CN112505066A - 隧道验收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种隧道验收装置，包括：车体、实景图像采集机构、隧道侧壁图像采集机构、隧道顶部图像采集机构、弯沉仪和水平仪，车体上固定有底座，在底座上竖直固定有套柱，在套柱内设置有能够升降移动的升降柱，水平仪和实景图像采集机构安装于升降柱的顶部，在车体上还竖直设有中心柱，隧道顶部图像采集机构安装于中心柱的顶部，在中心柱的侧壁设有沿水平方向延伸的伸出臂，隧道侧壁图像采集机构安装于伸出臂的外端，在车体上还设有用于安放弯沉仪的第一通孔；通过水平仪、实景图像采集机构、隧道侧壁图像采集机构、隧道顶部图像采集机构、弯沉仪的配合设置，能够同时对隧道的多个项目进行验收检测，提高了隧道验收速度和工作效率。

Description

隧道验收装置

技术领域

本发明涉及隧道工程技术领域，尤其涉及一种隧道验收装置。

背景技术

隧道是修建在地下或水下或者在山体中，铺设铁路或修筑公路供机动车辆通行的建筑物。隧道工程的质量非常重要，在隧道完工后，需要对隧道进行验收，现有的隧道验收就是由工作人员使用各种仪器对隧道进行检测验收，这样验收速度慢，验收的效率低，并且这样验收忽略了驾驶员在隧道中的实际体验，验收的效果不好。

发明内容

本发明提供一种隧道验收装置，用以解决现有技术中工作人员采用各种仪器对隧道进行检测验收所导致的验收速度慢和验收效率低的缺陷。

本发明提供一种隧道验收装置，包括：车体、实景图像采集机构、隧道侧壁图像采集机构、隧道顶部图像采集机构、弯沉仪和水平仪，所述车体上固定有底座，在所述底座上竖直固定有套柱，在所述套柱内设置有能够升降移动的升降柱，所述水平仪和所述实景图像采集机构安装于所述升降柱的顶部，在所述车体上还竖直设有中心柱，所述隧道顶部图像采集机构安装于所述中心柱的顶部，在所述中心柱的侧壁设有沿水平方向延伸的伸出臂，所述隧道侧壁图像采集机构安装于所述伸出臂的外端，在所述车体上还设有用于安放所述弯沉仪的第一通孔。

其中，在所述套柱的顶部设有锁定部件，在所述升降柱的表面且沿所述升降柱的长度方向设置有多个圆孔，且所述锁定部件能够穿过所述圆孔用于所述套柱与所述升降柱的相对锁定。

其中，还包括安装板和灯板，在所述升降柱的顶部通过安装板安装所述灯板、所述水平仪和所述实景图像采集机构。

其中，还包括线盒，所述底座的内部和所述中心柱的内部通过所述线盒连通，在所述底座的端面开设有用于导线穿过的第二通孔。

其中，还包括牵引轴，所述牵引轴连接于所述车体的一侧面。

其中，还包括方柱，所述方柱设置于所述车体上且位于所述第一通孔的两侧，在所述方柱的顶部设置有卡槽，在所述弯沉仪的两侧竖直固定连接安装柱，在所述安装柱的顶部设置有可旋转卡块，所述卡块与所述卡槽相适配。

其中，所述弯沉仪包括柱体、限位柱、锤盘、检测仪和底盘，所述限位柱水平插设于所述柱体的侧部，所述锤盘套设于所述柱体的周侧且所述锤盘的底面抵接于所述限位柱，所述检测仪固定于所述柱体的底部，所述底盘固定于所述检测仪的底部。

其中，还包括照明环，所述照明环分别安装于所述隧道侧壁图像采集机构和所述隧道顶部图像采集机构的周侧。

其中，还包括前轮和后轮，所述前轮和所述后轮可转动设置于所述车体的底部，且所述前轮为转向轮。

本发明提供的隧道验收装置，通过升降柱的升降运动可以调整实景图像采集机构的高度，用来模拟不同高度的车辆；实景图像采集机构能够对驾驶时隧道内的整体观感进行摄录；水平仪能够对隧道内部的隧道整体平整度进行查看；隧道侧壁图像采集机构和隧道顶部图像采集机构分别对隧道侧壁和顶壁进行细致检查，查看隧道壁的平整度，有无裂缝；弯沉仪可监测得到隧道弯沉数据；将上述验收元件安装于车体上，可通过牵引车牵引移动，将监测得到的隧道验收数据传输给牵引车。通过本发明的隧道验收装置，监测设备随着车体的移动能够对隧道进行弯沉度、隧道内部侧壁和顶壁、隧道行驶视野照明和隧道内部的平整度同时进行检查，通过水平仪、实景图像采集机构、隧道侧壁图像采集机构、隧道顶部图像采集机构、弯沉仪的配合设置，能够同时对隧道的多个项目进行验收检测，提高了隧道验收速度和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种隧道验收装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种隧道验收装置中车体的第一视角的结构示意图；

图3为本发明提出的一种隧道验收装置中车体的第二视角的结构示意图；

图4为本发明提出的一种隧道验收装置中升降柱的第一视角的结构示意图；

图5为本发明提出的一种隧道验收装置中升降柱的第二视角的结构示意图；

图6为本发明提出的一种隧道验收装置中中心柱的结构示意图；

图7为本发明提出的一种隧道验收装置中弯沉仪的结构示意图。

附图标记：

1：车体； 2：后轮； 3：前轮；

4：固定轴； 5：牵引轴； 6：复位弹簧；

7：蓄电池； 8：底座； 9：踏板；

10：第一通孔； 11：连接线； 12：套柱；

13：六角旋钮； 14：螺杆； 15：升降柱；

16：圆孔； 17：安装板； 18：灯板；

19：水平仪； 20：实景摄像机； 21：线盒；

22：中心柱； 23：伸出臂； 24：隧道侧壁监测摄

像头；

25：照明环； 26：隧道顶部监测摄 27：方柱；

像头；

28：卡槽； 29：柱体； 30：锤盘；

31：限位柱； 32：检测仪； 33：底盘；

34：安装柱； 35：卡块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图7描述本发明的一种隧道验收装置，其特征在于，包括：车体1、实景图像采集机构、隧道侧壁图像采集机构、隧道顶部图像采集机构、弯沉仪和水平仪19，车体1上固定有底座8，在底座8上竖直固定有套柱12，在套柱12内设置有能够升降移动的升降柱15，水平仪19和实景图像采集机构安装于升降柱15的顶部，在车体1上还竖直设有中心柱22，隧道顶部图像采集机构安装于中心柱22的顶部，在中心柱22的侧壁设有沿水平方向延伸的伸出臂23，隧道侧壁图像采集机构安装于伸出臂23的外端，在车体1上还设有用于安放弯沉仪的第一通孔10。

具体地，本实施例中车体1作为隧道验收装置中各个验收元件的搭载设备，车体1底部安装前轮3和后轮2，可以通过牵引车牵引移动。底座8和套柱12用于安装升降柱15，升降柱15相对车体1可实现升降功能，从而带动其顶部的水平仪19和实景图像采集机构进行升降。在底座8旁边设置有踏板9。

其中，套柱12内侧竖直设置有限位槽，升降柱15的周侧竖直设置有限位条，限位槽和限位条相匹配，使得升降柱15以正确的方向安装于套住内。应当理解的是，车体1、套柱12、升降柱15、中心柱22和伸出臂23的尺寸可根据隧道实际情况设定。

应当理解的是，实景图像采集机构采用实景摄像机20，可模拟驾驶员的隧道观感，隧道侧壁图像采集机构和隧道顶部图像采集机构均采用监测摄像头，根据采集对象，隧道侧壁监测摄像头24水平面向隧道内侧壁，隧道顶部监测摄像头26竖直向上面向隧道内顶壁。

进一步地，在车体1上安放蓄电池7，给对各个验收设备供电。

本发明提供的隧道验收装置，通过升降柱15的升降运动可以调整实景图像采集机构的高度，用来模拟不同高度的车辆；实景图像采集机构能够对驾驶时隧道内的整体观感进行摄录，包括照明、视野等方面；水平仪19能够对隧道内部的隧道整体平整度进行查看；隧道侧壁图像采集机构和隧道顶部图像采集机构分别对隧道侧壁和顶壁进行细致检查，查看隧道壁的平整度，有无裂缝；弯沉仪可监测得到隧道弯沉数据；将上述验收元件安装于车体1上，可通过牵引车牵引移动，将监测得到的隧道验收数据通过底座8端部引出的连接线11传输给牵引车。通过本发明的隧道验收装置，监测设备随着车体1的移动能够对隧道进行弯沉度、隧道内部侧壁和顶壁、隧道行驶视野照明和隧道内部的平整度同时进行检查，通过水平仪19、实景图像采集机构、隧道侧壁图像采集机构、隧道顶部图像采集机构、弯沉仪的配合设置，能够同时对隧道的多个项目进行验收检测，提高了隧道验收速度和工作效率。

在其中一个实施例中，在套柱12的顶部设有锁定部件，在升降柱15的表面且沿升降柱15的长度方向设置有多个圆孔16，且锁定部件能够穿过圆孔16用于套柱12与升降柱15的相对锁定。在本实施例中，可采用锁定部件实现套柱12与升降柱15的锁定或松开。具体地，在本实施例中，锁定部件可采用六角旋钮13和螺杆14的组合方式，在套柱12的顶部设置有水平方向的螺栓孔，通过旋转六角旋钮13可带动螺杆14在该螺栓孔内水平移动，当正向旋转六角旋钮13时，螺杆14向套柱12的内部旋入，进而旋入至升降柱15的圆孔16内部，实现锁定；当反向旋转六角旋钮13时，螺杆14向套柱12的外侧旋出，首先从升降柱15中的圆孔16内拔出，从而可以调节升降柱15与套柱12的相对升降位置。

在其中一个实施例中，隧道验收装置还包括安装板17和灯板18，在升降柱15的顶部通过安装板17安装灯板18、水平仪19和实景图像采集机构。在本实施例中，采用安装板17对升降柱15上的设备进行安装，另外在安装板17上方配备灯板18，灯板18为LED灯板，灯板18为左右布置两个。

在其中一个实施例中，隧道验收装置还包括线盒21，底座8的内部和中心柱22的内部通过线盒21连通，在底座8的端面开设有用于导线穿过的第二通孔。在本实施例中，线盒21用于连接在底座8和中心柱22之间，其内部放置导线，连接隧道侧壁图像采集机构、隧道顶部图像采集机构、水平仪19和实景图像采集机构的导线由底座8开设的第二通孔穿过并将数据传输给牵引车。

在其中一个实施例中，隧道验收装置还还包括牵引轴5，牵引轴5连接于车体1的一侧面。如图3所示，在本实施例中，牵引轴5位于车体1的一端，可通过牵引轴5将牵引车与该隧道验收装置的车体1连接。具体地，牵引轴5通过固定轴4与车体1活动连接，其中，复位弹簧6连接于牵引轴5的两侧。

在其中一个实施例中，隧道验收装置还包括方柱27，方柱27设置于车体1上且位于第一通孔10的两侧，在方柱27的顶部设置有卡槽28，在弯沉仪的两侧竖直固定连接安装柱34，在安装柱34的顶部设置有可旋转卡块35，卡块35与卡槽28相适配。在本实施中，可通过卡槽28与卡块35的配合实现弯沉仪安装于车体1的第一通孔10内。

在其中一个实施例中，弯沉仪包括柱体29、限位柱31、锤盘30、检测仪32和底盘33，限位柱31水平插设于柱体29的侧部，锤盘30套设于柱体29的周侧且锤盘30的底面抵接于限位柱31，检测仪32固定于柱体29的底部，底盘33固定于检测仪32的底部。在本实施例中，通过限位柱31来限定锤盘30的高度位置，底盘33用于安装检测仪32，安装柱34的底部分别固定于底盘33上。应当理解的是，锤盘30、检测仪32和底盘33的直径应小于第一通孔10的直径。在弯沉仪使用过程中，通过安装柱34提起整个弯沉仪，转动卡块35，使卡块35卡入卡槽28内，提高了整个弯沉仪的布置高度，防止底盘33一直与地面接触，磨损底盘33，锤盘30与柱体29相适配，锤盘30和底盘33的直径小于第一通孔10的直径，限位柱31的顶部与锤盘30的底部相接触，整个弯沉仪设置在第一通孔10内，弯沉仪为手持的小型弯沉仪，便于使用和整体的携带。通过方柱27放置在车体1上，非常方便，检测仪32的顶部四周固定连接有用于承接锤盘30的橡胶柱，安装柱34的数量为两个，锤盘30落下后，检测仪32配合底盘33得出弯沉数据，并通过输出线、线盒21和连接线11传输数据信号到牵引车体1中，能够对隧道内的路面进行质量检测。

在其中一个实施例中，隧道验收装置还包括照明环25，照明环25分别安装于隧道侧壁图像采集机构和隧道顶部图像采集机构的周侧。在本实施例中，照明环25为环状的LED灯条，分别环绕于摄像头的周侧，提供照明光源。

在其中一个实施例中，隧道验收装置还包括前轮3和后轮2，前轮3和后轮2可转动设置于车体1的底部，且前轮3为转向轮。在本实施例中，前轮3可进行转向，可在车体1上设置控制前轮3转向的转向机构来控制车体1的行驶方向，以模拟机动车在隧道中行驶时的行驶状态；后轮2通过轴套与车体1转动连接。可以理解的是，在车体1的底部开设有前轮槽和后轮槽，分别用于安装前轮3和后轮2，其中，前轮槽的深度是后轮槽深度的两倍。

基于上述实施例，本发明提供的隧道验收装置的使用过程如下：

使用牵引轴5将牵引车与车体1连接，车体1通过后轮2和前轮3移动和转向，调整升降柱15的伸出高度，并用螺杆14螺纹连接套柱12并插入升降柱15一侧的圆孔16中对升降柱15进行限位，从而调整水平仪19的高度，水平仪19和实景摄像机20通过蓄电池7供电，进行隧道内部平整度和实景的验收工作；同时，隧道侧壁监测摄像头24与隧道壁距离较近，对隧道壁进行细致的检测查看，能够对隧道内侧一侧的隧道壁进行检测，隧道顶部监测摄像头26能够对隧道内部的顶部进行详细的查看检测，在行驶一段距离后，车体1停下，使用弯沉仪对隧道路面进行验收检测，使用完毕后通过把卡块35卡入卡槽28中，放置弯沉仪，连接线11能够把弯沉仪的检测仪32的检测数据信号、水平仪19的实时图像信号、实景摄像机20的实时图像信号、隧道侧壁监测摄像头24的实时图像信号、隧道顶部监测摄像头26的实时图像信号和实景摄像机20的实时图像信号传输到牵引车内，对各种数据在显示装置中呈现，完成隧道的几项指标的验收工作。

基于上述实施例，本发明提供的隧道验收装置，具备以下有益效果：

1、通过在套柱12的内部活动连接有升降柱15，升降柱15的一侧固定连接有灯板18，升降柱15的顶部固定连接有水平仪19，水平仪19的顶部固定连接有实景摄像机20，底座8的一侧固定连接有连接线11，水平仪19能够对隧道内部的隧道整体平整度进行查看，实景摄像机20能够对驾驶时隧道内的整体观感进行摄录，包括照明、视野等方面，通过在伸出臂23在远离中心柱22的一端固定连接有隧道侧壁监测摄像头24，中心柱22的顶部固定连接有隧道顶部监测摄像头26，车体1移动时，隧道侧壁监测摄像头24对隧道壁距离较近，车体1不断移动，对隧道壁进行细致的检测查看，能够对隧道内侧一侧的隧道壁进行检测，隧道顶部监测摄像头26能够对隧道内部的顶部进行详细的查看检测，并通过中心柱22和线盒21的信号输出线传输图像信号到牵引车中，通过在车体1的内部设置有柱体29，柱体29的底部固定连接有检测仪32，检测仪32的底部固定连接有底盘33，锤盘30落下后，检测仪32配合底盘33得出弯沉数据，并通过输出线、线盒21和连接线11传输数据信号到牵引车体1中，能够对隧道内的路面进行质量检测，这些设备伴随着车体1的移动能够对隧道进行弯沉度、隧道内部侧面和顶部的表面、隧道行驶视野照明和隧道内部的平整度进行同时的详细的检测查看，提高了验收效率，通过水平仪19、实景摄像机20、隧道侧壁监测摄像头24、隧道顶部监测摄像头26、弯沉仪的配合设置，能够同时对隧道的多个项目进行验收检测，解决了现有的验收速度慢的问题。

2、该隧道工程用隧道验收装置，通过在车体1的底部活动连接有后轮2，车体1的底部活动连接有前轮3，固定轴4的外表面活动连接有牵引轴5，车体1的前轮3搭配后轮2，车体1被牵引车辆牵引，完成移动和转向，能够较好的模拟出机动车在隧道中行驶时的行驶状态，便于配合实景摄像机20对行驶中车辆的前方视野进行实时拍摄，便于清楚地了解到隧道的行驶效果，对隧道的视野和照明有一个更加清楚地了解，便于提高验收的效果，通过在套柱12的一侧螺纹连接有螺杆14，套柱12的内部活动连接有升降柱15，能够通过升降柱15调整实景摄像机20的高度，用来模拟不同高度的车辆，数据更加完善，通过车体1、后轮2、前轮3、牵引轴5、套柱12、螺杆14、升降柱15和实景摄像机20的配合设置，能够模拟驾驶员的隧道观感，解决了现有的验收效果不好的情况。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种隧道验收装置，其特征在于，包括：车体、实景图像采集机构、隧道侧壁图像采集机构、隧道顶部图像采集机构、弯沉仪和水平仪，所述车体上固定有底座，在所述底座上竖直固定有套柱，在所述套柱内设置有能够升降移动的升降柱，所述水平仪和所述实景图像采集机构安装于所述升降柱的顶部，在所述车体上还竖直设有中心柱，所述隧道顶部图像采集机构安装于所述中心柱的顶部，在所述中心柱的侧壁设有沿水平方向延伸的伸出臂，所述隧道侧壁图像采集机构安装于所述伸出臂的外端，在所述车体上还设有用于安放所述弯沉仪的第一通孔。

2.根据权利要求1所述的隧道验收装置，其特征在于，在所述套柱的顶部设有锁定部件，在所述升降柱的表面且沿所述升降柱的长度方向设置有多个圆孔，且所述锁定部件能够穿过所述圆孔用于所述套柱与所述升降柱的相对锁定。

3.根据权利要求1所述的隧道验收装置，其特征在于，还包括安装板和灯板，在所述升降柱的顶部通过安装板安装所述灯板、所述水平仪和所述实景图像采集机构。

4.根据权利要求1所述的隧道验收装置，其特征在于，还包括线盒，所述底座的内部和所述中心柱的内部通过所述线盒连通，在所述底座的端面开设有用于导线穿过的第二通孔。

5.根据权利要求1所述的隧道验收装置，其特征在于，还包括牵引轴，所述牵引轴连接于所述车体的一侧面。

6.根据权利要求1所述的隧道验收装置，其特征在于，还包括方柱，所述方柱设置于所述车体上且位于所述第一通孔的两侧，在所述方柱的顶部设置有卡槽，在所述弯沉仪的两侧竖直固定连接安装柱，在所述安装柱的顶部设置有可旋转卡块，所述卡块与所述卡槽相适配。

7.根据权利要求1所述的隧道验收装置，其特征在于，所述弯沉仪包括柱体、限位柱、锤盘、检测仪和底盘，所述限位柱水平插设于所述柱体的侧部，所述锤盘套设于所述柱体的周侧且所述锤盘的底面抵接于所述限位柱，所述检测仪固定于所述柱体的底部，所述底盘固定于所述检测仪的底部。

8.根据权利要求1所述的隧道验收装置，其特征在于，还包括照明环，所述照明环分别安装于所述隧道侧壁图像采集机构和所述隧道顶部图像采集机构的周侧。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的隧道验收装置，其特征在于，还包括前轮和后轮，所述前轮和所述后轮可转动设置于所述车体的底部，且所述前轮为转向轮。

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