CN103844995B - 机械人吸尘器 - Google Patents

Abstract

提供一种机械人吸尘器。该机械人吸尘器包括：主体；语音输入单元，安装在该主体上并包括扩音器；盖构件，覆盖该语音输入单元；以及缓冲构件，设置在该主体与该盖构件之一上，并且邻近该语音输入单元。由于缓冲构件被邻近扩音器设置，因此有效防止了与扩音器对应的盖构件的部分的颤动，从而提高了噪音缓冲效果。

Description

机械人吸尘器

技术领域

本发明涉及一种机械人吸尘器。

背景技术

一般而言，机械人吸尘器自动地运行并吸入位于地板上的灰尘或异物。

用户可使用遥控器输入用于操作机械人吸尘器的指令，或者可通过使用设置在机械人吸尘器上的输入单元输入操作指令。

在以上描述的输入指令的方法中，由于需要直接操作按钮或遥控器，所以并不方便。

因此，近年来提供了通过接收用户的语音来操作的机械人吸尘器。这种机械人吸尘器可包括用于接收语音的扩音器和响应于所接收的语音信号来控制对应的机械人吸尘器的控制单元。

然而，在使用普通的机械人吸尘器的情况下，由于扩音器从机械人吸尘器向外露出，因此不仅用户的语音，而且连外围噪音也被输入扩音器，使得控制单元难以清楚地识别语音。另外，由于机械人吸尘器工作时产生的噪音也经由扩音器输入，所以语音识别最可能出现错误。

发明内容

本发明的实施例提供了多种机器人吸尘器。

在一个实施例中，一种机械人吸尘器包括：主体；语音输入单元，安装在该主体上并包括扩音器；盖构件，覆盖该语音输入单元；以及缓冲构件，设置在该主体与该盖构件之一上，并且邻近该语音输入单元。

当盖构件被联接到主体时，该盖构件与该缓冲构件接触，或者在该盖构件与该缓冲构件分隔开的状态下，该盖构件受外力作用而变形，进而与该缓冲构件接触。

缓冲构件被设置为多个，该语音输入单元被布置在多个缓冲构件之间的区域。

该机械人吸尘器还包括与缓冲构件分隔开的另一缓冲构件。

该盖构件设有引导孔和防噪部，该防噪部形成有与该引导孔对齐的孔，并且当该盖构件被联接到该主体时，该防噪部与该语音输入单元接触。

该盖构件设有安装部，用以使该防噪部能够在安装的同时保持水平，该安装部的下表面为平面并保持水平。

该盖构件设有防水膜，用以防止外部的异物或水经由引导孔流入。

该防水膜设置在该盖构件的上表面、该安装部与该防噪部之间的空间或该防噪部的下表面的至少之一上。

该主体包括用以接纳该语音输入单元的接纳部，其中该语音输入单元还包括覆盖该扩音器的密封构件，以及其中该密封构件和该扩音器由该接纳部的底表面支撑。

当该密封构件被接纳在该接纳部中的同时，该密封构件从该主体向上伸出。

该密封构件设有用于引导语音的孔。

在该密封构件中设有去除噪音的滤音器。

在另一实施例中，一种机械人吸尘器包括：主体，其包括接纳部；扩音器，接纳在该接纳部中；密封构件，接纳在接纳部中并覆盖该扩音器；盖构件，覆盖该主体；以及缓冲构件，布置在该主体与该盖构件之间。

该机械人吸尘器还包括布置在该密封构件与该盖构件之间的防噪部。

该防噪部安装在密封构件上，以及其中该密封构件与该防噪部分别设有相互对齐的孔。

在该密封构件的孔与该扩音器之间设有用以去除噪音的滤音器。

该盖构件设有安装部，用以使防噪部能够在被安装的同时保持水平，以及其中该安装部的下表面为平面并且保持水平。

该机械人吸尘器还包括布置在该防噪部与该盖构件之间的防水膜。

该缓冲构件被设置为多个，其中该密封构件被布置在多个缓冲构件之间的区域中。

该密封构件在被安装在该接纳部上的同时从该主体向上伸出。

在附图和下文的描述中陈述了一个或多个实施例的细节。从说明书、附图和权利要求书中将显而易见其它多个特征。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施例的机械人吸尘器的立体图；

图2是示出去掉了上盖的机械人吸尘器的俯视图；

图3是示出根据本发明的一个实施例的盖构件的仰视图；以及

图4是示出根据本发明的一个实施例的扩音器安装构造的剖视图。

具体实施方式

现在将详细介绍本申请的多个实施例，在附图中示出了这些实施例的示例。

在以下对这些优选实施例的详细描述中，参照了构成其一部分的附图，在图中以例证方式示出了可实践本发明的特定优选实施例。这些实施例足够详细地进行了描述，以使本领域技术人员能够实践本发明，并且应理解的是，可利用其它多个实施例，可做出逻辑结构的、机械的、电气的和化学的变化，而不脱离本发明的精神或范围。为避免对于使本领域技术人员能够实践本发明而言不必要的细节，本说明书会省略对于本领域技术人员公知的某些信息。因此，以下的详细描述不应具有限制的意味。

图1是示出根据本发明的一个实施例的机械人吸尘器1的立体图，图2是示出去掉了上部盖的机械人吸尘器1的俯视图。

参照图1和图2，机械人吸尘器1可包括内置有用于转移的电机和控制器的主体10以及覆盖主体10的上侧的盖构件20。主体10可包括用于转移到主体10的转移装置(图中未示)。该转移装置可包括多个轮子和使多个轮子分别旋转的多个驱动电机。

由于该实施例大体上是针对用于接收语音的构造，并且机械人吸尘器的其它部件可利用众所周知的技术来实施，所以将省略其详细描述。

主体10可包括基座11和与基座11的上侧组合的上部体12。而且，在基座11与上部体12之间可接纳多个部件。

上部体12可包括用于接收语音的多个扩音器31、32和33。例如，在图2中，上部体12包括三个扩音器31、32和33，但是扩音器的数量并不以此为限。

此外，在主体10的内侧或主体10的外表面上，可进一步设置用于接收在机械人吸尘器1工作时内部产生的声音的参考扩音器(图中未示)。

控制单元(图中未示)可基于参考扩音器和多个扩音器31、32和33输入的语音信号来识别语音指令。具体而言，基于参考扩音器输入的信息，控制单元可去除多个扩音器31、32和33所输入的语音信息中的噪音。

连接三个扩音器31、32和33的假想线可形成三角形。上部体12可形成有线接纳槽35以接纳连接至各扩音器31、32和33的线34。根据该实施例，线34被接纳在线接纳槽35中，由此保护线不被损坏并且整洁地设置线34。

盖构件20可覆盖上部体12的上侧。当盖构件20覆盖上部体12时，盖构件20可覆盖多个扩音器31、32和33。因此，盖构件20可被视为构成机械人吸尘器1的外部形状，并且还覆盖多个扩音器31、32和33。

上部体12可包括多个缓冲构件45和46。缓冲构件45和46可由任何可吸收冲击的材料构成。

多个缓冲构件45和46被邻近各扩音器31、32和33布置。例如，各扩音器31、32和33被设置于两个缓冲构件45和46之间。

当盖构件20覆盖上部体12时，盖构件20的下表面可与多个缓冲构件45和46接触。否则，当盖构件20覆盖上部体12时，盖构件20的下表面可与多个缓冲构件45和46分离。当外力施加于盖构件20时，盖构件20变形而使得盖构件20的下表面可与多个缓冲构件45和46接触。

根据该实施例，由于盖构件20的下表面可与多个缓冲构件45和46接触，所以可防止由于盖构件20的颤动或振动而产生的噪音。当盖构件20的颤动产生噪音时，由于噪音被输入各扩音器31、32和33，所以识别功能下降。然而，根据该实施例，由于多个缓冲构件45和46可与盖构件20接触，所以可防止盖构件20的颤动产生噪音。

在此情况下，由于多个缓冲构件45和46被邻近各扩音器31、32和33设置，因此有效防止了与扩音器31、32和33对应的盖构件20的部分的颤动，从而提高了噪音缓冲效果。

在该实施例中，上述多个缓冲构件45和46设置在上部体12上。然而，不同的是，上述多个缓冲构件45和46可设置在盖构件20的下表面上。此外，这些缓冲构件45和46可分别设置在盖构件20和上部体12上。

而且，除了多个缓冲构件45和46之外，如图2所示，主体10或盖构件20可包括另一缓冲构件。

在上文中，两个缓冲构件45和46设置在扩音器31、32和33的周边。然而，可将一个缓冲构件设置在扩音器31、32和33的周边。在此情况下，这一个呈环形的缓冲构件可被布置为环绕扩音器31、32和33的周边。

图3是示出盖构件20的仰视图，图4是示出根据本发明的一个实施例的扩音器安装构造的剖视图。

参照图3和图4，在盖构件20的下表面上可设置多个防噪部23。当盖构件20与主体10组合时，上述多个防噪部23被设置为与各扩音器31、32和33相对。而且，在与盖构件20的防噪部23对应的位置可形成引导外部的语音的引导孔21。而且，在各防噪部23上可形成孔24，该孔24允许经过引导孔的语音从中通过。

盖构件20可以是圆的。因此，当安装防噪部23时，为使防噪部23能够保持水平，安装部22可在盖构件20的下表面向下伸出。在此情况下，由于盖构件20是圆的，所以安装部22的突出部的长度可随着盖构件20的位置变化。而且，安装部22的下表面是平面并且是水平的。

而且，防噪部23可安装在安装部22上。在盖构件20上，可设置防水膜25以防止外部的异物或水经由引导孔21流入机械人吸尘器1。该防水膜25允许语音通过，但会阻挡水或异物。

例如，防水膜25可设置在安装部22与防噪部23之间，可附着到盖构件20的上表面以覆盖引导孔21，或者可附着到防噪部23的下表面。

另一方面，在主体10上，具体为在上部体12上可分别形成用于接纳扩音器31、32和33的接纳部13。例如，接纳部13可以是从上部体12向下凹的槽。扩音器31、32和33可分别安装在接纳部13的底表面上。

安装在接纳部13上的扩音器31、32和33可分别被密封构件40覆盖。密封构件40形成有接纳扩音器31、32和33的空间，并且其上表面形成有允许语音通过的孔41。

密封构件40可安装在接纳部13的底表面，并且可例如由橡胶构成。只不过在该实施例中，密封构件40的材料并不以此为限。

因此，由于支撑着密封构件40与扩音器31、32和33，接纳部13的底表面可被称为支撑部。

在被接纳在密封构件40中的同时，扩音器31、32和33被紧密附接到密封构件40的内周。因此，由于密封构件40的作用，可分别防止扩音器31、32和33的水平运动。

在密封构件40的内侧，可设置用于从所输入的语音中去除噪音的滤音器42。例如，滤音器42可以是无纺织物，但在该实施例中并不以此为限。

当密封构件40被接纳在接纳部13中时，密封构件40的一部分可从上部体12向上伸出。密封构件40从上部体12向上伸出，以便在盖构件20与主体10组合时紧密附着到防噪部23。

根据该实施例，在盖构件20与主体10组合的同时，密封构件40紧密附接到防噪部23，由此防止密封构件40与防噪部23之间形成间隙。因此，可防止在盖构件20与主体10之间的空间中存在的噪音被输入扩音器31、32和33。

当将盖构件20与主体10组合时，盖构件20的引导孔21、防噪部23的孔24和密封构件40的孔41是上下布置的。

因此，引导孔21和孔24、41可用作传送语音的路径。

在该实施例中，密封构件40、扩音器31、32和33以及滤音器42通常可被称为语音输入单元。只是，在该语音输入单元中可省略滤音器42。

虽然已经参照本发明的多个说明性实施例描述了本发明，但应理解的是，本领域技术人员能够构想出属于本发明的原理的精神和范围内的许多其它更改和实施例。更具体而言，在说明书、附图和随附权利要求书范围内，可对主题组合排布的部件和/或排布做出各种变型和更改。除零部件和/或排布的变型和更改之外，替代性的使用对本领域技术人员而言也将是显而易见的。

Claims (10)

1.一种机械人吸尘器，包括：

主体；

语音输入单元，安装在所述主体上并且包括扩音器；

盖构件，用以覆盖所述语音输入单元，并且所述盖构件设有引导孔；

防噪部，所述防噪部形成有与所述引导孔对齐的孔；以及

缓冲构件，设置在所述主体与所述盖构件之一上，并且邻近所述语音输入单元，

当所述盖构件被联接到所述主体时，所述盖构件与所述缓冲构件接触，或者

其中在所述盖构件与所述缓冲构件分隔开的状态下，所述盖构件受外力作用而变形，进而与所述缓冲构件接触，

其中当所述盖构件被联接到所述主体时，所述防噪部与所述语音输入单元接触。

2.如权利要求1所述的机械人吸尘器，其中所述缓冲构件被设置为多个，

所述语音输入单元被布置在所述多个缓冲构件之间的区域。

3.如权利要求1所述的机械人吸尘器，还包括与所述缓冲构件分隔开的另一缓冲构件。

4.根据权利要求1所述的机械人吸尘器，其中所述盖构件设有安装部，用以使所述防噪部能够在被安装的同时保持水平，以及

其中所述安装部的下表面为平面并且保持水平。

5.根据权利要求4所述的机械人吸尘器，其中所述盖构件设有防水膜，用以防止外部的异物或水经由所述引导孔进入。

6.根据权利要求5所述的机械人吸尘器，其中所述防水膜设置在所述盖构件的上表面、所述安装部与所述防噪部之间的空间或所述防噪部的下表面的至少之一上。

7.根据权利要求1所述的机械人吸尘器，其中所述主体包括用以接纳所述语音输入单元的接纳部，

其中所述语音输入单元还包括用以覆盖所述扩音器的密封构件，以及

其中所述密封构件和所述扩音器由所述接纳部的底表面支撑。

8.根据权利要求7所述的机械人吸尘器，其中在所述密封构件被接纳在所述接纳部中的同时，所述密封构件从所述主体向上伸出。

9.根据权利要求7所述的机械人吸尘器，其中所述密封构件设有用于引导语音的孔。

10.根据权利要求7所述的机械人吸尘器，其中在所述密封构件中设有用以去除噪音的滤音器。