CN207747990U - 船用升降机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种船用升降机构，用于下潜或者回收水下测量装置。所述丝杠螺母套接于丝杠，所述伺服电机通过联轴器驱动丝杠转动。所述丝杠上支座和丝杠下支座分别套接于丝杠的上端端部和下端端部，所述丝杠上支座和丝杠下支座同时与支撑侧板固定连接。所述直线导轨的侧壁设有滑槽，所述传动连接件同时卡接于位于两侧的直线导轨的各自滑槽，使得传动连接件同时与位于两侧的直线导轨形成滑移配合。本实用新型公开的船用升降机构，能够有效地降低洋流等干扰因素对于升降机构水下部分的扰动影响，提高升降机构的整体稳定性和可靠性，迅速、平稳地实现升降机构的下潜和回收。
Description
技术领域
本实用新型属于船用设备技术领域，具体涉及一种船用升降机构。
背景技术
由于船舶空间有限，动力机构等各类型船用设备必须得到妥善配置。针对不同类型、不同等级、不同用途的船舶，必须针对性地配置相应设备。
现有的船用升降机构，作为集装箱船等船舶的专用部件，通常用于吊装集装箱等船用设备或者船载物资。经过比对气动、液动等驱动方式，针对海洋勘探船等特定类型船舶的海洋勘探等需求，有必要迅速、平稳地实现下潜和回收，尽可能地减低洋流等干扰因素对于水下勘探过程的影响。
为此，有必要提出一种新型船用升降机构，有效地降低洋流等干扰因素对于升降机构水下部分的扰动影响，提高升降机构的整体稳定性和可靠性，迅速、平稳地实现升降机构的下潜和回收。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的状况，克服上述困难，提供一种船用升降机构。
本实用新型采用以下技术方案，所述船用升降机构用于下潜或者回收水下测量装置，包括驱动装置和传动装置，其中：
所述驱动装置包括伺服电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母套接于丝杠，所述伺服电机通过联轴器驱动丝杠转动；
所述驱动装置还包括支撑侧板、直线导轨、丝杠上支座和丝杠下支座，所述直线导轨固定安装于支撑侧板的两侧并且设置于支撑侧板的高度方向；所述丝杠上支座和丝杠下支座分别套接于丝杠的上端端部和下端端部，所述丝杠上支座和丝杠下支座同时与支撑侧板固定连接；
所述传动装置包括传动连接件和传动杆，所述直线导轨的侧壁设有滑槽，所述传动连接件同时卡接于位于两侧的直线导轨的各自滑槽，使得传动连接件同时与位于两侧的直线导轨形成滑移配合，上述水下测量装置固定安装于传动杆的一端端部。
根据上述技术方案，所述传动连接件具有定位孔，所述传动杆的上端端部内接于上述定位孔。
根据上述技术方案，所述驱动装置还包括电机安装板，所述电机安装板与支撑侧板固定连接，所述电机安装板用于承托伺服电机。
根据上述技术方案，所述驱动装置还包括接近传感器，所述接近传感器固定安装于支撑侧板并且设置于位于一侧的直线导轨的上端端部与支撑侧板的同侧侧壁之间。
根据上述技术方案，所述传动装置还包括法兰，所述法兰焊接于传动连接件的顶部并且封死所述定位孔的顶部自由端。
根据上述技术方案，所述传动连接件还设有导轨卡接部和丝杠支座部，各个导轨卡接部同时卡接于直线导轨的滑槽，所述丝杠支座部套接于丝杠。
根据上述技术方案，所述导轨卡接部的数量为4个。
根据上述技术方案，所述船用升降机构还包括支撑基座，所述支撑侧板固定安装于支撑基座。
根据上述技术方案，所述支撑基座具有预留孔，所述传动杆贯通于上述预留孔。
根据上述技术方案，所述船用升降机构还包括三角支撑体，所述三角支撑体的一侧侧壁与支撑侧板固定连接，所述三角支撑体的另一侧侧壁与支撑基座固定连接。
本实用新型公开的船用升降机构，其有益效果在于，有效地降低洋流等干扰因素对于升降机构水下部分的扰动影响，提高升降机构的整体稳定性和可靠性，迅速、平稳地实现升降机构的下潜和回收。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的立体示意图。
图2是本实用新型优选实施例的上端部分示意图。
图3是本实用新型优选实施例的下端部分示意图。
图4是本实用新型优选实施例的局部结构示意图。
图5是本实用新型优选实施例的局部结构示意图。
图6是本实用新型优选实施例的系统框图。
附图标记包括：10-驱动装置；11-伺服电机；12-联轴器；13-丝杠；14-支撑侧板；15-直线导轨；16-丝杠上支座；17-电机安装板；18-接近传感器；20- 传动装置；21-传动连接件；22-传动杆；23-定位孔；24-法兰；25-导轨卡接部；26-丝杠支座部；30-支撑基座；40-三角支撑体。
具体实施方式
本实用新型公开了一种船用升降机构，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。
参见附图的图1和图6，示出了所述船用升降机构的整体结构。优选地，所述船用升降机构用于下潜或者回收水下测量装置(例如，多波束测深设备)，所述船用升降机构被安装于船舶的底板，所述船用升降机构与船舶底板的接合处设有在下潜或者回收过程中用于上述水下测量装置通过的预留开孔和用于容纳水下测量装置的容纳空间。优选地，所述船用升降机构具有下潜状态和回收状态，在所述驱动装置10驱动下，所述传动装置20带动水下测量装置下潜进入水体或者回收进入船舱。换而言之，所述船用升降机构具有下潜和回收两种极限状态，所述驱动装置10驱动传动装置20(同时带动水下测量装置)在下潜状态和回收状态之间切换。当所述船用升降机构处于下潜状态时，所述传动装置20由所述驱动装置10，安装于所述传动装置20一端端部的水下测量装置与传动装置20同步下潜进入水体吗，直至预定下潜深度(水下测量装置相对于船舶底板的下潜深度可由船用升降机构在传动杆22行程范围内自由调节)，以便水下测量装置完成相应任务。当所述船用升降机构处于回收状态时，所述传动装置20由所述驱动装置10驱动，安装于所述传动装置20一端端部的水下测量装置与传动装置20同步回收，直至水下测量装置进入位于船舱底板的上述容纳空间，以便水下测量装置尽可能避免恶劣海况、水下障碍物等影响。
参见附图的图2和图4，优选地，所述船用升降机构包括驱动装置10，其中，所述驱动装置10包括伺服电机11、联轴器12、丝杠13和丝杠螺母(图中未示出)，所述丝杠螺母套接于丝杠13，所述伺服电机11通过联轴器12驱动丝杠13转动；其中，所述驱动装置10还包括支撑侧板14、直线导轨15、丝杠上支座16和丝杠下支座(图中未示出)，所述直线导轨15固定安装于支撑侧板14的两侧并且设置于支撑侧板14的高度方向；所述丝杠上支座16和丝杠下支座分别套接于丝杠13的上端端部和下端端部，所述丝杠上支座16和丝杠下支座同时与支撑侧板14固定连接。
参见附图的图3和图5，优选地，所述船用升降机构还包括传动装置20，其中，所述传动装置20包括传动连接件21和传动杆22，所述直线导轨15的侧壁设有滑槽，所述传动连接件21同时卡接于位于两侧的直线导轨15的各自滑槽，使得传动连接件21同时与位于两侧的直线导轨15形成滑移配合；其中，所述传动连接件21具有定位孔23，所述传动杆22的上端端部内接于上述定位孔23。
进一步地，所述驱动装置10还包括电机安装板17，所述电机安装板17与支撑侧板14固定连接，所述电机安装板17用于承托伺服电机11。
进一步地，所述驱动装置10还包括接近传感器18，所述接近传感器18固定安装于支撑侧板14并且设置于位于一侧的直线导轨15的上端端部与支撑侧板14的同侧侧壁之间。
进一步地，所述传动装置20还包括法兰24，所述法兰24焊接于传动连接件21的顶部并且封死所述定位孔23的顶部自由端，防止不稳定夹持，增强整体稳定性。
进一步地，所述传动连接件21还设有导轨卡接部25和丝杠支座部26，各个导轨卡接部25同时卡接于直线导轨15的滑槽，所述丝杠支座部26套接于丝杠13。其中，所述导轨卡接部25的数量优选为4个。
进一步地，所述船用升降机构还包括支撑基座30，所述支撑基座30固定安装于船舶底板，所述支撑侧板14固定安装于支撑基座30，所述支撑基座30与船舶底板之间形成用于容纳水下测量装置的上述容纳空间。
进一步地，所述支撑基座30具有预留孔(图中未示出)，所述传动杆22贯通于上述预留孔，所述传动杆22可通过上述预留孔下潜进入水体或者回收进入船舱。
进一步地，所述船用升降机构还包括三角支撑体40，所述三角支撑体40的一侧侧壁与支撑侧板14固定连接，所述三角支撑体40的另一侧侧壁与支撑基座30固定连接。
进一步地，所述船用升降机构还包括障碍探测装置(图中未示出)，所述障碍探测装置固定安装于传动杆22的下端端部，所述障碍探测装置与驱动装置 10电连接，所述障碍探测装置用于探测周围的暗礁等障碍物。所述障碍探测装置一旦探测发现疑似暗礁等障碍物，立即控制驱动装置10回收传动杆22和水下测量装置，避免发生水下碰撞等安全隐患。
对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种船用升降机构，用于下潜或者回收水下测量装置，其特征在于，包括驱动装置和传动装置，其中：
所述驱动装置包括伺服电机、联轴器、丝杠和丝杠螺母，所述丝杠螺母套接于丝杠，所述伺服电机通过联轴器驱动丝杠转动；
所述驱动装置还包括支撑侧板、直线导轨、丝杠上支座和丝杠下支座，所述直线导轨固定安装于支撑侧板的两侧并且设置于支撑侧板的高度方向；所述丝杠上支座和丝杠下支座分别套接于丝杠的上端端部和下端端部，所述丝杠上支座和丝杠下支座同时与支撑侧板固定连接；
所述传动装置包括传动连接件和传动杆，所述直线导轨的侧壁设有滑槽，所述传动连接件同时卡接于位于两侧的直线导轨的各自滑槽，使得传动连接件同时与位于两侧的直线导轨形成滑移配合，上述水下测量装置固定安装于传动杆的一端端部。
2.根据权利要求1所述的船用升降机构，其特征在于，所述传动连接件具有定位孔，所述传动杆的上端端部内接于上述定位孔。
3.根据权利要求1所述的船用升降机构，其特征在于，所述驱动装置还包括电机安装板，所述电机安装板与支撑侧板固定连接，所述电机安装板用于承托伺服电机。
4.根据权利要求1所述的船用升降机构，其特征在于，所述驱动装置还包括接近传感器，所述接近传感器固定安装于支撑侧板并且设置于位于一侧的直线导轨的上端端部与支撑侧板的同侧侧壁之间。
5.根据权利要求2所述的船用升降机构，其特征在于，所述传动装置还包括法兰，所述法兰焊接于传动连接件的顶部并且封死所述定位孔的顶部自由端。
6.根据权利要求1所述的船用升降机构，其特征在于，所述传动连接件还设有导轨卡接部和丝杠支座部，各个导轨卡接部同时卡接于直线导轨的滑槽，所述丝杠支座部套接于丝杠。
7.根据权利要求6所述的船用升降机构，其特征在于，所述导轨卡接部的数量为4个。
8.根据权利要求1所述的船用升降机构，其特征在于，所述船用升降机构还包括支撑基座，所述支撑侧板固定安装于支撑基座。
9.根据权利要求8所述的船用升降机构，其特征在于，所述支撑基座具有预留孔，所述传动杆贯通于上述预留孔。
10.根据权利要求8所述的船用升降机构，其特征在于，所述船用升降机构还包括三角支撑体，所述三角支撑体的一侧侧壁与支撑侧板固定连接，所述三角支撑体的另一侧侧壁与支撑基座固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN109681740A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-04-26 | 佘彬杰 | 一种全站扫描仪 |
| CN109760784A (zh) * | 2019-01-27 | 2019-05-17 | 山东建筑大学 | 一种码头液压式吸附渔船固定装置 |
| CN111137406A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-05-12 | 哈尔滨工程大学 | 一种可升降主动式水下航行器回收装置 |
| CN115014298A (zh) * | 2022-07-05 | 2022-09-06 | 上海奋为船舶技术有限公司 | 一种导轨式垂向升降测量设备的装置 |
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