CN103848012A - 包装机组钢卷数据跟踪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装机组钢卷数据跟踪系统，它包括：主站、第一DP总线、第二DP总线、多个远程站所述第一DP总线与所述主站连接；回馈整流单元、取卷车电机和包纸机转卷电机、涂胶横移电机和铁皮包装转卷电机、铁皮选送电机和径向横移电机、轴向升降电机和轴向转卷电机、径向捆带机带盘电机和轴向转卷电机分别通过变频器与第二DP总线连接。本发明将打包的钢卷信息利用工位对应的数据块中数据的传递，只需跟踪此工位上钢卷信息，不需要逐个跟踪钢卷，能够避免传统技术信息错位带来的危害，大幅度提高生产效率，满足生产需求。
Description
技术领域
本发明涉及数据跟踪，具体地指一种冷轧生产中包装机组钢卷数据跟踪系统。
背景技术
包装机组是冷轧生产的重要设备，为使产品最终准确满足客户需求，对产品在包装线上数据跟踪是关键。传统的钢卷数据跟踪方法是将每个钢卷的钢卷号，牌号，重量，卷径，宽度等信息单独传递，记下每个钢卷所在的工位，如果钢卷触发信息丢失，会产生严重的错位，如重量等相关的关键数据也会错位，严重降低了包装作业率和钢卷的包装质量，造成不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种包装机组钢卷数据跟踪系统，该系统能够将钢卷信息打包，利用工位对应的DB块中数据的传递，避免钢卷信息错位带来的危害，大幅度提高生产效率。
实现本发明目的采用的技术方案是：一种包装机组钢卷数据跟踪系统，包括：
主站，连接有第一DP总线和第二DP总线；
多个远程站，分别连接于所述第一DP总线上；
回馈整流单元，通过第一变频器连接于所述第二DP总线上；
取卷车电机和包纸机转卷电机，通过第二变频器连接于所述第二DP总线上；
涂胶横移电机和钢皮包装转卷电机，通过第三变频器连接于所述第二DP总线上；
钢皮选送电机和径向横移电机，通过第四变频器连接于所述第二DP总线上；
轴向升降电机和轴向转卷电机，通过第五变频器连接于所述第二DP总线上；
径向捆带机带盘电机和轴向转卷电机，通过第六变频器连接于所述第二DP总线上。
进一步地，所述取卷车电机通过第一逆变单元与所述第二变频器连接，所述包纸机转卷电机通过第二逆变单元与所述第二变频器连接。
进一步地，所述涂胶横移电机通过第三逆变单元与所述第三变频器连接，所述钢皮包装转卷电机通过第四逆变单元与所述第三变频器连接。
进一步地，所述钢皮选送电机通过第五逆变单元与所述第四变频器连接，径向横移电机通过第六逆变单元与第四变频器连接。
进一步地，所述轴向升降电机通过第七逆变单元与所述第五变频器连接，所述轴向转卷电机通过第八逆变单元与所述第五变频器连接。
进一步地，所述径向捆带机带盘电机通过第九逆变单元与所述第六变频器连接，所述轴向转卷电机通过第十逆变单元与所述第六变频器连接。
进一步地，所述取卷车电机与第一逆变单元之间，所述包纸机转卷电机与第二逆变单元之间，所述涂胶横移电机与第三逆变单元之间，所述钢皮包装转卷电机与第四逆变单元之间，所述轴向升降电机与第七逆变单元之间，以及所述轴向转卷电机与第八逆变单元之间均设有smc30编码器。
本发明将打包的钢卷信息利用工位对应的数据块中数据的传递。只跟踪此工位上钢卷信息，不需要逐个跟踪钢卷，能够避免传统技术信息错位带来的危害，大幅度提高生产效率，满足生产需求。
附图说明
图1为本发明一种包装机组钢卷数据跟踪系统的结构示意图；
图2为工位数据块传递信号示意图；
图3为步进梁工作位数据块跟踪示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，本发明包装机组钢卷数据跟踪系统包括：主站PLC200和12个远程站，主站连接有第一DP总线300和第二DP总线400，本发明所用DP（Decentralized Periphery）总线，为PROFIBUS标准，此处不再赘述。12个远程站通过所述第一DP总线300与所述主站PLC200连接。主站PLC200通过工业以太网交换机与第一PA操作员站HMI101、第二PA操作员站HMI102、PA工程师站103和 CS/PAHMI服务器104连接。
本发明还包括回馈整流单元600和包装线上的电机，其中包装线上的电机包括取卷车电机801、包纸机转卷电机802、涂胶横移电机803、钢皮包装转卷电机804、钢皮选送电机805、径向横移电机806、轴向升降电机807、轴向转卷电机808、径向捆带机带盘电机809和轴向转卷电机810，811。回馈整流单元600，通过第一变频器连501接于所述第二DP总线400上。取卷车电机801和包纸机转卷电机802通过第二变频器502连接于所述第二DP总线400上；涂胶横移电机803和钢皮包装转卷电机804，通过第三变频器503连接于所述第二DP总线400上；钢皮选送电机805和径向横移电机806通过第四变频器504连接于第二DP总线400上；轴向升降电机807和轴向转卷电机808通过第五变频器505连接于第二DP总线400上；径向捆带机带盘电机809和轴向转卷电机810，811，通过第六变频器506连接于第二DP总线400上。
其中，取卷车电机801通过第一逆变单元701与第二变频器502连接，包纸机转卷电机802通过第二逆变单元702与第二变频器502连接，涂胶横移电机803通过第三逆变单元703与第三变频器503连接，钢皮包装转卷电机804通过第四逆变单元704与第三变频器503连接，钢皮选送电机805通过第五逆变单元705与第四变频器504连接，径向横移电机806通过第六逆变单元706与第四变频器504连接，轴向升降电机807通过第七逆变单元707与第五变频器505连接，轴向转卷电机808通过第八逆变单元708与第五变频器505连接，径向捆带机带盘电机809通过第九逆变单元709与第六变频器506连接，轴向转卷电机810，811分别通过第十逆变单元.710、第十一逆变单元711与第六变频器506连接。
本实施例中所用变频器的控制单元为CU320，上述的回馈整流单元和各逆变单元均通过DRIVE-CLiQ与CU-320控制单元连接，CU320控制单元通过DRIVE-CLiQ连接在第二DP总线400上。
本实施例中，取卷车电机与第一逆变单元之间，所述包纸机转卷电机与第二逆变单元之间，涂胶横移电机与第三逆变单元之间，钢皮包装转卷电机与第四逆变单元之间，所述轴向升降电机与第七逆变单元之间，以及所述轴向转卷电机与第八逆变单元之间均设有smc30编码器。
本发明包装机组钢卷数据跟踪系统在使用过程中，将钢卷信息打包，利用工位对应的数据块中数据的传递，只跟踪此工位上钢卷信息，而不需要逐个跟踪钢卷。
首先为每个工位建立1个DB块，分别为取卷梁的3个工位，1#步进梁0到10号工位，2#步进梁1到9号工位，内容包括数字量：有卷，取向，允许小车运行，数据完毕，钢卷来源，简包装；模拟量：钢卷宽度，钢卷卷径，钢卷重量，钢卷实际重量，共72个字节。
然后调用西门子的SFC20（BLKMOV），每当步进梁每前行的周期完成前行－抬起－接卷－回行－落下－卸卷等步骤，作为一次循环，是触发工位DB传递的信号，如图2所示。
使用PLC依据包装作业线系统的工艺要求编制程序，实现了对包装机组钢卷数据跟踪。程序按各控制功能分成若干个功能块，分别完成各自的控制任务：
1、包装线与重卷线的通讯
通讯的内容包括：取卷车在重卷线的停止位，取卷车车上有卷，数据完毕，取卷车在重卷线区域，有卷信号，取向信号，允许小车运行，数据完毕，取卷车停止，简包装，卷来源，卸卷请求，卸卷完成，钢卷宽度，钢卷卷径，钢卷重量，钢卷实际重量，卷号。以上信息存储在DB块中。
2、1#步进梁工作位数据跟踪，如图3所示，给每个步进梁上的工位分配一个数据块，依次编号，每完成步进梁一个循环动作时，从前往后将数据块对应的向前移动一个；钢卷吊出时，清空该工位钢卷数据。通过5,#，6#工位的称重计算计算出钢卷直径并保存跟踪。
3、2#步进梁工作位数据跟踪
给每个步进梁上的工位分配一个DB块，依次编号，每完成步进梁一个循环动作时，从前往后将数据块对应的向前移动一个；
钢卷吊出时，清空该工位钢卷数据。
4、数据保存
通过HMI数据归档，将数据保存在SQL2005的数据库中。
Claims (7)
1.一种包装机组钢卷数据跟踪系统，其特征在于，包括：
主站，连接有第一DP总线和第二DP总线；
多个远程站，分别连接于所述第一DP总线上；
回馈整流单元，通过第一变频器连接于所述第二DP总线上；
取卷车电机和包纸机转卷电机，通过第二变频器连接于所述第二DP总线上；
涂胶横移电机和钢皮包装转卷电机，通过第三变频器连接于所述第二DP总线上；
钢皮选送电机和径向横移电机，通过第四变频器连接于所述第二DP总线上；
轴向升降电机和轴向转卷电机，通过第五变频器连接于所述第二DP总线上；
径向捆带机带盘电机和轴向转卷电机，通过第六变频器连接于所述第二DP总线上。
2.根据权利要求1所述包装机组钢卷数据跟踪系统，其特征在于：所述取卷车电机通过第一逆变单元与所述第二变频器连接，所述包纸机转卷电机通过第二逆变单元与所述第二变频器连接。
3.根据权利要求1所述包装机组钢卷数据跟踪系统，其特征在于：所述涂胶横移电机通过第三逆变单元与所述第三变频器连接，所述钢皮包装转卷电机通过第四逆变单元与所述第三变频器连接。
4.根据权利要求1所述包装机组钢卷数据跟踪系统，其特征在于：所述钢皮选送电机通过第五逆变单元与所述第四变频器连接，径向横移电机通过第六逆变单元与第四变频器连接。
5.根据权利要求1所述包装机组钢卷数据跟踪系统，其特征在于：所述轴向升降电机通过第七逆变单元与所述第五变频器连接，所述轴向转卷电机通过第八逆变单元与所述第五变频器连接。
6.根据权利要求1所述包装机组钢卷数据跟踪系统，其特征在于：所述径向捆带机带盘电机通过第九逆变单元与所述第六变频器连接，所述轴向转卷电机通过第十逆变单元与所述第六变频器连接。
7.根据权利要求1所述包装机组钢卷数据跟踪系统，其特征在于：所述取卷车电机与第一逆变单元之间，所述包纸机转卷电机与第二逆变单元之间，所述涂胶横移电机与第三逆变单元之间，所述钢皮包装转卷电机与第四逆变单元之间，所述轴向升降电机与第七逆变单元之间，以及所述轴向转卷电机与第八逆变单元之间均设有smc30编码器。
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|---|---|---|---|---|
| CN106347776A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-25 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 冷轧包装机组防翻卷优化控制系统及其方法 |
| CN110412040A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-05 | 宁波兰羚钢铁实业有限公司 | 一种基于北斗导航的包装机组钢卷数据跟踪系统及方法 |
| CN112373797A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-19 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 一种人工打包区安全人机交互装置 |
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