CN103846708B - 磁吸附装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够利用尽可能小的劳力容易地从支承面上卸下被支承面吸附、支承的被吸附物的磁吸附装置。该磁吸附装置构成为设置有磁性单元（30）和分离部件（66），该磁性单元（30）构成为包括永久磁体（36）、被该永久磁体（36）围绕的第一芯（48）、线圈（40）以及被线圈（40）围绕的第二芯（42），用于产生磁通并使磁通从用于吸附、支承被吸附物（106）的支承面（58）穿出，该分离部件（66）具有自支承面（58）突出的突出部（72），利用分离部件（66）的突出部（72）从支承面（58）上顶起被吸附物（106）的相对于支承面（58）的吸附面（108）的一部分，从而使其离开。

Description

磁吸附装置

技术领域

本发明涉及一种磁吸附装置，特别是涉及一种在将工件安装于机床的工作台等时被适当地利用的磁吸附装置的改进后的构造。

背景技术

一直以来，在将工件安装于机床的工作台等时，根据针对工件的加工的种类，工件的大小、材质等适当地选择使用各种老虎钳、夹钳等支承装置。而且，在工件由强磁性体构成的情况下，例如，像日本特表2011－519734号公报（专利文献1）等所公开的那样，作为支承装置有时使用利用磁力吸附、支承工件的、所谓的磁吸附装置。

该磁吸附装置具有装置主体，并且在该装置主体的内部设有至少一个磁性单元，该装置主体具有用于吸附、支承由强磁性体构成的工件（被吸附物）的支承面。磁性单元构成为包括环状的永久磁体、第一芯、线圈以及第二芯，该环状的永久磁体的内周面与外周面成为具有彼此不同的极性的磁极，用于产生从装置主体的支承面穿出的磁通；该第一芯被环状永久磁体围绕；该线圈配置为与环状永久磁体同轴相邻，通过通电而产生从装置主体的支承面穿出的磁通；该第二芯被线圈围绕。另外，磁性单元的线圈通过改变流动的电流的方向而使磁极反转，从而切换线圈的磁场的方向。

而且，在该磁吸附装置中，例如，以线圈的轴线方向两端侧的磁极中的与环状永久磁体相邻的轴线方向一端侧的磁极的极性与环状永久磁体的内周面的磁极的极性相同的方式使电流在线圈内流动，使线圈的磁场的方向与环状永久磁体的磁场的方向一致，从而使支承面成为保持状态，工件在从支承面穿出的磁通的作用下被吸附于支承面。另外，以与环状永久磁体相邻的轴线方向一端侧的磁极的极性成为与环状永久磁体的内周面的磁极的极性不同的极性的方式使电流在线圈内流动，使线圈的磁场的方向成为与环状永久磁体的磁场的方向相反的方向，从而使环状永久磁体的磁场与线圈的磁场相等抵消，磁通不会从支承面穿出，其结果，支承面成为松开状态，解除工件向支承面的吸附。

如果使用具有这种构造的磁吸附装置，则工件仅用唯一一个面支承于支承面。因而，在对除吸附于磁吸附装置的支承面的一个吸附面以外的所有面进行期望的加工时，省去了从机床的工作台等上装卸工件的麻烦的工作，由此，能够有效地提高工件的加工效率。

可是，在使用该以往的磁吸附装置的情况下，有时因工件的种类而引起以下所述的问题。

即，在使用机床进行加工的金属制的工件中，存在为了提高耐磨耗性从而实施热处理以提高硬度而成的工件和丝毫未实施这种热处理的工件。在将这些工件中的、未实施热处理的工件吸附于磁吸附装置的情况下，如上所述，如果切换在线圈中流动的电流的方向以使磁通不从支承面穿出，从而让支承面处于松开状态，则工件立即自支承面脱离。另一方面，在将实施了热处理的工件吸附于磁吸附装置的情况下，即使使支承面处于松开状态，磁性残留于工件，有时因该残留磁性而维持工件向支承面的吸附状态。在这种情况下，当工件为在对其进行处理时需要使用吊车等设备那样程度的大型的工件时，即使工件因残留磁性而吸附于支承面，也能够利用吊车等设备使工件比较容易地自支承面离开、脱离。但是，当工件为能够用手搬运那样的小型的工件时，卸下因残留磁性而吸附于支承面的工件的操作也通常由人工进行，因此若残留磁性较大，则工件的卸下操作所花费的劳力负担变得极大。另外，当人工进行工件的卸下操作较困难时，例如也有时进行利用锤子敲打工件等操作而强行将工件自支承面剥离，在该情况下，甚至还会存在工件因锤子的敲打而受到损伤的担忧。

专利文献1：日本特表2011－519734号公报

发明内容

发明要解决的问题

在此，本发明是以如上所述的情况为背景而做成的，其要解决的问题在于提供一种磁吸附装置，该磁吸附装置改进为与吸附于支承面的被吸附物的种类无关地，在支承面为松开状态时能够利用尽可能小的劳力容易地从支承面上卸下被吸附物。

用于解决问题的方案

而且，本发明的主旨是提供一种磁吸附装置，其包括支承面和至少一个磁性单元，该支承面用于载置由强磁性体构成的被吸附物，并吸附、支承该被吸附物的支承面，该磁性单元用于让磁通从该支承面穿出，该磁性单元构成为包括：环状的永久磁体，其内周面与外周面成为具有彼此不同的极性的磁极；第一芯，其被该环状永久磁体围绕；线圈，其以与该环状永久磁体同轴相邻的方式配置并能通过通电产生磁通；第二芯，其被该线圈围绕，通过使该线圈的磁场的方向与该环状永久磁体的磁场的方向成为同一方向，从而使上述被吸附物在从上述支承面穿出的磁通的作用下吸附于该支承面，另一方面，改变在该线圈中流动的电流的方向使该线圈的磁极反转，使该线圈的磁场的方向成为与该环状永久磁体的磁场的方向相反的方向，从而能够解除该被吸附物向该支承面的吸附，该磁吸附装置的特征在于，该磁吸附装置设有分离部件，该分离部件具有自上述支承面突出的突出部，利用该突出部从该支承面上顶起上述被吸附物的相对于该支承面的吸附面的一部分，从而使该被吸附物自该支承面离开。

另外，根据本发明的优选的技术方案之一，上述分离部件构成为包括可动构件和移动机构，该可动构件具有能够与上述被吸附物的上述吸附面的一部分相抵接的上述突出部，该突出部配置为能够沿自上述支承面突出的方向移动；该移动机构以能够让该可动构件的该突出部在未自该支承面突出的位置与自该支承面突出的位置之间位移的方式使该可动构件移动；通过该可动构件的该突出部自该支承面突出，该被吸附物的上述吸附面被该突出部顶起，从而使该被吸附物自该支承面离开。

另外，根据本发明的有利的技术方案之一，上述移动机构构成为包括轴构件和转换部，该轴构件能够绕轴心旋转，该转换部用于将该轴构件的旋转运动转换为上述可动构件的沿着上述突出部自上述支承面突出的突出方向的直线运动，该轴构件构成为通过使该轴构件在第一旋转位置与第二旋转位置之间旋转，能够使该可动构件在使该突出部未自该支承面突出的位置与自该支承面突出的位置之间移动。

而且，根据本发明的期望的技术方案之一，在上述轴构件的顶端部一体形成有偏心凸轮，另一方面，用于供上述可动构件以能够滑动的方式容纳配置的第一滑动孔设为在上述支承面上开口，并沿上述突出部自上述支承面突出的突出方向延伸，而且，用于供上述轴构件的该偏心凸轮以能够滑动的方式突出进入配置的第二滑动孔在该可动构件上设为在其外周面上开口，并沿与该突出方向成直角的方向延伸，利用该偏心凸轮、第一滑动孔以及第二滑动孔构成了上述移动机构的上述转换部。另外，优选的是在采用该技术方案的情况下，上述支承面设置于在内部具有上述至少一个磁性单元的装置主体，并且相对于该装置主体而言，供上述轴构件以能够绕中心轴线旋转的方式贯穿的贯穿孔设为在与该支承面相邻的面上向侧方开口，并且与上述可动构件的上述第二滑动孔沿相同方向延伸，且与该第二滑动孔相连通。

另外，根据本发明的优选的实施方式之一，用一个轴体的轴向一端侧部分构成上述可动构件，并且用该轴体的轴向一端部的端面构成上述突出部，另一方面，用该一个轴体的轴向另一端侧部分构成上述轴构件，并且在该轴体的轴向另一端部的外周面上形成有外螺纹部，而且，在具有上述支承面的装置主体上设有内螺纹孔，将该轴体的外螺纹部螺合于该内螺纹孔，则利用该内螺纹孔与外螺纹部构成了上述转换部。另外，在采用该技术方案的情况下，有利的是，该轴体的轴向中间部的外周面由横截面呈正六角形状的筒状面构成。

另外，根据本发明的另一期望的技术方案之一，该磁吸附装置设有多个上述磁性单元，并且该多个磁性单元中的位于彼此相邻位置的两个该磁性单元中的一个磁性单元所具有的上述环状永久磁体的内周面的磁极与这两个磁性单元中的另一个磁性单元所具有的该环状永久磁体的内周面的磁极成为彼此不同的极性。

而且，根据本发明的另一优选的技术方案之一，该磁吸附装置构成为包括基座和至少一个支承体，该至少一个支承体具有上述支承面，并由强磁性体构成；该基座具有用于载置该至少一个支承体的载置面；在该支承体上设有上述分离部件，另一方面，在该基座的内部设有上述至少一个磁性单元，由该至少一个磁性单元产生的磁通穿过载置于该基座的该载置面的该支承体内部，并从该支承体的该支承面向外部穿出。另外，在采用该技术方案的情况下，有利的是，上述分离部件构成为包括移动机构和上述可动构件，该移动机构包括上述轴构件与上述转换部，并且用于供该轴构件以能够绕中心轴线旋转的方式贯穿的贯穿孔设为在上述支承体的与上述支承面相邻的面上向侧方开口，并且与上述可动构件的上述第二滑动孔沿相同方向延伸，且与该第二滑动孔相连通。

另外，根据本发明的其他有利的技术方案之一，多个上述支承体以与多个上述磁性单元位置分别一一对应的方式载置在上述基座的载置面上。另外，优选的是在采用该技术方案的情况下，在多个支承体中的至少一个支承体上设有上述分离部件。

另外，根据本发明的另一其他优选的技术方案之一，上述支承体由板状体构成，按如下位置载置在上述基座的载置面上：跨越多个上述磁性单元。另外，优选的是在采用该技术方案的情况下，上述分离部件构成为包括移动机构和上述可动构件，该移动机构包括上述轴构件与上述转换部，并且用于供上述轴构件以能够绕中心轴线旋转的方式贯穿的贯穿孔设为在上述板状的支承体的与该支承面相邻的面上向侧方开口，并且与上述可动构件的上述第二滑动孔沿相同方向延伸，且与该第二滑动孔相连通。

而且，根据本发明的另一期望的技术方案之一，该磁吸附装置以能够装卸的方式安装有组装用块体，该组装用块体具有形成上述支承面的一部分的支承面形成面，并且在该组装用块体上设有上述分离部件。

另外，根据本发明的另一有利的技术方案之一，设有至少一个T型槽，该T型槽在上述支承面上开口，且其开口侧部分形成为窄槽部，另一方面其底部侧部分形成为具有比该窄槽部宽的槽宽的宽槽部，该T型槽具有在位于与该支承面相邻位置的面上向侧方开口的插入口，而且，上述组装用块体构成为截面呈T字形状的结构，其一体具有窄部和宽部，该窄部具有与该T型槽的该窄槽部对应的宽度，该宽部具有与该宽槽部对应的宽度，并且该窄部的与该宽部侧相反侧的面成为上述支承面形成面，该组装用块体经由该T型槽的该插入口插入配置在该T型槽内，从而以能够装卸的方式进行安装。

发明的效果

即，在本发明的磁吸附装置中，支承于支承面的被吸附物被分离部件的突出部从支承面顶起，从而被分离。因此，即使支承于处于松开状态下的支承面上的被吸附物因残留磁性而维持向支承面的吸附状态，也不用人工进行使被吸附物自支承面离开的巨大的劳力的操作，或者例如进行用锤子等敲打被吸附物等操作而强行使被吸附物自支承面剥离，单靠操作分离部件就能够容易地使被吸附物自支承面离开。

因而，根据如上所述的本发明的磁吸附装置，无论被吸附物是未残留有残留磁性的非热处理物，或者是残留有残留磁性的热处理物，都能够与其种类无关地在支承面成为松开状态时以足够小的劳力，而且也不会划伤被吸附物地从支承面上容易地卸下被吸附物。

附图说明

图1是表示本发明的磁吸附装置的一实施方式的立体说明图。

图2是图1的II－II截面的局部放大说明图。

图3是图1所示的磁吸附装置所具有的支承体的主视说明图。

图4是图3所示的支承体的俯视说明图。

图5是设置于图3所示的支承体的轴构件的主视说明图。

图6是图5的VI向视说明图。

图7是用于说明图1所示的磁吸附装置的使用状态的图，表示将被吸附物吸附于磁吸附装置的状态。

图8是用于说明图1所示的磁吸附装置的另一使用状态的图，表示解除被吸附物向磁吸附装置的吸附,并使被吸附物自磁吸附装置的支承面分离后的状态。

图9是将本发明的磁吸附装置的另一实施方式的一部分放大表示的立体图。

图10是说明图9所示的磁吸附装置的使用状态的与图8对应的图。

图11是表示本发明的磁吸附装置的另一其他实施方式的立体说明图。

图12是说明图11所示的磁吸附装置的使用状态的与图8对应的图。

图13是表示本发明的磁吸附装置的其他实施方式的立体说明图。

图14是说明图13所示的磁吸附装置的使用状态的与图8对应的图。

图15是表示本发明的磁吸附装置的另一其他实施方式的立体说明图。

图16是图15的XVI一XVI截面的局部放大说明图。

附图标记说明

10、111、124、134、137磁吸附装置；12基座；16第二支承体；20载置面；36永久磁体；40线圈；48磁极片部；14第一支承体；18控制单元；30磁性单元；38电磁体；42磁芯；58支承面；66、130、135、150分离机构；68可动销贯穿孔；72突出部；86轴构件贯穿孔；98偏心凸轮；126支承体；136可动销插入孔；70可动销；74横孔；88轴构件；108吸附面；132侧面；144组装用块体。

具体实施方式

以下，为了进一步具体地明确本发明，参照附图详细说明本发明的实施方式。

首先，在图1中，以其立体形态示出了具有本发明的构造的磁吸附装置的一实施方式。根据该图1可知，本实施方式的磁吸附装置10构成为包括基座12、控制单元18以及载置于该基座12的多个（在此为6个）第一支承体14和多个（在此为3个）第二支承体16。另外，在此，利用基座12和第一支承体14及第二支承体16构成了装置主体。另外，以下，为了便于说明，将磁吸附装置10的基座12侧称作下侧或下方，将第一支承体14侧及第二支承体16侧称作上侧或上方。

更具体地说，如图1和图2所示，基座12由纵长矩形的厚壁平板构成，使用铁材等强磁性材料形成。另外，对于该基座12，其上表面成为用于载置第一支承体14及第二支承体16的平坦的载置面20，另一方面，其下表面成为用于向未图示的机床的工作台等安装的平坦的安装面22。在该基座12的载置面20上，以在基座12的长度方向和宽度方向上分别成列排列的位置方式形成有多个（在此，16个）浅底的圆形槽24。另外，在载置面20上的各个圆形槽24的中心部均设有内螺纹孔26。

而且，在该基座12上，以在安装面22上开口的方式设有多个（在此，16个）容纳凹部28。该多个容纳凹部28以在基座12的厚度方向上与各个圆形槽24位置对应的方式在安装面22侧配置有与形成于载置面20的圆形槽24相同的数量。另外，各个容纳凹部28由在安装面22上向下方开口的孔状的圆形凹部32和在该圆形凹部32的底面上开口的槽状的环状凹部34构成。该圆形凹部32具有与圆形槽24的直径大致相同的直径和相当于基座12的厚度的大致一半的深度。环状凹部34具有外径与圆形凹部32的直径大致相同的圆筒状内周面。

而且，在这样的多个容纳凹部28内各自容纳配置有一个磁性单元30。由此，多个（在此，16个）磁性单元30以与多个圆形槽24位置对应的方式设置在基座12的内部。据此可知，多个圆形槽24作为表示基座12内的磁性单元30的位置的标识形成于基座12的载置面20。

磁性单元30包括永久磁体36和极性变更装置38。永久磁体36整体呈与容纳凹部28的环状凹部34的内周面形状相对应的环状或圆筒形状。而且，在该永久磁体36中，其内周面与外周面各自成为具有彼此不同的极性的磁极。另外，在此，永久磁体36由具有极强的磁力的钕磁体构成。当然，永久磁体36即使由除钕磁体以外的磁体构成，也毫无不妥。

极性变更装置38由线圈40和被该线圈40围绕的、作为第二芯的磁芯42构成。换言之，极性变更装置38由圆板状的磁芯42和导线（未图示）卷绕于磁芯42的外周面而成的线圈40构成。该极性变更装置38的线圈40呈具有与环状的永久磁体36的外径相同的外径的环状或呈具有与圆筒状的永久磁体36的外径相同的外径的圆筒形状，具有圆形凹部32的深度的大致一半左右的高度。另外，磁芯42在此使用Al－Ni－Co合金形成。

而且，在设置于基座12的多个容纳凹部28的环状凹部34内以每个环状凹部34内容纳配置一个永久磁体36的方式配置多个（在此，16个）永久磁体36。而且，在多个容纳凹部28的圆形凹部32内以每个圆形凹部32内容纳配置一个极性变更装置38的方式配置多个（在此，16个）极性变更装置38。而且，在这样的永久磁体36与极性变更装置38向各个容纳凹部28内容纳的容纳状态下，圆形凹部32的开口部被与基座12材质相同的呈圆板形状的盖体44覆盖。而且，在形成于这种盖体44的外周面与圆形凹部32的开口部的内周面之间的间隙内，嵌入有用于连结盖体44的外周面与圆形凹部32的开口部的内周面之间的树脂制的连结环46，以对间隙内进行填充。

由此，永久磁体36和极性变更装置38以在上下方向（基座12的厚度方向）上同轴地位于相邻位置的状态各自在基座12的与各个圆形槽24位置对应的部分内固定配置一个。另外，基座12的位于各个容纳凹部28的环状凹部34的内侧的部分成为被环状或圆筒状的永久磁体36围绕的作为第一芯的磁极片部48。

就这样，磁性单元30由在上下方向上同轴相邻配置的永久磁体36、被永久磁体36围绕的磁极片部48以及极性变更装置38（线圈40与磁芯42）构成。而且，这样的多个磁性单元30在以不能够脱离的方式在多个容纳凹部28内各自容纳一个的状态下，与各个圆形槽24对应地以在基座12的长度方向与宽度方向上分别成列排列配置的方式配设在基座12的内部。

另外，如图2所示，在此，在基座12的宽度方向（图2的左右方向）上位于相邻位置的两个磁性单元30中的一个磁性单元所具有的永久磁体36的内周面（外周面）的磁极与这两个磁性单元中的另一个磁性单元30所具有的永久磁体36的内周面（外周面）的磁极成为彼此不同的极性。而且，虽未图示，但是在基座12的长度方向（与图2的纸面成直角的方向）上位于相邻位置的两个磁性单元30中的一个磁性单元所具有的永久磁体36的内周面（外周面）的磁极与这两个磁性单元中的另一个磁性单元30所具有的永久磁体36的内周面（外周面）的磁极也成为彼此不同的极性。

另外，虽未图示，但是各个磁性单元30所具有的极性变更装置38的线圈40的导线全部与设置于基座12的侧面的未图示的电连接部相连接。而且，如图1所示，借助引线50与控制单元18电连接的插座52以能够装卸的方式连接于未图示的电连接部。另外，控制单元18借助供电线54连接于未图示的电源装置。

而且，控制单元18构成为能够根据设于其上的按钮式的开关56的打开、关闭操作来改变向各个磁性单元30的线圈40供给的电流的方向。

即，若针对控制单元18进行按压开关56的开关56的打开操作，则以通过通电而使线圈40的轴线方向两侧分别产生的磁极中的、线圈40的轴线方向上侧（永久磁体36侧）的磁极成为与该永久磁体36的内周面的磁极相同的极性的方式使电流在线圈40内流动。由此，各个磁性单元30中的线圈40的磁场的方向与永久磁体36的磁场的方向成为同一方向，由线圈40与永久磁体36产生的磁通从基座12的载置面20穿出（参照图7）。这样，磁吸附装置10成为能够利用从基座12的载置面20穿出的磁通吸附规定的工件的保持（日文：クランプ）状态。

另外，若针对控制单元18进行解除开关56的按压状态的开关56的关闭操作，则以通过通电使线圈40的轴线方向两侧分别产生的磁极中的、线圈40的轴线方向上侧的磁极成为与该永久磁体36的内周面的磁极不同的极性的方式使电流在线圈40内流动。由此，各个磁性单元30中的线圈40的磁场的方向成为与永久磁体36的磁场的方向相反的方向，其结果，线圈40的磁场与永久磁体36的磁场彼此同等抵消，由线圈40与永久磁体36产生的磁通未从基座12的载置面20穿出（参照图8）。这样，磁吸附装置10成为解除利用从基座12的载置面20穿出的磁通对工件的吸附状态的松开状态。

另一方面，根据图1和图2可知，载置于基座12的载置面20的第一支承体14由大致圆柱状的块体构成，使用与基座12相同的铁材等强磁性材料形成。对于该圆柱状的第一支承体14，其上表面形成为平坦的支承面58。另外，在该第一支承体14的下表面的中心部一体地突出设有外螺纹部60。

与第一支承体14一起载置于基座12的载置面20的第二支承体16也由使用铁材等强磁性材料形成的圆柱状的块体构成，其上表面形成为平坦的支承面58。另外，在第二支承体16的中心部形成有沿上下方向贯穿第二支承体16的螺栓贯穿孔62。而且，在该螺栓贯穿孔62内贯穿配置有端面具有六角孔的固定螺栓64。另外，在螺栓贯穿孔62内，固定螺栓64自其形成有外螺纹的腿部的一部分自从第二支承体16的下表面突出的规定的位置向下方的位移被阻止。

而且，这样的多个第一支承体14与多个第二支承体16以均位于多个圆形槽24的内侧的方式配置在基台l2的载置面20上，外螺纹部60与固定螺栓64在各个圆形槽24的中心部旋入形成于载置面20的内螺纹孔26内。由此，该多个第一支承体14与多个第二支承体16以在基座12的长度方向与宽度方向上成列排列配置的状态固定在基座12的载置面20上。另外，多个第一支承体14及第二支承体16的各个支承面58以与载置面20平行地扩展的方式配置在与基座12的载置面20隔开了恒定的距离（相当于第一支承体14和第二支承体16的各自的高度的距离）的位置。而且，由于第一支承体14与第二支承体16使用强磁性材料形成，因此在对控制单元18的开关56进行打开操作时，从基座12的载置面20穿出的磁通分别穿过多个第一支承体14及第二支承体16，并从第一支承体14及第二支承体16的各个支承面58向外部穿出（参照图7）。另外，在此，6个第一支承体14与3个第二支承体16以纵横各3列排列的位置方式配置在载置面20上，特别是3个第二支承体16配置为分别位于纵横3列排列的列中的外侧的列上。

而且，在本实施方式的磁吸附装置10中，特别是相对于固定在基座12的载置面20上的第二支承体16，嵌入有作为分离部件的分离机构66。

更详细地说，如图2～图4所示，在第二支承体16的中心部与外周缘部之间的部位，与螺栓贯穿孔62平行地以沿上下方向贯穿第二支承体16的方式形成有作为第一滑动孔的圆形的可动销插入孔68。

而且，在这样的可动销插入孔68内插入配置有作为可动构件的可动销70。该可动销70呈具有比可动销插入孔68的内径稍微小的外径的圆柱形状。另外，在该可动销70中，其上端面形成为由平面构成的突出部72，在外周面的轴向中间部形成有沿与轴线垂直的方向延伸的作为第二滑动孔的横孔74。而且，这样的可动销70在向可动销插入孔68内插入的插入状态下与可动销插入孔68的内周面滑动接触，并且配置为能够沿上下方向移动，在向其上方移动时，突出部72自支承面58向上方突出。

另外，在可动销贯穿孔68的向支承面58开口的开口部内配设有防尘密封件78。该防尘密封件78具有能够弹性变形的薄壁圆环状的密封唇部80，该密封唇部80在弹性变形下对贯穿于可动销贯穿孔68内的可动销70的外周面进行按压接触。由此，在不阻碍可动销70的上下方向的移动的情况下，防止切屑、水或垃圾、灰尘等异物向形成于可动销贯穿孔68的内周面与可动销70的外周面之间的间隙内进入。

另外，在第二支承体16中，在其外周面的圆周上的一个部位形成有平面部84，在该平面部84形成有向侧方开口的作为贯穿孔的轴构件贯穿孔86。该轴构件贯穿孔86的与平面部84侧相反侧的开口部朝向可动销贯穿孔68内开口。由此，可动销贯穿孔68通过轴构件贯穿孔86向侧方开口。而且，在这样的轴构件贯穿孔86内贯穿配置有轴构件88。

如图5和图6所示，轴构件88整体呈T字形状，包括大径圆柱状的头部90和在其同轴上一体地突出设置于该头部90的轴向一方侧的端面的小径的圆柱状的腿部92。在轴构件88的头部90中，在与腿部92侧相反侧的端面上形成有六角孔94。该六角孔94成为与设置在固定螺栓64上的六角孔相同的尺寸，该固定螺栓64贯穿配置于第二支承体16的中心部。另一方面，在腿部92的轴向中间部设有周槽96，而且，在腿部92的顶端一体地突出设有偏心凸轮98。

该偏心凸轮98呈直径比腿部92的直径小且轴向长度较短的圆柱状或圆棒形状。而且，该偏心凸轮98在轴构件88的腿部92的圆形的顶端面上一体形成于从其中心偏向径向一侧的位置。另外，在此，偏心凸轮98的从腿部92的顶端面的中心偏心的偏心量，即腿部92（轴构件88）的中心轴线P₁与偏心凸轮98的中心轴线P₂之间的距离L成为能够使偏心凸轮98的外周面的圆周上的一个部位相对于腿部92的外周面的圆周上的一个部位在轴构件88的轴向上位置对应的量，换言之，成为能够使偏心凸轮98的外周面的一部分与腿部92的外周面的一部分成为在轴构件88的轴向上无台阶地连续的面的量。另外，在此，如此这般，偏心凸轮98的外周面的一部分与腿部92的外周面的一部分成为连续面，该偏心凸轮98的外周面的一部分为基准面部100。

而且，如图2所示，具有如上所述的构造的轴构件88将腿部92从形成于第二支承体16的外周面上的一个部位的平面部84中的开口部侧以能够绕轴构件88的中心轴线P₁旋转的方式插入、配置在设置于第二支承体16的轴构件贯穿孔86内。另外，在该插入状态下，设置于腿部92的顶端的偏心凸轮98突出进入配置在可动销贯穿孔68内。而且，该偏心凸轮98突出进入以能够滑动的方式配置在可动销贯穿孔68内的可动销70的横孔74内，并能够绕轴构件88的中心轴线P₁旋转。另外，在图2中，102是为了阻止异物向轴构件贯穿孔86内进入而嵌入于腿部92的周槽96内的O型密封环。

就这样，在此，伴随着贯穿配置于轴构件贯穿孔86内的轴构件88的绕中心轴线P₁的旋转，偏心凸轮98绕轴构件88的中心轴线P₁旋转，并且在图2和图6中实线所示的下限位置与图2和图6中两点划线所示的上限位置之间沿上下方向位移。另外，通过这样的偏心凸轮98的上下方向的位移，也能够使可动销70在可动销贯穿孔68内沿上下方向移动。

即，如图2和图6中实线所示，在此，偏心凸轮98的下述位置成为下限位置，即偏心凸轮98的中心轴线P2与上述基准面部100配置在轴构件88的中心轴线P₁的铅垂下方。而且，偏心凸轮98位于下限位置时，轴构件88的在轴构件贯穿孔86内的转动位置成为第一转动位置。另一方面，如图2和图6中两点划线所示，偏心凸轮98的下述位置成为上限位置，即偏心凸轮98的中心轴线P₂与上述基准面部100配置在轴构件88的中心轴线P₂的铅垂上方。而且，偏心凸轮98位于上限位置时，轴构件88的在轴构件贯穿孔86内的转动位置成为第二转动位置。

而且，如图2中实线所示，当轴构件88配置在第一旋转位置，偏心凸轮98位于下限位置时，可动销70的横孔74的内周面被偏心凸轮98的下面所述的外周面部分支承，该外周面部分与偏心凸轮98的基准面部100之间隔着中心轴线P₂，相对于基准面部100位于径向相反侧，可动销70在可动销贯穿孔68内不使突出部72自第二支承体16的支承面58突出，而是配置在缩回到可动销贯穿孔68内的位置。

另一方面，如图2中两点划线所示，当轴构件88配置在第二旋转位置，偏心凸轮98位于上限位置时，可动销70的横孔74的内周面被偏心凸轮98的基准面部100支承，可动销70在使突出部72自第二支承体16的支承面58突出的状态下配置在可动销贯穿孔68内。

而且，通过轴构件88在第一转动位置与第二旋转位置之间旋转，使得可动销70在可动销贯穿孔68内上下移动。据此可知，在本实施方式中，利用轴构件88、偏心凸轮98、可动销贯穿孔68、可动销70、横孔74构成了如后所述从支承面58上顶起支承于支承面58的工件106而使其分离的分离机构66。另外，利用偏心凸轮98、轴构件88、可动销贯穿孔68以及横孔74构成了转换部，而且，利用这样的转换部和轴构件88构成了移动机构。

可是，在使用形成为如上所述的构造的本实施方式的磁吸附装置10进行针对工件的机械加工等时，例如像以下这样使其推进该操作。

即，首先，如图7所示，将基座12的安装面22载置在规定的机床的工作台104上，根据需要使用未图示的夹钳装置等对基座12进行固定。之后，在固定于基座12的载置面20的多个第一支承体14与多个第二支承体16的各支承面58上，以将吸附面108重叠于各个支承面58的方式载置、设置工件106。另外，在这样的工件106向各个支承面58设置的设置状态下，第二支承体16的个轴构件88的偏心凸轮98位于第一转动位置，可动销70位于不使突出部72自各个支承面58突出的下限位置。由此，支承于第一支承体14及第二支承体16的各个支承面58的工件106的吸附面108与可动销70的突出部72之间不接触。

接着，通过对控制单元18的开关56进行打开操作，使第一支承体14及第二支承体16的各个线圈40的位于永久磁体36的内周面侧的磁极的极性与永久磁体36的内周面的磁极的极性一致。这样，在图7中如箭头所示，使由各个磁性单元30产生的磁通穿过第一支承体14及第二支承体16，并从该第一支承体14的支承面58及第二支承体16的支承面58穿出。由此，磁吸附装置10处于保持状态，使工件106的吸附面108吸附于第一支承体14的支承面58及第二支承体16的支承面58。另外，与此同时，利用磁性单元30的从安装面22穿出的磁通，使基座12吸附于机床的工作台104。

然后，针对工件106的除了如此吸附于磁吸附装置10的吸附面108以外的几个面，利用未图示的规定的机床实施期望的机械加工。

之后，通过对控制单元18的开关56进行关闭操作，从而如图8所示，使第一支承体14及第二支承体16的各个线圈40的位于永久磁体36的内周面侧的磁极的极性反转，使该磁极成为与永久磁体36的内周面的磁极不同的极性。这样，如图8中箭头所示，使由各个磁性单元30产生的磁通不自基座12的载置面20（第一支承体14的支承面58及第二支承体16的支承面58）穿出。由此，使磁吸附装置10处于松开状态，从而解除工件106的吸附面108相对于第一支承体14的支承面58及第二支承体16的支承面58的吸附。

此时，若工件106已被进行热处理，则残留磁性残留于工件106，因此，在控制单元18的开关58的关闭操作之后，还维持工件106的吸附面108相对于第一支承体14的支承面58及第二支承体16的支承面58的吸附状态。

因此，如图8所示，将六角扳手110的顶端部从侧方插入轴构件88的六角孔94内，该轴构件88在第一支承体16的轴构件贯穿孔86内贯穿，利用六角扳手110使轴构件88绕轴心旋转大致180°，使轴构件88的转动位置处于第二转动位置。这样，伴随着这样的轴构件88的旋转，使偏心凸轮98绕轴构件88的中心轴线旋转180°，使可动销70向上方移动至上限位置。

由此，使可动销70的突出部72自第二支承体16的支承面58突出，并且从第二支承体16的支承面58上顶起支承在该支承面58上的工件106的吸附面108。就这样，使工件106的吸附面108自第二支承体16的支承面58离开。之后，如图8中两点划线所示，拿起工件106，将其从磁吸附装置10上卸下，结束对工件106的机械加工。

这样，在本实施方式的磁吸附装置10中，单靠进行使用了六角扳手110的轴构件88的旋转操作，就能够使工件106的吸附面108自支承面58分离。而且，由于利用包括偏心凸轮98在内的凸轮机构实施这样的分离操作，因此在该分离操作中，能够利用足够小的操作扭矩产生较大的力。

因而，如果使用如上所述本实施方式的磁吸附装置10，则在通过控制单元18的开关56的关闭操作而处于松开状态时，即使工件106因残留磁性而维持吸附于各个支承面58的状态，也能够以足够小的劳力从各个支承面58上容易地卸下工件106。

另外，在该磁吸附装置10中，由于轴构件88贯穿于在第二支承体16的侧方开口的轴构件贯穿孔86内，因此能够从侧方（横向）进行使用了六角扳手110的轴构件88的旋转操作。因此，例如，即使工件106以自各个支承面58向侧方突出的状态支承、吸附在各个支承面58上，也不会受到这样的工件106的妨碍，而能够容易且可靠地进行轴构件88的旋转操作，即工件106的自各个支承面58的分离操作。

而且，由于利用包括偏心凸轮98在内的凸轮机构实施工件106的自各个支承面58的分离操作，因此能够尽可能地减小轴构件88的旋转量，由此，能够有利于谋求提高工件106的自各个支承面58的分离操作中的操作性。

另外，在本实施方式中，仅在支承、吸附工件106的多个第一支承体14及第二支承体16中的第二支承体16的支承面58上设有供可动销70以能够突出、缩回移动的方式贯穿的可动销贯穿孔68。因此，能够使从第一支承体14及第二支承体16的各个支承面58的整体面积中减去的可动销70的设置面积足够小。由此，能够有效地减小与分离机构66的设置相伴的工件106的吸附面积的减少量，作为其结果，能够可靠且稳定地确保对工件106的吸附力。

可是，设置于第二支承体16的、用于使工件106的吸附面108自支承面58分离的分离部件的构造丝毫不限定于上述第一实施方式的磁吸附装置10所具有的分离机构66的构造，只要是利用突出部从支承面58上顶起工件106的吸附面108的一部分，而使工件106自各个支承面58离开的构造即可。因而，例如，也能够采用图9和图10所示的构造。另外，关于图9和图10所示的本实施方式，而且，关于后述的图11～图16所示的另外其他的几个实施方式，对形成为与上述第一实施方式相同的构造的构件和部位，通过标注与图1～图8相同的附图标记而省略其详细的说明。

如图9和图10所示，在本实施方式的磁吸附装置111中，在第二支承体16上形成有切掉包括支承面58的一部分在内的上部部位而成的切口部112。另外，在该切口部112的底面的中心部竖立设有作为轴构件的轴体114。该轴体114整体呈大致六角柱形状，包括作为可动构件的可动部116和与可动部116的顶端部一体形成的外螺纹部118。可动部116具有比切口部112的深度稍微小的高度，与外螺纹部118侧相反侧的端面形成为平面状的突出部72。这样的轴体114的外螺纹部118与设置于切口部112的底面的中心部的内螺纹孔120相螺合。由此，轴体114以沿上下方向延伸的方式配置在第二支承体16的切口部112的底面上。

而且，如图9中实线所示（如图10中两点划线所示），当轴体114配置在使外螺纹部118完全旋入内螺纹孔120内的第一旋转位置时，轴体114的突出部72配置在比第二支承体16的支承面58低规定尺寸的高度位置。另外，如图9中两点划线所示（如图10中实线所示），例如，使用扳手122等使轴体114从第一旋转位置绕逆时针旋转，轴体114伴随着外螺纹部118相对于内螺纹孔120的螺合慢慢松弛而逐渐地向上方移动。由此，轴体114配置在使突出部72自第二支承体16的支承面58向上方突出了规定寸法的第二旋转位置。即，在此，利用内螺纹孔120与轴体114的外螺纹部118构成了转换部，并且构成了移动机构。

就这样，在具有如上所述的构造的本实施方式的磁吸附装置111中，如图10所示，在针对支承于第二支承体16与未图示的第一支承体14的各个支承面58的工件106进行规定的机械加工结束之后，在该各个支承面58（载置面20）处于松开的状态下，通过使轴体114从第一旋转位置（图10中两点划线所示的位置）旋转至第二旋转位置（图10中实线所示的位置），从而工件106的吸附面108被轴体114的突出部72顶起，并自第二支承体16的支承面58离开，进而被分离。

即使在这样的本实施方式的磁吸附装置111中，也能够有效地起到实质上与在上述第一磁吸附装置10中起到的作用、效果相同的作用、效果。

接着，图11和图12中示出了具有本发明的构造的磁吸附装置的另一其他实施方式。根据该图11和图12可知，本实施方式的磁吸附装置124包括基座12、控制单元18以及1个支承体126。而且，在该磁吸附装置124中，基座12和控制单元18虽然具有与上述第一实施方式的磁吸附装置10所具有的构造相同的构造，但是支承体126具有与该磁吸附装置10所具有的构造不同的构造。

即，支承体126具有比基座12小一圈的纵长矩形的平板形状。在该支承体126中，成为其上表面的一个板面整体形成为支承面58，在该支承面58上，以隔开与设置于基座12的载置面20的多个圆形槽24相同的配置间隔并具有与该多个圆形槽24相同大小的方式形成有多个圆形槽128。另外，支承体126跨越多个圆形槽128，即跨越配置在基座12内的多个磁性单元30配置在基座12的载置面20之上。

而且，在支承体126上形成有具有与设置于第一实施方式的磁吸附装置10的第二支承体16上的分离机构66相同的构造的分离机构130。即，在支承体126的外周部上形成有在支承面58上开口并沿上下方向（厚度方向）贯穿的可动销贯穿孔68，而且，在支承体126的一个侧面132上，以侧方开口的方式设有与可动销贯穿孔68相连通的轴构件贯穿孔86。而且，在可动销贯穿孔68内，以能够沿上下方向滑动的方式贯穿配置有可动销70。另外，在轴构件贯穿孔86内，以能够绕其中心轴线旋转的方式贯穿配置有轴构件88，设置于该轴构件88的顶端的偏心凸轮98突出进入于贯穿配置在可动销贯穿孔68内的可动销70的横孔74内。

就这样，在本实施方式的磁吸附装置124中，如图12所示，在针对支承于支承体126的支承面58的工件106进行规定的机械加工结束之后，在支承面58（载置面20）处于松开的状态下，通过使轴构件88从第一旋转位置（图12中两点划线所示的位置）旋转至第二旋转位置（图12中实线所示的位置），从而工件106的吸附面108被可动销70的突出部72顶起，并自支承体126的支承面58离开，进而被分离。

即使在这样的本实施方式的磁吸附装置124中，也能够有效地起到实质上与在上述第一磁吸附装置10中起到的作用、效果相同的作用、效果。

而且，图13和图14中示出了具有本发明的构造的磁吸附装置的另一其他实施方式。根据该图13和图14可知，本实施方式的磁吸附装置134包括控制单元18和作为装置主体的基座12。而且，在该磁吸附装置134中，在基座12上设有作为分离部件的分离机构135。该分离机构135形成为与设置在第一实施方式的磁吸附装置10的第二支承体16上的分离机构66相同的构造。

即，在此，在基座12的外周部上形成有在作为支承面的载置面20上开口的可动销插入孔136，而且，在四个侧面中的一个侧面132上，以向侧方开口的方式设有与可动销贯穿孔136相连通的轴构件贯穿孔86。而且，在可动销插入孔136内，以能够沿上下方向滑动的方式插入配置有可动销70。另外，在轴构件贯穿孔86内，以能够绕其中心轴线旋转的方式贯穿配置有轴构件88，设置于该轴构件88的顶端的偏心凸轮98突出进入插入配置于可动销插入孔136内的可动销70的横孔74内。

就这样，在本实施方式的磁吸附装置134中，如图14所示，在针对支承于载置面20的工件106进行的规定的机械加工结束之后，在载置面20处于松开的状态下，通过使轴构件88从第一旋转位置（图14中两点划线所示的位置，可动销70的突出部72未自载置面20突出的位置）旋转至第二旋转位置（图14中实线所示的位置，可动销70的突出部72自载置面20突出的位置），从而工件106的吸附面108被可动销70的突出部72顶起，并自载置面20离开，进而被分离。

即使在这样的本实施方式的磁吸附装置134中，也能够有效地起到实质上与在上述第一磁吸附装置10中起到的作用、效果相同的作用、效果。

另外，图15和图16中示出了具有本发明的构造的磁吸附装置的其他实施方式。根据该图15和图16可知，在本实施方式的磁吸附装置137中，在基座12的外周部设有多个（在此为4个）在作为支承面的载置面20上开口的T型槽138。该各个T型槽138的在载置面20开口的开口侧部分形成为窄槽部139，另一方面，该各个T型槽138的底部侧部分形成为比窄槽部139宽的宽槽部140。另外，该T型槽138在基座12的四个侧面中的彼此相对的两个侧面132a、132b上各自具有向侧方开口的插入口142。而且，在该多个T型槽138中的1个T型槽138内插入有组装用块体144。

组装用块体144的横截面呈T字形状，其一体具有窄部146和宽部148，该窄部146具有与T型槽138的窄槽部139相对应的宽度，该宽部148具有与宽槽部140相对应的宽度。另外，该窄部146的与宽部148侧相反侧的端面（上表面）成为支承面形成面149。而且，在组装用块体144上设有分离机构150，该分离机构150具有与图14所示的磁吸附装置134所具有的分离机构135相同的构造。而且，这样的组装用块体144以使窄部146位于T型槽138的窄槽部139内，并使宽部148位于T型槽138的宽槽部140内的方式经由设置于基座12的侧面132a的插入口142插入1个T型槽138内，从而以能够装卸的方式组装于基座12。由此，利用组装用块体144的支承面形成面149形成了作为支承面的载置面20的一部分，并且分离机构150以能够装卸的方式设置于基座12。

在形成为这种构造的磁吸附装置137中，通过向从设置于基座12的外周部的4个T型槽138中任意选择的1个T型槽138内插入组装用块体144，从而能够将分离机构150选择设置于基座12的外周部的预先确定的4个部位中的任意1个部位。由此，根据支承、吸附于基座12的载置面20的工件的大小、支承位置等，能够将分离机构150设置在基座12的任意位置。

以上，详细说明了本发明的具体结构，但是这只不过是例示，本发明也并不受上述记载的任何制约。

例如，用于使突出部自支承面突出的操作未必必须通过对轴构件等操作构件、可动构件进行旋转操作来实现。例如，通过对规定的操作构件、可动构件沿其移动方向施加力，从而利用杠杆原理等也能够进行突出部的突出操作。

另外，在通过规定的旋转操作使突出部自支承面突出的情况下，除凸轮机构之外，只要是能够设计，就也可以利用连杆机构、曲柄机构或使用了小齿轮与齿条等的齿轮机构等。

而且，设置在基座12内的磁性单元30的数量也能够根据支承面58、载置面20的大小或磁性单元30的大小等适当地进行改变。而且，未必必须是多个，也可以是1个。

另外，组装用块体144也能够设置于支承体126等。而且，组装用块体144的相对于基座12、支承体126的组装构造当然也丝毫并不限定于例示的构造。

另外，在上述几个实施方式中，作为第一芯的磁极片部48由基座12的一部分构成，但是即使该磁极片部48由相对于基座12独立的构件构成，也毫无不妥。

其他，并不一一列举，但是本发明能够在基于本领域技术人员的知识施加了各种改变、修正、改进等的方式下进行实施，而且，这样的实施方式只要不脱离本发明的主旨，当然就都包含在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种磁吸附装置，其包括支承面和至少一个磁性单元，该支承面用于载置由强磁性体构成的被吸附物，并吸附、支承该被吸附物，该磁性单元用于让磁通从该支承面穿出，该磁性单元构成为包括：环状的永久磁体，其内周面与外周面成为具有彼此不同的极性的磁极；第一芯，其被该环状永久磁体围绕；线圈，其以与该环状永久磁体同轴相邻的方式配置并能通过通电产生磁通；第二芯，其被该线圈围绕，通过使该线圈的磁场的方向与该环状永久磁体的磁场的方向成为同一方向，从而使上述被吸附物在从上述支承面穿出的磁通的作用下吸附于该支承面，另一方面，改变在该线圈中流动的电流的方向使该线圈的磁极反转，使该线圈的磁场的方向成为与该环状永久磁体的磁场的方向相反的方向，从而能够解除该被吸附物向该支承面的吸附，该磁吸附装置的特征在于，

该磁吸附装置设有分离部件，该分离部件构成为包括可动构件和移动机构，该可动构件具有自上述支承面突出的、能够与上述被吸附物的吸附面的一部分相抵接的突出部，该突出部配置为能够沿自上述支承面突出的方向移动；该移动机构以能够让该可动构件的突出部在未自该支承面突出的位置与自该支承面突出的位置之间位移的方式使该可动构件移动；通过该可动构件的突出部自该支承面突出，该被吸附物的上述吸附面被该突出部顶起，从而使该被吸附物自该支承面离开，并且，该移动机构构成为包括轴构件和转换部，该轴构件能够绕轴心旋转，该转换部用于将该轴构件的旋转运动转换为上述可动构件的沿着上述突出部自上述支承面突出的突出方向的直线运动，通过使该轴构件在第一旋转位置与第二旋转位置之间旋转，能够使该可动构件在使该突出部未自该支承面突出的位置与自该支承面突出的位置之间移动，

并且，在上述轴构件的顶端部一体形成有偏心凸轮，另一方面，用于供上述可动构件以能够滑动的方式容纳配置的第一滑动孔设为在上述支承面上开口，并沿上述突出部自上述支承面突出的突出方向延伸，而且，用于供该轴构件的偏心凸轮以能够滑动的方式突出进入配置的第二滑动孔在该可动构件上设为在其外周面上开口，并沿与该突出方向成直角的方向延伸，利用该偏心凸轮、第一滑动孔以及第二滑动孔构成了上述移动机构的转换部。

2.根据权利要求1所述的磁吸附装置，其中，

供上述轴构件以能够绕中心轴线旋转的方式贯穿的贯穿孔设为在与该支承面相邻的面上向侧方开口，并且与上述可动构件的上述第二滑动孔沿相同方向延伸，且与该第二滑动孔相连通。

3.根据权利要求1或2所述的磁吸附装置，其中，

该磁吸附装置设有多个上述磁性单元，并且该多个磁性单元中的位于彼此相邻位置的两个该磁性单元中的一个磁性单元所具有的上述环状永久磁体的内周面的磁极与这两个磁性单元中的另一个磁性单元所具有的该环状永久磁体的内周面的磁极成为彼此不同的极性。

4.根据权利要求1或2所述的磁吸附装置，其中，

该磁吸附装置构成为包括基座和至少一个支承体，该至少一个支承体具有上述支承面，并由强磁性体构成；该基座具有用于载置该至少一个支承体的载置面；在该支承体上设有上述分离部件，另一方面，在该基座的内部设有上述至少一个磁性单元，由该至少一个磁性单元产生的磁通穿过载置于该基座的该载置面的该支承体内部，并从该支承体的该支承面向外部穿出。

5.根据权利要求4所述的磁吸附装置，其中，

多个上述支承体以与多个上述磁性单元位置分别一一对应的方式载置在上述基座的载置面上。

6.根据权利要求4所述的磁吸附装置，其中，

上述支承体由板状体构成，按如下位置载置在上述基座的载置面上：跨越多个上述磁性单元。

7.根据权利要求1或2所述的磁吸附装置，其中，

该磁吸附装置以能够装卸的方式安装有组装用块体，该组装用块体具有形成上述支承面的一部分的支承面形成面，并且在该组装用块体上设有上述分离部件。

8.根据权利要求7所述的磁吸附装置，其中，

设有至少一个T型槽，该T型槽在上述支承面上开口，且其开口侧部分形成为窄槽部，另一方面其底部侧部分形成为具有比该窄槽部宽的槽宽的宽槽部，该T型槽具有在位于与该支承面相邻位置的面上向侧方开口的插入口，而且，上述组装用块体构成为截面呈T字形状的结构，其一体具有窄部和宽部，该窄部具有与该T型槽的该窄槽部对应的宽度，该宽部具有与该宽槽部对应的宽度，并且该窄部的与该宽部侧相反侧的面成为上述支承面形成面，该组装用块体经由该T型槽的该插入口插入配置在该T型槽内，从而以能够装卸的方式进行安装。