CN103826447A - 具有高度传感器的家禽饲喂器 - Google Patents

Abstract

一种定位在供料系统的控制饲喂器的落管内的用于家禽供料系统的饲料高度传感器。传感器包括当落管中的饲料高度下降到预定“空置”高度下方时进行探测的第一光发射器/光探测器对以及当落管中的饲料位于落管中的预定“装满”高度时进行探测的第二光发射器/光探测器对。当探测到所述控制饲喂器落管中的饲料下降到“空置”高度下方时，传感器发出“开始”信号以致动驱动器，以便沿着供料管线将饲料传送到饲喂器，并且当探测到落管内的饲料位于“装满”高度时，传感器发出“停止”信号以使驱动器停止。

Description

具有高度传感器的家禽饲喂器

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年8月9日提交的美国申请第61/521,639的优先权。此外，本申请涉及作为公开号US2010/0200089公布的并且要求2009年2月6日提交的美国申请第61/150,454的优先权的共同拥有的美国申请第12/699,572。全部所述申请都通过引用包含于此。

关于联邦政府赞助的研究或开发的声明

不适用

背景技术

一种家禽供料系统包括沿着水平供料管分布的一系列家禽饲喂器。饲料通常地通过螺旋输送器移动通过供料管。单个饲喂器通过落管（drop tube）而悬挂在供料管线上，所述落管通过供料管中的开口与供料管连通。当饲料经过开口的上方时，饲料将通过管下落以填充饲喂器盘并且使落管与饲料相关。如可以理解的是，通常按顺序填充饲喂器，首先填充在供料管线的起始点处的饲喂器。

控制盘布置在供料管线的端部。在控制盘中的饲料的高度被监控以关于饲喂器致动与停止饲料的供给。在供料管线的端部，控制盘将最后接收任何饲料，因此在填满控制盘以前填满沿着供料管线的全部饲喂器。当填满控制盘时，使饲料输送系统停止。当确定控制饲喂器已经被耗尽确定量的饲料时将再次致动供料系统以填充饲喂器。

探测控制盘中的饲料高度的典型装置包括机械开关、接近开关、操作杆、旋转装置等，每个都具有它们自身的局限性。

发明内容

简单地说，公开了一种用于在供料系统（诸如禽舍）中使用的控制饲喂器。控制饲喂器包括适于保持确定量饲料的供给盘以及通向供给盘的落管。落管适于并且构造为布置成与供料系统的饲料传送管连通。控制饲喂器还包括适于探测落管内的饲料的高度的饲料高度传感器。饲料高度传感器包括至少一个光发射器与至少一个光接收器，其中至少一个定位在落管内。至少一个光接收器定位为接收来自至少一个光发射器的光，使得当探测到落管内的饲料位于预定“空置”高度处或在预定“空置”高度下方时，饲料高度传感器发射“开始”信号，并且当探测到落管中的饲料位于预定“装满”高度或在预定“装满”高度以上时，饲料高度传感器发射“停止”信号。

根据传感器的一个方面，至少一个光发射器与光接收器均定位在落管中，并且至少一个光发射器定位在落管中以跨越落管的宽度引导光。

根据传感器的一个方面，至少一个接收器与至少一个发射器限定单行。在此实例中，“空置”高度与“装满”高度相对于落管位于相同的高度处。

根据传感器的另一个方面，至少一个接收器与至少一个发射器包括两个或多个接收器与发射器，其中接收器与发射器限定至少两行接收器/发射器对。在此情形中，“空置”高度在“装满”高度下方，并且至少一个传感器与至少一个发射器至少包括定位在所述落管中的“空置”高度处的第一发射器/接收器对以及定位在所述落管中的所述“装满”高度处的第二发射器/接收器对。

根据传感器的一个方面，饲料高度传感器包括安装在落管内的电路板，电路板包括至少一个接收器与至少一个发射器。电路板可以是柔性的。

根据传感器的方面，至少一个光发射器定位为并且适于使光传输通过落管的长度。在此实例中，至少一个光发射器可以定位在落管的顶部或者上方，并且至少一个接收器可以定位在所述落管中的发射器下方的高度处。此位置可以是翻转的，以使至少一个光发射器位于光接收器下方的高度处。

根据传感器的一个方面，控制饲喂器可以包括控制箱，并且光发射器可以定位在控制箱中。控制饲喂器还可以包括用于将来自发射器的光引导到落管中的光引导件，以使来自发射器的光沿着通过接收器探测到的落管的长度传输。在此情形中，至少一个接收器包括定位在落管中的“空置”高度处的至少一个接收器以及定位在落管中的“装满”高度处的至少一个接收器。在装满与空置高度处的接收器都布置为探测通过所述发射器发射的光。

在另一个方面，提供了一种用于供料系统的控制饲喂器的饲料高度控制器。饲料高度控制器包括光接收器与光发射器；光接收器适于跨越落管的宽度或者沿着落管的长度引导光，并且光接收器相对于光发射器定位以探测通过光发射器发射的光，由此，当光接收器接收来自光发射器的光时，控制器发射“开始”信号，并且当所述光接收器停止接收来自所述光发射器的光时，控制器发射“停止”信号。

在控制器的一个方面，光接收器与光发射器定位在适于容纳在落管中的电路板上。

在控制器的一个方面，光接收器与光发射器中各自都包括多个光接收器与发射器。多个光发射器与多个光接收器可以限定两行或多行光发射器与光接收器，每个所述行都包括至少一个光发射器与至少一个光接收器。在此情形中，一个行限定“空置”高度，而另外的行限定“装满”高度，“空置”与“装满”高度沿着落管彼此轴向地隔开。

在控制器的一个方面，发射器定位为沿着所述落管的长度传输光，并且发射器与接收器中的一个定位在发射器与接收器中的另一个的上方。在此情形中，发射器可以定位在控制器壳体中；并且饲料控制器可以包括用于引导光以使光沿着落管的长度传输的光引导件。光接收器定位在落管中，并且根据光接收器的一个方面，光接收器可以包括限定光接收器的至少两个高度（限定所述“空置”高度的光接收器的下部高度以及限定“装满”高度的光接收器的上部高度）的多个光接收器。

在另一个方面，公开了一种用于控制供料系统（诸如在禽舍中）的方法。供料系统包括供料管线、定位在供料管线一端的供料漏斗、使饲料移动通过供料管线的输送装置、用于输送装置的驱动器以及与供料管线连通以通过落管接收来自供料管线的饲料的控制饲喂器。控制饲喂器包括在落管中的饲料高度传感器。此方法包括：当传感器确定在落管中的饲料下降到落管中的“空置”高度下方时致动驱动器；以及当传感器确定在落管中的饲料达到落管中的“装满”高度时使驱动器停止。根据此方法，“装满”高度在所述“空置”高度上方。

根据此方法的一个方面，传感器包括至少一个光发射器与至少一个光接收器。当光接收器接收来自光发射器的光时传感器发射“开始”信号以致动驱动器；并且当光接收器停止接收来自光发射器的光时传感器发射“停止”信号以使驱动器停止。

附图说明

图1是用于禽舍的供料系统的示意图；

图2是在供料系统中使用的饲喂器的侧视图；

图3是示出填充饲喂器的落管的饲料的饲喂器的横截面视图；

图4是具有包含于其中的高度传感器的控制盘饲喂器的立体图；

图5是具有包含于其中的高度传感器的控制盘饲喂器的栅格的立体图，图5的视图相对于图4的视图旋转大约180°；

图6是具有定位于其中的饲料传感器的控制盘饲喂器的落管的仰视立体图；

图7是通过控制盘饲喂器的头箱（head box）观察落管的控制盘饲喂器的放大俯视立体图，示出了高度传感器在落管中的布置；

图8是高度传感器的立体图；

图9A-图9C是高度传感器的示意图；并且

图10是用于供料系统的电机的控制系统的示意图。

贯穿附图的几个图将使用相应的附图标记。

具体实施方式

下面详细的描述通过实例而不是通过要求的限制示出了本发明。此说明书将清楚地使本领域中的技术人员能够制造与使用要求的发明，并且描述了所要求发明的几个实施方式、改变、变形、替换以及使用，包括我目前认为是实施要求的发明的最佳模式。此外，应该理解的是所要求的发明不限于其应用到在下面描述中阐述的或者在附图中描述的构造的细节与部件的布置。要求的发明能够具有其它实施方式并且以多种方式实践或者实施。此外，应该理解的是这里使用的措辞与术语，是出于描述的目的并且不应被视为限定。

现在参照附图，并且尤其参照图1，禽舍整体以H指示。通常，此禽舍是具有几百英尺的长度与约40-60英尺的宽度的长结构。例如，通常禽舍H可以具有约300英尺的长度并且容纳约15,000-20,000只家禽。通常地，这些禽舍配备有自动供料系统，所述自动供料系统具有通常沿着禽舍的纵向方向延伸的一个、两个、或多个供料管线FL。这些供料管线中的每个都具有接收来自定位在禽舍外部的散装饲料槽BFT的家禽饲料的供料漏斗FH。每个供料漏斗FH都连接到饲料输送器FC，饲料输送器FC包括螺旋输送器延伸通过的饲料输送器管14。螺旋输送器可以由在其相应的输送器管内的电机EM可旋转地驱动。另选地，螺旋输送器可以是诸如在现有技术美国专利第5,875,882中示出的所谓的无中心或者柔性螺旋输送器，或者其它此种输送装置。如果使用此柔性螺旋输送器，将会理解的是饲料输送器FC可以是在禽舍内的无端环，环的每个延长侧均构成一个供料管线FL。应该理解的是可以使用除了螺旋输送器以外的其它类型的饲料输送机构，以通过饲料输送器管14传送饲料。

每个供料管线都具有沿其以基本上相等间距（例如，约2.5英尺间距）隔开的多个供料站FS。例如，在具有约280英尺的长度的供料管线中，可能具有约112个供料站FS。通常地，饲养者更喜欢使约一个供料站FS用于每60-65个长成的肉鸡。每个供料站FS在这里都示出为包括饲喂器。

供料站包括沿着供料管线FL隔开的多个饲喂器20以及定位在供料管线FL的端部的控制饲喂器或者控制盘20C。饲喂器包括具有侧壁24与从侧壁向上延伸的栅格26的盘22。落管28从饲料输送器管14起延伸通过栅格26中的环，以将饲料传送到盘22。尽管饲喂器示出包括栅格，但是此栅格是不必要的。实际上，在美国专利第D625886（其通过引用包含于此）中公开的饲喂器不包括栅格。裙边29可以设置在落管的底部周围，并且可以调节裙边相对于落管的高度以调节饲料填充盘的高度。如上所述，当通过输送管14传送饲料时，饲料在重力下下落通过特定饲喂器20、20C的落管28。如图3中所示，一旦利用饲料将饲喂器盘填充到其预定高度，饲料便将继续填充落管，以使落管28将被填充以饲料。当禽舍中的家禽消耗供给盘中的饲料时，将通过落管中的饲料来保持盘中的饲料高度，并且落管中的饲料的高度将降低。然而，在某种情况下，在落管中存在的不充足的饲料用于保持盘中的饲料的高度。

如上所述，控制盘20C布置在供料管线FL的端部，并且通过控制系统监控控制盘中的饲料的高度以致动与停止电机EM，从而通过饲料输送管14来控制到饲喂器的饲料传送。因此，在控制系统确定控制盘20C中的饲料下降到预定高度以方之前，将不致动用于螺旋输送器（或者其它输送机构）的电机。

参照图4和图5，控制盘20C包括头箱30，头箱30具有在供料系统中连接到饲料输送管14的入口14i。如在描述性实施方式中看到的，头箱30定位在饲喂器10的栅格26上方。如上所述，饲喂器可以形成为没有栅格，在此情形中，头箱可以在落管的上端处。如已知的，入口管14i与饲喂器20C的落管28连通，以将传送到头箱中的饲料传送到控制盘。

电机EM容纳在头箱30内（或附近）以驱动使饲料移动通过输送器管14的饲料输送机构（即，螺旋输送器）（未示出）。头箱30构造为使电机EM与通过头箱30传送到控制盘的饲料隔离。控制器壳体32（图4）容纳具有继电器36的控制器34（图10）。继电器36与电机EM电连通，并且通过控制器34控制以致动与停止电机EM。电源线38从控制器壳体32延伸到电源。电源线38将控制器34与电机EM布置为与电源电连通以将电能提供给控制器与电机。

在图6和图7中示出了饲料高度传感器40的说明性实施方式。如这里示出的，饲料高度传感器40安装在落管中略低于落管的顶部（即，略低于头箱30的底部）。传感器40通过控制缆线48与控制器34电连通。参照图9A-图9C，饲料高度传感器包括圆柱形透明电路板，其尺寸设计为容纳在落管28的内部，以使电路板的后表面邻近落管的内壁。传感器40包括多个光发射器44与光接收器46。发射器44发射红外光，并且接收器探测红外光。然而，如果期望的话，还可以使用以其它波长的光工作的发射器与接收器。电路板还可以包括将来自发射器与接收器的信号输送到控制器34的微处理器或控制器42。然而，示出为在电路板上的微处理器/控制器42可以包括在远离传感器40的控制器34中。红外线发射器与接收器例如通过柔性电路板40中的印刷电路电连接到控制器42。

如图9C中所示，电路板40可以是柔性电路板，然后可以将其设置在平面、或者展开情形中。然后平面电路板可以卷起或者卷曲成圆筒以便容纳在饲喂器20C的落管28中。另选地，传感器可以形成为圆筒，其尺寸设计为容纳在饲喂器的落管中。

接收器46与发射器44示出为以三个一组形成。使用多个接收器与输送器将降低接收来自传感器40的错误信号的可能性。尽管发射器与接收器示出为以三个群组或组形成，但是也可以以两个或四个或更多群组或组形成。另选地，发射器与接收器可以以单个对形成（即，一个传感器与一个接收器）。

接收器与发射器定位在电路板上，并且电路板的尺寸设计为使得当板定位在落管28中时，接收器46将能够探测由发射器产生的光。在图9B中，发射器与接收器示出为彼此相对（即，间隔开约180°）。然而，此间隔是不必要的。一些发射器可以产生将通过接收器探测到的相当宽的光束（即，光锥）。因此接收器无需与发射器直接地相对，以便探测来自发射器的光。例如，接收器可以与发射器间隔120°。

传感器包括两组或两对接收器46与两组发射器44，此两组彼此偏移。这提供了以彼此大约成直角发射红外光并且彼此轴向偏移的两组发射器/接收器。通过使一组发射器/接收器与另一组发射器/接收器轴向偏移，当板40形成在待容纳在落管28中的缸体中时，两组发射器/接收器限定上部组发射器/接收器与下部组发射器/接收器。尽管发射器/接收器对示出为限定上部组与下部组发射器/接收器对，但是发射器与接收器都可以布置在相同的高度处，使得具有单行发射器/接收器。

如上所述，光束可以是散布的（即，作为锥形）。因此，在下部行中的接收器（参照图9A-图9C），可以探测来自上部行发射器的光。因此，尽管发射器与接收器形成两行，但是它们也可以作为单行发射器与接收器来操作。然而，如果两行发射器与接收器间隔隔开足够远，那么来自下部行的接收器就不会探测到来自上部行的发射器的光（并且反之亦然），并且由此传感器可以实际上具有两行发射器/接收器对。

在到目前为止描述的描述性实施方式中，发射器描述为大体上面向接收器定位。然而，来自发射器的光还可以以例如通过光引导件或通过反射的其它方式达到接收器。光引导件的使用允许控制由发射器产生的光的方向，而不考虑发射器面对的方向。因此，通过光引导件，发射器与接收器可以分离的甚至更远。例如，发射器可以定位在控制器壳体32或者头箱30中。光引导件可以被用于将由发射器发射的光引导到落管中，使得光横穿落管的长度而不是宽度。在此变型中，接收器将在落管中定位在落管中的期望高度处。接收器可以在落管的底部处或者接近落管的底部，或者它们可以在落管的顶部附近，或者它们可以在沿着落管长度的任何地方。光引导件可以构造为使得将来自发射器的光朝向接收器引导，以使接收器可以感测或探测来自发射器的光。在此实例中，发射器与接收器可以各自都布置在它们自己的电路板上，并且然后两个电路板可以布置为与控制器34连通。

如已知的，接收器探测来自发射器的光，并且只要探测到光就产生第一信号。当接收器不再探测来自发射器的光时，将通过接收器产生第二信号，指示不再探测光的事实。

在操作中，由于饲料被禽舍中的家禽吃掉，那么在饲喂器20中的饲料的高度，以及由此，在落管28中的饲料的高度将会下降。只要在落管中的饲料在确定的“装满”高度上方，那么接收器将不会感测或探测到来自发射器的光。然而，当在落管28中的饲料下降到确定的“空置”高度下方时，接收器将探测来自发射器的光，并且传感器40将经由控制缆线48将信号发送到控制器34，指示饲料下降到预定“空置”高度下方的事实。这可以认为是“开始”信号。在此点处，控制器34将闭合继电器36以致动电机EM。电机EM的致动将开始驱动输送机构以将饲料传送到供料管线中的饲喂器10（包括控制盘）。当控制盘20C的落管28中的饲料的高度，再次上升直到“装满”高度时，接收器将有效地被谷物覆盖并且来自发射器的光将被阻挡。传感器40将由此将第二信号发送到控制器，指示谷物已经达到了在落管内的“装满”高度的事实。控制器将使用此“停止”信号来打开继电器以使电机EM停止，由此使饲料到饲喂器的传送停止。

在控制器的一个变型中，如图9C中所示，当发射器与接收器水平或成层布置时，当饲料下降到下部组发射器与接收器的高度下方时能够发送“开始”信号，并且当饲料再次达到上部组发射器与接收器的高度时能够发送“停止”信号。在此实例中，下部发射器/接收器对限定控制饲喂器中的“空置”高度，在此点处电机被致动以沿着供料管线FL将饲料传送到饲喂器20和20C。类似地，上部发射器/接收器对限定“装满”高度，当达到“装满”高度时电机停止以使通过供料系统对饲料的传送停止。在另一个另选中，如图9C中所示，当传感器与接收器形成层时，不同层或行的传感器可能在供料系统的控制中仅提供冗余。

在另一个另选中，发射器可以布置为沿着落管的长度而不是跨越落管的宽度轴向地投射光。在此另选中，接收器可以设置在落管中的两个或多个不同高度处，下部高度接收器位于“空置”高度并且上部高度接收器位于“装满”高度。另选地，光发射器可以定位在接收器下方以通过落管向上传输光。在此情形中，可能存在限定至少两行发射器的多个光发射器；下部行限定“空置”高度并且上部行限定“装满”高度。在此变型中，当接收器开始接收来自“空置”高度行中的发射器的光时，将发送开始信号以致动电机EM；并且当接收器不再接收来自处于“装满”高度行的发射器的光时，将发送停止信号以使电机EM停止。

如上所述，红外线接收器46与红外线发射器44形成三组。接收器与发射器的组的使用减小了传感器发射错误信号的可能性。因此，为使系统传感器发出“开始”信号，在下部组接收器中的全部三个接收器都必须接收或者感测来自相应发射器的光。类似地，对于发出“停止”信号的系统来说，在上部组接收器中的全部三个接收器都必须发出未从它们相应的发射器接收光的信号。尽管发射器与接收器示出为三组，但是可以通过利用成两组或者四组或者更多组的发射器与接收器提供剩余部分（这减小了错误信号的可能性）。

由于在不偏离要求的发明的范围的情况下可以对上面的构造作出多种改变，因此意图是，包含在上面描述中的或者在附图中示出的全部内容都应该解释为描述性的而不是限定性的意义。例如，尽管传感器40示出为具有两对发射器与接收器（限定上部组与下部组发射器与接收器），但是传感器可以制造为具有单对发射器与接收器或者三对或多对发射器与接收器。尽管发射器/接收器公开为发射与接收红外光，但是传感器还可以使用其它波长的光。尽管传感器40示出为定位在饲喂器的落管中，但是传感器可以布置在接近落管的供料系统中的位置处。这些实例仅是描述性的。

Claims (22)

1.一种用于在供系统中使用的控制饲喂器，所述控制饲喂器包括适于保持确定量饲料的供给盘以及通向所述供给盘的落管；所述落管适于并且构造为布置成与所述供料系统的饲料传送管连通；所述控制饲喂器还包括适于探测所述落管内的饲料的高度的饲料高度传感器；所述饲料高度传感器包括至少一个光发射器与至少一个光接收器；所述光发射器与光接收器中的至少一个定位在所述落管内，所述至少一个光接收器定位为接收来自所述至少一个光发射器的光；当探测到所述落管内的饲料位于预定“空置”高度处或在预定“空置”高度下方时，所述饲料高度传感器发射“开始”信号，并且当探测到所述落管中的饲料位于预定“装满”高度处或在预定“装满”高度上方时，所述饲料高度传感器发射“停止”信号。

2.根据权利要求1所述的控制饲喂器，其中所述至少一个光发射器与光接收器均定位在所述落管中，所述至少一个光发射器定位在所述落管中以跨越所述落管的宽度引导光。

3.根据权利要求2所述的控制饲喂器，其中所述至少一个接收器与至少一个发射器限定单行，所述“空置”高度与所述“装满”高度相对与所述落管处于相同的高度处。

4.根据权利要求2所述的控制饲喂器，其中所述至少一个接收器与所述至少一个发射器包括两个或多个接收器与发射器；所述接收器与发射器限定至少两行接收器/发射器对。

5.根据权利要求4所述的控制饲喂器，其中所述“空置”高度在所述“装满”高度下方；所述至少一个传感器与至少一个发射器至少包括定位在所述落管中的所述“空置”高度处的第一发射器/接收器对以及定位在所述落管中的所述“装满”高度处的第二发射器/接收器对。

6.根据权利要求2所述的控制饲喂器，其中所述饲料高度传感器包括安装在所述落管内的电路板，所述电路板包括所述至少一个接收器与所述至少一个发射器。

7.根据权利要求6所述的控制饲喂器，其中所述电路板是柔性的。

8.根据权利要求1所述的控制饲喂器，其中所述至少一个光发射器定位为并且适于使光传输通过所述落管的长度。

9.根据权利要求8所述的控制饲喂器，其中所述至少一个光发射器定位在所述落管的顶部处或者上方，并且所述至少一个接收器定位所述落管内的在所述发射器下方的高度处。

10.根据权利要求9所述的控制饲喂器，其包括控制箱；所述光发射器定位在所述控制箱中；所述饲喂器还包括光引导件以将来自所述发射器的光引导到所述落管中，使得来自所述发射器的光沿着通过所述接收器探测到的所述落管的长度传输。

11.根据权利要求9所述的控制饲喂器，其中所述至少一个接收器包括定位在所述落管中的“空置”高度处的至少一个接收器与定位在所述落管中的“装满”高度处的至少一个接收器；在所述装满与空置高度处的所述接收器都布置为探测通过所述发射器发射的光。

12.一种用于供料系统的控制饲喂器的饲料高度控制器；所述饲料高度控制器包括光接收器与光发射器；所述光接收器适于跨越所述落管的宽度或者沿着所述落管的长度引导光；所述光接收器相对与所述光发射器定位以探测通过光发射器发射的光，由此当所述光接收器接收来自所述光发射器的光时，所述控制器发射“开始”信号，并且当所述光接收器停止接收来自所述光发射器的光时，所述控制器发射“停止”信号。

13.根据权利要求12所述的饲料高度控制器，其中所述光接收器与光发射器定位在电路板上并且所述电路板适于定位在所述落管中。

14.根据权利要求13所述的饲料高度控制器，其中所述光接收器与所述光发射器各自都包括多个光接收器与发射器。

15.根据权利要求14所述的饲料高度控制器，其中所述多个光发射器与所述多个光接收器限定两行或多行光发射器与光接收器，每个所述行都包括至少一个光发射器与至少一个光接收器。

16.根据权利要求15所述的饲料高度控制器，其中一个所述行限定“空置”高度，并且另外的所述行限定“装满”高度，所述“空置”与“装满”高度沿着所述落管彼此轴向地隔开。

17.根据权利要求12所述的饲料高度控制器，其中所述发射器定位为沿着所述落管的长度传输光；其中所述发射器与接收器中的一个定位在所述发射器与接收器中的另一个的上方。

18.根据权利要求17所述的饲料高度控制器，其包括控制器壳体；所述发射器定位在所述控制器壳体中；所述饲料控制器包括用于引导光的光引导件，以使光沿着所述落管的长度传输。

19.根据权利要求18所述的饲料高度控制器，其中所述光接收器定位在所述落管中并且包括多个光接收器；所述多个光接收器限定光接收器的至少两个高度；所述光接收器的下部高度限定所述“空置”高度并且所述光接收器的上部高度限定“装满”高度。

20.一种用于控制禽舍中供料系统的方法，所述供料系统包括供料管线、定位在所述供料管线的一端的供料漏斗、使饲料移动通过所述供料管线的输送装置、用于所述输送装置的驱动器以及与所述供料管线连通以通过落管接收来自所述供料管线的饲料的控制饲喂器；所述控制饲喂器包括在所述落管中的饲料高度传感器；所述方法包括：

当所述传感器确定在所述落管中的饲料下降到所述落管中的“空置”高度下方时致动所述驱动器；以及

当所述传感器确定在所述落管中的饲料达到所述落管中的“装满”高度时使所述驱动器停止。

21.根据权利要求20所述的方法，其中所述“装满”高度在所述“空置”高度上方。

22.根据权利要求20所述的方法，其中所述传感器包括：至少一个光发射器与至少一个光接收器；当所述光接收器接收来自所述光发射器的光时，所述传感器发射“开始”信号以致动所述驱动器，并且当所述光接收器停止接收来自所述光发射器的光时，所述传感器发射“停止”信号以使所述驱动器停止。

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