱箍9位于上导向块2和下导向块6之间的部分设置有调整锯齿13，上抱箍1上通过销轴连接有与调整锯齿13配合的止动块4，扭转弹簧5一端固定在销轴上，另一端固定在止动块4上。

电气驱动罐12成圆柱形结构，尼龙垫块10的顶部设置有与电气驱动罐12配合抵接的圆弧结构，尼龙垫块10底部通过螺钉与底座支架11连接。

两个上基座3间隔设置在上抱箍1的外端，两个下基座8间隔设置在下抱箍9的外端，两个上基座3和两个下基座8之间分别安装有固定轴，拉伸弹簧7的两端分别安装在固定轴上。

上基座3焊接于上抱箍1的外端，下基座8焊接于下抱箍9的外端。

底座支架11成直角形结构。

实际使用过程中，潜水器在运输、起吊及航行过程中，当受到颠簸及海浪、海流的冲击时，当固定电气驱动罐12的抱箍变形伸长，或者连接的螺母松动时，电气驱动罐12的外表面与上抱箍1间会产生间隙，此时由于受到拉伸弹簧7的拉力的作用，上抱箍1会沿着上导向块2及下导向块6的外侧导向槽的方向垂直向下移动，同时会带动止动块4同时垂直向下移动，此时由于拉伸弹簧7的拉力大于由扭转弹簧5作用在止动块4与下抱箍9调整锯齿13间的摩擦力，此时止动块4会以其中心孔为圆心，顺时针旋转，当上抱箍1与电气驱动罐12的外表面间的间隙为零时，止动块4会在扭转弹簧5的作用下逆时针旋转，并使得止动块4的尖端插入到调整锯齿13中，此时即完成自动张紧功能。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置，其特征在于：包括焊接在潜水器结构框架上的底座支架（11），所述底座支架（11）上通过尼龙垫块（10）安装有电气驱动罐（12）；还包括上抱箍（1），所述上抱箍（1）的一端通过紧固件固定于底座支架（11）的一端，所述上抱箍（1）的另一端绕过电气驱动罐（12）的外表面，并依次穿过间隔的上导向块（2）和下导向块（6）的外侧导向槽；还包括固定于底座支架（11）另一端的下抱箍（9），所述下抱箍（9）上端依次穿过上导向块（2）和下导向块（6）的内侧导向槽；位于上抱箍（1）的外端设置有上基座（3），位于下抱箍（9）的外端设置有下基座（8），所述上基座（3）和下基座（8）之间安装有拉伸弹簧（7）；所述下抱箍（9）位于上导向块（2）和下导向块（6）之间的部分设置有调整锯齿（13），所述上抱箍（1）上通过销轴连接有与调整锯齿（13）配合的止动块（4），扭转弹簧（5）一端固定在所述销轴上，另一端固定在止动块（4）上。

2.如权利要求1所述的潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置，其特征在于：所述电气驱动罐（12）成圆柱形结构，所述尼龙垫块（10）的顶部设置有与电气驱动罐（12）配合抵接的圆弧结构，所述尼龙垫块（10）底部通过螺钉与底座支架（11）连接。

3.如权利要求1所述的潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置，其特征在于：两个上基座（3）间隔设置在上抱箍（1）的外端，两个下基座（8）间隔设置在下抱箍（9）的外端，两个上基座（3）和两个下基座（8）之间分别安装有固定轴，所述拉伸弹簧（7）的两端分别安装在固定轴上。

4.如权利要求1所述的潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置，其特征在于：所述上基座（3）焊接于上抱箍（1）的外端，所述下基座（8）焊接于下抱箍（9）的外端。

5.如权利要求1所述的潜水器电气驱动罐体的自动张紧抱箍装置，其特征在于：所述底座支架（11）成直角形结构。