CN103862720A - 一种高速自动纸袋机及其全自动制袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速自动纸袋机及其全自动制袋方法。该纸袋机包括顺序连接的给纸部、纸桶粘合部、袋底打开部、折底部和封底部；该方法中，袋底打开部用于将纸桶一端用于形成袋底的第一面底、第一侧底、第二面底和第二侧底分别向四面展开；折底部用于先将第一侧底和第二侧底向内折叠，再将第一面底向内折叠；封底部用于在第一面底或第二面底上上胶，并将第二面底向内折叠，使第二面底与第一面底粘接而封闭纸袋的袋底。采用了本发明技术方案的一种高速自动纸袋机及其全自动制袋方法，由于其不但包括给纸部、纸桶粘合部，还包括袋底打开部、折底部和封底部，纸袋模切样经过该高速自动纸袋机后可以全自动形成纸袋，因而不但可以大大提高生产效率，而且可以降低整体生产成本。

Description

一种高速自动纸袋机及其全自动制袋方法

技术领域

本发明涉及纸品印后加工技术领域，具体涉及一种高速自动纸袋机及其全自动制袋方法。

背景技术

纸袋是人们日常生活中的常见物品，很多商品出售时都附带有精美的纸袋，纸袋甚至会影响人们的购物决策，所以纸袋对商品的重要性不言而喻。要制作纸袋，一般需要先将印刷好的纸张模切压痕，形成纸袋模切样，这一步一般需要用到模切机。模切好的纸袋模切样，需要再按照预设的折痕和切口折叠和粘接，即可形成纸袋。

现有的纸袋模切样如图1所示，一般均包括：第一面1、第一侧2、第二面3和第二侧4、第一面底5、第一侧底6、第二面底7和第二侧底8，其中虚线所示为折痕线。纸袋糊好后，第一面1和第二面3分别成为纸袋的前、后面，决定纸袋的大小；而第一侧2和第二侧4成为纸袋的两侧，决定纸袋展开后的厚度。第一面底5和第二面底7叠在一起构成纸袋的底部，而第一侧底6和第二侧底8对纸袋底部其加强作用。当然，为了成为纸袋，第一面1和第二侧4的边缘需要粘接起来，所以一般还在第一面1或第二侧4的外侧边缘设置如图1中网格线区域所示的粘接片9。此外，为了加强纸袋的袋口，还设置有如图1中斜线区域所示的加强片10。做成纸袋之后，加强片10卷过去形成翻边，使得袋口是两层纸，而不是一层，从而起到加强的作用。现有的这种纸袋模切样，用一般的纸袋糊盒机只能将粘接片9与第二侧4粘接起来糊成筒状的纸桶，后期还要手工操作才能形成纸袋。除了不断上升的人工成本会直接影响产品的生产成本；更为关键的问题在于，此种生产方式导致生产效率低下，难以满足客户的大批量需求。

近期也有报道说国外出现了先进的纸袋机，所有工序均可由机械完成，但是此种纸袋机非常复杂、昂贵，而纸袋生产的成本控制非常关键，所以此种先进的纸袋机在我国很难推广。更为重要的是，此种纸袋机只能用于很薄的纸袋，对于有一定厚度的卡纸，则难以应用。

综上所述，目前国内还没有可以将纸袋模切样自动制成纸袋的纸袋机，尤其没有可以将较厚的卡纸制成的纸袋模切样自动制成纸袋的高速自动纸袋机，因而设计出这样一款高速自动纸袋机及其相应的制作纸袋的方法实属必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题之一是提供一种高速自动纸袋机，采用该高速自动纸袋机可以全自动且高速的完成纸袋的制作，不但可以大大提高生产效率，而且可以降低整体生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种高速自动纸袋机，其用于将纸袋模切样制成纸袋，所述纸袋模切样包括：第一面、第一侧、第二面、第二侧、第一面底、第一侧底、第二面底、第二侧底和粘接片，其特征在于，所述第一面底和第一侧底之间，第一侧底和第二面底之间，以及第二面底之间和第二侧底之间均设有切口；

该高速自动纸袋机包括顺序连接的：给纸部、纸桶粘合部、袋底打开部、折底部和封底部；其中：

给纸部用于将叠置在一起的纸袋模切样逐一送往纸桶粘合部；

纸桶粘合部用于使所述粘接片与第一面边缘粘接从而使得第一面、第一侧、第二面、第二侧合围成纸桶，并采用风琴折法叠置；

袋底打开部用于将纸桶一端用于形成袋底的第一面底、第一侧底、第二面底和第二侧底分别向四面展开；

折底部用于先将第一侧底和第二侧底向内折叠，再将第一面底向内折叠；

封底部用于在第一面底或第二面底上上胶，并将第二面底向内折叠，使第二面底与第一面底粘接而封闭纸袋的袋底。

优选的技术方案中，所述高速自动纸袋机还包括纸桶压合部，所述纸桶压合部设置在纸桶粘合部和袋底打开部之间，用于将粘接片处进一步压紧，使得纸桶的粘接更加牢固。

优选的技术方案中，所述高速自动纸袋机还包括袋底压合部，所述袋底压合部设置在封底部之后，用于将第一面底和第二面底压紧，使得两者粘接更加牢固。

进一步优选的技术方案中，所述袋底打开部包括弹性钩，纸桶经过所述弹性钩时，第二面底被弹性钩钩住而展开，同时带动第一侧底和第二侧底也同时展开。

进一步优选的技术方案中，所述折底部还包括放底卡装置，所述放底卡装置用于在第一侧底、第二侧底和第一面底向内折叠之前，在第一侧底、第二侧底、第一面底和第二面底之间，放置一张对纸袋底部起到加强作用的底卡。

更进一步优选的技术方案中，所述放底卡装置包括：供卡装置和底卡输送装置；所述供卡装置用于将底卡逐一供应给底卡输送装置；所述底卡输送装置与供卡装置连接，用于将底卡逐一放置在折底部的每一个纸桶的第一侧底、第二侧底、第一面底和第二面底四者之间之间。

更进一步优选的技术方案中，所述放底卡装置还包括：纸桶检测电眼、底卡检测电眼、编码器、伺服电机、计算机 总成；所述纸桶检测电眼设置在纸桶的输送路径上，并与所述计算机总成连接，用于检测纸桶的位置信号；所述底卡检测电眼设置在底卡的输送路径上，并与计算机总成连接，用于检测底卡的位置信号；所述编码器设置在纸桶的运动路径上并与折抵部的主传动连接，还与计算机总成信号连接，用于检测纸桶的速度信号；所述计算机总成根据所述速度信号，结合所述底卡和纸桶的位置信号，经处理后生成校正数据；所述伺服电机与计算机总成连接，根据所述校正数据，驱动所述底卡输送装置加速或者减速，从而对底卡的运动进行校正，使得底卡与相应的纸桶同时且等速到达预定位置，保证放底卡的位置精度。

优选的技术方案中，所述封底部包括90度旋转装置，其用于使得展开的纸桶旋转90度，以利于上胶和更好的粘接。

进一步优选的技术方案中，所述90度旋转装置包括：转角监测电眼、微机、编码器和执行汽缸；所述转角监测电眼设置在纸桶的输送路径上，且与所述微机连接，用于侦测纸桶的位置；所述编码器设置在封底部的主传动上，并与微机连接，用于检测纸桶的速度；所述微机与所述执行汽缸连接，根据所述转角监测电眼和编码器获取的数据，经处理后生成执行指令给执行汽缸，控制执行汽缸动作而压住纸桶的前部一角，使得纸桶旋转90度。

本发明所要解决的技术问题之而是相应提供一种高速自动纸袋机的全自动制袋方法，采用该方法可以全自动且高速的完成纸袋的制作，不但可以大大提高生产效率，而且可以降低整体生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种高速自动纸袋机的全自动制袋方法，其基于本发明的一种高速自动纸袋机，实现纸袋模切样到纸袋的全自动制作，所述纸袋模切样包括：第一面、第一侧、第二面、第二侧、第一面底、第一侧底、第二面底、第二侧底和粘接片，其特征在于，所述第一面底和第一侧底之间，第一侧底和第二面底之间，以及第二面底之间和第二侧底之间均设有切口；该高速自动纸袋机包括顺序连接的：给纸部、纸桶粘合部、袋底打开部、折底部和封底部；其中：给纸部用于将叠置在一起的纸袋模切样逐一送往纸桶粘合部；纸桶粘合部用于使所述粘接片与第一面边缘粘接从而使得第一面、第一侧、第二面、第二侧合围成纸桶，并采用风琴折法叠置；袋底打开部用于将纸桶一端用于形成袋底的第一面底、第一侧底、第二面底和第二侧底分别向四面展开；折底部用于先将第一侧底和第二侧底向内折叠，再将第一面底向内折叠；封底部用于在第一面底或第二面底上上胶，并将第二面底向内折叠，使第二面底与第一面底粘接而封闭纸袋的袋底；该方法包括如下步骤：

S1）、给纸：通过给纸部将纸袋模切样逐一送往纸桶粘合部；

S2）、粘合纸桶：通过纸桶粘合部将给纸部送来的纸袋模切样逐一粘接成纸桶并采用风琴折法叠置；

S3）、打开袋底：通过袋底打开部将纸桶一端用于形成袋底的第一面底、第一侧底、第二面底和第二侧底分别向四面展开；

S4）、折袋底：通过折底部将第一侧底和第二侧底向内折叠，再将第一面底向内折叠；

S5）、封袋底：通过封底部在第一面底或第二面底上上胶，并将第二面底向内折叠，使第二面底与第一面底粘接而封闭纸袋的袋底。

优选的技术方案中，所述高速自动纸袋机还包括纸桶压合部，所述纸桶压合部设置在纸桶粘合部和袋底打开部之间；所述步骤S2）和S3）之间还包括压合纸桶的步骤：通过纸桶压合部将粘接片处进一步压紧，使得纸桶的粘接更加牢固。

优选的技术方案中，所述高速自动纸袋机还包括袋底压合部，所述袋底压合部设置在封底部之后，所述步骤S5）之后还包括压合袋底的步骤：通过袋底压合部将第一面底和第二面底压紧，使得两者粘接更加牢固。

进一步优选的技术方案中，所述折底部还包括放底卡装置，所述步骤S4）中还包括放置底卡的步骤：在折袋底之前，通过放底卡装置，在第一侧底、第二侧底、第一面底和第二面底之间，放置一张对纸袋底部起到加强作用的底卡。

优选的技术方案中，所述封底部包括90度旋转装置，所述步骤S5）中还包括90度旋转的步骤：在封底前，通过90度旋转装置，使得展开的纸桶旋转90度，以利于上胶和更好的粘接。

本发明的有益效果是：

采用了本发明技术方案的一种高速自动纸袋机，由于其不但包括给纸部、纸桶粘合部，还包括袋底打开部、折底部和封底部，纸袋模切样经过该高速自动纸袋机后可以全自动形成纸袋，因而不但可以大大提高生产效率，而且可以降低整体生产成本。

下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是现有纸袋模切样的结构示意图；

图2是本发明中所使用的纸袋模切样的结构示意图；

图3是本发明中所使用的另一种纸袋模切样的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式高速自动纸袋机的系统组成框图；

图5是本发明具体实施方式高速自动纸袋机系统组成框图各部分所对应纸袋模切样的状态图；

图6是本发明具体实施方式高速自动纸袋机中给纸部的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式高速自动纸袋机中纸桶粘合部的结构示意图；

图8是本发明具体实施方式高速自动纸袋机中袋底打开部的结构示意图；

图9是本发明具体实施方式高速自动纸袋机中折底部的结构示意图；

图10是本发明具体实施方式高速自动纸袋机中封底部部的结构示意图；

图11是本发明具体实施方式高速自动纸袋机中纸桶压合部的结构示意图；

图12是本发明具体实施方式高速自动纸袋机中袋底压合部的结构示意图。

具体实施方式

本具体实施方式提供的一种高速自动纸袋机，其用于如图2所示的纸袋模切样，该纸袋模切样也包括：第一面1、第一侧2、第二面3、第二侧4、第一面底5、第一侧底6、第二面底7、第二侧底8和粘接片9；与一般的纸袋模切样的不同之处在于，所述第一面底5和第一侧底6之间，第一侧底6和第二面底7之间，以及第二面底7之间和第二侧底8之间均设有切口11。而一般的纸袋模切样只在切口11的位置设置折痕，是没有切开的。

本具体实施方式提供的一种高速自动纸袋机，其优选使用如图3所示的纸袋模切样20，图3与图2的区别在于，图3中的纸袋模切样20将所述切口11设计为向外逐渐变宽的V形切口12。采用V形切口12后，后续糊盒工序会更加方便，更加顺利。

本具体实施方式提供的一种高速自动纸袋机，其用于将纸袋模切样20制成纸袋，该高速自动纸袋机如图4所示，包括顺序连接的：给纸部21、纸桶粘合部22、袋底打开部23、折底部24和封底部25；需要说明的是，高速自动纸袋机的各部分中均具有机架，且均设有输送装置，输送装置中具有主传动，使得纸袋模切样从给纸部送入之后，可以自动顺序经过各部分，最后出来后就成了纸袋。纸袋模切样在每一部分的具体对应形状示意如图5所示。

其中：给纸部21如图6所示，用于将一叠纸袋模切样20逐一送往纸桶粘合部22；本部分与现有糊盒机相同，在此不再详述。需要补充的是给纸部21上设置有双张检测电眼211，用于检测是否有两张及以上的纸袋模切样20被一次送出。

纸桶粘合部22如图7所示，用于使所述粘接片9与第一面1的边缘粘接，从而使得第一面1、第一侧2、第二面3、第二侧4合围成纸桶，并采用风琴折法叠置。图中可见纸桶粘合部22的喷胶系统221。本部分与现有糊盒机也基本相同，在此不再详述。而且所谓的风琴折法，本领域一般技术人员都容易理解，纸袋模切样上预先制作了一些折痕，这些折痕中的一部分作为纸袋模切样上各部分的分界，还有一部分折痕的设置是为了将纸袋叠合的需要，使得纸袋展开后具有设定的容积，折叠起来后只是薄薄的一片，从而有利于储运等。

袋底打开部23如图8所示，用于将纸桶一端用于形成袋底的第一面底5、第一侧底6、第二面底7和第二侧底8分别向四面展开；

折底部24如图9所示，用于先将第一侧底6和第二侧底8向内折叠，再将第一面底5向内折叠；

封底部25如图10所示，用于在第一面底5或第二面底7上上胶（通常是在第一面底5上上一条胶），并将第二面底7向内折叠，使第二面底7与第一面底5粘接而封闭纸袋的袋底。

采用了本发明具体实施方式技术方案的一种高速自动纸袋机，由于其不但包括给纸部21、纸桶粘合部22，还包括袋底打开部23、折底部24和封底部25，纸袋模切样经过该高速自动纸袋机后可以全自动形成纸袋，因而不但可以大大提高生产效率，而且可以降低整体生产成本。

优选的技术方案中，所述高速自动纸袋机还包括纸桶压合部26，所述纸桶压合部26如图11所示，设置在纸桶粘合部22和袋底打开部23之间，用于将粘接片9处进一步压紧，使得纸桶的粘接更加牢固，本部分可参考现有糊盒机，在此不再详述。

优选的技术方案中，所述高速自动纸袋机还包括袋底压合部27，所述袋底压合部27如图12所示，设置在封底部25之后，用于将第一面底5和第二面底7压紧，使得两者粘接更加牢固，本部分可参考现有糊盒机，在此不再详述。

进一步优选的技术方案中，如图8所示，所述袋底打开部23包括弹性钩28，纸桶经过所述弹性钩28时，第二面底7被弹性钩28钩住而展开，同时带动第一侧底6和第二侧底8也同时展开，此种方式简单可靠，使用效果好，可根据不同规格、厚度的纸袋，调节弹性钩28的弹性，达到最佳的效果。

进一步优选的技术方案中，所述折底部24如图9所示，还包括放底卡装置29，所述放底卡装置29用于在第一侧底6、第二侧底8和第一面底5向内折叠之前，在第一侧底6、第二侧底8、第一面底5和第二面底7之间，放置一张对纸袋底部起到加强作用的底卡30。

更进一步优选的技术方案中，所述放底卡装置29包括：供卡装置291和底卡输送装置292；所述供卡装置291用于将底卡30逐一供应给底卡输送装置292；所述底卡输送装置292与供卡装置291连接，用于将底卡30逐一放置在折底部24的每一个纸桶的第一侧6底、第二侧底8、第一面底5和第二面底7四者之间之间。

更进一步优选的技术方案中，所述放底卡装置29还包括：纸桶检测电眼293（见图8）、底卡检测电眼294、编码器295（见图8）、伺服电机296、计算机总成（图中未示出）；所述纸桶检测电眼293设置在纸桶的输送路径上，并与所述计算机总成连接，用于检测纸桶的位置信号；所述底卡检测电眼294设置在底卡30的输送路径上，并与计算机总成连接，用于检测底卡30的位置信号；所述编码器295设置在纸桶的运动路径上并与折抵部24的主传动连接，还与计算机总成连接，用于检测纸桶的速度信号；所述计算机总成根据所述速度信号，结合所述底卡和纸桶的位置信号，经处理后生成校正数据；所述伺服电机296与计算机总成连接，根据所述校正数据，驱动所述底卡输送装置292加速或者减速，从而对底卡30的运动进行校正，使得底卡30与相应的纸桶同时且等速到达预定位置，保证放底卡的位置精度，通常可使得放置的偏差小于1.5毫米。

优选的技术方案中，所述封底部25如图10所示，包括90度旋转装置，其用于使得展开的纸桶旋转90度，从而可以使得上胶方向与纸桶的运动方向相同，以利于上胶和更好的粘接。

进一步优选的技术方案中，所述90度旋转装置包括：转角监测电眼251、微机（图中未示出）、编码器（图中未示出）和执行汽缸252；所述转角监测电眼251设置在纸桶的输送路径上，且与所述微机连接，用于侦测纸桶的位置；所述编码器设置在封底部25的主传动上，并与微机连接，用于检测纸桶的速度；所述微机与所述执行汽缸252连接，根据所述转角监测电眼251和编码器获取的数据，经处理后生成执行指令给执行汽缸252，控制执行汽缸252动作而压住纸桶的前部一角，使得纸桶在输送装置的带动下旋转90度。需要说明的是，本部分的编码器可以与放底卡装置的编码器295是同一个，这是因为各部分的输送装置的主传动可以来自于一个动力源，而且一般都是等速的。

本具体实施方式相应提供的一种高速自动纸袋机的全自动制袋方法，包括如下步骤：

S1）、给纸：通过给纸部21将纸袋模切样逐一送往纸桶粘合部22；

S2）、粘合纸桶：通过纸桶粘合部22将给纸部送来的纸袋模切样逐一粘接成纸桶并采用风琴折法叠置；

S3）、打开袋底：通过袋底打开部23将纸桶一端用于形成袋底的第一面底5、第一侧底6、第二面底7和第二侧底8分别向四面展开；

S4）、折袋底：通过折底部24将第一侧底6和第二侧底8向内折叠，再将第一面底5向内折叠；

S5）、封袋底：通过封底部25在第一面底5或第二面底7上上胶，并将第二面底7向内折叠，使第二面底7与第一面底5粘接而封闭纸袋的袋底。

优选的技术方案中，所述步骤S2）和S3）之间还包括压合纸桶的步骤：通过纸桶压合部26将粘接片9处进一步压紧，使得纸桶的粘接更加牢固。

优选的技术方案中，所述步骤S5）之后还包括压合袋底的步骤：通过袋底压合部27将第一面底5和第二面底7压紧，使得两者粘接更加牢固。

进一步优选的技术方案中，所述步骤S4）中还包括放置底卡的步骤：在折袋底之前，通过放底卡装置29，在第一侧底6、第二侧底8、第一面底5和第二面底7之间，放置一张对纸袋底部起到加强作用的底卡30。

优选的技术方案中，所述步骤S5）中还包括90度旋转的步骤：在封底前，通过90度旋转装置，使得展开的纸桶旋转90度，以利于上胶和更好的粘接。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速自动纸袋机，其用于将纸袋模切样制成纸袋，所述纸袋模切样包括：第一面、第一侧、第二面、第二侧、第一面底、第一侧底、第二面底、第二侧底和粘接片，其特征在于，所述第一面底和第一侧底之间，第一侧底和第二面底之间，以及第二面底之间和第二侧底之间均设有切口；

该高速自动纸袋机包括顺序连接的：给纸部、纸桶粘合部、袋底打开部、折底部和封底部；其中：

给纸部用于将纸袋模切样逐一送往纸桶粘合部；

纸桶粘合部用于使所述粘接片与第一面边缘粘接从而使得第一面、第一侧、第二面、第二侧合围成纸桶，并采用风琴折法叠置；

袋底打开部用于将纸桶一端用于形成袋底的第一面底、第一侧底、第二面底和第二侧底分别向四面展开；

折底部用于先将第一侧底和第二侧底向内折叠，再将第一面底向内折叠；

封底部用于在第一面底或第二面底上上胶，并将第二面底向内折叠，使第二面底与第一面底粘接而封闭纸袋的袋底。

2.如权利要求1所述的一种高速自动纸袋机，其特征在于，所述高速自动纸袋机还包括纸桶压合部，所述纸桶压合部设置在纸桶粘合部和袋底打开部之间，用于将粘接片处进一步压紧，使得纸桶的粘接更加牢固。

3.如权利要求1或2所述的一种高速自动纸袋机，其特征在于，所述高速自动纸袋机还包括袋底压合部，所述袋底压合部设置在封底部之后，用于将第一面底和第二面底压紧，使得两者粘接更加牢固。

4.如权利要求3所述的一种高速自动纸袋机，其特征在于，所述袋底打开部包括弹性钩，纸桶经过所述弹性钩时，第二面底被弹性钩钩住而展开，同时带动第一侧底和第二侧底也同时展开。

5.如权利要求3所述的一种高速自动纸袋机，其特征在于，所述折底部还包括放底卡装置，所述放底卡装置用于在第一侧底、第二侧底和第一面底向内折叠之前，在第一侧底、第二侧底、第一面底和第二面底之间，放置一张对纸袋底部起到加强作用的底卡。

6.如权利要求5所述的一种高速自动纸袋机，其特征在于，所述放底卡装置包括：供卡装置和底卡输送装置；所述供卡装置用于将底卡逐一供应给底卡输送装置；所述底卡输送装置与供卡装置连接，用于将底卡逐一放置在折底部的每一个纸桶的第一侧底、第二侧底、第一面底和第二面底四者之间。

7.如权利要求6所述的一种高速自动纸袋机，其特征在于，所述放底卡装置还包括：纸桶检测电眼、底卡检测电眼、编码器、伺服电机、计算机 总成；所述纸桶检测电眼设置在纸桶的输送路径上，并与所述计算机总成连接，用于检测纸桶的位置信号；所述底卡检测电眼设置在底卡的输送路径上，并与计算机总成连接，用于检测底卡的位置信号；所述编码器设置在纸桶的运动路径上并与折抵部的主传动连接，还与计算机总成信号连接，用于检测纸桶的速度信号；所述计算机总成根据所述速度信号，结合所述底卡和纸桶的位置信号，经处理后生成校正数据；所述伺服电机与计算机总成连接，根据所述校正数据，驱动所述底卡输送装置加速或者减速，从而对底卡的运动进行校正，使得底卡与相应的纸桶同时且等速到达预定位置，保证放底卡的位置精度。

8.如权利要求3所述的一种高速自动纸袋机，其特征在于，所述封底部包括90度旋转装置，其用于使得展开的纸桶旋转90度，以利于上胶和更好的粘接。

9.如权利要求8所述的一种高速自动纸袋机，其特征在于，所述90度旋转装置包括：转角监测电眼、微机、编码器和执行汽缸；所述转角监测电眼设置在纸桶的输送路径上，且与所述微机连接，用于侦测纸桶的位置；所述编码器设置在封底部的主传动上，并与微机连接，用于检测纸桶的速度；所述微机与所述执行汽缸连接，根据所述转角监测电眼和编码器获取的数据，经处理后生成执行指令给执行汽缸，控制执行汽缸动作而压住纸桶的前部一角，使得纸桶旋转90度。

10.一种高速自动纸袋机的全自动制袋方法，其基于权利要求1至9中任意一项所述的高速自动纸袋机，实现纸袋模切样到纸袋的全自动制作，该方法包括如下步骤：

S1）、给纸：通过给纸部将纸袋模切样逐一送往纸桶粘合部；

S2）、粘合纸桶：通过纸桶粘合部将给纸部送来的纸袋模切样逐一粘接成纸桶并采用风琴折法叠置；

S3）、打开袋底：通过袋底打开部将纸桶一端用于形成袋底的第一面底、第一侧底、第二面底和第二侧底分别向四面展开；

S4）、折袋底：通过折底部将第一侧底和第二侧底向内折叠，再将第一面底向内折叠；

S5）、封袋底：通过封底部在第一面底或第二面底上上胶，并将第二面底向内折叠，使第二面底与第一面底粘接而封闭纸袋的袋底。

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