CN201682874U - 定时自控电动门饲喂器 - Google Patents

Abstract

一种定时自控饲喂装置，其特征在于：同步电动机及二次电路程控器，支架、滑轮、连接器均安装在贮粮槽或贮粮桶锥形顶盖下面。也可安装在锥形分料器下面。拉筋线一端用纯卡固定在绞线轮边缘，另一端绕过定滑轮，锁定在连接器内，连接器另一端的拉筋线，穿过套管与活动门相连。贮粮槽，贮粮桶下部均安有锥形分料器。下料口外面有接料槽。采用极爪永磁同步电机作电动门动力，其优点是极爪同步电机自带减速齿轮，每分钟仅几转，用来升降电动门，不易发生卡鸽子及家禽颈脖子的现象。

Description

定时自控电动门饲喂器 

一、技术领域

本实用新型涉及采用一种由微电脑定时自控开关，永磁极爪同步电机和程控器、绞线轮、活动门、贮粮槽贮粮桶共同组成的，定时自控饲喂装置。 

二、背景技术

散养、群养鸽子及家禽的专业户、赛鸽公棚及规模化养殖场，绝大多数使用颗粒料，每日每餐都是人工饲喂。采用定时定量的小型饲喂器，完全不能满足散养户、养殖场赛鸽公棚、对自动化饲喂、训放的管理的需求。 

三、发明内容

本发明主要是针对使用颗粒料饲喂鸽子及家禽的散养户，养殖场及赛鸽公棚，采用在贮粮槽、贮粮桶上，安装定时自控电动门的方式，同时并接鸽棚电动门、畜禽圈舍电动门，实现定时饲喂，训放一体化管理。既保证鸽子及家禽有足够的营养量摄入，又免除了经常调整饲喂量，解决每日每餐人工饲喂，人工开门、关门的麻烦，节省劳动力。同时还保证了饲料的清洁卫生，减少疾病传染。 

本实用新型采用微电脑定时自控开关对鸽子及家禽每日进餐次数，进餐时间只需设定一次(中途也可随时修改)。一台微电脑定时自控开关，可并接同类饲喂器20台，还可并接声光电器，为鸽子及家禽提供进食、停喂信号。一台微电脑定时自控开关每天可设定16 次开停时间，可完成8次喂食，开关8次鸽棚门或圈舍门，完全能满足散养户、养殖场赛鸽公棚对自动化饲喂、训放的需求。 

本实用新型是这样来实现自动化饲喂和训养鸽子及家禽的：一种定时自控饲喂装置，其特征在于：同步电动机及二次电路程控器，支架、滑轮、连接器均安装在贮粮槽或贮粮桶锥形顶盖下面。也可安装在锥形分料器下面。拉筋线一端用纯卡固定在绞线轮边缘，另一端绕过定滑轮，锁定在连接器内，连接器另一端的拉筋线，穿过套管与活动门相连。贮粮槽，贮粮桶下部均安有锥形分料器。下料口外面有接料槽。 

同步电机轴上固定有绞线轮或齿轮或轮盘。绞线轮通过拉筋线与活动门连接；齿轮通过齿条与活动门连接；轮盘通过拉杆，拉杆通过导管导向后，与活动门连接。绞线轮或齿轮轮盘上固定有挡杆。上止点位置安有上行程开关，下止点位置安有下行程开关。同步电机220v交流电源线一根直接同步电机。另一根与上行程开关、下行程开关串联后进同步电机。当微电脑定时自控开关，按主人的设定的时间，第一次开启时，220V交流电源接通，同步电机转动，活动门上升，食槽喂料口开启。当达到上止点时，挡杆压住上行程开关，电机停转。活动门停在食槽开启位置，鸽子或家禽开始进食。 

在第一次开启电源一分钟后，或第二次设定关电源前一分钟，主人设定有一次关电源动作，目的是让第二次启动电路恢复状态，等待下次来电，再开启。 

第三次设定时间为关门动作，当微电脑定时自控开关第二次接通 220V交流电源时，二次启动电路工作，接通被上行程开关切断的同步电机电源线。同步电机继续上行，碰撞上行程开关，获得反向推力。这时，同步电机反转向下运行，至下止点。当档杆压住下行程开关弹片。同步电机停转，活动门停在食槽喂料口关闭位置。此时，鸽子或家禽停止进食。 

在第一次关闭食槽门停喂后的一分钟，或第四次设定开电源前的一分钟，主人设定有一次关电源动作，目的是让二次启动电路恢复状态，等待下次来电在开启动。 

当微电脑定时自控开关按主人设计的第四次时间开启220V交流电源时，二次电路再次工作，重复上述开电源开活动门动作，其操作程序为开电源、开活动门。——关电源二次电路恢复状态。——开电源、关活动门。——关电源、二次电路恢复状态。——开电源，开活动门。——关电源二次电路恢复状态……。如此循环，实现定时开电动门，喂食，定时关电动门停喂。 

与此同时，并接在微电脑定时自控电源开关上的声、光电器及电动门装置，也按上述程序开启、关闭。本实用新型的具体技术解决方案是： 

一种定时自控电动门饲喂装置，是采用由微电脑定时自控开关提供220V交流电源，其特征在于：同步电机与上、下行程开关串联。同步电机轴上固定有绞线轮，绞线轮上的拉筋线，绕过固定在支架上的定滑轮通过连接器，穿过套管与活动门相连接； 

绞线轮上固定有档杆，档杆随绞线轮转动。当同步电机上行到达 上止点时，档杆压住上行程开关，电源被切断，同步电机停运。活动门停在食槽开启位置，这时鸽子或家禽开始进食，活动门上升约需10秒钟，活动门开启后的一分钟或下一次关电源前一分钟，主人需设定一次关电源时间，目的是让二次电路恢复状态，等待下次来电。微电脑定时自控开关，第三次设定时间开电源，为关门动作。此时，同步电机电源被上行程开关切断，仍不能转动，二次电路启动，接通被行程开关切断的220V交流电源。同步电机继续上行，档杆碰撞上行程开关，获得反向推力，同步电机反转，向下运行，到达下止点，此时档杆压住下行程开关，电机停转，活动门停在食槽关闭为位置。 

二次启动电路有两种方式： 

(1)延时启动电路；(2)延时可控硅启动电路。 

现分述如下： 

(1)、延时启动电路：分为电源电路、启动电路、延时继电器电路三部分。 

电源电路：由微电脑定时自控开关KG、手动开关K1、保险S、电阻R7、变压器E、全桥W、三端集成稳压器IC、电容C1、C2电阻R7、发光二极管1D1组成。电源电路为启动电路、延时电路提供6V直流电源。 

启动电路：由电阻R1、三极管VT1、继电器J1、二极管CT组成。 

延时电路：由双D触发器CD4013、三极管VT2、继电器J2、电阻R2、R3、R4、R5、R6、电容C3、C4二极管CT2组成。 

当220V交流电源开启时，经变压整流后的6V直流电源进入启动电路和延时电路。延时电路1IC1第2脚输出高电平信号到启动电路，经电阻R1进入三极管VT1基极，发射极接地，集电极进入继电器J1的A1、B1端，分别与延时电路第3脚，第14脚相连，延时电路被启动，继电器J2工作一次，J2的A2、B2端接通被上行程开关切断的220V交流电源，同步电机继续上行，档杆碰撞上行程开关获得反向推力、电机反转下行至下止点。档杆压住下行程开关，电机停转，活动门停在食槽关闭位置。 

(2)延时可控硅启动电路： 

由电阻R8、R9、电容C5、C6、可控硅T，行程开关K3、K4，继电器J3组成.三极管VT3组成。 

经变压、整流、稳压后的6V电源，进入可控硅启动电路。通过R8向电容C5充电。220V交流电源经继电器J3常闭触点，使用同步电机转动，活动门被拉开，行程开关K4断开。虽可控硅T导通、三极管仍不导通，直至食槽门完全开启时，压通行程开关K4，三极管的控制极导通，继电器吸合，其触点从常闭转向常开。220V电源被切断，电机停转，食槽门保持开启状态。停电后电路恢复原状态，当再次来电时，K3虽接通，因可控硅T尚未导通，如上原理，继电器J3常闭触点接通220V电源，同步电机转动，将食槽门推向关闭，虽三极管VT3延后导通，K3断开，可控硅T的触发极无电，仍不能导通，直至食槽门完全关闭时，K3接通。继电器从常闭转向常开，220V电流中断，电机停转，食槽门停在关闭位置。 

本实用新型的优点： 

1、采用微电脑定时自控开关，每天设定16次开关电源，每天可饲喂鸽子及家禽8次，开关鸽棚门，圈舍门8次完全能满足自动化饲喂，定时训放一体化管理的需求。一台微电脑定时自控开关可带20台同类型的饲喂器，还可带声光电器及其它用途的电动门。 

2、采用极爪永磁同步电机作电动门动力，其优点是极爪同步电机自带减速齿轮，每分钟仅几转，用来升降电动门，不易发生卡鸽子及家禽颈脖子的现象，使用极为安全。极爪同步电机碰到障碍物自动反向，比使用DC型电机，用电子电路调向更为简单。一台同步电机功率仅3-4瓦，每次启动只需10秒左右，1分钟结束一次程序，耗电小，更为经济。 

3、对群养，散养。家禽、鸽子尤其是赛鸽公棚，或养殖场，采用开关食槽门，只定时，不定量的饲喂方法，既能保证鸽子及家禽每天有足够的营养量摄入，又减少了经常调整饲喂量的麻烦。主人只需在进餐次数、饲喂时间长短上作小幅调整，不仅节省人工，而且不浪费粮食，白天避免雀鸟争食、夜间还能防鼠害。 

4、本饲喂装置的贮粮槽、贮粮桶底部均安有锥形分料器，下部设有接料槽(即食槽)，吃一点、下一点、不浪费，既保证了饲料的清洁卫生，又减少了疾病的传染。 

5、本实用新型采用同步电机作动力，同步电机轴上可安装固定绞线轮，也可安装固定轮盘或齿轮。 

如固定轮盘，可用轮盘带动拉杆，拉杆带动活动门，如固定齿轮，齿 轮可带动齿条，用齿条带动活动门，同时还可延长升降或左右推移距离，做成多种形式的电动门，如鸽棚电动门，畜禽圈舍电动门等。 

附图说明

图1：本实用新型原理框图； 

图2：本实用新型同步电机电原理图； 

图3-1：本实用新型二次电路延时启动电路电原理图； 

图3-2：本实用新型二次电路延时可控硅启动电路电原理图。 

图中1——微电脑定时自控开关；2——同步电机；3——上行程开关；4——下行程开关；5——电源开关；6——保险管；7——绞线轮；8——挡杆；9——上拉筋线；10——下拉筋线；11——支架；12——定滑轮；13——连接器；14——程控器；15——拉筋线套管；16——活动门；17、18——纯卡；19——贮粮槽、贮粮桶；20——锥形顶盖；21——锥形分料器；22——喂料口；23——接料槽。 

指示灯说明： 

发光二极管1D1——电源指示灯 

发光二极管2D2——延时电路工作灯 

信号及代号说明Ain——二次电路启动信号 

微电脑定时自控开关KG；极爪同步电机TYJ； 

电源开关——K；保险——S； 

电源变压——E；全桥——W； 

上端集成稳压器——IC； 

可控硅——T。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详尽描述：如图1，一种定时自控饲喂装置，其特征在于；有一台微电脑定时自控开关(1)，与一台永磁极爪同步电机(2)相连接，微电脑定时自控开关(1)输出的220V交流电源，其中一根线直接接同步电机；另一根线经手动开关(5)、保险(6)与上行程开关(3)、下行程开关(4)串联后接同步电机(2)。同步电机轴上固定有绞线轮(7)。绞线轮(7)上固定有挡杆(8)随绞线轮(7)转动，上拉筋线(9)一头锁定在连接器(13)内，另一头绕过定滑轮(12)、绞线轮(7)通过纯卡，固定在绞线轮边缘上。另外四根下拉筋线(10)一头锁定在连接器内，下拉筋线(10)另一头穿过套管(15)，穿过食槽壁，分别与两扇或四扇活动门连接。用纯卡卡住拉筋线末端，并用纯卡调节活动门高低位置，使活动门停在食槽(23)的喂料口(22)上，食槽门处于全关闭状态。同步电机(2)，定滑轮(12)、安装在支架(11)上。程控器(14)固定在支架底板上，底板固定在贮粮桶或贮粮槽上面，用锥形顶盖罩住。 

本饲喂装置的电源开关(5)、保险(6)、指示灯1D1、2D2安装在程控器盒上。变压器及电路板安装在程控盒内。 

电路工作原理分两部分：1、同步电机电路；2、二次启动电路。现将电路工作原理分述如下： 

1、同步电机电路：由微电脑定时自控开关(1)、同步电机(2)、上行程开关(3)、下行程开关(4)组成。微电脑定时自控开关(1) 输出的220V交流电源，同时可接插声光器及其它形式的电动门。 

2、微电脑定时自控开关输入220V交流电源线，一根直接接同步电机，另一根经开关、保险管，与上行程开关、下行程开关串联，然后接同步电机。 

3、二次启动电路有两种方式：1、延时启动电路，2、延时可控硅启动电路； 

(1)延时电路：包括电源电路，启动器及延时电路。 

电源电路：由微电脑定时自控开关输出的220V交流电源经变压整流，变成6V直流电源，供启动电路，延时电路使用。电源指示灯正极经电阻R7接6V正极，另一端接负极。 

启动电路：由电阻R1、R7、三极管VT1、二极管CT2、继电器J1组成。 

延时电路：由触发器1IC1、1IC2、电阻R2、R3、R4、R5、R6、电容C3、C4二极管CT1、CT2三极管VT2、继电器J2、组成。 

继电器J1的A1、B1，端分别与延时电路第3脚、第14脚相连；经电器J2的A2端接220V交流电源，B2端越过上下行程开关接同步电机。 

当微电脑定时自控开关(1)，按主人设定的第一次时间开启220v交流电源时，同步电机(2)转动，固定在同步电机轴上的绞线轮(7)通过拉筋线(9)(10)，定滑轮(12)，带动活动门(16)上升，到达 上止点时固定在绞线轮上的挡杆(8)压住上行程开关(3)，电机停转。活动门停在食槽喂料口上方，这时食槽门全开，鸽子及家禽开始进食、主人在同步电机完成活动门开启程序后的一分钟，或喂食结束前的一分钟，设定有一次关电源动作，目的是使延时电路恢复状态，等待下一次来电再开启。 

当微电脑定时自控开关按主人设定的第二次开电源时、同步电机电源的被上行程开关切断，此时二次电路工作，双D触发器1ICI第二脚输出高电平信号Ain，经电阻R1进入三极管VT1基极、发射极接地、集电极启动继电器工作一次，接通继电器J1的A1、B1端。A1、B1分别与延时电路第3脚第14脚相连，此时延时电路被启动，继电器J2的A2、B2端接通一次、220V交流电源进入同步电机，同步电机继续上行，碰撞上行程开关，获得反向推力，同步电机反转下行至下止点。挡杆压住行程开关弹片，电源被下行程开关切断，电机停转，活动门落下后关闭食槽喂料口，此时，鸽子或家禽停止进食。 

主人在同步电机完成关门程序后一分钟，或下次开电源前的一分钟，设定有一次关电源动作，目的同样是使延时电路恢复状态，等待下一次来电时再开启。 

当微电脑定时自控开关按主人指令第二次喂料开始时，220V交流电源被接通，二次电路工作，延时电路1IC1第2脚输出高电平信号Ain，经电阻R1进入三极管VT1基极，发射极接地、集电极再次启动继电器J1工作一次，接通继电器J1的A1、B1端，A1、B1端分别与延时电路第3脚、第14脚相连，延时电路启动，继电器J2工作 一次，J2的A2、B2端接通被下行程开关切断的同步电机220V交流电源，同步电机再次下行，碰撞下行程开关，获得反向推力，反转上行，如此重复上述程序，就实现了开门喂食，关门停喂的全自动化喂食程序。 

(2)延时可控硅启动电路：由电阻R8、R9、电容C5、C6、可控硅T、行程开关K3、K4、继电器J3、三极管VT3组成。 

当微电脑定时自控开关开启220V交流电源时，经变压整流出来的6V电源进入延时可控硅启动电路，向电容C5充电。此时VT3未导通，K3虽接通，可控硅无触发电源，继电器J3常闭触点接通同步电机220V交流电源，同步电机转动，随即K3断开，活动门开启，压住行程开关K4，K4接通可控硅触发极，继电器J3工作，常闭触点转为常开，220V交流电中断，同步电机停转，活动门停在开启位置。停电后，电路恢复。当电源第二次开启时，K4接通，K3断开，继电器常闭触点接通同步电机电源，同步电机向关闭位置推进。当K3接通时，可控硅触发极得电，继电器工作，常闭触点转为常开，220V电源切断，同步电机停转，活动门停在关闭位置。再停电，电路再恢复，如此循环，同样可以实现开门喂食，关门停喂。 

Claims (5)

1.一种定时自控电动门饲喂装置，其特征在于：有一台微电脑定时自控开关(1)，与同步电机(2)相连；同步电机(2)轴上固定有绞线轮(7)，也可固定轮盘或齿轮；绞线轮(7)通过拉筋线(9、10)与活动门(16)连接；轮盘与拉杆或齿轮通过齿条与活动门连接；其中微电脑定时自控开关(1)，控制饲喂时间、停喂时间、饲喂次数，开关220V交流电源；同步电机(2)及程控器(14)定时开关食槽电动门，从微电脑定时自控开关(1)，接出的220V交流电源线，一根直接进同步电机(2)，另一根与上行程开关(3)、下行程开关(4)串联后进同步电机(2)；绞线轮(7)、上固定有挡杆(8)，拉筋线一端固定在绞线轮(7)上，另一端与活动门(16)连接；程控器(14)分三部分：电源电路、同步电机电路、二次启动电路；

(一)、电源电路

是由微电脑定时自控开关(1)、手动开关K1、保险S、变压器E、全桥W、三端集成稳压器IC、电容C1及C2、电阻R7、发光二极管1D1组成；

(二)、同步电机电路

从微电脑定时自控开关输出端出来的220V交流电源线，一根直接接同步电机(2)，另一根与上行程开关(3)、下行程开关(4)串联后，再进入同步电机；

(三)、二次启动电路

有两种电路：(1)、延时启动电路；(2)、延时可控硅启动电路；

(1)、延时启动电路分两部分：启动电路：是由电阻R1、R7、三极管VT1、继电器儿、二极管C11组成。继电器J1的A1、B1端，分别与延时电路1IC1第3脚、11C2第14脚相连；

延时电路：是由电阻R2、R3、R4、R5、R6、电容C3、C4、三极管VT2、继电器J2、二极管CT2组成；

延时电路1IC1第一脚经电阻R3后分成两路；一路经电容C3接地，另一路接1IC1第4脚、1IC1第6、7脚接地，1IC1第2脚分两路：一路接1IC2第11脚，另一路接启动器电阻R1；1Ic1第9脚、第14脚接6V电源正极，1IC2第8脚接地，1IC2第13脚分两路：一路经电阻R6接三极管VT2基极，发射极接地，集电极接继电器J2；另一路经电阻R4后分成两路： 一路接IIC2第10脚，另一路经电容C4接地，继电器J2的A2端，在行程开关前接220V交流电源，B2端绕过上下行程开关后，接同步电机(2)；

电源指示灯1D1正极经电阻R7接6V电源正极，1D1负极接6V电源负极，工作指示灯2D2正极，经电阻R5接延时电路1IC1第1脚，负极接6V电源负极；

(2)延时可控硅启动电路：

是由电阻R8、R9、电容C5、C6、三极管VT3、可控硅触发器T、行程开关K3、K4、继电器J3组成；

经变压整流后的6V电源，进入延时可控硅启动电路后分三路：一路经电阻R8后再分两路：一路接三极管VT3集极，另一路到电容C5正极，负极接地；二路接三极管VT3集电极；

三路经可控硅T到继电器J3再接地，三极管VT3发射极一端经电阻R9接地，发射极与可控硅触发极之间，并接有两只行程开关K3、K4。

2.根据权利要求1所述定时自控电动门饲喂装置，特征在于：一台微电脑定时自控开关，可并接20台左右的同类型饲喂装置，还可并接声光电器。

3.根据权利要求1所述定时自控电动门饲喂装置，特征在于：固定在同步电机轴上的绞线轮，可以是齿轮，也可以是轮盘。

4.根据权利要求1所述定时自控电动门饲喂装置，其特征在于：所述活动门开关方式可以是直上、直下，也可以是一方用绞链固定，另一方上下翻转，同样可以开关食槽喂料口。

5.根据权利要求1所述定时自控电动门饲喂装置，其特征在于：还包括用来贮存粮食的贮粮槽或贮粮桶，所述的贮粮槽或贮粮桶下部均装有锥形分料器，食槽上方的活动门可关食槽外喂料口，也可以从食槽内向外开关食槽喂料口。

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