CN103850280A

CN103850280A - 用于作业车辆的直行行驶的单踏板推进系统

Info

Publication number: CN103850280A
Application number: CN201310631467.1A
Authority: CN
Inventors: 迈克尔·J·波义耳; 贾斯廷·R·舒克; 马克·K·沃尔; 杰弗里·A·弗雷贝尔
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-06-11
Anticipated expiration: 2033-11-29
Also published as: US9643648B2; US9108675B2; US20150315769A1; CN103850280B; BR122020022583B1; CA2832424A1; US20140151136A1; CA2832424C; BR102013030694B1; BR102013030694A2

Abstract

本发明公开一种具有推进系统的作业车辆，其能够选择性地以第一转向模式或第二直行模式运行。该作业车辆包括第一牵引装置、第二牵引装置、第一操纵输入装置和第二操纵输入装置。在第一转向模式中，通过经由第一和第二操纵输入装置独立地操作第一和第二牵引装置，操作者能够使车辆转左转、右转或直行。在第二直行模式中，通过经由第一和第二操纵输入装置中的一个一起操作第一和第二牵引装置两者，操作者能够操纵车辆直行。

Description

用于作业车辆的直行行驶的单踏板推进系统

技术领域

本公开内容涉及一种用于作业车辆的推进系统。更具体地，本发明涉及用于作业车辆的直行行驶的单踏板推进系统，并且涉及使用该系统的方法。

背景技术

作业车辆，例如挖掘机，可以配备有用于控制左侧履带的运动的左脚踏板和用于控制右侧履带的运动的右脚踏板。要转向挖掘机，操作者在左脚踏板上比在右脚踏板上更多地向下按压，或反之亦然。为了沿着直行路径驱动挖掘机，操作者必须与右脚踏板一样地向下按压左脚踏板，并且保持这两个脚踏板在相同的位置中，这是困难和不舒服的。

一些挖掘机可配备有专门用于直行行驶的附加的第三个脚踏板。然而，第三个脚踏板会占用挖掘机的地板附近的宝贵空间。而且，第三个脚踏板可能会干扰操作者的自挖掘机的视线。此外，购买、安装和连接第三个脚踏板及其相关硬件(例如，液压软管)将需要额外的时间和金钱。

发明内容

本发明提供了一种具有推进系统的作业车辆，其能够选择性地以第一转向模式或第二直行模式运行。该作业车辆包括第一牵引装置、第二牵引装置、第一操纵输入装置和第二操纵输入装置。在第一转向模式中，通过经由第一操纵输入和第二操纵输入装置独立地操作第一牵引装置和第二牵引装置，操作者能够使车辆转左转、右转或直行。在第二直行模式中，通过经由第一操纵输入装置和第二操纵输入装置中的一个一起操作第一牵引装置和第二牵引装置两者，操作者能够操纵车辆直行。

根据本公开内容的一个实施例，提供了能够选择性地以第一操纵模式和第二操纵模式运行的作业车辆。该作业车辆包括：底盘；支撑底盘的第一牵引装置；支撑底盘的第二牵引装置；第一操纵输入装置，该第一操纵输入装置在第一操纵模式中控制第一牵引装置的运动；和第二操纵输入装置，该第二操纵输入装置在第一操纵模式中控制第二牵引装置的运动和在第二操纵模式中控制第一牵引装置和第二牵引装置的运动。

根据本公开内容的另一个实施例，提供了一种作业车辆，包括底盘、支撑底盘的至少一个左牵引装置、支撑底盘的至少一个右牵引装置、左操纵输入装置、右操纵输入装置、和用于在第一操纵模式和第二操纵模式之间进行切换的模式选择器。在第一操纵模式中，所述至少一个左牵引装置由左操纵输入装置操作，并且所述至少一个右牵引装置由右操纵输入装置操作，以操纵作业车辆直行、左转和右转。在第二操纵模式中，所述至少一个左牵引装置和所述至少一个右牵引装置一起由左操纵输入装置和右操纵输入装置中的一个操纵输入装置操作，以只使用所述一个操纵输入装置操纵作业车辆直行。

根据本公开内容的又一实施例，提供用于操作作业车辆的方法，所述作业车辆包括底盘、支撑底盘的第一牵引装置和支撑底盘的第二牵引装置。所述方法包括以下步骤：通过操作第一操纵输入装置和第二操纵输入装置中的至少一个，操纵作业车辆左转或右转，其中第一操纵输入装置控制第一牵引装置的运动，并且第二操纵输入装置控制第二牵引装置的运动；以及通过仅仅操作第二操纵输入装置而操纵作业车辆直行，其中第二操纵输入装置控制第一牵引装置和第二牵引装置的运动。

附图说明

通过参照本发明的实施例的接下来结合附图的描述，本公开内容的上述的和其它的特征和优点以及实现它们的方式将变得更加明显，并且本发明本身将被更好地理解，其中：

图1A是挖掘机形式的作业车辆的前透视图，挖掘机包括底盘、左牵引装置、右牵引装置、作业工具和驾驶室；

图1B是从图1A的驾驶室面向前的透视图；

图2A是显示图1A的在第一转向模式中操作的挖掘机的示意图；

图2B是类似于图2A的示意图，示出在第二直行模式操作中的挖掘机；

图3是用于操作图1A的挖掘机的第一示例性液压回路的示意性视图；

图4是用于操作图1A的挖掘机的第二示例性液压回路的示意性视图；

图5是用于操作图1A的挖掘机的第三示例性液压回路的示意性视图；和

图6是用于操作图1A的挖掘机的第四示例性液压回路的示意性视图。

相应附图标记在几个视图中表示相应的部件。在本文中示出的示例说明本发明的示例性实施例，并且这些示例不应被解释为以任何方式限制本发明的范围。

具体实施方式

首先参考图1A，提供挖掘机形式的作业车辆100。虽然车辆100在本文中被图示和描述为挖掘机，但车辆100也可以例如是装载机、推土机、平地机或其他建筑、农业或多用途车辆的形式。

车辆100包括底盘102。车辆100还包括用于在地面104上推动底盘102的推进系统。推进系统104示意性地包括将底盘102支撑在地面上的至少一个左牵引装置106和至少一个右牵引装置108。在图1A中，牵引装置106、108是以履带的形式，但是例如，同样在本发明的范围内的是，牵引装置106、108可以是车轮形式。推进系统104还可以包括发动机114(在图1A中以虚线示出)和传动装置(未示出)，发动机114和传动装置与牵引装置106、108连通以驱动牵引装置106、108，从而在地面上推动底盘102。

车辆100还包括至少一个作业工具，示例性地是前装式铲斗110。铲斗110通过转臂组件112可移动地连接到底盘102，用于挖出、搬运和倾倒污物和其他材料。其他合适的作业工具例如包括平铲、叉车、耕作机和割草机。

如图1B所示，车辆100还包括由底盘102支撑的驾驶室120，驾驶室120容纳和保护车辆100的操作者。驾驶室120可以包括座位121和用于操作车辆100的各种控制件或用户输入装置。在图1B所示的实施例中，驾驶室120包括例如可以是按钮、开关或转盘形式的速度输入装置122和操纵输入装置124。操作者可以操纵速度输入装置122，以将发动机114(图1A)的运行速度设置为在第一低速设定值或第二高速设置值。也可以使用速度输入装置122在低速和高速设定值之间选择用于发动机114的其他中间速度设定值。除了使用速度输入装置122控制发动机114的速度，也可以提供其他的速度输入来控制例如连接到牵引装置106、108的牵引马达(图中未示出)的速度。操作者可以操纵操纵输入装置124来选择下文将被进一描述的第一转向模式或第二直行模式。

图1B的驾驶室120还包括左转向输入装置126(说明性地，左脚踏板)和右转向输入装置128(说明性地，右脚踏板)。操作者可以通过将左脚和右脚踏板126、128移动所需的距离而使用左脚踏板126和右脚踏板128来控制牵引装置106、108(图1A)的行进速度。对于给定的操作，操作者可以通过一个或多个速度输入装置122来指定用于发动机114(图1A)的目标转速和用于牵引马达(图中未示出)的目标速度，并且然后操作者可以使用左脚和右脚踏板126、128来微调或调整车辆100的行驶速度。例如，通过在期望的方向上，如围绕轴线A向前或向后移动左、右脚踏板126、128，操作者还可以使用左脚踏板126、右脚踏板128来控制牵引装置106、108(图1A)的行进方向。操作者可以通过围绕轴线A向前按压所希望的脚踏板126、128(例如，通过使用操作者的脚掌施加压力)控制车辆100向前运动，并可以通过围绕轴线A向后按压所希望的脚踏板126、128(例如，通过使用操作者的脚的脚跟施加压力)来控制车辆100向后运动。说明性地，脚踏板126、128是V字状的，以方便这种向前和向后的运动。在图1B中，左脚和右脚踏板126、128分别机械地连接到左、右手压板127，129，用于与左、右手压板127，129一起运动。在本实施例中，操作者可以通过移动所需的脚踏板126、128，或相应的手压板127，129控制车辆100的运动。

图1B的驾驶室120还包括用于控制铲斗110和转臂组件112的一个或多个操纵杆130。图1B的驾驶室120还进一步包括监视器132，以显示车辆100的各种仪表和运行状态。在驾驶室120中的各种输入和输出装置122，124，126，127，128，129，130，132可以与车辆控制器134(示意性示出在图1B中)通信。

如上所述，操纵输入装置124可以用来选择第一转向模式或第二直行模式。驾驶室120内的监视器132可以显示或以其他方式将所选择的转向模式发送给操作者。车辆100可以默认为第一转向模式。例如，如果在电源关闭时车辆100处于第二直行模式，车辆100可以在重新启动时复位到第一转向模式。

在图2A中示意性示出的第一转向模式中，操作者能够将车辆100转向到右侧或左侧。操作者可以按压左脚踏板126以操作左牵引装置106，并且操作者可以按压右脚踏板128以独立地操作右牵引装置108。正如上面所提到的，每个脚踏板126、128的运动可以控制每个单独的牵引装置106、108的速度，以允许转向。例如，如果操作者向下按压左脚踏126比右脚踏板128远，左牵引装置106可以比右牵引装置108转向更快，造成车辆100向右转。相反地，如果操作者向下按压右脚踏板128比左脚踏板126远，右牵引装置108可以比左牵引装置106转向更快，导致车辆100向左转。同样在本公开内容的范围之内的是，如通过向下相同地按压左脚踏板126和右脚踏板128，使得左，右牵引装置106、108以相同的速度转向，操作者可以在第一模式中操纵车辆100直行。

在图2B中示意性示出的第二直行模式中，操作者能够使用左脚踏板126或右脚踏板128操纵车辆100直行。在图2B所示的实施例中，操作者可以按压左脚踏板126以使左和右牵引装置106、108以相同的速度一起转向。在另一个实施例中，操作者可以按压右脚踏板128使左和右牵引装置106、108以相同的速度一起转向。一个或两个脚踏板126、128可以在第二直行模式中被启用，以与牵引装置106、108进行通信。在其中只有一个脚踏板(例如，左脚踏板126)被启用的实施例中，另一只脚踏板(例如，右脚踏板128)可以被停用或从牵引装置106、108分离，如图2B所示。

本发明允许使用现有的脚踏板126、128沿着直行路径驱动车辆100，而无需安装专门用于直行行驶的第三个脚踏板。有利的是，本发明可以节省驾驶室120中的空间。本发明还最大限度地提高操作者的自驾驶室120起的视线，如图1B所示，而没有来自这样的第三个脚踏板的干扰。本发明还节约了购买、安装和连接该第三个脚踏板及其相关硬件(例如，液压软管)所需要的时间和成本。

在第二直行模式中操作车辆100以后，通过相应地移动操纵输入装置124可以将车辆100返回到第一转向模式。通过按压停用踏板，车辆100也可以返回到第一转向模式。例如，按压被启用的左脚踏板126可以导致车辆100在第二直行模式中直行行驶，而按压被停用的右脚踏板128可以导致车辆100返回到第一转向模式。

下面参考图3，设置第一示例性液压回路300以操作车辆100(图1A)。回路300包括操纵模式开关302、先导阀304、与先导阀304连通的截流阀306、具有第一中立位置312和第二位置314的第一方向控制阀310、具有第一中立位置322和第二位置324的第二方向控制阀320、具有多个梭阀332，334，336，338的分配阀330、与左和右牵引装置106、108连通的控制信号歧管340、以及储存箱360。示例性的分配阀330是可从美国俄亥俄州Cleveland市的Eaton Corporation获得的Vickers AT170459阀。

在图3中，操纵输入装置124通过车辆控制装置134(参见图1B)和操纵模式开关302被选择性地电连接到螺线管操作式第一和第二方向控制阀310、320。在本实施例中，通过来自控制器134的电信号有选择地激活第一和第二方向控制阀310和320。同样在本发明公开的范围内的是，第一和第二方向控制阀310和320可以通过液压信号、或电信号和液压信号的组合被激活。例如，来自控制器134的电信号可以被发送到中间先导阀(图中未示出)，并且中间先导阀可以产生激活第一和第二方向控制阀310和320的液压先导压力信号。

当操纵输入装置124处于第一转向模式时，开关302被打开以将第一和第二方向控制阀310，320分别地留在它们的中立位置312、322中(如在图3中所示)。第一方向控制阀310对来自先导阀304的进入流体打开，而第二方向控制阀320对来自先导阀304的进入流体关闭。以下基于操作者的左和右脚踏板126、128的运动，描述第一转向模式中液压流体通过回路300的流动。

左前(LF)：当操作者在向前方向上按压左脚踏板126时(图1B)，液压流体将从先导阀304的LF端口开始流动，通过第一方向控制阀310，到达分配阀330的LF端口，经过梭阀332，终于到达控制信号歧管340的LF，这将命令相应的左牵引装置106向前行驶。

右前(RF)：当操作者在向前方向上按压右脚踏板128时(图1B)，液压流体将从先导阀304的RF端口开始流动，通过第一方向控制阀310，到达分配阀330的RF端口，经过梭阀334，终于到达控制信号歧管340的RF端口，这将命令相应的右牵引装置108向前行驶。

左反向(LR)：当操作者在向后方向上按压左脚踏板126时(图1B)，液压流体将从先导阀304的LR端口开始流动，通过第一方向控制阀310，到达分配阀330的LR端口，经过梭阀336，并且终于到达控制信号歧管340的LR端口，这将命令相应的左牵引装置106向后行驶。

右反向(RR)：当操作者在向后方向上按压右脚踏板128时(图1B)，液压流体将从先导阀304的RR端口开始流动，通过第一方向控制阀310，到达分配阀330的RR端口，经过梭阀338，并且最终到达控制信号歧管340的端口RR，这将命令相应的右牵引装置108向后行驶。

当操纵输入装置124被移动到第二直行模式时，开关302闭合以激励第一和第二方向控制阀310，320，这将第一和第二方向控制阀310，320分别移位到它们的第二位置314，324(图3中未示出)。第一方向控制阀310现在将对来自先导阀304的进入流体关闭，而第二方向控制阀320现在将对来自先导阀304的某些端口的进入流体打开。在图3中，具体地讲，第二方向控制阀320对来自先导阀304的RF和RR端口的进入流体打开。以下基于操作者的右脚踏板128的运动描述在第二直行模式中液压流体通过回路300的流动。

向前直行(SF)：当操作者在向前方向上按压右脚踏板128时(图1B)，液压流体将从先导阀304的RF端口开始流动，通过第二方向控制阀320，并且到达分配阀330的SF端口。在分配阀330中，流体将在点350处被平分。流体的第一部分将流动经过梭阀332到达控制信号歧管340的LF端口，这将命令左牵引装置106向前行驶，并且流体的第二部分将流动经过梭阀334到达控制信号歧管340的RF端口，这将命令右牵引装置108向前行驶。以这种方式，左和右牵引装置106、108将一起向前行驶以沿着向前直行路径驱动车辆100。

反向直行(SR)：当操作者在向后方向上按压右脚踏板128时(图1B)，液压流体将从先导阀304的RR端口开始流动，通过第二方向控制阀320，并且到达分配阀330的SR端口。在分配阀330中，流体在点352处将被平分。流体的第一部分将流动经过梭阀336到达控制信号歧管340的LR端口，这将命令左牵引装置106向后运动，并且流体的第二部分将流动经过梭阀338到达控制信号歧管340的RR端口，这将命令右牵引装置108向后运动。以这种方式，左和右牵引装置106、108将一起向后行驶以沿向后直行路径驱动车辆100。

离开分配阀330的液压流体可以被引导到储存箱360。在第一转向模式中，在第一和第二方向控制阀310，320分别地位于中立位置312，322中(在图3中所示)的情况下，第二方向控制阀320对来自分配阀330的液压流体打开以引导流体到储存箱360。在第二直行模式中，在第一和第二方向控制阀310，320分别地位于它们的第二位置314，324中(在图3中未示出)的情况下，第一方向控制阀310将对来自分配阀330的液压流体打开以引导流体到储存箱360。

下面参考图4，设置第二示例性的液压回路400以操作车辆100(图1A)。图4的回路400类似于图3的回路300，使用相同附图标记标识相同元件。回路400包括操纵模式开关402、先导阀404、与先导阀404连通的截流阀406、第一方向控制阀410、第二方向控制阀420、分配阀430、与左和右牵引装置106、108连通的控制信号歧管440、储存箱460。

在第一转向模式中，回路400与回路300相同地运行。第一方向控制阀410对来自先导阀404的进入流体打开，而第二方向控制阀420对来自先导阀404的进入流体关闭。第一方向控制阀410将来自先导阀404的LF，RF，LR和RR端口的流体引导到分配阀430和控制信号歧管440的相应的LF，RF，LR和RR端口，并且控制信号歧管440将命令左和右牵引装置106、108进行适当的行驶。

在第二直行模式中，第一个方向控制阀410对来自先导阀404的进入流体关闭，而第二方向控制阀420对来自先导阀404的某些端口的进入流体打开。在图4中，具体地，第二方向控制阀420对来自先导阀404的LF和LR端口的进入流体打开。在图3中，相反地，第二方向控制阀320对来自先导阀304的RF(不是LF)和RR(不是LR)端口的进入流体打开，因而液压流体的流动是基于操作者的右脚踏板128的运动的。在这里，在图4的回路400中，液压流体的流动代替地基于操作者的左脚踏板126的移动，如下所述。

向前直行(SF)：当操作者在向前方向上按压左脚踏板126时(图1B)，液压流体将从先导阀404的LF端口开始流动，通过第二方向控制阀420，并且到达分配阀430的SF端口。在分配阀430中，流体将在点450处被平分。流体的第一部分将流动经过梭阀432，到达控制信号歧管440的LF端口，这将命令左牵引装置106向前行驶，并且流体的第二部分将流动经过梭阀434到达控制信号歧管440的RF端口，这将命令右牵引装置108向前行驶。以这种方式，左和右牵引装置106、108将一起向前行驶以沿向前直行路径驱动车辆100。

反向直行(SR)：当操作者在向后方向上按压左脚踏板126时(图1B)，液压流体将从先导阀404的LR端口开始流动，通过第二方向控制阀420，并到达分配阀430的SR端口。在分配阀430中，流体将在点452处被平分。流体的第一部分流动经过梭阀436到达控制信号歧管440的LR端口，这将命令左牵引装置106向后行驶，并且流体的第二部分将流动通过经过438到达控制信号歧管440的RR端口，这将命令右牵引装置108向后运动。以这种方式，左和右牵引装置106、108将一起向后行驶以沿着向后直行路径驱动车辆100。

下面参考图5，设置第三示例性液压回路500以操作车辆100(图1A)。图5的回路500类似于图3的回路300和图4的回路400，使用相同附图标记标识相同元件。回路500包括操纵模式开关502、先导阀504、与先导阀504连通的截流阀506、第一方向控制阀510、第二方向控制阀520、分配阀530、与左和右牵引装置106、108连通的控制信号歧管540、储存箱560。回路500还包括沿着第二方向控制阀520和分配阀530之间的流体流动通路定位的第一和第二梭阀570、572。

在第一转向模式中，回路500与回路300，400相同地运行。第一方向控制阀510将对来自先导阀504的进入流体打开，而第二方向控制阀520将对来自先导阀504的进入流体关闭。第一方向控制阀510将来自先导阀504的LF，RF，LR和RR端口的流体引导到分配阀530和控制信号歧管540的相应的LF，RF，LR和RR端口，并且控制信号歧管540将命令左和右牵引装置106、108进行适当的行驶。

在第二直行模式中，第一方向控制阀510将对来自先导阀504的进入流体关闭，而第二方向控制阀520将对来自先导阀404的所有四个端口LF，RF，LR，RR的进入流体打开。在图3的回路300中，第二方向控制阀320只对来自先导阀304的两个端口RF和RR的进入流体打开，因此液压流体的流动基于操作者的右脚踏板128的运动。在图4的回路400中，第二方向控制阀420只对来自先导阀404的两个端口LF和LR的流体打开，因此液压流体的流动基于操作者的左脚踏板128的运动。然而，在图5的本回路500中，液压流体的流动基于操作者的左脚踏板126和/或右脚踏板128的运动，如下所述。

向前直行(SF)：当操作者在向前方向上按压左脚踏板126和/或右脚踏板128时(图1B)，液压流体将从先导阀504的相应的LF端口和/或RF端口开始流动，通过第二方向控制阀520，并到达第一梭阀570。不管流体是否源自先导阀504的LF端口和/或RF端口，所产生的流体将继续到达分配阀530的SF端口并且将在点550处被平分。流体的第一部分将流动经过梭阀532到达控制信号歧管540的LF端口，这将命令左牵引装置106向前行驶，并且流体的第二部分将流动经过梭阀534到达控制信号歧管540的RF端口，这将命令右牵引装置108向前行驶。以这种方式，左和右牵引装置106、108将一起向前行驶以沿着向前直行路径驱动车辆100。

反向直行(SR)：当操作者在向后方向上按压左脚踏板126和/或右脚踏板128时(图1B)，液压流体将从先导阀504的相应的LR端口和/或RR端口开始流动，通过第二方向控制阀520，并到达第二梭阀572。不管流体是否源自先导阀504的LR端口和/或RR端口，所产生的流体将继续到达分配阀530的SR端口，并且在点552处将被平分。流体的第一部分将流动经过梭阀536到达控制信号歧管540的LR端口，这将命令左牵引装置106向后运动，并且流体的第二部分将流动经过梭阀538到达控制信号歧管540的RR端口，这将命令右牵引装置108向后运动。以这种方式，左和右牵引装置106、108将一起向后行驶以沿着向后直行路径驾驶车辆100。

下面参考图6，设置第四示例性液压回路600以操作车辆100(图1A)。图6的回路600类似于图3的回路300、图4的回路400、图5的回路500，使用相同的附图标记标识相同元件。回路600包括操纵模式开关602、先导阀604、与先导阀604连通的截流阀606、第一方向控制阀610、第二方向控制阀620、与左和右牵引装置106、108连通的控制信号歧管640、储存箱660。回路600缺少分配阀(参见，例如图3的分配阀330)。然而，回路600还包括类似于在上述分配阀中发现的那些梭阀和流动分开点的梭阀632、634、636、638和流动分开点650、652(参见，例如图3的分配阀330中的梭阀332，334，336，338和流动分开点350，352)。

在第一转向模式中，回路600与回路300，400，500相同地运行。第一方向控制阀610将对来自先导阀604的进入流体打开，而第二方向控制阀620将对来自先导阀604的进入流体关闭。第一方向控制阀610将来自先导阀604的LF，RF，LR和RR端口的流体引导到控制信号歧管640的相应的LF，RF，LR和RR端口，这将命令左和右牵引装置106、108进行适当的行驶。

在第二直行模式中，第一方向控制阀610将对来自先导阀604的进入流体关闭，而第二方向控制阀620将对来自先导阀604的某些端口的进入流体打开。在图6中，具体而言，第二方向控制阀620对来自先导阀604的RF和RR端口的进入流体打开。同样在本发明公开的范围内的是，代替或者除了先导阀604的RF和RR端口，第二方向控制阀620可以对先导阀604的LF和LR端口也是打开的或与先导阀604的LF和LR端口连通。然而，如图所示，液压流体的流动代替地基于操作者的右脚踏板128的运动，如下所述。

向前直行(SF)：当操作者在向前方向上按压右脚踏板128时(图1B)，液压流体将从先导阀604的RF端口开始流动并且通过第二方向控制阀620。该流体随后在点650处将被平分。流体的第一部分将流动经过梭阀632到达控制信号歧管640的LF端口，这将命令左牵引装置106向前行驶，并且流体的第二部分将流动经过梭阀634到达控制信号歧管640的RF端口，这将命令右牵引装置108向前行驶。以这种方式，左和右牵引装置106108将一起向前行驶以沿向前直行路径驱动车辆100。

反向直行(SR)：当操作者在向后方向上按压右脚踏板128时(图1B)，液压流体将从先导阀604的RR端口开始流动，并且通过第二方向控制阀620。流体然后将在点652处被平分。流体的第一部分将流动经过梭阀636到达控制信号歧管640的LR端口，这将命令左牵引装置106向后运动，并且流体的第二部分将流动经过梭阀638到达控制信号歧管640的RR端口，这将命令右牵引装置108向后运动。以这种方式，左和右牵引装置106、108将一起向后行驶以沿着向后直行路径驱动车辆100。

虽然本发明已被描述为具有示例性的设计，但可以在本公开内容的精神和范围之内进一步修改本发明。因此，本申请意在利用其一般原则涵盖本发明的的任何变化、用途或调整。此外，本申请意在涵盖源自本发明的、如在本发明所属技术领域的公知或习惯做法范围内并且落入所附权利要求的限制范围内的背离。

Claims

1.一种作业车辆，该作业车辆能够选择性地以第一转向模式和第二转向模式运行，所述作业车辆包括：

底盘；

支撑底盘的第一牵引装置；

支撑底盘的第二牵引装置；

第一操纵输入装置，该第一操纵输入装置在第一操纵模式中控制第一牵引装置的运动；和

第二操纵输入装置，该第二操纵输入装置在第一操纵模式中控制第二牵引装置的运动以及在第二操纵模式中控制第一牵引装置和第二牵引装置的运动。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中在第一操纵模式中，第一牵引装置独立于第二牵引装置运动。

3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中在第一操纵模式中，第一牵引装置比第二牵引装置移动得更快以向右或向左转向作业车辆。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其中在第二转向模式中，第一牵引装置与第二牵引装置一起移动。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中在第二操纵模式中，第一和第二牵引装置一起移动以操纵作业车辆直行。

6.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括用于在第一操纵模式和第二操纵模式之间切换的模式选择器。

7.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括可操作地连接到第一牵引装置和第二牵引装置的液压回路，在第二操纵模式中，该液压回路在第一牵引装置和第二牵引装置之间平分液压流体的供给。

8.根据权利要求1所述的作业车辆，还包括可操作地连接到第一牵引装置和第二牵引装置的液压回路，所述液压回路包括：

第一方向控制阀，该第一方向控制阀在第一操纵模式中将液压流体引导到第一牵引装置和第二牵引装置；和

第二方向控制阀，该第二方向控制阀在第二操纵模式中将液压流体引导到第一牵引装置和第二牵引装置。

9.根据权利要求8所述的作业车辆，其中：

第一方向控制阀在第二操纵模式中将液压流体引导到储存箱；并且

第二方向控制阀在第一操纵模式中将液压流体引导到储存箱。

10.根据权利要求1所述的作业车辆，其中在第二操纵模式中，第一操纵输入装置从第一牵引装置和第二牵引装置分离。

11.一种作业车辆，包括：

底盘；

支撑底盘的至少一个左牵引装置；

支撑底盘的至少一个右牵引装置；

左操纵输入装置；

右操纵输入装置；和

模式选择器，用于在第一操纵模式和第二操纵模式之间进行切换，其中：

在第一操纵模式中，所述至少一个左牵引装置由左操纵输入装置操作，并且所述至少一个右牵引装置由右操纵输入装置操作，以操纵作业车辆直行、左转和右转；和

在第二操纵模式中，所述至少一个左牵引装置和所述至少一个右牵引装置一起由左操纵输入装置和右操纵输入装置中的一个操纵输入装置操作，以只使用所述一个操纵输入装置操纵作业车辆直行。

12.根据权利要求11所述的作业车辆，其中作业车辆是挖掘机。

13.根据权利要求11所述的作业车辆，其中左操纵输入装置包括左脚踏板，并且右操纵输入装置包括右脚踏板。

14.根据权利要求13所述的作业车辆，其中作业车辆未设置可操作地连接到所述至少一个左牵引装置和所述至少一个右牵引装置中的任何一个的第三脚踏板。

15.根据权利要求11所述的作业车辆，其中所述至少一个左牵引装置包括左侧履带并且所述至少一个右牵引装置包括右侧履带。

16.一种用于操作作业车辆的方法，所述作业车辆包括底盘、支撑底盘的第一牵引装置和支撑底盘的第二牵引装置，所述方法包括以下步骤：

通过操作第一操纵输入装置和第二操纵输入装置中的至少一个，操纵作业车辆左转或右转，其中第一操纵输入装置控制第一牵引装置的运动，并且第二操纵输入装置控制第二牵引装置的运动；以及

通过仅仅操作第二操纵输入装置而操纵作业车辆直行，其中第二操纵输入装置控制第一牵引装置和第二牵引装置的运动。

17.根据权利要求16所述的方法，其中操纵作业车辆左转或右转的步骤包括比第二操纵输入装置更快地推动第一操纵输入装置。

18.根据权利要求16所述的方法，其中操纵作业车辆直行的步骤包括在第一牵引装置和第二牵引装置之间平分液压流体的供给。

19.根据权利要求16所述的方法，还包括通过操作模式选择输入装置从操纵作业车辆右转或左转切换到操纵作业车辆直行的步骤。

20.根据权利要求19所述的方法，还包括通过操作第一转向输入装置从操纵作业车辆直行切换回到操纵作业车辆右转或左转的步骤，其中在操纵作业车辆直行时第一操纵输入装置从第一牵引装置和第二牵引装置分离。