CN203236197U - 用于旋转芯轴的浮动限位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于旋转芯轴的浮动限位机构，包括导向座和定向芯轴，导向座两端分别开有开口，定向芯轴贯穿所述导向座并承托在两端开口处，定向芯轴的右端设有卡口，定向芯轴的左端连有气缸，定向芯轴的中部设有凸台，定向芯轴上套有弹簧，弹簧限位于凸台与导向座左端内壁之间。本实用新型采用气缸结合压缩弹簧的结构形式，推动定向芯轴前后运动，并通过定向芯轴上的卡口与旋转芯轴的卡紧嵌合实现了对旋转芯轴的定向，而且不对旋转芯轴施加径向力，保证了产品设计上所要求的拧紧力矩，很好地满足了产品拧紧工艺要求；压缩弹簧缓冲了气缸来回的推动力，使得本实用新型的定向更为精准；本实用新型结构简单紧凑，操作方便，经济性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及紧固件装配工具，具体地指一种用于旋转芯轴的浮动限位机构。
背景技术
在使用伺服拧紧枪拧紧实现工件的拧紧装配作业时，常常需要将工件定向限位，以防止工件旋转而达不到产品设计所需要的扭矩。在很多情况下是直接夹紧工件，但当工件自身是一个旋转的芯轴时往往很难夹紧；另外，即使夹紧也很难保证连续稳定的工作状态；而且夹紧后也难以保证不施加额外的径向力到旋转的芯轴上，以致达不到所需扭矩。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题提供一种用于旋转芯轴的浮动限位机构，该机构能很好地实现旋转芯轴的定向，同时不对旋转芯轴施加径向力。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于旋转芯轴的浮动限位机构，包括导向座和定向芯轴，所述导向座两端分别开有开口，所述定向芯轴贯穿所述导向座并承托在两端开口处，所述定向芯轴的右端设有卡口，所述定向芯轴的左端连有气缸，所述定向芯轴的中部设有凸台，所述定向芯轴上套有弹簧，所述弹簧限位于所述凸台与所述导向座左端内壁之间。
本实用新型采用气缸结合压缩弹簧的结构形式，推动定向芯轴前后运动，并通过定向芯轴上的卡口与旋转芯轴的卡紧嵌合实现了对旋转芯轴的定向，而且不对旋转芯轴施加径向力，保证了产品设计上所要求的拧紧力矩，很好地满足了产品拧紧工艺要求；压缩弹簧缓冲了气缸来回的推动力，使得本实用新型的定向更为精准；本实用新型结构简单紧凑，操作方便，经济性好。
进一步地，所述弹簧左端与所述导向座左端内壁之间的所述定向芯轴上套有限位垫片。所述限位垫片用于抵压弹簧并防止弹簧从导向座左端的开口内处滑出。
进一步地，所述导向座内设有导向套，所述定向芯轴穿过所述导向套。导向套很好地保证了定向芯轴前后移动过程的直线性。
优选地，所述定向芯轴的左端连有连接板，所述连接板的底端连有连接套，所述连接套与所述气缸的活塞杆连接。所述气缸的活塞通过连接套和其上的连接板与定向芯轴连接起来，进而带动定向芯轴前后运动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为旋转工件拧紧在旋转芯轴上的状态示意图。
图3为本实用新型的工作状态图。
图4为图3中定向部位的剖视结构局部放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1所示，一种用于旋转芯轴的浮动限位机构，包括导向座1和定向芯轴2，所述导向座1呈中空的长盒状，其两端分别开有开口3，所述定向芯轴2贯穿所述导向座1并承托在两端开口3处，所述定向芯轴2的右端设有卡口4，该卡口4呈内陷的弧面状，用于卡紧旋转芯轴，所述定向芯轴2的左端连有用于实现定向芯轴2前后运动的气缸5，所述定向芯轴2的中部设有凸台6，所述定向芯轴2上套有弹簧7，所述弹簧7左端与所述导向座1左端内壁之间的所述定向芯轴2上套有限位垫片8，所述弹簧7限位于所述凸台6与所述导向座1左端内壁之间，所述导向座1内设有导向套9，所述定向芯轴2穿过所述导向套9，定向芯轴2的前进与后退由安装在导向座1中的导向套9保证了很好的直线性。所述定向芯轴2的左端连有连接板10，所述连接板10的底端连有连接套11，所述连接套11与所述气缸5的活塞杆12连接。其中，所述定向芯轴2呈长杆状，该长杆的前段直径小于后段直径，前段与后段的过渡面形成所述凸台6。
如图2所示，在伺服拧紧枪将旋转工件14拧紧到旋转芯轴13上时，开始阶段旋转芯轴13保持静止，但当达到一定扭矩时，则旋转芯轴13开始在旋转工件14带动下旋转，此时拧紧力矩不再增加，如果不对旋转芯轴13进行限位则永远达不到产品所要求的拧紧力矩。
本实用新型的工作过程如图3所示，首先将安装在导向座1中的定向芯轴2推至后端，在工件旋转过程中气缸5的活塞杆12带动连接套11回缩，将连接板10完全释放，最终定向芯轴2在弹簧7作用下前进与旋转芯轴13完全接近（此过程中旋转芯轴13一直在旋转状态中），当气缸5的活塞杆12完全回位后，定向芯轴2右端端部由弹簧7轻压在旋转芯轴13外圆上，此时旋转芯轴13回转一个角度（该角度的大小是随机的），定向芯轴2端部的卡口4则嵌入旋转芯轴13的限位平面上（如图4所示），进而完成旋转芯轴13的限位，此时旋转工件14继续旋转则可以达到装配工艺上所要求的拧紧力矩；在完成拧紧后，气缸5的活塞杆12伸出，通过连接套11带动连接板10和定向芯轴2往远离旋转芯轴13的方向运动，最终定向芯轴2脱离旋转芯轴13，在此过程中压缩弹簧7。
本实用新型很好地实现了对于旋转芯轴的定向，同时不施加径向力到旋转芯轴上，在重要的螺栓连接部位使用伺服拧紧枪拧紧时，很好地保证了产品设计上所要求的拧紧力矩。
Claims (4)
1.一种用于旋转芯轴的浮动限位机构，其特征在于：包括导向座（1）和定向芯轴（2），所述导向座（1）两端分别开有开口（3），所述定向芯轴（2）贯穿所述导向座（1）并承托在两端开口（3）处，所述定向芯轴（2）的右端设有卡口（4），所述定向芯轴（2）的左端连有气缸（5），所述定向芯轴（2）的中部设有凸台（6），所述定向芯轴（2）上套有弹簧（7），所述弹簧（7）限位于所述凸台（6）与所述导向座（1）左端内壁之间。
2.根据权利要求1所述的用于旋转芯轴的浮动限位机构，其特征在于：所述弹簧（7）左端与所述导向座（1）左端内壁之间的所述定向芯轴（2）上套有限位垫片（8）。
3.根据权利要求1所述的用于旋转芯轴的浮动限位机构，其特征在于：所述导向座（1）内设有导向套（9），所述定向芯轴（2）穿过所述导向套（9）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于旋转芯轴的浮动限位机构，其特征在于：所述定向芯轴（2）的左端连有连接板（10），所述连接板（10）的底端连有连接套（11），所述连接套（11）与所述气缸（5）的活塞杆（12）连接。
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| CN 201320259920 CN203236197U (zh) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | 用于旋转芯轴的浮动限位机构 |
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| CN 201320259920 CN203236197U (zh) | 2013-05-14 | 2013-05-14 | 用于旋转芯轴的浮动限位机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104097055A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-10-15 | 无锡凯绎科技有限公司 | 压缩弹簧气动装配工装 |
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