CN103857937A - 驱动力传递装置 - Google Patents

驱动力传递装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103857937A
CN103857937A CN201280049503.7A CN201280049503A CN103857937A CN 103857937 A CN103857937 A CN 103857937A CN 201280049503 A CN201280049503 A CN 201280049503A CN 103857937 A CN103857937 A CN 103857937A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
mentioned
outside
hole
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201280049503.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103857937B (zh
Inventor
秋元达也
石井繁
山中刚
藤井友晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=48081880&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN103857937(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Publication of CN103857937A publication Critical patent/CN103857937A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103857937B publication Critical patent/CN103857937B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12Details not specific to one of the before-mentioned types
    • F16D25/123Details not specific to one of the before-mentioned types in view of cooling and lubrication
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/22Friction clutches with axially-movable clutching members
    • F16D13/38Friction clutches with axially-movable clutching members with flat clutching surfaces, e.g. discs
    • F16D13/52Clutches with multiple lamellae ; Clutches in which three or more axially moveable members are fixed alternately to the shafts to be coupled and are pressed from one side towards an axially-located member
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/58Details
    • F16D13/60Clutching elements
    • F16D13/64Clutch-plates; Clutch-lamellae
    • F16D13/648Clutch-plates; Clutch-lamellae for clutches with multiple lamellae
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • F16D25/062Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces
    • F16D25/063Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially
    • F16D25/0635Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F16D25/0638Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs with more than two discs, e.g. multiple lamellae
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/02Overheat protection, i.e. means for protection against overheating
    • F16D2300/021Cooling features not provided for in group F16D13/72 or F16D25/123, e.g. heat transfer details
    • F16D2300/0212Air cooling
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2300/00Special features for couplings or clutches
    • F16D2300/26Cover or bell housings; Details or arrangements thereof
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00Fluid-actuated clutches
    • F16D25/08Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member
    • F16D25/082Fluid-actuated clutches with fluid-actuated member not rotating with a clutching member the line of action of the fluid-actuated members co-inciding with the axis of rotation
    • F16D25/083Actuators therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

能够使隔着摩擦衬片压接的离合盘之间的磨损粉末搭乘轴向气流排出到外部。在混合动力驱动力传递装置中,配置在密闭空间内并用于对驱动力的传递进行切断、接通的干式多片离合器(7)具有:驱动盘(71)、从动盘(72)、摩擦衬片(73)以及前罩(60)。驱动盘(71)花键结合于离合器从动盘毂(3)。从动盘(72)花键结合于离合器鼓(6)。前罩(60)具有外部空气吸入孔(66)和外部空气排出孔(67),该外部空气吸入孔(66)用于将外部空气引入到密闭空间内,该外部空气排出孔(67)用于将来自密闭空间内的气流向外部空气排出。在配置于离合器侧面的前罩(60)之中,在两离合盘(71、72)的内径侧以沿轴向贯穿的方式设置有外部空气吸入孔(66),在两离合盘(71、72)的外径侧以沿轴向贯穿的方式设置有外部空气排出孔(67)。

Description

驱动力传递装置
技术领域
本发明涉及一种驱动力传递装置,其应用在车辆驱动系统中,并在密闭空间内配置有用于将驱动力的传递切断、接通的干式离合器。
背景技术
以往,作为混合动力驱动力传递装置,已知有将发动机、马达与离合器单元、变速器单元连结而连接起来的装置。其中,马达与离合器单元在电动马达的内侧配置干式多片离合器。即、包括:离合器从动盘毂,其连结于发动机的输出轴;离合器鼓,其固定有电动马达的转子并且连结于变速器的输入轴;以及干式多片离合器,其夹装在离合器从动盘毂与离合器鼓之间(例如,参照专利文献1)。
专利文献1:日本特开2010-151313号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而,在以往的混合动力驱动力传递装置中,干式多片离合器被收纳在由单元外壳覆盖、由密封构件密闭起来的干燥空间中。因此,通过反复进行离合器结合和离合器分离而产生的来自摩擦衬片的磨损粉末未被排出,磨损粉末堆积在摩擦面之间而引起打滑,从而导致干式多片离合器的结合和分离不良。而且,存在如下问题:在干式多片离合器的离合器径向上,因为配置有电动马达、轴,而没有设置磨损粉末排出口的空间,从而导致磨损粉末不能沿径向排出。
本发明是着眼于上述问题而做成的,其目的是提供一种驱动力传递装置,该驱动力传递装置能够使隔着摩擦衬片压接的离合盘之间的磨损粉末搭乘轴向气流排出到外部。
用于解决问题的方案
为了达成上述目的,在本技术方案中,一种在密闭空间内配置有用于对驱动力的传递进行切断、接通的干式离合器的驱动力传递装置,
上述干式离合器形成为具有第1离合盘、第2离合盘、摩擦衬片以及罩构件的部件。
上述第1离合盘花键结合于离合器从动盘毂。
上述第2离合盘花键结合于离合器鼓。
上述摩擦衬片设于上述第1离合盘和上述第2离合盘之中的一者,其摩擦面在离合器结合时压接于上述第1离合盘和上述第2离合盘之中的另一者的盘面。
上述罩构件具有外部空气吸入孔和外部空气排出孔,该外部空气吸入孔用于将外部空气引入到上述密闭空间内,该外部空气排出孔用于将来自上述密闭空间内的气流向外部空气排出。
上述外部空气吸入孔以沿轴向贯穿的方式设置在被配置于上述干式离合器的侧面的上述罩构件中的上述两离合盘的内径侧。
上述外部空气排出孔以沿轴向贯穿的方式设置在被配置于上述干式离合器的侧面的上述罩构件中的上述两离合盘的外径侧。
发明的效果
如上所述,配置于干式离合器的侧面的罩构件具有外部空气吸入孔和外部空气排出孔,该外部空气吸入孔用于将外部空气引入到密闭空间内,该外部空气排出孔用于将来自密闭空间内的气流向外部空气排出。而且,构成为外部空气吸入孔设置于两离合盘的内径侧,外部空气排出孔设置于两离合盘的外径侧的结构。
因此,由于以离合器旋转轴线为中心的旋转而产生的离心压力效果,干式离合器的内径侧的压力下降为比大气压低(负压)、干式离合器的外径侧的压力上升为比大气压高(正压),从而表示出“离合器外径侧的气压>大气压>离合器内径侧的气压”这样的压力关系。
因此,作为大气压的外部空气是受到负压吸入的作用从外部空气吸入孔向离合器内径侧移动,受到离心压力的作用从离合器内径侧向外径侧移动,受到正压吐出作用从离合器外径侧向外部空气排出孔移动,从外部空气排出孔向外部空气进行排出移动。由于该外部空气移动作用而生成描画出外部空气→外部空气吸入孔→离合器内径侧轴向间隙→离合器径向间隙→离合器外径侧轴向间隙→外部空气排出孔→外部空气这样的流动线路的气流的流动。因此,从摩擦衬片的表面剥落的磨损粉末将搭乘由轴向吸入气流、径向移动气流以及轴向排出气流构成的这样一连串的气流的流动而进行移动,从而被排出到外部。
其结果,能够使在隔着摩擦衬片压接的离合盘之间产生的磨损粉末搭乘轴向气流排出到外部。
附图说明
图1是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置(驱动力传递装置的一个例子)的整体概略图。
图2是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置中的、马达与离合器单元的构成的主要部分剖视图。
图3是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置中的干式多片离合器的活塞组装体的分解立体图。
图4是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置中的干式多片离合器的驱动盘的主视图。
图5是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置中的干式多片离合器的从动盘的A-A剖视图(a)和主视图(b)。
图6是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置中的干式多片离合器的前罩的侧视图。
图7是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置中的磨损粉末排出作用的作用说明图。
图8是表示具有肋形状的内部构造的混合动力驱动力传递装置的马达与离合器单元的构成的主要部分剖视图。
具体实施方式
以下,基于附图所示的实施例1说明用于实现本发明的驱动力传递装置的最佳方式。
实施例1
首先说明构成。
将实施例1的混合动力驱动力传递装置的构成分为“整体构成”、“马达与离合器单元的构成”、“干式多片离合器的构成”以及“利用气流效果排出磨损粉末的构成”来进行说明。
(整体构成)
图1是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置(驱动力传递装置的一个例子)的整体概略图。以下,基于图1说明装置的整体构成。
如图1所示,实施例1的混合动力驱动力传递装置包括发动机Eng、马达与离合器单元M/C、变速器单元T/M、发动机输出轴1、离合器从动盘毂轴2、离合器从动盘毂3、离合器鼓轴4、变速器输入轴5、离合器鼓6、干式多片离合器7(干式离合器)、从动缸8和马达/发电机9。
另外,对干式多片离合器7的结合、分离进行液压控制的从动缸8一般被称作“CSC(Concentric Slave Cylinder的缩写)”。
在实施例1的混合动力驱动力传递装置中,在常开型的干式多片离合器7分离开后,借助离合器鼓6和离合器鼓轴4将马达/发电机9和变速器输入轴5连结起来,设置成“电动车辆行驶模式”。并且,在利用从动缸8将干式多片离合器7液压结合起来时,借助减震器21将发动机Eng和马达/发电机9、发动机输出轴1和离合器从动盘毂轴2连结起来。并且,借助被结合起来的干式多片离合器7将离合器从动盘毂3和离合器鼓6连结起来,设置为“混合动力车辆行驶模式”。
上述马达与离合器单元M/C具有干式多片离合器7、从动缸8以及马达/发电机9。干式多片离合器7以连结的方式连接于发动机Eng,其用于切断、接通来自发动机Eng的驱动力的传递。从动缸8对干式多片离合器7的结合、分离进行液压控制。马达/发电机9被配置在干式多片离合器7的离合器鼓6的外周位置,在马达/发电机9与变速器输入轴5之间进行动力的传递。
该马达与离合器单元M/C中以利用O型密封圈10保持着密封性的状态设有缸外壳81,该缸外壳81具有通往从动缸8的第1离合器压力油路85。
上述马达/发电机9是同步型交流电动机,其具有与离合器鼓6一体地设置的转子支承架91和支承固定于转子支承架91且埋入有永磁铁的转子92。并且,上述马达/发电机9具有定子94和定子线圈95,该定子94与转子92隔着气隙93配置且固定在缸外壳81上,该定子线圈95卷绕在定子94上。另外,在缸外壳81上形成有供冷却水流通的水套96。
上述变速器单元T/M以连结的方式连接于马达与离合器单元M/C,其具有变速器外壳41、V型带式无级变速器机构42和油泵O/P。V型带式无级变速器机构42内置于变速器外壳41,其将V型带张挂在两个带轮之间,通过使带接触直径变化而获得无级的变速比。油泵O/P是产生通往所需部位的液压的液压源,其以油泵压力为初压(日文:元圧),并将用于调节通往带轮室的变速液压、离合器液压、制动器液压等压力的、来自图面以外的控制阀的液压导向所需部位。在该变速器单元T/M中还设有前进、倒车切换机构43、油箱44和端板45。端板45具有第2离合器压力油路47(图2)。
借助链条驱动机构传递变速器输入轴5的旋转驱动转矩,从而对上述油泵O/P进行泵驱动。链条驱动机构具有驱动侧链轮51、从动侧链轮52和链条53,该驱动侧链轮51随变速器输入轴5的旋转驱动而旋转,该从动侧链轮52驱动泵轴57而使泵轴57旋转,该链条53被张挂于两链轮51、52。驱动侧链轮51被夹装在变速器输入轴5与端板45之间,其借助套筒55以相对于固定在变速器外壳41上的定子轴54能够旋转的方式被支承于该定子轴54。并且,经由第1转接器56传递来自变速器输入轴5的旋转驱动转矩,该第1转接器56花键嵌合于变速器输入轴5并且与驱动侧链轮51进行爪嵌合。
(马达与离合器单元的构成)
图2是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置中的、马达与离合器单元的构成的主要部分剖视图,图3是表示实施例1的混合动力驱动力传递装置中的干式多片离合器的活塞组装体的分解立体图。以下,基于图2和图3说明马达与离合器单元M/C的构成。
上述离合器从动盘毂3连结于发动机Eng的发动机输出轴1。如图2所示,在该离合器从动盘毂3上通过花键结合保持有干式多片离合器7的驱动盘71(第1离合盘)。
上述离合器鼓6连结于变速器单元T/M的变速器输入轴5。如图2所示,在该离合器鼓6上通过花键结合保持有干式多片离合器7的从动盘72(第2离合盘)
通过在离合器从动盘毂3和离合器鼓6之间交替排列多片两面粘贴有摩擦衬片73、73的驱动盘71和从动盘72而将上述干式多片离合器7夹装在离合器从动盘毂3和离合器鼓6之间。也就是说,通过将干式多片离合器7结合,能够在离合器从动盘毂3与离合器鼓6间进行转矩传递,通过将干式多片离合器7分离,能够切断离合器从动盘毂3和离合器鼓6间的转矩传递。
上述从动缸8是控制干式多片离合器7的结合、分离的液压驱动器,其被配置在变速器单元T/M侧和离合器鼓6间的位置。如图2所示,该从动缸8具有活塞82、第1离合器压力油路85以及缸油室86,该活塞82能够滑动地设于缸外壳81的缸孔80中,该第1离合器压力油路85形成于缸外壳81,用于引导由变速器单元T/M产生的离合器压力,该缸油室86与第1离合器压力油路85连通。如图2所示,在活塞82与干式多片离合器7之间夹装有滚针轴承87、活塞臂83、复位弹簧84以及臂压入板88。
由于上述活塞臂83利用来自从动缸8的推压力产生干式多片离合器7的推挤力,因此,上述活塞臂83能够滑动地设置在形成于离合器鼓6的通孔61中。复位弹簧84夹装在活塞臂83和离合器鼓6之间。滚针轴承87夹装在活塞82与活塞臂83之间,其抑制活塞82随活塞臂83的旋转而转动。臂压入板88与波纹弹性支承构件89、89设置成一体,波纹弹性支承构件89、89的内周部和外周部被压入固定于离合器鼓6。利用该臂压入板88和波纹弹性支承构件89、89阻断来自活塞臂83侧的泄漏油向干式多片离合器7流入。也就是说,具有利用被密封固定在离合器鼓6的活塞臂安装位置的臂压入板88及波纹弹性支承构件89而将配置有从动缸8的湿空间和配置有干式多片离合器7的干空间分开的分隔功能。
如图3所示,上述活塞臂83由形成为环状的臂体83a和从该臂体83a的4个部位突出地设置的臂突条83b构成。
如图3所示,上述复位弹簧84由形成为环状的弹簧支承板84a和固定于该弹簧支承板84a的多个螺旋弹簧84b构成。
如图2所示,上述臂压入板88被压入固定在活塞臂83的臂突条83b上。并且,如图3所示,在臂压入板88的内侧和外侧具有与该臂压入板88成为一体的波纹弹性支承构件89、89。
如图2所示,实施例1的泄漏油回收油路设有第1轴承12、第1密封构件31、泄漏油路32、第1回收油路33以及第2回收油路34。即,实施例1的泄漏油回收油路是如下的回路:使来自活塞82的滑动部的泄漏油经过由第1密封构件31密封的第1回收油路33及第2回收油路34,返回到变速器单元T/M。除此之外,实施例1的泄漏油回收油路还是如下的回路:使来自活塞臂83的滑动部的泄漏油经过由分隔弹性构件(臂压入板88、波纹弹性支承构件89、89)密封的泄漏油路32和由第1密封构件31密封的第1回收油路33及第2回收油路34,返回到变速器单元T/M。
如图2所示,实施例1的轴承润滑油路包括滚针轴承20、第2密封构件14、第1轴心油路19、第2轴心油路18、润滑油路16以及间隙17。该轴承润滑油路利用如下的路径进行轴承润滑:使来自变速器单元T/M的轴承润滑油经过滚针轴承20、将离合器鼓6以能相对于缸外壳81旋转的方式支承于缸外壳81的第1轴承12以及夹装在活塞82与活塞臂83之间的滚针轴承87,返回到变速器单元T/M。
如图2所示,上述第2密封构件14夹装在离合器从动盘毂3和离合器鼓6之间。利用该第2密封构件14密封轴承润滑油而使轴承润滑油不能从配置有从动缸8的湿空间流入到配置有干式多片离合器7的干空间中。
(干式多片离合器的构成)
图4~图6是表示干式多片离合器7的各构成构件的图。以下,基于图2以及图4~图6,说明干式多片离合器7的构成。
如图2所示,上述干式多片离合器7是用于将来自发动机Eng的驱动力的传递切断、接通的离合器,其被配置于离合器室64内,该离合器室64由离合器从动盘毂轴2、离合器从动盘毂3、离合器罩6和前罩60围成的密闭空间构成。而且,作为干式多片离合器7的构成构件具有:驱动盘71(第1离合盘)、从动盘72(第2离合盘)、摩擦衬片73以及前罩60(罩构件)。
上述驱动盘71花键结合于离合器从动盘毂3,在其与离合器从动盘毂3花键结合的花键结合部具有供沿轴向流动的气流通过的通气孔74。如图4所示,该驱动盘71在其与离合器从动盘毂3的花键部啮合的花键齿之中的、朝内径侧突出的花键齿突部75的位置且形成在摩擦衬片73上的衬片槽76的内侧位置具有通气孔74。并且,如图2所示,驱动盘71设定为多片(实施例1中为4片)通气孔74沿轴向连通。
上述从动盘72花键结合于离合器鼓6,在其与离合器鼓6花键结合的花键结合部具有供沿轴向流动的气流通过的通气间隙77。如图6所示,利用如下的间隙空间设定该通气间隙77:该间隙空间在朝外径侧突出的花键齿突部的中央位置形成凹部78,在使该从动盘72的花键齿与离合器鼓6的花键齿结合时该间隙空间开口。
上述摩擦衬片73设于驱动盘71的两面,在离合器结合时摩擦面压接于从动盘72的盘面。如图5所示,该摩擦衬片73是环状的盘构件,其具有以从内径位置向外径位置的径向的放射直线形成的衬片槽76。该衬片槽76具有即使衬片磨损发展到了一定程度也能保持凹槽形状的深度。
上述前罩60相对于作为静止构件的缸外壳81一体固定,用于覆盖马达/发电机9和干式多片离合器7,该缸外壳81相对于离合器鼓轴4被第1轴承12支承。即,前罩60是这样一种静止构件:相对于离合器从动盘毂轴2被第2轴承13支承,并被密封压盖15所密封。在通过覆盖该前罩60和缸外壳81而形成的内部空间之中,离合器旋转轴线CL(=转子轴)侧空间作为用于收容干式多片离合器7的离合器室64,离合器室64的外侧空间作为用于收容马达/发电机9的马达室65。而且,被灰尘密封构件62分割而成的离合器室64和马达室65作为阻断油进入的干空间。
(利用气流效果排出磨损粉末的构成)
基于图2以及图4~图6说明利用来自干式多片离合器7的气流效果排出磨损粉末的构成。
作为上述干式多片离合器7侧的利用气流效果排出磨损粉末的构成具有:通气孔74、通气间隙77以及衬片槽76。
上述通气孔74形成于驱动盘71和离合器从动盘毂3的花键结合部,供沿轴向流动的气流通过(图4)。
上述通气间隙77形成于从动盘72和离合器鼓6的花键结合部,供沿轴向流动的气流通过(图5)。
上述衬片槽76以从摩擦衬片73的内径位置向外径位置的径向的放射直线形成,供沿径向流动的气流通过(图4)。
如图2和图6所示,作为上述前罩60侧的利用气流效果排出磨损粉末的构成,具有:外部空气吸入孔66、外部空气排出孔67、隔离片内壁68(内壁构造)以及隔离片外壁69(外壁构造)。
如图2所示,上述外部空气吸入孔66作为向由密闭空间形成的离合器室64内导入外部空气的孔,其以沿轴向贯穿的方式设置在被配置于干式多片离合器7的侧面的前罩60中的两离合盘71、72的内径侧。具体的外部空气吸入孔66的径向设定位置与设定有通气孔74的干式多片离合器7的径向位置重合,该通气孔74供沿轴向流动的气流通过。而且,如图6所示,形成于前罩60的一分为三的圆弧孔成为外部空气吸入孔66。
如图2所示,上述外部空气排出孔67作为将来自由密闭空间形成的离合器室64内的气流向外部空气排出的孔,其以沿轴向贯穿的方式设置在被配置于干式多片离合器7的侧面的前罩60中的两离合盘71、72的外径侧。具体的外部空气排出孔67径向设定位置与设定有通气间隙77的干式多片离合器7的径向位置重合,该通气间隙77供沿轴向流动的气流通过。而且,如图6所示,作为形成于前罩60的一分为三的圆弧孔,将具有开口面积比外部空气吸入孔66的开口面积大的孔作为外部空气排出孔67。
上述隔离片内壁68作为能够抑制气流从外部空气排出孔67的内侧向外部空气吸入孔66的内侧流动的构件,而被设置在前罩60的外部空气排出孔67和外部空气吸入孔66之间的径向内表面位置。如图2和图6所示,实施例1的隔离片内壁68构成为在前罩60的内侧位置以包围中央的离合器从动盘毂轴2的方式设置的面包圈状突起。
上述隔离片外壁69作为能够抑制气流从外部空气排出孔67的外侧向外部空气吸入孔66的外侧流动的构件,而被设置在前罩60的外部空气排出孔67和外部空气吸入孔66之间的径向外表面位置。如图2和图6所示,实施例1的隔离片外壁69构成为在前罩60的内侧位置以包围中央的离合器从动盘毂轴2的方式设置的面包圈状突起。
如图2所示,上述前罩60的外部空气排出孔67与外部空气吸入孔66配置如下:外部空气排出孔67之中的与外部之间的排气开口67a的位置比外部空气吸入孔66之中的与外部之间的吸入开口66a的位置向轴向外侧偏置。这样的目的在于,能够防止从外部空气排出孔67排出了的磨损粉末从外部空气吸入孔66被再次吸入这样的磨损粉末再吸入。
下面说明作用。
将实施例1的混合动力驱动力传递装置的作用分成“利用从动缸实现的离合器结合/分离作用”和“利用气流效果实现的磨损粉末排出作用”来进行说明。
(利用从动缸实现的离合器结合/分离作用)
以下,用图2说明利用从动缸8使干式多片离合器7结合、分离的离合器结合/分离作用。
利用从动缸8使干式多片离合器7结合时,将由变速器单元T/M产生的离合器液压经过形成于缸外壳81的第1离合器压力油路85供给到缸油室86。由此,以液压乘以受压面积所得到的液压力作用于活塞82,使活塞82克服被夹装在活塞臂83和离合器鼓6间的复位弹簧84的作用力而向图2的右方向进行行程移动。并且,将液压力与作用力之差所产生的结合力传递到活塞82→滚针轴承87→活塞臂83→臂压入板88,推压驱动盘71和从动盘72,使干式多片离合器7结合。
在使结合状态的干式多片离合器7分离时,将向缸油室86供给的工作油经过离合器压力油路85向变速器单元T/M放掉,使作用于活塞82的液压力降低后,复位弹簧84的作用力超过液压力,使构成为一体的活塞臂83和臂压入板88向图2的左方向进行行程移动。由此,解除向臂压入板88传递的结合力,使干式多片离合器7分离。
(利用气流效果实现的磨损粉末排出作用)
如上所述,当反复进行干式多片离合器7的结合和分离时,摩擦衬片材料的表面发生剥离而脱落,其成为磨损粉末而堆积于两离合盘71、72之间,因此有必要将该磨损粉末向外部排出。以下,基于图7,说明反映该情况的利用气流效果实现的磨损粉末排出作用。
在离合器从动盘毂3和离合器鼓6之中的至少一者以离合器旋转轴线CL为中心旋转时,由于在摩擦衬片73上具有衬片槽76,所以会产生以在两面具有摩擦衬片73的离合器从动盘毂3为叶片的离心风扇效果。
如图7所示,由于该离心风扇效果,将空气沿径向从离合器从动盘毂3侧的B区域送往离合器鼓6侧的C区域,离合器鼓6侧的气压增高(正压),离合器从动盘毂3侧的气压降低(负压)。在该气压差的作用下,产生了空气沿径向从离合器从动盘毂3侧向离合器鼓6侧移动的径向气流E。即,干式离合器7的内径侧的压力下降为比大气压低(负压)、干式离合器7的外径侧的压力上升为比大气压高(正压),从而表示出“离合器外径侧的气压>大气压>离合器内径侧的气压”这样的压力关系。
由于该径向气流E的产生使得作为大气压的外部空气与作为负压的离合器内径侧之间产生气压差。因此,如图7所示,会产生从外部空气吸入孔66引入的外部空气经过各通气孔74而流入到气压降低了的离合器从动盘毂3侧的内径侧轴向气流F。
而且,从动盘72的花键结合部为了确保盘片移动而具有间隙余量,从而通气阻力较低。除此之外,在从动盘72与离合器鼓6花键结合的花键结合部具有供沿轴向流动的气流通过的通气间隙77,因此,通气阻力进一步变低。并且,由于径向气流E的产生使得作为正压的离合器外径侧与作为大气压的外部空气之间产生气压差。因此,如图7所示,产生了将方向从内径侧轴向改变成径向而流入到离合器鼓6侧的气流从花键结合部的通气间隙77经过外部空气排出孔67向外部空气排出的外径侧轴向气流G。
由于该气流产生的作用,如图7的箭头所示,将生成描画出的外部空气→外部空气吸入孔66→离合器内径侧轴向间隙(通气孔74等)→离合器径向间隙(衬片槽76等)→离合器外径侧轴向间隙(通气间隙77等)→外部空气排出孔67→外部空气这样的流动线路的气流的流动(F→E→G)。这里,虽然在图7中仅记载了最靠活塞侧的径向气流E,但是在各个具有衬片槽76的部位都会产生多个径向气流E。因此,由于反复进行离合器的切断、接通而从摩擦衬片73的表面剥落的磨损粉末搭乘该气流的流动(F→E→G)而移动,被排出到外部。
下面说明效果。
实施例1的混合动力驱动力传递装置能够获得下述列举的效果。
(1)在密闭空间(离合器室64)内配置有用于对驱动力的传递进行切断、接通的干式离合器(干式多片离合器7)的驱动力传递装置中,
上述干式离合器(干式多片离合器7)包括:
第1离合盘(驱动盘71),其花键结合于离合器从动盘毂3;
第2离合盘(从动盘72),其花键结合于离合器鼓6;
摩擦衬片73,其设置于上述第1离合盘(驱动盘71)和上述第2离合盘(从动盘72)之中的一个离合盘,摩擦面在离合器结合时压接于另一个离合盘的盘面;
罩构件(前罩60),其具有外部空气吸入孔66和外部空气排出孔67,该外部空气吸入孔66用于将外部空气引入到上述密闭空间(离合器室64)内,该外部空气排出孔67用于将来自上述密闭空间(离合器室64)内的气流向外部空气排出。
上述外部空气吸入孔66以沿轴向贯穿的方式设置在被配置于上述干式离合器(干式多片离合器7)的侧面的上述罩构件(前罩60)中的上述两离合盘71、72的内径侧,
上述外部空气排出孔67以沿轴向贯穿的方式设置在被配置于上述干式离合器(干式多片离合器7)的侧面的上述罩构件(前罩60)中的上述两离合盘71、72的外径侧(图2、图7)。
因此,能够使在隔着摩擦衬片73压接的离合盘(驱动盘71、从动盘72)之间产生的磨损粉末搭乘轴向气流排出到外部。
(2)在上述第1离合盘(驱动盘71)上,在第1离合盘与上述离合器从动盘毂3之间的花键结合部设置有供沿轴向流动的气流通过的通气孔74,设定有上述外部空气吸入孔66的径向位置与设定有上述通气孔74的上述干式离合器(干式多片离合器7)的径向位置重合(图7)。
因此,除了上记(1)的效果以外,因为能够降低内径侧轴向气流F的通气阻力和流动线路弯曲阻力,从而在使外部空气吸入变得更顺畅的同时,能够使发挥用于使磨损粉末排出的气流效果的内径侧轴向气流F的流量增加。
(3)在上述第2离合盘(从动盘72)上,在第2离合盘与上述离合器鼓6之间的花键结合部设置有供沿轴向流动的气流通过的通气间隙77,设定有上述外部空气排出孔67的径向位置与设定有上述通气间隙77的上述干式离合器(干式多片离合器7)的径向位置重合(图7)。
因此,除了上记(1)或(2)的效果以外,因为能够将外径侧轴向气流G的通气阻力和流动线路弯曲阻力抑制得较低,从而在使外部空气排出变得更顺畅的同时,能够使发挥用于使磨损粉末排出的气流效果的外径侧轴向气流G的流量增加。
(4)上述罩构件(前罩60)配置为:上述外部空气排出孔67之中的与外部之间的排气开口67a的位置比上述外部空气吸入孔66之中的与外部之间的吸入开口66a的位置向轴向外侧偏置(图2)。
因此,除了上述(1)~(3)的效果以外,能够防止从外部空气排出孔67排出了的磨损粉末再一次从外部空气吸入孔66被吸入的磨损粉末再吸入。
(5)在上述罩构件(前罩60)的上述外部空气排出孔67与上述外部空气吸入孔66之间的径向内表面位置,设置有能够抑制从上述外部空气排出孔67的内侧向上述外部空气吸入孔66的内侧的气流流动的隔离片内壁68(内壁构造)。
因此,除了上述(1)~(4)的效果以外,能够抑制从外部空气排出孔67的内侧向外部空气吸入孔66的内侧的气流流动,能够防止在密闭空间(离合器室64)内搭乘气流朝向外部空气排出孔67的磨损粉末向外部空气吸入孔66侧返回的磨损粉末返回。其结果,能够增大从外部空气排出孔67的磨损粉末的排出效果。
(6)在上述罩构件(前罩60)的上述外部空气排出孔67与上述外部空气吸入孔66之间的径向外表面位置,设置有能够抑制从上述外部空气排出孔67的外侧向上述外部空气吸入孔66的外侧的气流流动的隔离片外壁69(外壁构造)。
因此,除了上述(1)~(5)的效果以外,能够抑制从外部空气排出孔67的外侧向外部空气吸入孔66的外侧的气流流动,能够防止从外部空气排出孔67排出的磨损粉末出现再一次向外部空气吸入孔66侧返回的磨损粉末返回。
以上,虽然基于实施例1说明本发明的驱动力传递装置,但对于具体的构成,并不限于该实施例1,只要不脱离权利要求书的各项权利要求所涉及的发明主旨,就允许进行设计的变更、追加等。
在实施例1中,作为干式离合器示出了使用干式多片离合器的例子,但是也可以是使用干式单片离合器等的例子。
在实施例1中,示出了常开型的干式离合器的例子。然而,也可以采用使用了膜片弹簧等的常闭型的干式离合器的例子。
在实施例1中,示出了将驱动盘71花键结合于离合器从动盘毂3、将从动盘72花键结合于离合器鼓6的例子。然而,也可以采用将驱动盘花键结合于离合器鼓、将从动盘花键结合于离合器从动盘毂这样的例子。
在实施例1中,示出了在驱动盘71上具有摩擦衬片73的例子。然而,也可以采用在从动盘上具有摩擦衬片的例子。
在实施例1中,示出了为了确保在干式多片离合器7内的气流通路而设定通气孔74、通气间隙77、衬片槽76等的例子。然而,即使没有通气孔74、通气间隙77,也可以是花键结合部所具有的嵌合间隙变为轴向的气流通路,盘间间隙变为径向的气流通路。因此,并非必须设定通气孔74、通气间隙77、衬片槽76等。
在实施例1中,示出了使用由面包圈状突起构成隔离片内壁68来作为内壁构造的例子。但是,作为内壁构造,例如,如图8所示,可以是这样的肋形状的内壁68':在内表面侧增加外部空气排出孔67和外部空气吸入孔66之间的前罩60的壁厚,并缩窄两离合盘71、72的轴向间隙。同样,作为外壁构造,也可以是使用肋形状的外壁来代替由面包圈状突起构成的隔离片外壁69。此外,在内壁构造、外壁构造形成为肋形状的情况下,能够提高设置有外部空气吸入孔66和外部空气排出孔67的前罩60的刚性。
在实施例1中,示出了搭载有发动机和马达/发电机、将干式多片离合器应用于作为行驶模式转变离合器的混合动力驱动力传递装置的应用例。然而,也能够像内燃机车辆那样仅搭载发动机作为驱动源、将干式离合器应用于作为起步离合器的发动机驱动力传递装置。而且,也能够像电动汽车、燃料电池车辆等那样仅搭载马达/发电机作为驱动源、将干式离合器应用于作为起步离合器的马达驱动力传递装置。
关联申请的相互参照
本申请基于2011年10月12日向日本特许厅提出的日本特愿2011-224625主张优先权,并将其所有的公开内容通过参照而完全编入到本说明书中。

Claims (6)

1.一种在密闭空间内配置有用于对驱动力的传递进行切断、接通的干式离合器的驱动力传递装置,其特征在于,
上述干式离合器具有:
第1离合盘,其花键结合于离合器从动盘毂;
第2离合盘,花键结合于离合器鼓;
摩擦衬片,其设于上述第1离合盘和上述第2离合盘之中的一者,其摩擦面在离合器结合时压接于上述第1离合盘和上述第2离合盘之中的另一者的盘面;
罩构件,其具有外部空气吸入孔和外部空气排出孔,该外部空气吸入孔用于将外部空气引入到上述密闭空间内,该外部空气排出孔用于将来自上述密闭空间内的气流向外部空气排出,
上述外部空气吸入孔以沿轴向贯穿的方式设置在被配置于上述干式离合器的侧面的上述罩构件中的上述两离合盘的内径侧,
上述外部空气排出孔以沿轴向贯穿的方式设置在被配置于上述干式离合器的侧面的上述罩构件中的上述两离合盘的外径侧。
2.根据权利要求1所述的驱动力传递装置,其特征在于,
在上述第1离合盘上,在第1离合盘与上述离合器从动盘毂之间的花键结合部设置有供沿轴向流动的气流通过的通气孔,
设定有上述外部空气吸入孔的径向位置与设定有上述通气孔的上述干式离合器的径向位置重合。
3.根据权利要求1或2所述的驱动力传递装置,其特征在于,
在上述第2离合盘上,在第2离合盘与上述离合器鼓之间的花键结合部设置有供沿轴向流动的气流通过的通气间隙,
设定有上述外部空气排出孔的径向位置与设定有上述通气间隙的上述干式离合器的径向位置重合。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动力传递装置,其特征在于,
上述罩构件配置为:上述外部空气排出孔之中的与外部之间的排气开口的位置比上述外部空气吸入孔之中的与外部之间的吸入开口的位置向轴向外侧偏置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动力传递装置,其特征在于,
在上述罩构件的上述外部空气排出孔与上述外部空气吸入孔之间的径向内表面位置,设有能够抑制从上述外部空气排出孔的内侧向上述外部空气吸入孔的内侧的气流流动的内壁构造。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动力传递装置,其特征在于,
在上述罩构件的上述外部空气排出孔与上述外部空气吸入孔之间的径向外表面位置,设有能够抑制从上述外部空气排出孔的外侧向上述外部空气吸入孔的外侧的气流流动的外壁构造。
CN201280049503.7A 2011-10-12 2012-10-11 驱动力传递装置 Active CN103857937B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-224625 2011-10-12
JP2011224625 2011-10-12
PCT/JP2012/076276 WO2013054827A1 (ja) 2011-10-12 2012-10-11 駆動力伝達装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103857937A true CN103857937A (zh) 2014-06-11
CN103857937B CN103857937B (zh) 2016-06-01

Family

ID=48081880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280049503.7A Active CN103857937B (zh) 2011-10-12 2012-10-11 驱动力传递装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9347501B2 (zh)
EP (1) EP2767724B2 (zh)
JP (1) JP5776781B2 (zh)
CN (1) CN103857937B (zh)
WO (1) WO2013054827A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108644244A (zh) * 2018-07-16 2018-10-12 重庆卓格豪斯机械有限公司 微耕机离合器
CN111306218A (zh) * 2018-12-11 2020-06-19 株式会社捷太格特 离合器装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5499998B2 (ja) * 2010-08-31 2014-05-21 日産自動車株式会社 駆動力伝達装置
US9770970B2 (en) 2013-04-19 2017-09-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Cooling device and cooling method for a rotor-integrated clutch for hybrid modules
DE102014204841A1 (de) * 2014-03-14 2015-09-17 Magna Powertrain Ag & Co. Kg Kupplungsmodul
DE202014009106U1 (de) * 2014-10-20 2016-01-25 Liebherr-Components Biberach Gmbh Hydraulikeinheit
US20170167545A1 (en) * 2015-12-11 2017-06-15 Ford Global Technologies, Llc Clutch system for a vehicle powertrain
DE102017108655B3 (de) * 2017-04-24 2018-04-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Hybridmodul mit belüfteter Lamellenkupplung
US10794433B2 (en) * 2017-09-20 2020-10-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Piston for clutch assembly
JPWO2021075443A1 (zh) * 2019-10-17 2021-04-22
US11162542B2 (en) * 2020-03-09 2021-11-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Clutch piston that applies through compensation dam

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0771477A (ja) * 1993-06-29 1995-03-17 Hino Motors Ltd クラッチ冷却装置
JP2006275085A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Hino Motors Ltd クラッチ摩耗粉強制排出構造
JP2010038237A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Toyota Motor Corp クラッチ冷却装置
CN101705972A (zh) * 2009-10-12 2010-05-12 江苏牡丹离心机制造有限公司 离心机传动机构中的离合器
JP2010242824A (ja) * 2009-04-03 2010-10-28 Nissan Motor Co Ltd クラッチのダスト排出構造

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1635353A (en) 1925-09-30 1927-07-12 American Motor Body Corp Air-cooled clutch
US1731416A (en) 1927-03-23 1929-10-15 Int Motor Co Air-cooled clutch
US2290542A (en) 1940-03-07 1942-07-21 Ajax Mfg Co Clutch
US2675106A (en) 1950-06-30 1954-04-13 Massey Ltd B & S Air cooled fluid clutch
CH560481A5 (zh) 1973-04-30 1975-03-27 Quick Rotan Becker & Notz Kg
US4382497A (en) 1980-03-13 1983-05-10 Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Device for cooling a frictional clutch for an automobile
JPS60112729U (ja) * 1984-01-06 1985-07-30 トヨタ自動車株式会社 クラツチの換気構造
JPH02146252A (ja) 1988-11-29 1990-06-05 Iseki & Co Ltd 移動車輌のエンジン用空気取入装置
JPH02146252U (zh) * 1989-05-15 1990-12-12
JP2001165195A (ja) * 1999-12-06 2001-06-19 Honda Motor Co Ltd 湿式多板クラッチ
IT1393806B1 (it) * 2008-09-12 2012-05-11 Ferrari Spa Frizione multidisco in bagno d'olio
US20110221292A1 (en) 2008-11-25 2011-09-15 Takashi Kuwahara Friction coupling device
JP5499998B2 (ja) 2010-08-31 2014-05-21 日産自動車株式会社 駆動力伝達装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0771477A (ja) * 1993-06-29 1995-03-17 Hino Motors Ltd クラッチ冷却装置
JP2006275085A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Hino Motors Ltd クラッチ摩耗粉強制排出構造
JP2010038237A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Toyota Motor Corp クラッチ冷却装置
JP2010242824A (ja) * 2009-04-03 2010-10-28 Nissan Motor Co Ltd クラッチのダスト排出構造
CN101705972A (zh) * 2009-10-12 2010-05-12 江苏牡丹离心机制造有限公司 离心机传动机构中的离合器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108644244A (zh) * 2018-07-16 2018-10-12 重庆卓格豪斯机械有限公司 微耕机离合器
CN111306218A (zh) * 2018-12-11 2020-06-19 株式会社捷太格特 离合器装置
CN111306218B (zh) * 2018-12-11 2023-07-04 株式会社捷太格特 离合器装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2767724A1 (en) 2014-08-20
EP2767724B1 (en) 2019-05-08
EP2767724B2 (en) 2022-06-29
WO2013054827A1 (ja) 2013-04-18
JPWO2013054827A1 (ja) 2015-03-30
JP5776781B2 (ja) 2015-09-09
US20140284164A1 (en) 2014-09-25
CN103857937B (zh) 2016-06-01
US9347501B2 (en) 2016-05-24
EP2767724A4 (en) 2016-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103080584B (zh) 驱动力传递装置
CN103857937A (zh) 驱动力传递装置
CN103975171A (zh) 驱动力传递装置
CN102906439B (zh) 驱动力传递装置
CN102906970B (zh) 驱动力传递装置
CN102205789B (zh) 混合式驱动传动系统
CN103307132B (zh) 具有改进的冷却的变速器离合器
CN103906940B (zh) 驱动力传递装置
CN103097756B (zh) 驱动力传递装置
JP5853761B2 (ja) 駆動力伝達装置
CN103228954A (zh) 车辆用动力传递装置
CN109790880B (zh) 三重离合器及其致动器
JP2013002522A (ja) 駆動力伝達装置
JP2012229721A (ja) 摩擦部材、クラッチプレート、クラッチ装置、及びトルクコンバータ
JP6115131B2 (ja) 乾式多板クラッチ装置
CN107054054B (zh) 用于混合驱动装置的离合器装置
CN111075853A (zh) 片式离合器
JP5707874B2 (ja) 駆動力伝達装置
JP2016508910A (ja) ハイブリッド車両のパワートレイン
CN110382919B (zh) 驱动装置及具有驱动装置的机动车
JP2004138116A (ja) クラッチ装置及びそれを備えた動力伝達装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant