CN103831771A - 螺钉扶持装置及螺钉工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种螺钉扶持装置，用于辅助螺钉工具定位螺钉，螺钉工具具有输出轴轴线，螺钉扶持装置包括壳体，位于壳体内并连接螺钉工具的驱动件，至少一个可扶持螺钉的扶持单元，驱动件响应于螺钉工具通过螺钉与工件沿输出轴轴线方向的抵接，驱动扶持单元移动至扶持螺钉的位置。本发明利用螺钉抵接螺钉工具时产生的轴向抵接力，使扶持螺钉的扶持机构自动地扶持螺钉。

Description

螺钉扶持装置及螺钉工具

技术领域

本发明涉及一种螺钉扶持装置及螺钉工具。

背景技术

在人类的日常生活中，螺钉是十分常见的，可以应用到很多场合。例如像在房屋装修过程中，经常需要把两块原本分开的板材连接在一起，这就用螺钉钉入板材中。还有例如在墙壁上或者天花板上悬挂物件，也会需要在相应的墙壁上或者天花板上钉入螺钉。我们把这类板材或者墙壁等需要被螺钉钉入的东西统称为工件。对于把螺钉钉入工件的过程，人们主要考虑以下几个因素：1.希望螺钉总是以垂直工件表面的法向钉入工件。2.螺钉拧入工件时不需要花费太多的气力，起到节省劳动者体力的效果。3.拧入螺钉的整个过程所花费的时间尽量的短，可以节省劳动者所花费的时间。

目前把螺钉拧入工件有几种常见的方法，一种方法是利用手动工具把螺钉拧入工件，手动工具可以是一字批、十字批等。但是这种方法有很多缺点，手动工具无法提供额外的扭矩而只能依靠劳动者自己提供扭矩，这样就消耗劳动者很多体力。另外，手动工具的旋转速度很低，使得螺钉拧入工件所耗费的时间大大延长，降低了劳动者的效率。

还有一种方法利用电动工具把螺钉拧入工件，电动工具可以是螺丝批、电钻等。电动工具采用电力驱动马达输出机械动力，从而通常能够获得较高的扭矩以及较快的转速。可以大大节省劳动者的体力和时间。但是，螺钉在拧入过程中很容易偏离法向方向，劳动者必须手动地扶正螺钉才能拧入。这给劳动者带来了很大的不便。对此人们想出一些方法来避免螺钉在拧入过程中产生倾斜。如中国专利CN2142385Y揭示了采用弹性夹板来夹装螺钉，保持其垂直工件表面。又例如中国专利CN2205766Y揭示由带钩簧片组成的夹持螺钉装置。但是这些夹持螺钉装置对螺钉的夹持力较小并且使用效果不理想，螺钉很容易从这些夹持装置中脱落或者出现螺钉倾斜的情况，给拧入过程带来不便，无法真正提高工作效率。另外，这些装置很难和电动工具结合使用。

对此有必要设计一种能够有效扶持螺钉的装置可以克服以上的种种缺点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够自动扶持螺钉的螺钉扶持装置。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种螺钉夹持装置，用于辅助螺钉工具定位螺钉，所述螺钉工具提供围绕一轴线旋转的动力输出给所述螺钉，所述螺钉夹持装置包括主体，固定连接螺钉工具；驱动机构，能够相对主体移动；夹持机构，用于夹持螺钉；其中螺钉夹持装置还包括可操作的触发机构，触发机构使驱动机构沿轴线向远离主体的方向移动，从而带动夹持机构移动至夹持螺钉的位置。

优选地，驱动机构包括可移动的驱动件以及位于主体和驱动件之间的偏压件，偏压件沿轴线向远离主体的方向偏压驱动件。

优选地，触发机构包括可固定驱动机构与主体相对位置的触发件以及连接触发件的触发开关，触发开关可操作地使驱动机构与主体的相对移动。

优选地，触发件包括固定连接驱动机构的固定端和远离固定端的卡舌，卡舌卡接主体使驱动机构与主体的相对位置固定。

优选地，驱动机构还包括位于驱动件上的转轴，固定端包围转轴使得触发件可围绕转轴转动，从而使卡舌可选择地卡接主体或脱离卡接主体。

优选地，触发件还包括连接触发开关的连接端，固定端与连接端均为锯齿部，锯齿部可单向活动地分别连接触发开关和驱动机构。

优选地，触发件的数量为两个且关于轴线对称分布，触发开关为U型，两个触发件分别连接于U型触发开关的端部。

优选地，驱动机构沿轴向抵接螺钉钉入的工件表面，驱动机构向靠近主体的方向移动，使得夹持机构移动至松开夹持螺钉的位置。

优选地，触发件为弹性件，弹性件包括固定连接驱动机构的固定端和远离固定端的卡舌，触发件的移动使得卡舌卡接主体。

优选地，夹持机构包括围绕旋转轴转动的支架以及位于支架的第一端的卡爪，卡爪沿垂直轴线的方向夹持螺钉。

优选地，驱动机构通过连杆连接支架的相对于第一端的第二端，连杆沿轴线移动使支架转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：利用开关控制螺钉扶持装置自动地扶持螺钉，简化操作，节省了人力。

本发明的另外一个目的是提供一种能够方便拆装螺钉扶持装置的螺钉工具。

本发明所采用的技术方案是：一种螺钉工具，包括壳体；马达，位于壳体内；工作端，把螺钉沿轴线方向打入工件；传动机构，把马达的旋转输出传递给工作端；螺钉夹持装置，连接工作端且用于扶持螺钉；其中螺钉工具还包括连接螺钉夹持装置的控制开关，控制开关可操作地在固定位置和释放位置之间切换，在固定位置，螺钉夹持装置与壳体固定连接，在释放位置，螺钉夹持装置可从螺钉工具上卸除。

优选地，螺钉工具包括位于工作端的接收部分，螺钉夹持装置包括配接接收部分的安装部，使得螺钉夹持装置沿轴线方向安装在螺钉工具上。

优选地，接收部分还包括轴向设置的导轨，安装部包括配合导轨的导槽。

优选地，接收部分偏压螺钉夹持装置的偏压件，偏压件沿轴线方向远离螺钉工具的方向偏压螺钉夹持装置。

优选地，接收部分还包括定位部，当控制开关卡接定位部时，控制开关克服偏压件的偏压力并处于固定位置；当控制开关脱离卡接定位部时，控制开关处于释放位置。

优选地，定位部为定位槽，控制开关可选择地卡接定位槽的槽边。

优选地，控制开关包括连接螺钉夹持装置的连接件以及连接连接件的操作件，连接件提供偏压控制开关处于固定位置的偏压力，操作件可操作地克服连接件的偏压力使控制开关处于释放位置。

优选地，螺钉夹持装置包括垂直轴线设置的转轴，连接件可操作地围绕转轴转动，从而使控制开关可操作地在固定位置和释放位置之间切换。

优选地，操作件包括可卡接定位部的卡接部，控制开关切换到释放位置后，卡接部脱离卡接定位部。

优选地，连接件两端部为锯齿部，锯齿部可单向活动地分别连接螺钉夹持装置和操作件。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：螺钉扶持装置可以方便地装配在螺钉工具上。

本发明的另外一个目的是提供一种能够装配螺钉扶持装置且能够实现工作头的储存和快速更换的螺钉工具。

本发明所采用的技术方案是：一种螺钉工具，包括：壳体；马达，位于壳体内并输出旋转动力；输出轴，具有轴向设置容纳工作头的收容孔；传动机构，将马达输出的旋转动力传递给输出轴；工作头支撑机构，设置于壳体内，工作头支撑机构具有用于支撑工作头的若干个并列设置的收容空间；连接轴，设置于壳体内并能够使工作头处于位于收容空间内的工作位置或位于工作头支撑机构的收容位置；其中，螺钉工具还包括螺钉夹持装置，螺钉夹持装置可操作地夹持抵接工作头的螺钉。

优选地，连接轴的一端与传动机构可传递扭矩的连接，连接轴的另一端能够与输出轴连接并驱动输出轴旋转。

优选地，工作头支撑机构可旋转的支撑在并位于传动机构和输出轴之间。

优选地，螺钉工具还包括活动连接在壳体上的操作件，操作件带动连接轴轴向运动。

优选地，工作头支撑机构的一部分收容在壳体内，另一部分被操作件覆盖并且随着操作件移动而露出。

优选地，螺钉夹持装置包括用于夹持螺钉的夹持机构，夹持机构包括围绕旋转轴转动的支架，使得夹持机构可转动地夹持螺钉。

优选地，螺钉夹持装置包括固定连接螺钉工具的主体，可相对主体移动的驱动机构，用于夹持螺钉的夹持机构以及可操作的触发机构，触发机构使驱动机构沿轴线向远离主体的方向移动，从而带动夹持机构移动至夹持螺钉的位置。

优选地，螺钉夹持机构利用平面、斜面或斜槽驱动支架的一端，使得位于支架的另一端的卡爪夹持螺钉。

优选地，螺钉夹持机构为吸附螺钉的磁性套筒。

优选地，螺钉工具包括位于轴向延伸的接收部分，螺钉夹持装置包括配接接收部分的安装部，使得螺钉夹持装置沿轴线方向安装在螺钉工具上。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：能够实现工作头的储存和快速更换的螺钉工具上附加了螺钉扶持装置，使得夹持螺钉更加方便，工作效率提高。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面的能够实现本发明的具体实施例的详细描述，同时结合附图描述而清楚地获得。

附图以及说明书中的相同的标号和符号用于代表相同的或者等同的元件。

图1是本发明第一实施例的包含螺钉扶持装置的螺钉工具的示意图。

图2是图1中螺钉扶持装置沿输出轴轴线分解的第一视角示意图。

图3是图1中螺钉扶持装置沿输出轴轴线分解的第二视角示意图。

图4是图1中螺钉扶持装置的沿第一切面的剖视图。

图5是图1中螺钉扶持装置的触发机构的爆炸示意图。

图6是图1中螺钉扶持装置的触发机构解除固定的示意图。

图7是图1中螺钉扶持装置的触发机构未解除固定的示意图。

图9是图1中螺钉扶持装置的沿第二切面的剖视图。

图9是图1中螺钉扶持装置去掉部分主体的示意图。

图10是图1中螺钉工具去掉螺钉扶持装置的剖视图。

1、螺钉工具          2、外壳                 3、螺钉夹持装置

4、主体              5、夹持机构             6、驱动机构

7、触发机构          8、控制开关             9、连接轴

10、存储夹           11、输出轴              12、滑盖

13、磁铁             14、收容仓              15、固定块

22、工作轴线         23、手柄                24、开关

25、电池包           26、传动机构            27、工作端

28、工作头           29、接收部分            30、引导部

31、定位部           32、定位槽              33、偏压件

34、偏压槽           35、行星齿轮减速机构    36、小齿轮机构

41、安装部           42、导槽                43、穿孔

44、转轴             45、卡接面              46、第二收纳槽

47、旋转轴           48、抵接件              49、抵接部

50、拉杆             51、支架                52、卡爪

53、旋转轴孔         54、第一销轴            55、第一销轴孔

56、第二销轴       57、第二销轴孔          58、卡钩

59、压板           61、转轴                62、容纳孔

63、驱动件         64、第二偏压件          65、转轴孔

66、第一收纳槽     67、拉杆孔              68、固定件

71、触发开关       72、触发件              73、U型底部

74、U型臂          75、容纳孔              76、第一端

77、第二端         78、卡舌                81、操作件

82、连接件         83、凸块                84、容纳孔

85、第一端         86、第二端              100、螺钉

301、导轨          511、第一端             512、第二端

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图10所示为本发明一实施例的螺钉工具1。这里的螺钉工具既可以是属于电动工具的螺丝批，也可以是手动工具。在本实施例中，螺钉工具1包括一外壳2。外壳2内收容有马达21。马达21大致沿一轴线方向延伸。马达21用于产生围绕工作轴线22的旋转输出。螺钉工具还包括用于握持的手柄23。手柄23沿偏离该轴线的方向延伸，使得螺钉工具1的整体呈手枪形状。手柄23上设有用于启动或关闭马达21的开关24。为了便于整个螺钉工具1体积的小型化，在手柄23的内部设有用于提供给马达21动力的电池包25。电池包25是可反复充电的，在手柄23的外部设有用于给电池包25充电的充电接口(图中未示出)。在外壳2内还包括动力连接马达21的传动机构26。传动机构26用于把旋转输出传递到螺钉工具1的工作端27。工作端27和手柄23位于螺钉工具1的对应两侧。为了描述方便，把螺钉工具1靠近工作端27的一侧定义为前侧(图1中的左侧),把螺钉工具1靠近手柄23的一侧定位为后侧(图1中的右侧)。螺钉工具1包括位于前侧的工作头28。工作头28受到马达21的驱动而围绕工作轴线22作旋转运动。工作的时候，螺钉100抵接到工作头28上。螺钉100受到工作头28的驱动而被打入工件。为了在螺钉100抵接工作头28的时候不容易晃动，在前端还设有螺钉夹持装置3。螺钉夹持装置3可操控地控制夹持住螺钉100。

如图1所示，螺钉夹持装置3主要包括与螺钉工具1固定配接的主体4、用于夹持螺钉100的夹持机构5、驱动夹持机构5进行夹持的驱动机构6和操作触发驱动机构6的触发机构7。如图2和图3所示，主体4主要包括配接在螺钉工具1上的安装部41。安装部41配接在螺钉工具1的工作端27后，螺钉夹持装置3可选择地相对螺钉工具1轴向移动。螺钉工具1包括与安装部41配接的接收部分29。具体地，接收部分29具有轴向设置的引导部30，引导部30引导螺钉扶持装置3轴向移动。在本实施例中，接收部分29大致为轴向延伸的圆柱体。在其他的实施例中，接收部分29也可以是方形柱体等结构。圆柱体的中心线相对于工作轴线22偏心设置。圆柱体的一端固定连接于螺钉工具1的外壳2。在优选的实施例中，圆柱体可以和外壳2一体成型。圆柱体的另一端为自由端。在圆柱体的侧表面径向外伸有引导部30。引导部30为轴向延伸的导轨301。导轨301的数量为两个，且导轨301沿轴线对称地分布在圆柱体的两侧。导轨301的长度从圆柱体的一端延伸至另一端以确保足够的引导距离。螺钉夹持装置3即配接于引导部30上。螺钉夹持装置3的主体4的安装部分41形状配合接收部分30。安装部分41包括设置在主体4上的轴向延伸的导槽42。导槽42的数量同样为两个，与导轨301相对应。安装部分41还包括容纳圆柱体部分穿入的穿孔43，导槽42位于穿孔43的周向侧边，使得圆柱体穿入穿孔43的同时，导轨301也恰好穿入导槽42。当然本发明并不限于此，也可以在螺钉夹持装置3的安装部分41上设置导轨，而在螺钉工具1的接收部分29上设置导槽，能够保持安装部分41和接收部分29形状配合的结构都是可以的。

在螺钉夹持装置与螺钉工具通过安装部分41和接收部分29形状配接后，还需要一可以对实现两者轴向定位的机构。螺钉工具还包括控制开关8。控制开关8可选择地在固定位置和释放位置之间切换。在固定位置，螺钉夹持装置3与螺钉工具1的壳体沿轴线方向固定连接，在释放位置，螺钉夹持装置可从螺钉工具上卸除，而不需要任何拆卸工具。为了配合控制开关8，螺钉工具1的接收部分29还包括定位部31。在控制开关8与定位部31配接时，控制开关8就处于固定位置，即螺钉夹持装置3与螺钉工具1固定连接。在控制开关8脱离与定位部31配接时，控制开关8就处于释放位置，即螺钉夹持装置3可从螺钉工具1上拆卸下来。如图2至图3所示，定位部31包括设置在接收部分29上的定位槽32，控制开关8可卡接入定位槽32。在本实施例中，定位槽32设置在接收部分29的圆柱体的表面。该定位槽32沿轴向延伸，且圆柱体位于定位槽32附近的径向表面构成了限定定位槽32四周的侧壁，控制开关8卡接入定位槽32时即控制开关8与定位槽32的侧壁相抵接。同时定位部31还包括用于偏压螺钉夹持装置3的偏压件33。在控制开关8脱离卡接定位槽32后，偏压件33即轴向的推动螺钉夹持装置3脱离螺钉工具1。具体地，在接收部分29的中心设有轴向延伸的偏压槽34，偏压件33即位于该偏压槽34内。主体4具有以伸长的抵接部49抵接于偏压件33。偏压件33可以是压簧或者其他弹性件。在优选的实施例中，定位槽32和偏压槽34是侧向联通的，这样方便偏压件33通过定位槽33从外部装配入偏压槽34中。

如图2至图3所示，控制开关8包括了用于供使用者操作的操作件81以及连接操作件81的连接件82。操作件81具有可卡入定位槽32的凸块83，凸块83可抵接于定位槽32的周围侧壁。操作件81上还包括容纳孔84用于容纳连接件82的第一端85。在优选的实施例中，连接件82的第一端85固定插入容纳孔84，且第一端85具有勾起以形成一定的弯曲，这样设计也有利于连接件82与操作件81配接。连接件82主要起连接作用，其大致呈长条形。相对于上述第一端85的第二端86连接螺钉扶持装置3的主体4。第二端86形成大角度的弯曲以包围在主体4的转轴44的侧向表面。这样使得整理控制开关8在操作过程中能够围绕转轴44转动以分别形成固定位置和释放位置，这样控制开关8的固定位置和释放位置相对于主体4的转轴44形成一定角度。并且连接件82优选的是具有一定弹性的弹性件，方便操作到位。而且在第二端86弯曲以围绕转轴44后其端部可以插入到主体4上的容纳孔84中。并且第二端86的端部具有锯齿形轮廓，具有锯齿形轮廓的锯齿部可以和其他元件单向地配接。配接完成后锯齿部不会滑出，这样方便地牢固配接。在优选的实施例中，连接件82的端部以注塑的方式一次形成操作件81，这样操作件81就和连接件82始终固定连接在一起，两者不会脱落，控制开关8为一个整体。

下面介绍操作开关8的具体操作。用户通过安装部分41和接收部分29的引导配接，把螺钉夹持装置3安装到螺钉工具1上。然后克服偏压件的偏压力轴向推动螺钉夹持装置3，使螺钉夹持装置3向靠近螺钉工具1的方向移动。当移动到位后，操作件81上的凸块83会因连接件82的弹性作用而正好卡合入定位槽32中。凸块83最终抵接于定位槽32的周围侧壁。此时控制开关8即处于固定位置如图5所示，这样螺钉夹持装置3就和螺钉工具1固定连接，用户可以使用螺钉夹持装置3夹持螺钉。当用户需要把螺钉夹持装置3从螺钉工具1拆卸下来时，操作操作件81脱离卡接定位槽32，在连接件82的作用下控制开关8绕转轴44转动至释放位置，此时在接收部分29的偏压件33的偏压力作用下，螺钉夹持装置3沿工作轴线22向远离螺钉工具1的方向移动，这样用户就可以在不适用拆卸工具的情况下把螺钉夹持装置3从螺钉工具1上拆卸下来。这里使用偏压件的另外一个好处是偏压件33始终提供给螺钉夹持装置3一个远离螺钉工具1的偏压力。在每次打完螺钉后，使螺钉夹持装置3能够自动地回复到预备打下一个螺钉的状态，而不必麻烦用户需要手动地复位。

图2至图9揭示了螺钉夹持装置3的结构。先介绍下触发机构7。如图4和图5所示，触发机构7的主要作用是操作触发驱动机构6驱动夹持机构5夹持螺钉。触发机构7主要包括触发开关71和连接触发开关71以及驱动机构6的触发件72。触发开关71位于整个螺钉夹持装置3外部的位置，这样设计是为了方便操作。触发开关71大致呈U字形并具有弯曲的U型底部73以及两段笔直的U型臂74。U形臂74用于分别和触发件72连接。U形臂74的端部具有容纳孔75，容纳孔75容纳触发件72。而U型底部73为外凸的拱形以提供用户操作，并带动触发件72产生移动。触发件72的数量为两个，且关于工作轴线22对称分布。触发件72为长条形并具有相对的第一端76和第二端77。第一端76插入U形臂74的容纳孔75中。第一端76同样具有锯齿形的轮廓便于装配。触发件72的第二端77形成一定角度的弯曲以包围在驱动机构6的转轴61侧向表面。同时第二端77的端部在包围转轴61后可插入驱动机构6的容纳孔62中。这样触发件72形成以转轴61为支点可转动的杠杆，通过触发开关71的操作带动触发件72围绕转轴61转动一定的角度。另外触发件72的第二端77同样具有锯齿形轮廓。触发件72的大部分结构与连接件82相似，但不同的是触发件72在第一端76和第二端77之间的部分还具有突出于该长条形触发件所限定的平面的卡舌78。如图7所示，卡舌78可选择地抵接于主体4上的卡接面45上。当卡舌78抵接于卡接面45上时，驱动机构6与主体4的相对位置没有变化，因此驱动机构6没有被触发。如图6所示，当操作触发开关71使卡舌78脱离抵接卡接面45时，则驱动机构6就被触发。

如图8所示，驱动机构6主要包括可相对主体4移动的驱动件63和偏压驱动件63的第二偏压件64。驱动件63位于主体4的前侧。在本实施例中，驱动件63为关于工作轴线22对称的设置。驱动件63具有容纳转轴61的转轴孔65。转轴孔65贯穿驱动件63的前侧和后侧，同时在转轴孔65内固定设有转轴61。触发件72的第二端77可进入转轴孔65后卷绕在转轴61。驱动件63在靠近主体4的地方设置一端封闭一端开放的第一收纳槽66，在主体4靠近驱动件63的地方设置一端封闭一端开放的第二收纳槽46。第一收纳槽66和第二收纳槽46的开放端对接在一起，使得第一收纳槽66和第二收纳槽46贯通连接在一起，形成一个收纳第二偏压件64的收纳槽。该收纳槽的两端分别为第一收纳槽66的封闭端和第二收纳槽46的封闭端。第二偏压件64可以是常见的压簧或其他形式的弹性件。第二偏压件64的一端抵接于第二收纳槽46的封闭端，另一端则抵接于第一收纳槽66的封闭端。当第一收纳槽66和第二收纳槽46靠近在一起时，第二偏压件64处于被压缩的状态，因此其施加使驱动件63远离主体4的偏压力。因为主体4是固定连接在螺钉工具1上的，所以第二偏压件64驱动驱动件63向前端移动，扩大驱动件63与主体4之间的距离。当触发机构7的卡舌78抵接于主体4的卡接面45上时，其克服了第二偏压件64的偏压力使驱动件63和主体4靠近在一起。当操作触发开关71使触发件72上的卡舌78脱离抵接主体4的卡接面45时，在第二偏压件64的偏压力作用下驱动件63沿轴线向远离主体4的方向移动，从而使驱动机构6带动夹持机构5进行夹持。当然本发明并不限于触发机构7利用卡舌78抵接主体4的形式，触发机构7还可以利用磁块磁性吸附主体的形式进行固定。只需要磁性吸附力能够克服第二偏压件64的偏压力。

如图5至图9所示，在驱动件63还设有拉杆孔67，拉杆孔67内设有自拉杆孔67的墙壁向拉杆孔67内突出的固定件68。夹持机构5包括一拉杆50。该拉杆50部分的进入拉杆孔67内并与固定件68固定连接，从而通过拉杆50，驱动机构6进行驱动夹持机构5。夹持机构5除了包括拉杆50之外，还包括其传动作用的支架51和其夹持作用的卡爪52。支架51分别连接着拉杆50和卡爪52。支架51的数量也为两个，且该两个关于工作轴线22对称设置。支架51可围绕旋转轴47的轴线转动。旋转轴47垂直工作轴线22，其两端固定在主体4上。固定的方式可以是通过螺丝螺母固定配接等常见的固定方式。支架51上设有供旋转轴47穿过的旋转轴孔53。在本实施例中，整个支架51大致呈L形状，旋转轴孔53位于其L型支架51的折角处。当然旋转轴孔53在支架51的位置并不限定，可以再支架51的任意位置。同时支架51的形状并不限定，支架51可以是诸如一字型的其他形状。支架51具有第一端511和相对的第二端512。第二端512连接拉杆50，拉杆50可以拉动支架51绕旋转轴47转动。第二端512通过第二销轴56连接拉杆50。第二销轴56与旋转轴47平行的设置。而第二端512具有容第二销轴56穿过的第二销轴孔57。另外，拉杆50也具有可钩住第二销轴56的卡钩58。第二销轴56分别穿过卡钩58和第二销轴孔57把拉杆50和支架51连接起来。当然在其他的实施例中，拉杆50也可以以穿孔的形式连接第二销轴56。

支架51的第一端511用于连接卡爪52。当支架51绕旋转轴47转动后即可带动卡爪52夹持螺钉。支架51的第一端511具有两块相互平行的压板59，卡爪52即固定在两块压板59之间。另外在压板59之间还设有第一销轴54起到辅助固定的作用。第一销轴54与第二销轴56平行设置。在两块压板59上分别设有第一销轴孔55。第一销轴54正好穿过压板59上的这两个第一销轴孔55。同时第一销轴54也穿过卡爪52。卡爪52的数量为两个，且关于工作轴线22对称。卡爪52的夹持方向与支架51的第一端511的延伸方向呈一定角度。卡爪52包括了两块呈角度张开的夹持部60，螺钉100即被夹持在夹持部60内。支架51绕旋转轴47转动后带动位于第一端511的卡爪52螺钉100的径向移动，从而使夹持部60夹持住螺钉100。

在优选的实施例中，螺钉工具1本身并非是本领域技术人员常见的螺钉批工具，而是一种能够实现工作头的储存和快速更换的动力工具。下面对该螺钉工具1详细介绍。由于螺钉夹持装置3和前述没有变化，故在此处省略描述。参照图10所示，螺钉工具1包括外壳2、马达21、电池包25、传动机构26、连接轴9、存储夹10和输出轴11。外壳2由左右对称的两个半壳体通过螺钉（未图示）合拢组装而成，其具有水平部分和与水平部分呈钝角设置的手柄23部分,优选的角度在100度到130度之间，这样握持手柄23操作时会比较舒适。在手柄11部分的上部设有开关24，电池包25固定在外壳2的手柄23部分的后部，传动机构26部分固定收容在外壳2的水平部分内。

传动机构26由后向前（以图10的图面的右侧为后）包括由马达21驱动的行星齿轮减速机构35和小齿轮机构36，其中小齿轮机构36与连接轴9相连，并通过连接轴9将马达21的旋转运动传递给输出轴11。输出轴11具有轴向设置容纳工作头28的收容孔。连接轴9设置于外壳2内，并能够使工作头28处于位于收容孔内的工作位置或位于储存夹10的收容位置。这里的工作头主要指电动螺丝刀常用的十字批头、一字批头等。其中存储夹10可旋转的支撑在外壳2内并位于传动机构26和输出轴11之间。存储夹10具有用于支撑多个工作头28的若干个并列设置的收容空间14。通过操作连接轴9轴向移动穿过存储夹10或者离开存储夹10，就可以在电动螺丝刀拧紧或松开不同的螺钉时快速更换不同的工作头28。

外壳2上可滑动的连接有滑盖12，滑盖12能够带动连接轴9轴向移动。存储夹10的一部分被滑盖12覆盖，并且随着滑盖12的移动而露出；另一部分则收容在外壳2内。本发明优选的存储夹10为圆筒状，方便旋转，同时占用空间小，当然也可以设置成方形的或者三角形的等等。在工作过程中，滑盖12可以将工作头存储夹10封闭起来，从而防止灰尘进入，在需要更换工作头时，移开滑盖12即可露出工作头存储夹10，方便选择不同的工作头。

输出轴11为套筒形式，一般情况下输出轴设置六方孔，其内可安装工作头28，工作头截面为与六方孔相配的六方形，连接轴9也为六方形。这样连接轴9插入输出轴11能够带动输出轴11旋转，进而通过输出轴11带动工作头28旋转，这样可以使用标准的工作头28，而且无需在连接轴9上开设收容工作头28的孔，避免连接轴9直径过大增加整机的重量和体积。

连接轴9的前端设有磁铁13，用于吸附工作头28，当选择好工作头28时，可操作滑盖12带动连接轴9穿过收容该工作头28的工作头收容仓14，工作头28被连接轴9上的磁铁13吸附，并在连接轴9的推动下离开工作头收容仓14，进入输出轴11。工作的时候，连接轴9带动输出轴11旋转，输出轴11带动工作头28旋转。滑盖12可通过与固定块15相连的方式带动连接轴9移动，当需要移动连接轴9时，通过滑动滑盖12即可以解除对连接轴9移动的限制。当然，滑盖12带动连接轴9移动的方式还有很多，如可以在连接轴9上设置环绕其外周一周的环槽，滑盖12通过一销钉或者钢丝环伸入到环槽中与连接轴9相连，这样既不影响连接轴9的旋转，也不影响滑盖12带动连接轴9的移动。

工作头存储夹10上沿其圆周方向均匀分布有多个工作头收容仓14，工作头收容仓14沿工作头存储夹10轴向一部分封闭，一部分外圆周敞开，这样方便操作者选择工作头28时能够从敞开的部分很容易看到工作头28头部的形状，从而快速选择需要的工作头28。用户操作滑盖12带动连接轴9离开工作头收容仓14，解除对工作头存储夹10运动的限制后，旋转工作头存储夹10到下一个工作头的收容仓与输出轴11轴向对应的位置。

和这种实现工作头的储存和快速更换的动力工具配接的螺钉夹持装置也并不限于图1所示的实施例，也可以采用其他形式的螺钉夹持机构。例如采用磁性套筒形式套接在前端，螺钉的尾部被磁性吸附在该磁性套筒内。还可以是托举螺钉的托举柱，托举住表面具有磁性可以吸附住螺钉的侧面。而即使是支架和卡爪配合夹持螺钉的机构里面，也并不限于图1所示的实施例。例如采用平面、斜面或者斜槽抵接驱动支架的一端，使支架枢转，位于支架的另一端的卡爪夹持螺钉。

本发明不局限于所举的具体实施例结构，基于本发明构思的结构均属于本发明保护范围。

Claims (12)

1.一种螺钉夹持装置，用于辅助螺钉工具定位螺钉，所述螺钉工具提供围绕一轴线旋转的动力输出给所述螺钉，所述螺钉夹持装置包括：

主体，固定连接所述螺钉工具；

驱动机构，能够相对所述主体移动；

夹持机构，用于夹持所述螺钉；

其特征在于：所述螺钉夹持装置还包括可操作的触发机构，所述触发机构使所述驱动机构沿所述轴线向远离所述主体的方向移动，从而带动所述夹持机构移动至夹持螺钉的位置。

2.根据权利要求1所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括可移动的驱动件以及位于所述主体和所述驱动件之间的偏压件，所述偏压件沿所述轴线向远离所述主体的方向偏压所述驱动件。

3.根据权利要求2所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述触发机构包括可固定所述驱动机构与所述主体相对位置的触发件以及连接所述触发件的触发开关，所述触发开关可操作地使所述驱动机构与所述主体的相对移动。

4.根据权利要求3所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述触发件包括固定连接所述驱动机构的固定端和远离所述固定端的卡舌，所述卡舌卡接所述主体使所述驱动机构与所述主体的相对位置固定。

5.根据权利要求4所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述驱动机构还包括位于所述驱动件上的转轴，所述固定端包围所述转轴使得所述触发件可围绕所述转轴转动，从而使所述卡舌可选择地卡接所述主体或脱离卡接所述主体。

6.根据权利要求5所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述触发件还包括连接所述触发开关的连接端，所述固定端与所述连接端均为锯齿部，所述锯齿部可单向活动地分别连接所述触发开关和所述驱动机构。

7.根据权利要求3所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述触发件的数量为两个且关于所述轴线对称分布，所述触发开关为U型，所述两个触发件分别连接于所述U型触发开关的端部。

8.根据权利要求3所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述驱动机构沿轴向抵接所述螺钉钉入的工件表面，所述驱动机构向靠近所述主体的方向移动，使得所述夹持机构移动至松开夹持螺钉的位置。

9.根据权利要求8所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述驱动件向克服所述偏压件偏压力的方向移动，使得所述触发件移动到所述驱动机构与所述主体相对固定的位置。

10.根据权利要求9所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述触发件为弹性件，所述弹性件包括固定连接所述驱动机构的固定端和远离所述固定端的卡舌，所述触发件的移动使得所述卡舌卡接所述主体。

11.根据权利要求1所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述夹持机构包括围绕旋转轴转动的支架以及位于所述支架的第一端的卡爪，所述卡爪沿垂直所述轴线的方向夹持螺钉。

12.根据权利要求11所述的螺钉夹持装置，其特征在于：所述驱动机构通过连杆连接所述支架的相对于所述第一端的第二端，所述连杆沿轴线移动使所述支架转动。

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