CN103853190A - 一种控制电子设备的方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制电子设备的方法及电子设备，应用于一电子设备，所述电子设备包括一信息采集装置，以及一可控磁力单元；所述方法包括：获得一控制指令；基于所述控制指令，获得改变位置信息；执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述可控磁力单元由第一状态切换为第二状态，使得在所述可控磁力单元从所述第一状态切换到所述第二状态的过程中，将所述信息采集装置的位置从第一位置调整到第二位置。

Description

一种控制电子设备的方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种控制电子设备的方法及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，安全监控系统被广泛的应用在人们的生活中，比如，在公共场所安装监控摄像头，或者在围墙上设置红外警报器。

目前，当目标对象如小偷或者可疑人员进入到拍摄区域时，由于目标对象的移动，有可能目标对象就会移出拍摄范围，这时就要调整监控摄像头的拍摄角度来追踪目标对象，使得目标对象能够始终出现在监控画面的中央位置附近。在现有技术中，监控摄像头都是固定在云台上，云台上设置有至少一个电机，监控系统通过控制电机的工作来旋转云台，使得监控摄像头的拍摄角度发生变化。

在本申请发明人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，至少发现现有技术存在如下技术问题：

由于控制电机工作具有一定的响应时间，就会存在监控摄像头调整角度较慢的技术问题。

发明内容

本发明提供一种控制电子设备的方法及电子设备，用以解决现有技术中存在的监控摄像头调整角度较慢的技术问题。

一方面，本发明通过本申请的一个实施例，提供一种控制电子设备的方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括一信息采集装置，以及一可控磁力单元，所述方法包括：获得一控制指令；基于所述控制指令，获得改变位置信息；执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述可控磁力单元由第一状态切换为第二状态，使得在所述可控磁力单元从所述第一状态切换到所述第二状态的过程中，将所述信息采集装置的位置从第一位置调整到第二位置。

可选的，所述获得改变位置信息，具体包括：基于所述控制指令，获得第一图像，其中，所述第一图像至少包括第一目标对象；在所述第一图像中获得所述第一目标对象的位置信息；基于所述位置信息，生成所述改变位置信息。

可选的，所述获得改变位置信息，具体包括：获得第一声音信号以及第二声音信号，其中，所述第一声音信号为所述至少两个声音采集装置中的第一声音采集装置采集到的第一目标对象的声音信号，所述第二声音信号为所述至少两个声音采集装置中的第二声音采集装置采集到的所述第一目标对象的声音信号。根据所述第一声音信号与所述第二声音信号，获得所述第一目标对象的位置信息；基于所述位置信息，生成所述改变位置信息。

可选的，当所述可控磁力单元包括至少两个可变磁极时，所述至少两个可变磁极呈圆弧形均匀排列在所述信息采集装置周围；所述控制所述可控磁力单元由第一状态切换为第二状态，具体为：执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述至少两个可变磁极中的第一磁极从第一极性切换为第二极性，并控制所述至少两个可变磁极中的第二磁极从第二极性切换到第一极性，使得所述信息采集装置移动所述第一弧度所对应的第一角度。

另一方面，本发明通过本申请的另一实施例提供一种电子设备，包括：信息采集装置；可控磁力单元，所述信息采集装置连接，用于改变所述信息采集装置的位置；控制芯片，与所述可控磁力单元连接，用于获得一控制指令；基于所述控制指令，获得改变位置信息；执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述可控磁力单元由第一状态切换为第二状态，使得在所述可控磁力单元从所述第一状态切换到所述第二状态的过程中，将所述信息采集装置的位置从第一位置调整到第二位置。

可选的，所述控制芯片具体包括：第一获得单元，用于获得所述控制指令；第二获得单元，用于基于所述控制指令，获得所述改变位置信息；第一控制单元，用于执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述可控磁力单元由第一状态切换为第二状态，使得在所述可控磁力单元从所述第一状态切换到所述第二状态的过程中，将所述信息采集装置的位置从第一位置调整到第二位置。

可选的，所述信息采集装置具体为一图像采集装置；所述第二获得单元具体包括：第一获得子单元，用于基于所述控制指令，获得第一图像，其中，所述第一图像至少包括第一目标对象；第二获得子单元，用于在所述第一图像中获得所述第一目标对象的位置信息；第一生成子单元，用于基于所述位置信息，生成所述改变位置信息。

可选的，所述信息采集装置具体为至少两个声音采集装置；所述第二获得单元具体包括：第三获得子单元，用于获得第一声音信号，其中，所述第一声音信号为所述至少两个声音采集装置中的第一声音采集装置采集到的第一目标对象的声音信号；第四获得子单元，用于获得第二声音信号，其中，所述第二声音信号为所述至少两个声音采集装置中的第二声音采集装置采集到的所述第一目标对象的声音信号；第五获得子单元，用于根据所述第一声音信号与所述第二声音信号，获得所述第一目标对象的位置信息；第二生成子单元，用于基于所述位置信息，生成所述改变位置信息。

可选的，所述可控磁力单元包括至少两个可变磁极；所述第一控制单元具体包括：第一控制子单元，用于执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述至少两个可变磁极中的第一磁极从第一极性切换为第二极性，并控制所述至少两个可变磁极中的第二磁极从第二极性切换到第一极性；第二控制子单元，用于基于所述第一磁极和第二磁极的极性，在至少两个可变磁极极性改变的过程中，将所述信息采集装置从第一位置调整到第二位置。

可选的，所述至少两个可变磁极呈圆弧形均匀排列在所述信息采集装置周围。

可选的，所述可控磁力单元具体为空心球形结构，包裹所述信息采集装置，并与所述信息采集装置间隔第一距离。

可选的，所述可控磁力单元具体为圆弧形结构，包裹所述信息采集装置，并与所述信息采集装置间隔第一距离。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、由于直接采用可控磁力单元来控制信息采集装置的位置发生改变，使得在调整信息采集装置位置的过程中不存在现有技术中的电机响应时间，于是根据可控磁力单元的状态变化，能够快速的调整信息采集装置的位置，所以，有效地解决了现有技术中存在的监控摄像头调整角度较慢的技术问题，进而实现快速调整信息采集装置的位置，增强监控实时性。

2、由于可控磁力单元所包括的至少两个可变磁极呈圆弧形均匀排列在信息采集装置周围，使得信息采集装置能够进行多维度的位置调整，进而增大监控装置的监控区域。

附图说明

图1为本发明一实施例中的可控磁力单元与信息采集装置相对位置的示意图；

图2为本发明另一实施例中的可控磁力单元与信息采集装置相对位置的示意图；

图3为本发明一实施例中的控制电子设备的方法的流程图；

图4为本发明一实施例中的第一图像的示意图；

图5为本发明一实施例中的第一目标用户与麦克风阵列的相对位置示意图；

图6为本发明一实施例中的可控磁力单元与信息采集装置的结构俯视图；

图7为本发明一实施例中的可控磁力单元与信息采集装置的结构剖面图；

图8为本发明一实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种控制电子设备的方法及电子设备，解决了现有技术中存在的监控摄像头调整角度较慢的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述存在的监控摄像头调整角度较慢的问题，总体思路如下：

直接根据可控磁力单元的状态，来改变来调整信息采集装置的位置，由于可控磁力单元的切换，与信息采集装置的位置调整之间是联动的，所以不存在现有技术中电机对应控制指令的响应时间，所以，有效地解决了现有技术中存在的监控摄像头调整角度较慢的问题，实现快速调整信息采集装置的为位置，增强监控实时性。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本发明通过本申请的一个实施例，提供一种控制电子设备的方法，该方法应用于一电子设备，该电子设备可以为一安全监控摄像头，还可以为一视频会议摄像头，该电子设备包括一信息采集装置，以及一可控磁力单元。

在具体实施过程中，如图1所示，信息采集装置10可以如眼球一样，设置在可控磁力单元20内，并通过可控磁力单元20上的一开口，来对外部信息进行采集；还可以如图2所示，信息采集装置10设置在一支架101上，而该支架101的底端被可控磁力单元20包裹，支架101伸出可控磁力单元20，使得信息采集装置10能够采集外部信息。当然，信息采集装置10与可控磁力单元20还可以有其他的连接形式，本申请不做具体限定。

进一步，信息采集装置10可以为图像采集装置，还可以单向麦克风，本申请不做具体限定。

如图3所述，该方法包括：

S101：获得一控制指令；

S102：基于控制指令，获得改变位置信息；

S103：执行控制指令，并根据改变位置信息，控制可控磁力单元20由第一状态切换为第二状态，使得在可控磁力单元20从第一状态切换到第二状态的过程中，将信息采集装置10的位置从第一位置调整到第二位置。

下面以电子设备为安全监控摄像头为例，对上述方案进行详细说明。

例如，用户按下电源键，打开电子设备，如安全监控摄像头，此时，电子设备会根据用户的这个操作，执行S101，获得一控制指令，即控制安全监控摄像头对当前监控区域拍照的指令。

接下来，执行S102，即：基于控制指令，获得改变位置信息。

在具体实施过程中，获得改变位置信息的方式可以且不限于以下两种。

第一种，通过一图像采集装置，来获得改变位置信息。在具体实施过程中，当信息采集装置10为图像采集装置时，就可以通过信息采集装置10来获得改变位置信息；当信息采集装置10为声音采集装置，如单向麦克风时，就可以通过设置在电子设备中，且位于信息采集装置下方的图像采集装置来获得改变位置信息。当然，还可以有其他形式，本申请不做具体限定。

此时，S102可以包括：基于控制指令，获得第一图像，其中，第一图像至少包括第一目标对象；在第一图像中获得第一目标对象的位置信息；基于位置信息，生成改变位置信息。

具体来说，通过一图像采集装置对监控区域进行拍摄，获得第一图像，此时的第一图像中至少包含第一目标对象。接下来，通过对第一图像的处理，获得第一目标对象在第一图像中的位置信息，也就是说，在第一图像中可以对第一目标对象进行边缘轮廓提取，并获得在该轮廓中离第一图像中心轴最近的像素点位置，并以此来作为位置信息。最后，在根据这个位置信息，计算其与第一图像中心轴的距离，来生成改变位置信息，也就是信息采集装置10需要转动的角度。

比如，执行控制指令，对监控区域拍摄，获得第一图像，如图4所示，第一目标对象，在第一图像的左半部分，然后，对第一图像进行图像处理，如边缘轮廓提取，来提取第一目标对象的大致轮廓，并获得距离第一图像中心轴最近的像素点的位置信息，如像素点的坐标（X，Y），此时，就将坐标值（X，Y）看做第一目标对象的位置信息，接下来，计算像素点与中心轴402之间的距离d，并据此获得信息采集装置10所需要转动的角度α，即改变位置信息。

第二种，通过一麦克风阵列，获得改变位置信息，该麦克风阵列可以设置在电子设备中。

此时，S102可以包括：获得第一声音信号以及第二声音信号，其中，第一声音信号为电子设备中的第一声音采集装置采集到的第一目标对象的声音信号，第二声音信号为电子设备中的第二声音采集装置采集到的第一目标对象的声音信号；根据第一声音信号与第二声音信号，获得第一目标对象的位置信息；基于位置信息，生成改变位置信息。

具体来说，通过麦克风阵列中的第一声音采集装置采集第一目标对象的第一声音信号，同时，通过麦克风阵列中的第二声音采集装置采集到的第一目标对象的第二声音信号。然后，根据第一声音信号与第二声音信号之间的时间差，来确定第一目标对象在空间中的位置信息。接下来，计算上述位置信息与当前麦克风阵列中心轴之间的距离差值，来获得改变位置信息，也就是信息采集装置10需要转动的角度。

比如，如图5所示，通过第一声音采集装置501采集到第一声音信号，第二声音采集装置502采集到第二声音信号，由于第一目标用户与第一声音采集装置的距离小于其与第二声音采集装置的距离，所以，第一声音信号与第二声音信号之间就会存在△T的时间差，然后，电子设备会根据△T来确定第一目标对象在空间中坐标中的坐标位置，如第一目标对象的坐标为（x，y），接下来，电子设备计算第一目标对象与当前麦克风阵列中心轴503之间的距离，如第一目标用户与麦克风阵列中心轴503之间的距离为d，并据此获得信息采集装置10所需要转动的角度α，即改变位置信息。

在通过S102获得改变位置信息之后，执行S103，即：执行控制指令，并根据改变位置信息，控制可控磁力单元20由第一状态切换为第二状态，使得在可控磁力单元20从第一状态切换到第二状态的过程中，将信息采集装置10的位置从第一位置调整到第二位置。

在具体实施过程中，可控磁力单元20包括至少两个可变磁极呈圆弧形均匀排列在信息采集装置10周围，对应的在信息采集装置10上也会在相应位置上设置至少两个具有相同极性的不变磁极，这样，信息采集装置10就能够进行多维度的转动。

进一步，如图6的俯视图所示，至少两个可变磁极201可以呈平面圆弧形排列在信息采集装置10周围，对应的在信息采集装置10上也会设置相应数量的不变磁极103；至少两个可变磁极201还可以，如图7的剖面图所示，呈立体球形排列在信息采集装置的周围，每个相邻的可变磁极201均间隔相同的角度，同样的，在信息采集装置10上会对应设置不变磁极103。当然，至少两个可变磁极201还可以有其他排布形式，本领域技术人员可自行设定，本申请不做具体限定。

此时，S103具体为：执行控制指令，并根据改变位置信息，控制至少两个可变磁极中的第一磁极从第一极性切换为第二极性，并控制至少两个可变磁极中的第二磁极从第二极性切换到第一极性。

下面分别结合图6和图7进行具体说明。

请参考图6，在可控磁力单元上每隔角度α排布着5个可变磁极201，从左到右分别编号为1，2，3，4，5；在信息采集装置10上间隔角度4α排布着2个不可变磁极103，对应编号为1′，2′。假如，此时不可变磁极103中的磁极1′与可变磁极中的磁极1吸附在一起，比如，不可变磁极103的极性均为“S”，那么，可变磁极201中磁极1的极性就为第一极性，即“N”，其他可变磁极的极性均为第二极性，即“S”，接下来，根据改变位置信息，可知信息采集装置10需要转动角度α，于是，控制磁极1从“N”切换为“S”，磁极2从“S”切换为“N”，其他3个可变磁极依然保持“S”，这样，磁极1′就会受到磁极2的吸引而转向磁极2，同时由于磁极1的排斥，使得磁极2的转动更为迅速，进而信息采集装置10转动角度α。此时第一目标对象又回到了监控区域的中央区域。

在另一实施例中，请参考图7，在可控磁力单元上每隔角度α排布着5个可变磁极201，由于图7为垂直剖面图，所以，从上到下分别编号为1，2，3，4，5；在信息采集装置10上间隔角度4α排布着2个不可变磁极103，对应编号为1′，2′。假如，此时不可变磁极103中的磁极1′与可变磁极中的磁极1吸附在一起，比如，不可变磁极103的极性均为“S”，那么，可变磁极201中磁极1的极性就为第一极性，即“N”，其他可变磁极的极性均为第二极性，即“S”，接下来，根据改变位置信息，可知信息采集装置10需要转动角度α，于是，控制磁极1从“N”切换为“S”，磁极2从“S”切换为“N”，其他3个可变磁极依然保持“S”，这样，磁极1′就会受到磁极2的吸引而转向磁极2，同时由于磁极1的排斥，使得磁极2的转动更为迅速，进而信息采集装置10转动角度α。此时，第一目标对象又回到了监控区域的中央区域。

根据上面描述可知，由于直接采用可控磁力单元来控制信息采集装置的位置发生改变，使得在调整信息采集装置位置的过程中不存在现有技术中的电机响应时间，于是根据可控磁力单元的状态变化，能够快速的调整信息采集装置的位置，进而实现快速调整信息采集装置的位置，增强监控实时性；进一步，由于可控磁力单元所包括的至少两个可变磁极呈圆弧形均匀排列在信息采集装置周围，使得信息采集装置能够进行多维度的位置调整，增大监控装置的监控区域。

基于同一发明构思，本发明通过本申请的另一实施例提供一种电子设备，该电子设备可以监控摄像头，还可以为会议麦克风，当然，还可以为其他电子设备，本申请不做具体限定。

如图8所示，该电子设备包括：信息采集装置10；可控磁力单元20，信息采集装置10连接，用于改变信息采集装置10的位置；控制芯片30，与可控磁力单元20连接，用于获得一控制指令；基于控制指令，获得改变位置信息；执行控制指令，并根据改变位置信息，控制可控磁力单元20由第一状态切换为第二状态，使得在可控磁力单元20从第一状态切换到第二状态的过程中，将信息采集装置10的位置从第一位置调整到第二位置。

进一步，控制芯片30具体包括：第一获得单元，用于获得控制指令；第二获得单元，用于基于控制指令，获得改变位置信息；第一控制单元，用于执行控制指令，并根据改变位置信息，控制可控磁力单元20由第一状态切换为第二状态，使得在可控磁力单元20从第一状态切换到第二状态的过程中，将信息采集装置10的位置从第一位置调整到第二位置。

进一步，信息采集装置10具体为一图像采集装置；第二获得单元具体包括：第一获得子单元，用于基于控制指令，获得第一图像，其中，第一图像至少包括第一目标对象；第二获得子单元，用于在第一图像中获得第一目标对象的位置信息；第一生成子单元，用于基于位置信息，生成改变位置信息。

进一步，信息采集装置10具体为至少两个声音采集装置；第二获得单元具体包括：第三获得子单元，用于获得第一声音信号，其中，第一声音信号为至少两个声音采集装置中的第一声音采集装置采集到的第一目标对象的声音信号；第四获得子单元，用于获得第二声音信号，其中，第二声音信号为至少两个声音采集装置中的第二声音采集装置采集到的第一目标对象的声音信号；第五获得子单元，用于根据第一声音信号与第二声音信号，获得第一目标对象的位置信息；第二生成子单元，用于基于位置信息，生成改变位置信息。

进一步，可控磁力单元20包括至少两个可变磁极；第一控制单元具体包括：第一控制子单元，用于执行控制指令，并根据改变位置信息，控制至少两个可变磁极中的第一磁极从第一极性切换为第二极性，并控制至少两个可变磁极中的第二磁极从第二极性切换到第一极性；第二控制子单元，用于基于第一磁极和第二磁极的极性，在至少两个可变磁极极性改变的过程中，将信息采集装置10从第一位置调整到第二位置。

进一步，至少两个可变磁极呈圆弧形均匀排列在信息采集装置10周围。

进一步，如图6所示，可控磁力单元20具体为圆弧形结构，包裹信息采集装置10，并与信息采集装置10间隔第一距离。

进一步，如图7所示，可控磁力单元20具体为空心球形结构，包裹信息采集装置10，并与信息采集装置10间隔第一距离。

根据上面的描述，上述电子设备用于实现上述控制电子设备的方法，所以，该电子设备的工作过程与上述方法的一个或多个实施例一致，在此就不一一赘述了。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1、由于直接采用可控磁力单元来控制信息采集装置的位置发生改变，使得在调整信息采集装置位置的过程中不存在现有技术中的电机响应时间，于是根据可控磁力单元的状态变化，能够快速的调整信息采集装置的位置，所以，有效地解决了现有技术中存在的监控摄像头调整角度较慢的技术问题，进而实现快速调整信息采集装置的位置，增强监控实时性。

2、由于可控磁力单元所包括的至少两个可变磁极呈圆弧形均匀排列在信息采集装置周围，使得信息采集装置能够进行多维度的位置调整，进而增大监控装置的监控区域。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种控制电子设备的方法，应用于一电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一信息采集装置，以及一可控磁力单元；所述方法包括：

获得一控制指令；

基于所述控制指令，获得改变位置信息；

执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述可控磁力单元由第一状态切换为第二状态，使得在所述可控磁力单元从所述第一状态切换到所述第二状态的过程中，将所述信息采集装置的位置从第一位置调整到第二位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得改变位置信息，具体包括：

基于所述控制指令，获得第一图像，其中，所述第一图像至少包括第一目标对象；

在所述第一图像中获得所述第一目标对象的位置信息；

基于所述位置信息，生成所述改变位置信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得改变位置信息，具体包括：

获得第一声音信号以及第二声音信号，其中，所述第一声音信号为所述电子设备中第一声音采集装置采集到的第一目标对象的声音信号，所述第二声音信号为所述电子设备中的第二声音采集装置采集到的所述第一目标对象的声音信号；

根据所述第一声音信号与所述第二声音信号，获得所述第一目标对象的位置信息；

基于所述位置信息，生成所述改变位置信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述可控磁力单元包括至少两个可变磁极时，所述至少两个可变磁极呈圆弧形均匀排列在所述信息采集装置周围；

所述控制所述可控磁力单元由第一状态切换为第二状态，具体为：执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述至少两个可变磁极中的第一磁极从第一极性切换为第二极性，并控制所述至少两个可变磁极中的第二磁极从第二极性切换到第一极性。

5.一种电子设备，其特征在于，包括：

信息采集装置；

可控磁力单元，所述信息采集装置连接，用于改变所述信息采集装置的位置；

控制芯片，与所述可控磁力单元连接，用于获得一控制指令；基于所述控制指令，获得改变位置信息；执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述可控磁力单元由第一状态切换为第二状态，使得在所述可控磁力单元从所述第一状态切换到所述第二状态的过程中，将所述信息采集装置的位置从第一位置调整到第二位置。

6.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述控制芯片具体包括：

第一获得单元，用于获得所述控制指令；

第二获得单元，用于基于所述控制指令，获得所述改变位置信息；

第一控制单元，用于执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述可控磁力单元由第一状态切换为第二状态，使得在所述可控磁力单元从所述第一状态切换到所述第二状态的过程中，将所述信息采集装置的位置从第一位置调整到第二位置。

7.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第二获得单元具体包括：

第一获得子单元，用于基于所述控制指令，获得第一图像，其中，所述第一图像至少包括第一目标对象；

第二获得子单元，用于在所述第一图像中获得所述第一目标对象的位置信息；

第一生成子单元，用于基于所述位置信息，生成所述改变位置信息。

8.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述第二获得单元具体包括：

第三获得子单元，用于获得第一声音信号，其中，所述第一声音信号为所述至少两个声音采集装置中的第一声音采集装置采集到的第一目标对象的声音信号；

第四获得子单元，用于获得第二声音信号，其中，所述第二声音信号为所述至少两个声音采集装置中的第二声音采集装置采集到的所述第一目标对象的声音信号；

第五获得子单元，用于根据所述第一声音信号与所述第二声音信号，获得所述第一目标对象的位置信息；

第二生成子单元，用于基于所述位置信息，生成所述改变位置信息。

9.如权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述可控磁力单元包括至少两个可变磁极；

所述第一控制单元具体包括：

第一控制子单元，用于执行所述控制指令，并根据所述改变位置信息，控制所述至少两个可变磁极中的第一磁极从第一极性切换为第二极性，并控制所述至少两个可变磁极中的第二磁极从第二极性切换到第一极性；

第二控制子单元，用于基于所述第一磁极和第二磁极的极性，在至少两个可变磁极极性改变的过程中，将所述信息采集装置从第一位置调整到第二位置。

10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述至少两个可变磁极呈圆弧形均匀排列在所述信息采集装置周围。

11.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述可控磁力单元具体为空心球形结构，包裹所述信息采集装置，并与所述信息采集装置间隔第一距离。

12.如权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述可控磁力单元具体为圆弧形结构，包裹所述信息采集装置，并与所述信息采集装置间隔第一距离。

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