CN103837694B - 全自动两通道定量检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动两通道定量检测仪，所述检测仪包括控制单元、核心单元和检测单元，控制单元用于人机互交、系统参数与数据的存储，核心单元用于将血液标本运送到设备内，完成检测前的所有工作，检测单元用于对试剂卡进行定量检测。本发明具有提高工作效率及准确性，进行全自动机械传动、加样、混匀、检测的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测仪器，特别是一种全自动两通道定量检测仪。
背景技术
现在市面上的胶体法定量检测仪都是人为地进行加样，混匀，孵育，仪器检测等操作，且一次只能检测一个项目，不能对医院采集到的样本条码进行自动记录，这种定量检测方法效率低，由于人为的操作，加样及混匀等操作带来一些误差，对结果的准确性有一定的影响。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种提高工作效率及准确性，进行全自动机械传动、加样、混匀、检测的全自动两通道定量检测仪。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动两通道定量检测仪，所述检测仪包括控制单元、核心单元和检测单元，控制单元用于人机互交、系统参数与数据的存储，核心单元用于将血液标本运送到设备内，完成检测前的所有工作，检测单元用于对试剂卡进行定量检测。
本发明的进一步改进在于：所述核心单元包括进样区、反应杯区、缓冲液区、移液器采样头区、孵育区、取样机械手、反应杯机械手、试剂卡加载区；
进样区：用于对采样后的放置在托架上的真空采血管，进行条码扫描，当控制单元接收到样本编号后，控制单元控制立即将载有采血管的托架运送到指定位置，此时取样机械手已完成新的移液器采样头安装并等待在此位置的上方，采血管一到位置，取样机械手即开始进行一定量的血样吸取，并将吸取的血样加入一个新的缓冲液杯中；
反应杯区：检测仪运行前，将装满反应杯的盒子放入反应杯盒装载位置，血样加注到反应杯中之后，吸取反应液或缓冲液，并加注到反应杯中，并不停吸吐反应杯中液体，然后吸取液体滴在试剂卡上；
缓冲液区：在检测仪开始运行前，将缓冲液放在缓冲液区；
移液器采样头区：检测仪运行前，将盒装移液器采样头放入移液器采样头盒装载位置，取样机械手按顺序使用移液器采样头，一排移液器采样头使用完毕后，设备将整盒移液器采样头向前运动，方便取样机械手进行下一排的移液器采样头的插取；
孵育区：检测仪运行前，将试剂卡装满各个试剂加载槽，在运行过程中，检测仪将试剂卡一个个推至试剂卡加样区，等待取样机械手将混匀后的缓冲液与血样加样，试剂卡加样完成后，被推入孵育室内，进行几分钟的孵育，孵育完成，试剂卡被运送至检测单元；
取样机械手具备横向与垂直方向的运动能力，其头部能够对移液器采样头进行插取与退落，并完成血样的加液功能和缓冲液与血样混匀后的吸取与加样功能；
反应杯机械手具备横向与垂直方向的运动能力，其与取样机械手共用一个横向机构，能抓取和释放反应杯；
试剂卡加载区：将试剂卡从包装袋里取出来，将新试剂卡置于试剂卡仓上方的条码扫描区进行种类识别，种类相对应的舱门自动打开，手动将试剂卡放置进指示舱，检测仪运行时，试剂卡机械手自动从相应卡槽中取试剂卡并放到滴液位。
本发明的进一步改进在于：检测单元包括光学检测模块，光学检测模块通过A/D转换将试剂卡的显色深浅转换成数字信号，从而进行一个定量的检测。
本发明的进一步改进在于：设备运行前，先将要检测的试剂卡从包装袋里取出来，将试剂卡置于试剂卡加载区上方的条码扫描区进行识别，种类相对应的舱门自动打开，手动将试剂卡放置进指示舱，将采样后的真空采血管放置在进样区，取样机械手从移液器采样头区插取一个移液器采样头，移动到进样区的采样真空管中，吸取样本后加入到反应杯区中的反应杯中，取样机械手退去移液器采样头，重新插取一个移液器采样头，吸取缓冲液区中的缓冲液加入到同一的反应杯中，不断吸吐液体进行混匀，混匀30秒后，再吸取正在反应杯中的样本+缓冲液，滴入到孵育区中的待检测试剂卡，取样机械手退去移液器采样头，反应杯机械手移至反应杯区抓取同一反应杯，将该反应杯释放，完成上述步骤的试剂卡在孵育区反应8分钟，送检测试剂卡进入光学检测模块位置，进行定量检测，完成整个检测过程。
本发明与现有技术相比具有以下优点：不需要人为地操作，同时能够实现两个项目的检测，检测过程全自动化，提高了工作效率，测量结果更加准确。
附图说明：
图1为本发明结构示意图的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明结构示意图的立体图；
图中标号：1-进样区、2-反应杯区、3-缓冲液区、4-移液器采样头区、5-孵育区、6-取样机械手、7-反应杯机械手、8-试剂卡加载区、9-光学检测模块。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1至图4示出了本发明一种全自动两通道定量检测仪的实施方式，检测仪包括控制单元、核心单元和检测单元，控制单元用于人机互交、系统参数与数据的存储，对整体参数进行一个设置，并可以读取数据，核心单元将血液标本从进样区运送到设备内，完成混匀、加样和孵育等检测前的所有工作，检测单元用于对试剂卡进行定量检测。
核心单元包括进样区1、反应杯区2、缓冲液区3、移液器采样头区4、孵育区5、取样机械手6、反应杯机械手7、试剂卡加载区8；
进样区1：用于对采样后的放置在托架上的真空采血管，进行条码扫描，当控制单元接收到样本编号后，控制单元控制立即将载有采血管的托架运送到指定位置，此时取样机械手6已完成新的移液器采样头安装并等待在此位置的上方，采血管一到位置，取样机械手即开始进行一定量的血样吸取，并将吸取的血样加入一个新的缓冲液杯中；
反应杯区2：检测仪运行前，将装满反应杯的盒子放入反应杯盒装载位置，血样加注到反应杯中之后，吸取反应液或缓冲液，并加注到反应杯中，并不停吸吐反应杯中液体，然后吸取液体滴在试剂卡上；
缓冲液区3：在检测仪开始运行前，将缓冲液放在缓冲液区；
TIP区4：检测仪运行前，将盒装移液器采样头放入移液器采样头盒装载位置，取样机械手按顺序使用移液器采样头，一排移液器采样头使用完毕后，设备将整盒移液器采样头向前运动，方便取样机械手进行下一排的移液器采样头的插取；
孵育区5：检测仪运行前，将试剂卡装满各个试剂加载槽，在运行过程中，检测仪将试剂卡一个个推至试剂卡加样区，等待取样机械手将混匀后的缓冲液与血样加样，试剂卡加样完成后，被推入孵育室内，进行几分钟的孵育，孵育完成，试剂卡被运送至检测单元；
取样机械手6具备横向与垂直方向的运动能力，其头部能够对移液器采样头进行插取与退落，并完成血样的加液功能和缓冲液与血样混匀后的吸取与加样功能；
反应杯机械手7具备横向与垂直方向的运动能力，其与取样机械手共用一个横向机构，能抓取和释放反应杯；
试剂卡加载区8：将试剂卡从包装袋里取出来，将新试剂卡置于试剂卡仓上方的条码扫描区进行种类识别，种类相对应的舱门自动打开，手动将试剂卡放置进指示舱，检测仪运行时，试剂卡机械手自动从相应卡槽中取试剂卡并放到滴液位。本设备能够进行两个项目的检测。
检测单元包括光学检测模块9，光学检测模块9通过A/D转换将试剂卡的显色深浅转换成数字信号，从而进行一个定量的检测。
设备运行前，先将要检测的试剂卡从包装袋里取出来，将试剂卡置于试剂卡加载区8上方的条码扫描区进行识别，种类相对应的舱门自动打开，手动将试剂卡放置进指示舱，将采样后的真空采血管放置在进样区1，取样机械手6从移液器采样头区4插取一个移液器采样头，移动到进样区1的采样真空管中，吸取样本后加入到反应杯区2中的反应杯中，取样机械手6退去移液器采样头，重新插取一个移液器采样头，吸取缓冲液区3中的缓冲液加入到同一的反应杯中，不断吸吐液体进行混匀，混匀30秒后，再吸取正在反应杯中的样本+缓冲液，滴入到孵育区5中的待检测试剂卡，取样机械手6退去移液器采样头，反应杯机械手7移至反应杯区2抓取同一反应杯，将该反应杯释放，完成上述步骤的试剂卡在孵育区5反应8分钟，送检测试剂卡进入光学检测模块9位置，进行定量检测，完成整个检测过程。
本发明所述的定量检测仪不需要人为地操作，同时能够实现两个项目的检测，检测过程全自动化，提高了工作效率，测量结果更加准确。
Claims (3)
1.一种全自动两通道定量检测仪，其特征在于：所述检测仪包括控制单元、核心单元和检测单元，所述控制单元用于人机互交、系统参数与数据的存储，所述核心单元用于将血液标本运送到设备内，完成检测前的所有工作，所述检测单元用于对试剂卡进行定量检测，所述核心单元包括进样区（1）、反应杯区（2）、缓冲液区（3）、移液器采样头区（4）、孵育区（5）、取样机械手（6）、反应杯机械手（7）、试剂卡加载区（8）；
所述进样区（1）：用于对采样后的放置在托架上的真空采血管，进行条码扫描，当控制单元接收到样本编号后，控制单元控制立即将载有采血管的托架运送到指定位置，此时取样机械手（6）已完成新的移液器采样头安装并等待在此位置的上方，采血管一到位置，取样机械手即开始进行一定量的血样吸取，并将吸取的血样加入一个新的缓冲液杯中；
所述反应杯区（2）：检测仪运行前，将装满反应杯的盒子放入反应杯盒装载位置，血样加注到反应杯中之后，吸取反应液或缓冲液，并加注到反应杯中，并不停吸吐反应杯中液体，然后吸取液体滴在试剂卡上；
所述缓冲液区（3）：在检测仪开始运行前，将缓冲液放在缓冲液区；
所述移液器采样头区（4）：检测仪运行前，将盒装移液器采样头放入移液器采样头盒装载位置，取样机械手按顺序使用移液器采样头头，一排移液器采样头使用完毕后，设备将整盒移液器采样头头向前运动，方便取样机械手进行下一排的移液器采样头的插取；
所述孵育区（5）：检测仪运行前，将试剂卡装满各个试剂加载槽，在运行过程中，检测仪将试剂卡一个个推至试剂卡加样区，等待取样机械手将混匀后的缓冲液与血样加样，试剂卡加样完成后，被推入孵育室内，进行几分钟的孵育，孵育完成，试剂卡被运送至检测单元；
所述取样机械手（6）具备横向与垂直方向的运动能力，其头部能够对移液器采样头进行插取与退落，并完成血样的加液功能和缓冲液与血样混匀后的吸取与加样功能；
所述反应杯机械手（7）具备横向与垂直方向的运动能力，其与取样机械手共用一个横向机构，能抓取和释放反应杯；
所述试剂卡加载区（8）：将试剂卡从包装袋里取出来，将新试剂卡置于试剂卡仓上方的条码扫描区进行种类识别，种类相对应的舱门自动打开，手动将试剂卡放置进指示舱，检测仪运行时，试剂卡机械手自动从相应卡槽中取试剂卡并放到滴液位。
2.根据权利要求1所述全自动两通道定量检测仪，其特征在于：所述检测单元包括光学检测模块（9），所述光学检测模块（9）通过A/D转换将试剂卡的显色深浅转换成数字信号，从而进行一个定量的检测。
3.根据权利要求1所述全自动两通道定量检测仪，其特征在于：设备运行前，先将要检测的试剂卡从包装袋里取出来，将试剂卡置于试剂卡加载区（8）上方的条码扫描区进行识别，种类相对应的舱门自动打开，手动将试剂卡放置进指示舱，将采样后的真空采血管放置在进样区（1），取样机械手（6）从移液器采样头区（4）插取一个移液器采样头，移动到进样区（1）的采样真空管中，吸取样本后加入到反应杯区（2）中的反应杯中，取样机械手（6）退去移液器采样头，重新插取一个移液器采样头，吸取缓冲液区（3）中的缓冲液加入到同一的反应杯中，不断吸吐液体进行混匀，混匀30秒后，再吸取正在反应杯中的样本+缓冲液，滴入到孵育区（5）中的待检测试剂卡，取样机械手（6）退去移液器采样头，反应杯机械手（7）移至反应杯区（2）抓取同一反应杯，将该反应杯释放，完成上述步骤的试剂卡在孵育区（5）反应8分钟，送检测试剂卡进入光学检测模块（9）位置，进行定量检测，完成整个检测过程。
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