CN103828159A - 搭载在建设机械上的控制器的接地结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种搭载在建设机械上的控制器的接地结构，其具有壳体（11），该壳体（11）搭载在自卸卡车等建设机械上，并且在上表面（15A）设置有用于配置插座连接器（26）的连接器配置孔（24），在该控制器的接地结构中，由包含接地线（9B）在内的多个电线（9A、9B）构成的电线束（9）与插座连接器（26）连接，在上表面（15A）的连接器配置孔（24）附近设置有与接地线（9B）连接的连接部（28）。

Description

搭载在建设机械上的控制器的接地结构

技术领域

本发明涉及一种搭载在建设机械上的控制器的接地（接地）结构，特别是涉及一种构成控制器的壳体与车架接地导通的接地结构。

背景技术

以往，在各种领域中公知将电路基板等收纳在金属制的壳体内的控制器（例如，专利文献1）。另外，作为用于上述控制器的壳体，以对内部的电路基板进行电磁屏蔽等为目的，通过车架接地而被接地。

控制器在搭载于建设机械的情况下，经由设置在壳体上的安装部而安装在车体侧的安装盘上。与控制器连接的电线束中包括车架接地用接地线。接地线从与控制器连接的连接侧的端部与其他电线分离地被拉出，其他电线经由连接器与控制器内的电路基板电连接，相对于此，接地线经由安装于前端的端子与壳体的安装部一起拧紧固定在安装盘上，从而壳体与接地线导通，通过车架接地而被接地。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2005－143265号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，以往，因为将接地线的端子与设置于壳体的安装部一起拧紧固定在安装盘上，所以在狭窄的作业空间中实施控制器的维护时，必须将电线束从控制器暂时拔出，拆下拧紧固定用的螺栓，并且完全从拧紧固定部分拆下接地线，存在维护时费事的问题。

另外，在将接地线的端子与壳体的安装部拧紧固定时，因为端子隐藏，所以很难一边目视确认端子与安装部的接触状态或者端子与安装盘的接触状态一边拧紧螺栓。因此，可能不能获得与端子稳定地接触的接触状态，在该情况下，存在不能稳定地通过车架接地而被接地的问题。

本发明的目的在于，提供一种搭载在建设机械上的控制器的接地结构，其能够容易地进行维护并且能够使壳体切实地通过车架接地而被接地。

用于解决技术问题的技术手段

第一发明的控制器的接地结构，其具有壳体，该壳体搭载在建设机械上，并且在表面设置有用于配置连接器的连接器配置孔，该控制器的接地结构的特征在于，由包含接地线在内的多个电线构成的电线束与所述连接器连接，在所述表面的所述连接器配置孔附近设置有与所述接地线连接的连接部。

第二发明的控制器的接地结构，其特征在于，在所述表面上设置有多个散热片，所述连接器的高度低于所述散热片的高度。

第三发明的控制器的接地结构，其具有壳体，该壳体搭载在建设机械上，并且在表面设置有多个散热片，且在所述表面设置有用于配置连接器的连接器配置孔，该控制器的接地结构的特征在于，所述表面在俯视下呈矩形，作为所述散热片，设置具有交叉部且沿彼此交叉方向配置的第一散热片和第二散热片，所述第一散热片与所述第二散热片连续，并且整体上配置成T形，且T形的三个前端部延伸设置到所述表面的两侧长边侧的边缘及一侧短边侧的边缘，在所述表面形成有：第一连接器配置面，其为一对，具有由所述交叉部包围的角部，且面对所述长边侧的边缘及所述一侧短边侧的边缘两者；第二连接器配置面，其在所述第一散热片与所述第二散热片的划分区域的外面面对所述表面的另一侧短边侧的边缘，分别在所述一对第一连接器配置面及所述第二连接器配置面设置多个所述连接器配置孔，配置在所述第一、第二连接器配置面上的所述连接器的高度低于所述第一散热片和所述第二散热片的高度，设置在多个所述连接器配置孔的至少一个连接器与由包含接地线在内的多个电线构成的电线束连接，在所述表面的配置有所述至少一个连接器的连接器配置孔附近，设置有与所述接地线连接的连接部。

根据第一发明，因为在壳体表面的连接器附近专门设置接地线用连接部，所以在维护时，在从连接器拔出电线束的情况下，可以单独拆下通过螺钉等与连接部连接的接地线。因此，与以往不同，不需要拆下用于将控制器安装在安装盘等的大量的螺栓，能够容易地进行维护。另外，在将接地线与连接部连接时，由于仅通过螺钉等固定接地线的端子，所以能够一边目视确认端子与连接部的接触状态一边牢固地拧紧螺钉，并且能够使接触状态良好，从而能够切实地得到接地线与壳体的稳定的导通。

根据第二发明，由于连接器的高度低于散热片的的高度，并且连接器未从散热片突出，所以即使万一使控制器向底面等落下，也使散热片撞到底面，而防止连接器碰撞，从而能够抑制连接器的损伤，并且能够切实地连接电线束。

根据第三发明，除了第一、第二发明的各作用效果以外，也起到如下作用效果。即，作为连接器安装面，形成有第一、第二连接器安装面，从而能够配置更多的连接器，并且能够配置更多的电线束等。而且，因为第一、第二连接器安装面分别面对表面的边缘，所以电线以通过其边缘上的方式进行配线，从而不用担心因电线束覆盖第一、第二散热片，能够良好地维持散热性能。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的建设机械的一部分的侧视图。

图2是表示搭载在所述建设机械上的控制器的壳体的立体图。

图3是所述壳体的俯视图。

图4是所述壳体的侧视图，是从图3的箭头IV侧看的图。

图5是所述壳体的侧视图，是从图3的箭头Ｖ侧看的图。

图6A是示意地表示本发明的变形例的俯视图。

图6B是示意地表示本发明的变形例的俯视图。

图6C是示意地表示本发明的变形例的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。

图1表示作为本实施方式建设机械的刚接式自卸卡车的车辆前侧部分。

在图1中，在自卸卡车1的车辆前侧，在与前轮2的上方对应的位置设置有操作员乘坐的驾驶室3。在驾驶室3内，除了虚线所示的操作员座椅4以外，还设置有用于进行自卸卡车1的行驶操作和车体5的起伏操作的未图示的装置及设备。而且，在本实施方式中，如虚线所示，在驾驶室3内部的前部上方设置有监视装置6。另外，在驾驶室3内部的后部下方设置有金属制的安装盘7，在该安装盘7安装有控制器10。

监视装置6和控制器10通过监视电线8A连接。图像信号电线8B的一端与控制器10连接。图像信号电线8B的另一端与搭载在车辆上的未图示的多个监视摄像器连接。监视电线8A及图像信号电线8B作为电线束8而构成一体。来自各监视摄像头的图像信号通过图像信号电线8B输入控制器10中。在控制器10中，基于输入的图像信号进行规定的处理，生成由监视装置6显示的图像的显示信号。生成的显示信号通过监视电线8A向监视装置6输出，显示为所希望的图像。即，在本实施方式中，控制器10是图像处理用的控制器。

图2～图5分别是表示控制器10的壳体11的立体图、俯视图、从图3中的箭头IV侧看的侧视图、从图3中的箭头Ｖ侧看的侧视图。

在图2～图5中，壳体11具有：无底箱状的上部壳体12、以封闭上部壳体12的底侧的方式螺纹固定的下部盖13。上部壳体12和下部盖13都是铝的金属压铸件（ダイキャスト）制的。

在上部壳体12设置有俯视呈矩形的基部14。在基部14的上表面14A设置有向上方隆起的壳主体部15。在基部14相对的一对长边侧的侧面14B，具有长孔状的切口部16A的安装部16朝向外侧水平地突出设置。利用插入该安装部16的切口部16A中的螺栓，将整个控制器10装卸自如地安装在安装盘7（图1）上。

另一方面，同样俯视下呈矩形的壳主体部15的内部是具有规定容积的内部空间。在内部空间内收纳有用于生成监视装置6的显示信号的电路基板。在电路基板安装有构成图像处理用的FPGA（Field-Programmable GateArray：现场可编程门阵列）等集成电路。由于包含集成电路的电路基板是发热部件，所以需要促进发热部件的散热，因此，在上部壳体12和下部盖13设置有多个散热片17（17A、17B、17C、17D）。

具体来说，在壳主体部15的上表面15A突出设置有与长边侧的边缘平行的多个第一散热片17A。第一散热片17A具有长度尺寸L1（图3），其长度方向的一端侧达到一侧短边侧的边缘附近，另一端侧被设置至离开另一侧短边侧的边缘仅规定尺寸L2（图3）的位置。离开部分的规定尺寸L2是能够配置后述的插座连接器26的大小。

另外，第一散热片17A沿壳主体部15的短边方向并列设置多个，但是，整体来看汇集配置在中央。也就是说，设置在并列设置方向（与短边方向相同）的两侧的第一散热片17A与长边侧的边缘之间仅离开规定尺寸L3（图3）。规定尺寸L3是能够配置后述的插座连接器25等的大小。

而且，在上表面15A上，在第一散热片17A的靠插座连接器26侧的端部的位置设置有一对第二散热片17B。第一、第二散热片17A、17B的上端高度位置相同。第二散热片17B沿相对于第一散热片17A成直角的交叉方向延伸设置。

即，一个第二散热片17B的一端相对于并列设置方向一侧的第一散热片17A成直角地连续，其另一端达到一侧长边侧的边缘附近。同样，另一个第二散热片17B的一端相对于并列设置方向另一侧的第一散热片17A成直角地连续，其另一端达到另一侧长边侧的边缘附近。。

因此，第一、第二散热片17A、17B在由圆圈（图3）包围的部分具有交叉部A，并且在俯视下整体呈T形地配置，T形的三个前端部延伸设置到上表面15A的两侧长边侧的边缘及一侧短边侧的边缘。此外，在壳主体部15的四个侧面15B设置有横跨基部14的上表面14A的多个肋形的第三散热片17C。另外，在下部盖13的下表面13A（图4、图5），多个第四散热片17D朝向下方垂直设置。

第四散热片17D在俯视下呈矩形的下部盖13，与长边侧的边缘平行地设置，并且设置在整个下表面13A。如图5所示，第四散热片17D的前端不从作为安装部16的安装面的下表面突出，从而不会妨碍将控制器10向安装盘7（图1）安装。上述第四散热片17从基部14的短边侧开口部分露出，使被散热的热量从其与安装盘7之间通过开口部分扩散。

在本实施方式的上部壳体12中，为了保护连接器，也具有以下结构。

在上部壳体12中，在壳主体部15的上表面15A将第一、第二散热片17A、17B配置成T形，从而在作为表面的上表面15A形成由第一、第二散热片17A、17B的交叉部A包围的一对角部21A。由第一、第二散热片17A、17B划分的区域是具有角部21A的一对第一连接器配置面21。上述第一连接器配置面21形成在设置有散热片17A的区域的两侧，并且面对上表面15A的长边侧边缘及一侧短边侧边缘两者。

另外，在上表面15A，在由第一、第二散热片17A、17B划分的区域以外，形成有面对上表面15A的另一侧短边侧边缘（没有延伸设置第一散热片17A一侧的边缘）的第二连接器配置面22。即，第二连接器配置面22是对应于上述尺寸L2的区域，其高度位置比第一连接器配置面21稍低。

在第一连接器配置面21设置有大致圆形的多个连接器配置孔23。但是，根据控制器10的规格，存在将一部分的连接器配置孔23用作窥视孔来确认安装在内部电路基板上的LED开灯状态等的情况。在第二连接器配置面22设置有矩形的一对连接器配置孔24。

在第一连接器配置面21上，如双点划线代表所示，在连接器配置孔23上配置有作为连接器的插座连接器25。安装于监视电线8A（图1）的插头连接器与一侧的第一连接器配置面21的插座连接器25连接。安装于图像信号电线8B（图1）的插头连接器与另一侧的第一连接器配置面21的插座连接器25连接。

在安装有插座连接器25的状态下，插座连接器25的高度位置比第一、第二散热片17A、17B的高度位置低，插座连接器25的上部不从第一、第二散热片17A、17B突出。省略了配置在其他连接器配置孔23上的连接器的图示，但是，这些连接器与第一、第二散热片17A、17B的高度位置的关系也与上述关系相同。此外，作为未图示的连接器，不一定必须与插座连接器25相同，也可以是网络电线用连接器、USB（Universal Serial Bus：通用串行总线）电线用连接器。

另外，在第二连接器配置面22上，如双点划线所示，在连接器配置孔24安装有插座连接器26。电线束9的插头连接器27与该插座连接器26连接。作为电线束9，将向电路基板供给电力的电源线、用于周边设备之间的信号传输的信号线等多条导通电线9A以及车架接地（フレームグランド）用的接地线9B汇总而成。

即使在将插座连接器26安装在连接器配置孔24的状态下，插座连接器26的高度位置也比第一、第二散热片17A、17B的高度位置低，插座连接器26的上部不从第一、第二散热片17A、17B突出。

由此，在本实施方式中，插座连接器25、26及其他连接器的高度位置低于第一、第二散热片17A、17B的高度位置。由此，在驾驶室3内的操作员座椅4背后的狭窄且纷乱的作业空间实施控制器10的维护时，在不连接电线束8、9的状态下处理控制器10的过程中等，即使万一将控制器从上表面15A侧向驾驶室3的底面落下，也因为第一、第二散热片17A、17B撞到底面，而插座连接器25、26等连接器未撞到底面上，所以能够防止插座连接器25、26等连接器的损伤。

因为配置有插座连接器25、26等的第一、第二连接器配置面21、22面对上表面15A的边缘而形成，所以被配线的电线束8、9等从第一、第二连接器配置面21、22上通过边缘上向外侧延伸，因此，第一、第二散热片17A、17B不会被电线束8、9覆盖，不会妨碍散热性能。

在本实施方式的上部壳体12上，还在壳主体部15的上表面15A的一个连接器配置孔24的附近设置有用于与接地线9B连接的连接部28。在连接部28设置有螺纹孔28A。螺钉30经由垫圈29插入接地线9B的端子，该螺钉30螺合并进入螺纹孔28A。由此，接地线9B与上部壳体12连接，包含下部盖13在内的整个壳体11通过车架接地而被接地。

以往，在将控制器10安装在安装盘7上时，将接地线9B的端子夹入设置于上部壳体12的安装部16与安装盘7之间，与安装部16一起拧紧固定，由此导通接地线9B与壳体11，从而进行壳体11的接地。与此相对，在本实施方式中，在壳体11的上部壳体12设置有接地线9B专用的连接部28。

因此，在本实施方式中，即使在狭窄的作业空间中从控制器10暂时拔出电线束9的情况下，由于不需要拆下用于安装控制器10的很多螺栓而仅拆下专用螺钉30即可，所以能够容易地进行维护。另外，在连接接地线9B的情况下，因为能够一边看着端子的拧紧部分一边进行螺钉30的拧紧作业，所以能够将端子与壳体11牢固地连接，从而切实地导通接地线9B与壳体11，并且能够使壳体11通过车架接地而稳定地接地。

此外，本发明不限于上述实施方式，能够达到本发明的目的的范围内变形、改良等也包含在本发明内。

例如，在所述实施方式中，为了在上表面15A形成第一、第二连接器配置面21、22而将第一、第二散热片17A、17B配置成T形，但是，也可以如图6A所示，为了仅形成一对第一连接器配置面21而将第一、第二散热片17A、17B横跨整个上表面15A地配置成T形。

另外，可以如图6B所示，将第一、第二散热片17A、17B整体上配置成十字形，形成四个连接器配置面20，也可以如图6C所示，整体上配置成L形而形成一个大的连接器配置面20。此外，图中的附图标记20A表示角部。

在所述实施方式中，第二散热片17B与一部分第一散热片17A连续地设置，但是在第一、第二散热片17A、17B之间形成细小的间隙而将其不连续地设置的情况也包含在本发明中。

在所述实施方式中，与接地线9B连接的连接部28设置在一个位置上，但是，为了使壳体更切实地通过车架接地而接地，例如，可以在壳体表面的对角线上分离地设置一对连接部。在这样的情况下，与接近各连接部的连接器连接的各个电线束构成为包括接地线。

在所述实施方式中，以将连接部28设置在壳主体部15的上表面15A上为例进行说明，但是，在将连接器配置孔设置在控制器的侧面的情况下，也可以将接地线的接地部设置在该侧面的连接器配置孔附近。即，在本发明中，作为配置有连接器的表面，不限于上表面，也可以是侧面。

除此之外，连接器配置孔的数量、连接器的种类、电线束的种类、收纳在壳体内的电路基板的功能等不限于所述实施方式中说明的内容，可以根据控制器的用途等任意地决定。

工业利用性

本发明除了能够用于搭载在自卸卡车上的控制器以外，也能够用于铲土机、轮式装载机、推土机等建设机械用的控制器。

附图标记说明

1…作为建设机械的自卸卡车、10…控制器、11…壳体、15A…作为表面的上表面、17…散热片、17A…第一散热片、17B…第二散热片、21…第一连接器配置面、21A…角部、22…第二连接器配置面、23、24…连接器配置孔、25、26…作为连接器的插座连接器、28…连接部、A…交叉部。

Claims (3)

1.一种搭载在建设机械上的控制器的接地结构，其具有壳体，该壳体搭载在建设机械上，并且在表面设置有用于配置连接器的连接器配置孔，该控制器的接地结构的特征在于，

由包含接地线在内的多个电线构成的电线束与所述连接器连接，

在所述表面的所述连接器配置孔附近设置有与所述接地线连接的连接部。

2.如权利要求1所述的搭载在建设机械上的控制器的接地结构，其特征在于，

在所述表面上设置有多个散热片，

所述连接器的高度低于所述散热片的高度。

3.一种搭载在建设机械上的控制器的接地结构，其具有壳体，该壳体搭载在建设机械上，并且在表面设置有多个散热片，且在所述表面设置有用于配置连接器的连接器配置孔，该控制器的接地结构的特征在于，

所述表面在俯视下呈矩形，

作为所述散热片，设置具有交叉部且沿彼此交叉方向配置的第一散热片和第二散热片，

所述第一散热片与所述第二散热片连续，并且整体上配置成T形，且T形的三个前端部延伸设置到所述表面的两侧长边侧的边缘及一侧短边侧的边缘，

在所述表面形成有：第一连接器配置面，其为一对，具有由所述交叉部包围的角部，且面对所述长边侧的边缘及所述一侧短边侧的边缘两者；第二连接器配置面，其在所述第一散热片与所述第二散热片的划分区域的外面面对所述表面的另一侧短边侧的边缘，

分别在所述一对第一连接器配置面及所述第二连接器配置面设置多个所述连接器配置孔，

配置在所述第一、第二连接器配置面上的所述连接器的高度低于所述第一散热片和所述第二散热片的高度，

设置在多个所述连接器配置孔的至少一个连接器与由包含接地线在内的多个电线构成的电线束连接，

在所述表面的配置有所述至少一个连接器的连接器配置孔附近，设置有与所述接地线连接的连接部。

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