CN205819581U - 用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机 - Google Patents
用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机 Download PDFInfo
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Abstract
用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机，涉及电视节目拍摄用的遥控航拍无人机。目的是为了解决电视节目制作过程中使用的航拍无人机无法监测周围环境，脱离工作人员的视野范围后易发生撞击而损坏的问题。本实用新型中，一号相机固定在一号支架上，一号支架与一号旋转电机的转轴固定连接，一号旋转电机固定在无人机机体的顶部，一号电机驱动器的驱动信号输出端连接一号旋转电机的驱动信号输入端；无人机机体上还设置有多个压力传感器，多个压力传感器分布在无人机机体的上表面和侧面，每个压力传感器的外部设置有压板，压力传感器的检测信号通过无线方式发送至接收端。本实用新型适用于电视节目制作过程中的户外拍摄。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机，具体涉及电视节目拍摄用的遥控航拍无人机。
背景技术
电视节目制作过程中需要拍摄大量的素材，为了提高节目的视觉效果，经常需要从高空中俯拍地面或者拍摄悬崖峭壁的形貌，因此，无人机拍摄方式被越来越广泛地应用到电视节目制作中。这种无人机通过遥控器来控制飞行高度、飞行速度及机体角度，存在的弊端是飞行器上的摄像头或相机都是用来拍摄节目素材，而无法用来监测周围环境，一旦无人机脱离工作人员的视野范围，就会存在撞击的危险，严重影响拍摄效率以及拍摄效果。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决电视节目制作过程中使用的航拍无人机无法监测周围环境，脱离工作人员的视野范围后易发生撞击而损坏的问题，提供一种用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机。
本实用新型所述的用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机，包括无人机机体和遥控器，无人机机体上设置有用于拍摄素材的摄像头8；
所述无人机机体上还设置有一号相机1、一号支架2、一号旋转电机3和一号电机驱动器；
一号相机1固定在一号支架2上，一号支架2与一号旋转电机3的转轴固定连接，一号旋转电机3固定在无人机机体的顶部，一号电机驱动器的驱动信号输出端连接一号旋转电机3的驱动信号输入端；
所述无人机机体上还设置有多个压力传感器，多个压力传感器分布在无人机机体的上表面和侧面，每个压力传感器的外部设置有压板7，每个压力传感器位于其外部的压板7中央位置；
一号相机1拍摄的照片和压力传感器的检测信号均通过无线方式发送至接收终端。上述无人机在飞行过程中能够实时监测周围环境是否存在障碍物，避免与障碍物发生碰撞，完全可以脱离操作人员的视野范围进行航拍工作，大大提高了拍摄效率，增强了拍摄效果，并且只采用一个相机就能够实现周围各个角度的环境监测，大大降低了无人机的成本，非常适用于电视节目制作过程中的户外拍摄。
附图说明
图1为本实用新型所述的用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机的主视图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机，包括无人机机体和遥控器，无人机机体上设置有用于拍摄素材的摄像头8，所述无人机机体上还设置有一号相机1、一号支架2、一号旋转电机3和一号电机驱动器；
一号相机1固定在一号支架2上，一号支架2与一号旋转电机3的转轴固定连接，一号旋转电机3固定在无人机机体的顶部，一号电机驱动器的驱动信号输出端连接一号旋转电机3的驱动信号输入端；
所述无人机机体上还设置有多个压力传感器，多个压力传感器分布在无人机机体的上表面和侧面，每个压力传感器的外部设置有压板7，每个压力传感器位于其外部的压板7中央位置；
一号相机1拍摄的照片和压力传感器的检测信号均通过无线方式发送至接收终端。本实施方式所述的无人机在常规的航拍无人机基础上增加了一号相机1和压力传感器。
一号旋转电机3每隔一定时间转动一定角度，无人机起飞后，一号旋转电机3通过一号支架2带动一号相机1不断旋转，每旋转到一个位置，一号相机1拍摄一张照片，并将该照片传回接收终端(如手机等电子设备)。操作人员根据不同角度的照片判断无人机周围环境是否有障碍，避免无机在操作人员视野范围外发生碰撞事故。一号旋转电机3每次旋转的角度和旋转间隔可以根据实际情况进行设定。例如无人机起飞前，对一号电机驱动器进行设置，使一号旋转电机3每隔0.5秒旋转90度，接收终端屏幕可分成五个区域进行显示，其中一个区域用于显示摄像头拍摄的节目素材，另外四个区域分别显示一号相机1在四个不同角度所拍摄的环境照片，操作人员根据每个区域的照片变化情况能够准确地判断出无人机飞行过程中前后左右四个方向的障碍物情况，进而避免无人机与障碍物发生碰撞。
压板7不仅对压力传感器起到保护作用，而且能够增大压力传感器所能够探测的面积。无人机飞行过程中，如果有物体撞击到无人机机体上的压板7上，那么该压板7内侧的压力传感器的检测信号会发生变化，操作人员根据每个压力传感器的检测信号的变化情况判断无人机周围的环境是否安全。
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式是对实施方式一所述的用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机的进一步限定，本实施方式中，无人机机体上还设置有二号相机4、二号支架5、二号旋转电机6和二号电机驱动器；
二号相机4固定在二号支架5上，二号支架5与二号旋转电机6的转轴固定连接，二号旋转电机6固定在无人机机体的侧面，且二号旋转电机6的转轴与一号旋转电机3的转轴垂直，二号电机驱动器的驱动信号输出端连接二号旋转电机6的驱动信号输入端；
二号相机4拍摄的照片通过无线方式发送至接收终端。
本实施方式增加了二号相机4，起飞前，对二号电机驱动器进行设置，使二号旋转电机6每隔一定时间旋转一定角度，例如每隔1秒钟旋转180度，每旋转到一个位置二号相机4拍摄一张照片，并将该照片传回接收终端。二号相机4主要用于监测无人机上方和下方的环境，避免与上方或下方的障碍物发生碰撞，进一步提高了无人机的安全性能。
Claims (2)
1.用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机，包括航拍无人机机体和遥控器，航拍无人机机体上设置有用于拍摄素材的摄像头(8)；
其特征在于，所述无人机机体上还设置有一号相机(1)、一号支架(2)、一号旋转电机(3)和一号电机驱动器；
一号相机(1)固定在一号支架(2)上，一号支架(2)与一号旋转电机(3)的转轴固定连接，一号旋转电机(3)固定在无人机机体的顶部，一号电机驱动器的驱动信号输出端连接一号旋转电机(3)的驱动信号输入端；
所述无人机机体上还设置有多个压力传感器，多个压力传感器分布在无人机机体的上表面和侧面，每个压力传感器的外部设置有压板(7)，每个压力传感器位于其外部的压板(7)中央位置；
一号相机(1)拍摄的照片和压力传感器的检测信号均通过无线方式发送至接收终端。
2.根据权利要求1所述的用于广播电视制播的能够监测周围环境的航拍无人机，其特征在于，无人机机体上还设置有二号相机(4)、二号支架(5)、二号旋转电机(6)和二号电机驱动器；
二号相机(4)固定在二号支架(5)上，二号支架(5)与二号旋转电机(6)的转轴固定连接，二号旋转电机(6)固定在无人机机体的侧面，且二号旋转电机(6)的转轴与一号旋转电机(3)的转轴垂直，二号电机驱动器的驱动信号输出端连接二号旋转电机(6)的驱动信号输入端；
二号相机(4)拍摄的照片通过无线方式发送至接收终端。
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