CN103832413B - 电动拖轮 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动拖轮包括壳体、至少部分容纳在壳体内的驱动马达、至少部分容纳在壳体内的传动机构、转动轮、和用于支撑物体的支撑组件，其中，驱动马达经由传动机构将驱动马达的旋转驱动力传递到转动轮，转动轮的转动使得电动拖轮带动支撑组件上的物体移动。

Description

电动拖轮

技术领域

本发明涉及一种拖轮，尤其涉及一种电动拖轮。

背景技术

作为一种常见的拖轮，如支架轮，其用于对物体进行移动，这些物体可以是车、房车或船等。支架轮将这些物体支撑在其上，并通过人力或者额外的牵引力来推动支架轮运动。如果采用人力驱动的话，则如果物体很重，则人的体力消耗会非常大，如果是采用额外牵引力的话，则托运的成本则会显著上升，而且有时也会遇到叫不到的麻烦。

为了迫切解决上述现有技术的问题，有必要提出一种改进的拖轮。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中的不足，提供了一种重量轻、携带方便、操作简单、拖载能力强的电动拖轮。

本发明提供一种电动拖轮包括壳体、至少部分容纳在壳体内的驱动马达、至少部分容纳在壳体内的传动机构、转动轮、和用于支撑物体的支撑组件，其中，驱动马达经由传动机构将驱动马达的旋转驱动力传递到转动轮，转动轮的转动使得电动拖轮带动支撑组件上的物体移动。

进一步地，支撑组件包括升降活动套管、旋转固定轴和用于将物体夹持在电动拖轮上的夹具，升降活动套管上设置有锁紧凸圈，夹具包括由柔性材料制成的内衬，内衬设置在锁紧凸圈上。

进一步地，电动拖轮还包括高度调节机构，旋转固定轴上设置有内螺纹，高度调节机构包括用于带动升降活动套管活动的调节手柄、与调节手柄连接的设置有外螺纹且与旋转固定轴的内螺纹啮合的螺纹杆、设置在旋转固定轴上的多个定位孔和用于将升降活动套管锁紧在旋转固定轴上的锁紧螺母，其中，通过高度调节机构使得升降活动套管选择性地被锁紧在多个定位孔中的任意一个以便升降活动套管相对于旋转固定轴的位置能够发生变化。

进一步地，电动拖轮还包括转向机构，转向机构包括转向马达、相对于支撑组件转动的转向轴、设置在转向轴上并与转向轴一同转动的大锥齿轮和设置在转向马达上的小锥齿轮，其中，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，转向马达驱动小锥齿轮的旋转使得大锥齿轮连同转向轴一起相对于支撑组件转动。

进一步地，驱动马达包括输出轴，输出轴上设置有齿轮，传动机构包括与齿轮相啮合的多个行星轮、与多个行星轮啮合的固定内齿圈、与多个行星轮啮合的活动内齿圈和用于支撑转动轮且与活动内齿圈固定相连的套管，其中驱动马达带动齿轮转动，齿轮的转动带动多个行星轮转动，多个行星轮的转动带动活动内齿圈转动，活动内齿圈的转动带动套管转动，套管的转动带动转动轮转动。

进一步地，传动机构还包括齿轮箱，多个行星轮、固定内齿圈和活动内齿圈均设置在齿轮箱内，多个行星轮由所述齿轮箱支撑的支架统一支撑。

套管套设在输出轴之外，套管上设置有连接件，套管通过连接件与转动轮固定连接，转动轮设置在驱动马达和齿轮箱之间。

转动轮包括由柔性材料制成的轮胎和设置在壳体内的转动轮支架，套管支撑在转动轮支架上，转动轮支撑在套管上。

进一步地，电动拖轮还包括设置在壳体内的连接端子，连接端子与物体的能量源和驱动马达电连接，依靠物体自身的能量源给驱动马达提供动力。

进一步地，电动拖轮还包括用于控制电动拖轮的启停和转向的远程遥控器。

附图说明

图1为本发明一实施例中的电动拖轮的平面示意图。

图2为本发明一实施例中的电动拖轮的传动机构的平面示意图。

图3为图2中隐去活动内齿圈33和增加套管34之后的传动机构的平面示意图。

图4为本发明一实施例中的电动拖轮的转动轮的平面示意图。

图5为本发明一实施例中的电动拖轮的支撑组件的平面示意图。

图6为本发明一实施例中的电动拖轮的高度调节机构的平面示意图。

图7为图6中隐去升降活动套管51之后的高度调节机构的平面示意图。

图8为本发明一实施例中的电动拖轮的转向机构的平面示意图。

具体实施方式

请参照图1，揭示了本发明的一实施例中的电动拖轮，尤其是一种由马达驱动的电动拖轮100。该电动拖轮100包括壳体10、至少部分容纳在壳体10内的驱动马达20、至少部分容纳在壳体10内的传动机构30、转动轮40、和用于支撑物体的支撑组件50，其中，驱动马达20经由传动机构30将驱动马达20的旋转驱动力传递到转动轮40，转动轮40的转动使得电动拖轮100带动支撑组件50上的物体移动。

这里所说的物体可以是车、房车或船等，本领域技术人员熟知的，只要能够便于电动拖轮的托运，则均可以设置在电动拖轮的支撑组件上。

请参照图1-4，进一步阐述了电动拖轮100的传动机构30。驱动马达20包括输出轴21，输出轴21上设置有齿轮22，传动机构30包括与齿轮22相啮合的多个行星轮31、与多个行星轮31啮合的固定内齿圈32、与多个行星轮31啮合的活动内齿圈33和用于支撑转动轮40且与活动内齿圈33固定相连的套管34，其中驱动马达20带动齿轮22转动，齿轮22的转动带动多个行星轮31转动，多个行星轮31的转动带动活动内齿圈33转动，活动内齿圈33的转动带动套管34转动，套管34的转动带动转动轮40转动。传动机构30还包括齿轮箱35，多个行星轮31、固定内齿圈32和活动内齿圈33均设置在齿轮箱35内，齿轮箱35则至少部分的容纳在壳体10内，多个行星轮31由齿轮箱35支撑的支架36统一支撑。套管34套设在输出轴21之外，套管34上设置有连接件37，套管34通过连接件37与转动轮40固定连接，转动轮40设置在驱动马达20和齿轮箱35之间。本领域技术人员熟知的，连接件37可以设置为实现套管34与转动轮40固定连接的任意结构，如螺钉、铆钉、键等，作为优选地，这里的连接件37设置为键，键的一端设置在套管34的凹槽内，键的另一端设置在转动轮40的凹槽内。转动轮40包括由柔性材料制成的轮胎41和设置在壳体10内的转动轮支架42，套管34支撑在转动轮支架42上，转动轮40支撑在套管34上。本领域技术人员熟知的，柔性材料可以是一种泡沫、塑料、橡胶等弹性体，作为一种优选地，轮胎41设置成由一种弹性橡胶制成。齿轮箱35、多个行星轮31、固定内齿圈32和活动内齿圈33均由金属材料制成。本领域技术人员熟知的，金属材料可以是钢铁、铝合金、钛合金或铜等，作为一种优选地，这些金属材料采用铝合金制成。固定内齿圈32设置为完整的圆环，固定内齿圈32的整个圆周上均设有内齿，活动内齿圈33设置为开口的圆环，活动内齿圈33的开口圆环的圆周方向上均设有内齿。作为一种优选地，多个行星轮31的个数为3，固定内齿圈32的内径与活动内齿圈33的内径相同。根据公式P(功率)＝F(牵引力)*v(速度)，当功率P固定时，速度v越小，则产生的牵引力F越大。

请再次参照图1-4，进一步阐述了电动拖轮100的转动轮40，转动轮40由电动拖轮100支撑。转动轮40包括由柔性材料制成的轮胎41和设置在壳体10内的转动轮支架42，套管34支撑在转动轮支架42上，转动轮40支撑在套管34上。轮胎41由柔性材料制成，作为一种优选地，轮胎41由橡胶制成，转动轮40设置在驱动马达20和齿轮箱35之间。驱动马达20设置有输出轴21，输出轴定义一条输出轴纵向轴线，转动轮40定义一条转动轮纵向轴线，输出轴纵向轴线和转动轮纵向轴线共线或平行。套管34套设在输出轴21之外，转动轮40套设在套管34之外。

请参照图5，进一步阐述了电动拖轮100的支撑组件50。支撑组件50包括升降活动套管51、旋转固定轴52和用于将物体夹持在电动拖轮100上的夹具53，升降活动套管51上设置有锁紧凸圈54，夹具53包括由柔性材料制成的内衬55。作为一种优选地，内衬由橡胶制成。夹具53的一端与升降活动套管51相连，另一端则与物体相连。

请参照图5-7，进一步阐述了电动拖轮100的高度调节机构60。旋转固定轴52上设置有内螺纹，高度调节机构60包括用于带动升降活动套管51活动的调节手柄61、与调节手柄61连接的设置有外螺纹且与旋转固定轴52的内螺纹啮合的螺纹杆62、设置在旋转固定轴52上的多个定位孔63和用于将升降活动套管51锁紧在旋转固定轴52上的锁紧螺母64，其中，通过高度调节机构60使得升降活动套管51选择性地被锁紧在多个定位孔63中的任意一个以便升降活动套管51相对于旋转固定轴52的位置能够发生变化。

请参照图8，进一步阐述了电动拖轮100的转向机构70。转向机构70用于自动变换转动轮40的行进方向，转向机构70包括转向马达71、相对于支撑组件50转动的转向轴72、设置在转向轴72上并与转向轴72一同转动的大锥齿轮73和设置在转向马达71上的小锥齿轮74，其中，大锥齿轮73与小锥齿轮74啮合，转向马达71驱动小锥齿轮74的旋转使得大锥齿轮73连同转向轴72一起相对于支撑组件50转动。大锥齿轮73定义第一纵向轴线，小锥齿轮74定义第二纵向轴线，第一纵向轴线与第二纵向轴线垂直。物体自身或电动拖轮自身带有能量源，转向马达71由能量源提供动力。电动拖轮100包括用于控制电动拖轮100转向的远程遥控器，转向马达71由远程遥控器控制。转向轴72的一端与支撑组件50相连，转向轴72的另一端与转动轮40相连，转向机构70至少部分的容纳在壳体10内。大锥齿轮73和小锥齿轮74均由金属材质制成。作为一种优选地，大锥齿轮73和小锥齿轮74均由铝合金制成。

当采用物体自身带有的能量源时，电动拖轮100进一步包括设置在壳体10内的连接端子，连接端子与物体的能量源和驱动马达20电连接，依靠物体自身的能量源给驱动马达20提供动力。电动拖轮100还包括用于控制电动拖轮100的启停和转向的远程遥控器。

电动拖轮是一种重量轻、携带方便、操作简单、拖载能力强的牵引工具，对无动力房车、拖挂车等能进行小距离牵引到位，无需2-3人来推拉到位，省时省力，具有前进、后退、360度任意转向功能，无需外接电源，自带12V电瓶即可，在相距60米范围内都可无限遥控操作。作为一种优选地，电动拖轮的设计是用于替代传统的支架轮，或者补充大篷车、船拖车和重型拖车的永久折叠式导轮的不足。通过远程遥控，操作者可以尽可能简单地巧妙移动他们的房车、拖船和重型拖车。电动拖轮借助于大功率驱动马达，驱动马达的规格参数设置为12V，300-350W，2800r/min，额定电流为40A，转向马达的规格参数设置为12V，60W，额定电流为8A，电动拖轮直接负担承重为350kg，拖载能力为3000kg，能够在坚硬的表面上，朝向任何方向，灵活地拖动拖车和放车，速度达到8米/分钟。能量源供应可以取自12VDC电压的蓄电池，或者汽车、房车和船体的内部电源。电动拖轮可以爬越最大20度的斜坡，依据拖车重量和现场表面牵引力度的不同而有所不同。电动拖轮的调节高度达到150mm，很容易夹紧在房车和拖车的底座上。当房车和拖车停泊好时，电动拖轮可以作为一般的支撑架锁紧在房车和拖车上。电动拖轮总重22kg，非常便携，产品规格是326*220*760mm，便于打包随车携带。电动拖轮手持式遥控器可以有效操作产品最大行程80米。遥控器上有方向显示标志。当出现温度过高或者电流过载情况时，电动拖轮在发出一声蜂鸣长叫后，会自动切断电源。此功能可以保护马达免受损害。电动拖轮是设计安装在标准夹具装置上使用，如传统支架轮。本领域技术人员可以根据实际的需要，对电动拖轮的各种尺寸规格，进行合理的修改。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种电动拖轮，其特征在于：所述电动拖轮包括壳体、至少部分容纳在所述壳体内的驱动马达、至少部分容纳在所述壳体内的传动机构、转动轮、和用于支撑物体的支撑组件，其中，所述驱动马达经由所述传动机构将所述驱动马达的旋转驱动力传递到所述转动轮，所述转动轮的转动使得所述电动拖轮带动所述支撑组件上的物体移动；

所述电动拖轮还包括转向机构，所述转向机构包括转向马达、相对于所述支撑组件转动的转向轴、设置在所述转向轴上并与所述转向轴一同转动的大锥齿轮和设置在所述转向马达上的小锥齿轮，其中，所述大锥齿轮与所述小锥齿轮啮合，所述转向马达驱动所述小锥齿轮的旋转使得所述大锥齿轮连同所述转向轴一起相对于所述支撑组件转动；

所述驱动马达包括输出轴，所述输出轴上设置有齿轮，所述传动机构包括与所述齿轮相啮合的多个行星轮、与所述多个行星轮啮合的固定内齿圈、与所述多个行星轮啮合的活动内齿圈和用于支撑所述转动轮且与所述活动内齿圈固定相连的套管，其中所述驱动马达带动所述齿轮转动，所述齿轮的转动带动所述多个行星轮转动，所述多个行星轮的转动带动所述活动内齿圈转动，所述活动内齿圈的转动带动所述套管转动，所述套管的转动带动所述转动轮转动。

2.根据权利要求1所述的电动拖轮，其特征在于：所述支撑组件包括升降活动套管、旋转固定轴和用于将物体夹持在所述电动拖轮上的夹具，所述升降活动套管上设置有锁紧凸圈，所述夹具包括由柔性材料制成的内衬。

3.根据权利要求2所述的电动拖轮，其特征在于：所述电动拖轮还包括高度调节机构，所述旋转固定轴上设置有内螺纹，所述高度调节机构包括用于带动所述升降活动套管活动的调节手柄、与所述调节手柄连接的设置有外螺纹且与所述旋转固定轴的内螺纹啮合的螺纹杆、设置在所述旋转固定轴上的多个定位孔和用于将所述升降活动套管锁紧在所述旋转固定轴上的锁紧螺母，其中，通过所述高度调节机构使得所述升降活动套管选择性地被锁紧在所述多个定位孔中的任意一个以便所述升降活动套管相对于所述旋转固定轴的位置能够发生变化。

4.根据权利要求1所述的电动拖轮，其特征在于：所述传动机构还包括齿轮箱，所述多个行星轮、所述固定内齿圈和所述活动内齿圈均设置在所述齿轮箱内，所述多个行星轮由所述齿轮箱支撑的支架统一支撑。

5.根据权利要求1所述的电动拖轮，其特征在于：所述套管套设在所述输出轴之外，所述套管上设置有连接件，所述套管通过所述连接件与所述转动轮固定连接，所述转动轮设置在所述驱动马达和所述齿轮箱之间。

6.根据权利要求1所述的电动拖轮，其特征在于：所述转动轮包括由柔性材料制成的轮胎和设置在所述壳体内的转动轮支架，所述套管支撑在所述转动轮支架上，所述转动轮支撑在所述套管上。

7.根据权利要求1所述的电动拖轮，其特征在于：所述电动拖轮还包括设置在所述壳体内的连接端子，所述连接端子与所述物体的能量源和所述驱动马达电连接，依靠所述物体自身的能量源给所述驱动马达提供动力。

8.根据权利要求1所述的电动拖轮，其特征在于：所述电动拖轮还包括用于控制所述电动拖轮的启停和转向的远程遥控器。