CN203299651U

CN203299651U - 一种行走饲喂控制器

Info

Publication number: CN203299651U
Application number: CN2013203496211U
Authority: CN
Inventors: 周建军; 王秀; 马伟; 蔡吉晨; 王晓芳
Original assignee: Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture
Current assignee: Beijing Research Center of Intelligent Equipment for Agriculture
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2023-06-18

Abstract

本实用新型涉及一种行走饲喂控制器，其包括主电路、运行电路、指示电路和控制电路，所述运行电路、控制电路和指示电路并联在主电路上，所述控制电路包括变频器和双向控制电路，所述变频器的信号输出端连接双向控制电路，所述双向控制电路上依次连接有第一交流接触器、正向电机、反向电机和第二交流接触器，所述正向电机上并联正向热继电器，所述反向电机上并联有反向热继电器，所述正向电机和反向电机的转动方向相反，且呈对向布置。本实用新型的有益效果是：结构简单，运行平稳，安全可靠、行走精准，能有效的满足的行走饲喂装置对控制器的自动喂养的要求；饲喂效率高，减少工人劳动强度，大幅度节约劳动成本的优点。

Description

一种行走饲喂控制器

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种行走饲喂控制器。

背景技术

饲养，一般指牲畜就食饲料的方式，包括以饲料就牲畜与以牲畜就饲料两种基本类型。前者多在畜舍饲喂，故称舍饲；后者是使牲畜自行采食生长、遗留在土地上的饲料，故称放牧；部分舍饲、部分放牧的称半舍饲。在不同国家和地区，饲养方式不尽相同，但从放牧到舍饲是人类社会多数地区饲养方式的总趋势。同时，放牧和舍饲本身也随着生产力的发展而变化。饲养方式的变化反映畜牧业从粗放经营向集约经营发展。

舍饲为发展不适于放牧的畜禽，扩大畜牧业的内容提供了条件；同时加强了人对牲畜的控制，有利于采用新技术。工厂化饲养是舍饲的现代化，可全面控制环境，使牲畜成为整个畜产品工厂机器系统的一个有机组成部分，从而显著地提高了畜牧业的劳动生产率。

饲喂是舍饲的重要组成，目前，我国的饲喂多采用人工饲喂，在大规模的养殖场进行饲喂时，需要大量的人工，效率低下；且由于人工饲喂随意性强，给料不均匀，无法达到对喂养动物的食物量进行精确控制。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种行走饲喂控制器。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是解决现有人工饲喂的方式需要耗费大量的人工，效率低下，给料不均匀的问题。

（二）技术方案

为了解决上述现有人工饲喂的方式需要耗费大量的人工，效率低下，给料不均匀的问题，本实用新型提供了一种行走饲喂控制器，其包括主电路、运行电路、指示电路和控制电路，所述运行电路、控制电路和指示电路并联在主电路上，所述控制电路包括变频器和双向控制电路，所述变频器的信号输出端连接双向控制电路，所述双向控制电路上依次连接有第一交流接触器、正向电机、反向电机和第二交流接触器，所述正向电机上并联正向热继电器，所述反向电机上并联有反向热继电器，所述正向电机和反向电机的转动方向相反，且呈对向布置。

所述运行电路包括并联的正向运行电路和反向运行电路，所述正向运行电路包括四条并联的电路：正向行程开关和正向时间继电器的串联电路；正转启动按钮、第四交流接触器的第一常闭触点和第三交流接触器的输入端的串联电路；第三交流接触器的辅助常开触点和循环时间继电器的串联电路；第四交流接触器的第二常闭触点和正向继电器的串联电路。

所述反向运行电路包括四条并联的电路：反向行程开关和反向时间继电器的串联电路；反转启动按钮、第三交流接触器的第一常闭触点和第四交流接触器的输入端的串联电路；第四交流触电器的辅助常开触点和循环时间继电器的串联电路；第三交流触电器的第二闭合触点和反向继电器的串联电路。

所述第三交流接触器的输入端并联有正转指示灯，所述第四交流接触器的输入端并联有反转指示灯。

所述指示电路上并联有两条电路：第五交流接触器与正转停止指示灯的串联电路、第六交流接触器与反转停止指示灯的串联电路。

所述第一交流接触器的常闭触点串联在第二交流接触器所在的回路中，所述第二交流接触器的常闭触点串联在第一交流接触器所在的回路中。

所述运行电路上串联有停止按钮，所述停止按钮用于控制正向运行电路和反向控制电路。

所述指示电路的两端并联电源指示灯。

所述主电路上串联有紧急停止按钮。

所述正向行程开关的两端并联正向备用行程开关，所述反向行程开关的两端并联反向备用行程开关。

（三）有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：结构简单，运行平稳，安全可靠、行走精准，能有效的满足的行走饲喂装置对控制器的自动喂养的要求；饲喂效率高，减少工人劳动强度，大幅度节约劳动成本的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述的行走饲喂控制器的结构图。

图中：UF：变频器；M1：正向电机；M1：反向电机；KH1：正向热继电器；KH2：反向热继电器；KM1：第一交流接触器；KM2：第二交流接触器；SQ11：正向行程开关；SQ21：反向行程开关；KT1：正向时间继电器；KT2：反向时间继电器；HG1：正转停止指示灯；HG2：反转停止指示灯；SBS：停止按钮；SBE：紧急停止按钮；HW1：电源指示灯；KA1：正向继电器；KA2：反向继电器；SBF：正转启动按钮；SBR：反正启动按钮；KT11：正向循环继电器；KT21：反向循环继电器；SQ12：正向备用行程开关；SQ22：反向备用行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一

如图1所示，一种行走饲喂控制器，其包括主电路、运行电路、指示电路和控制电路，所述运行电路、控制电路和指示电路并联在主电路上，所述控制电路包括变频器UF和双向控制电路，所述变频器UF的信号输出端连接双向控制电路，所述双向控制电路上依次连接有第一交流接触器KM1、正向电机M1、反向电机M2和第二交流接触器KM2，所述正向电机M1上并联正向热继电器KH1，所述反向电机M2上并联有反向热继电器KH2，所述正向电机M1和反向电机M2的转动方向相反，且呈对向布置。

所述运行电路用于控制行走饲喂装置的饲喂和停止的具体路线和方式，所述运行电路包括并联的正向运行电路和反向运行电路，所述正向运行电路包括四条并联的电路：正向行程开关SQ11和正向时间继电器KT1的串联电路；正转启动按钮SBF和第四交流接触器的第一常闭触点和第三交流接触器的输入端的串联电路；第三交流接触器的辅助常开触点和正向循环时间继电器KT11的串联电路；第四交流接触器的第二常闭触点和正向继电器KA1的串联电路。

所述反向运行电路包括四条并联的电路：反向行程开关SQ21和反向时间继电器KT2的串联电路；反转启动按钮SBR、第三交流接触器的第一常闭触点和第四交流接触器的输入端的串联电路；第四交流触电器的辅助常开触点和反向循环时间继电器KT21的串联电路；第三交流触电器的第二闭合触点和反向继电器KA2的串联电路。

所述第三交流接触器的输入端并联有正转指示灯，所述第四交流接触器的输入端并联有反转指示灯，所述正转指示灯和反转指示灯用来显示运行电路的具体运动状态。

所述指示电路上并联有两条电路：第五交流接触器与正转停止指示灯HG1的串联电路、第六交流接触器与反转停止指示灯HG2的串联电路，所述正转停止指示灯HG1用来显示正向运行电路处于工作或者断开的状态，所述反转停止指示灯HG2用来显示反向运行电路处于工作或者断开的状态。

所述第一交流接触器KM1的常闭触点串联在第二交流接触器KM2所在的回路中，所述第二交流接触器KM2的常闭触点串联在第一交流接触器KM1所在的回路中，所述第一交流接触器KM1和第二交流接触器KM2的互锁，因此每次都只有一组交流接触器吸合，起到保护电机的作用。

所述运行电路上串联有停止按钮SBS，所述停止按钮SBS用于控制正向运行电路和反向运行电路。

所述指示电路的两端并联电源指示灯HW1，用于显示所述装置是否处于电源接通状态。

所述主电路上串联有紧急停止按钮SBE，所述紧急停止按钮SBE用于紧急停止装置的运行。

所述正向行程开关SQ11的两端并联正向备用行程开关SQ12，所述反向行程开关SQ21的两端并联反向备用行程开关SQ22。

具体实施时，首先设置每次移动的固定距离，供给饲料停留的固定时间t_s、装置在运行路径的两端停留固定时间t_o、单次行走时间t_r。单次行走时间t_r及单次停留时间t_s通过控制器内的循环时间继电器KT11、KT21设定，两端停留时间t_o通过控制箱内的时间继电器KT1、KT2设定。在单次行走时间t_r设定好后，可以通过变频器UF调节电机转速来确定装置每次移动距离D。

所述正向电机M1和所述反向电机M2由变频器UF控制，所述正向电机M1和反向电机M2的运行方向相反，电机转速和通过变频器UF进行调速。由于第一交流接触器KM1和第二交流接触器KM2之间互锁，因此每次只有一组交流接触器吸合。当第一交流接触器KM1吸合，两台电机的三相线与变频器UF导通，变频器UF启动端子导通，变频器UF控制正向电机M1开始运行，正向电机M1正转，反向电机M2反转，从而拖动自动饲喂装置正向运行；当第二交流接触器KM2吸合，正向电机M1反转，反向电机M2正转，从而拖动自动饲喂装置反向运行；当第一交流接触器KM1或第二交流接触器KM2断开，即两台电机的三相线与变频器UF断开，变频器UF的启动端子断开，正向电机M1和反向电机M2停止运行。

首先，将控制器的电源接通后，电源指示灯HW1亮、正转停止指示灯HG1、反转停止指示灯HG2亮，表明变频器UF已通电，电机可以启动。

按下正转启动按钮SBF后，正向继电器KA1吸合，其辅助常开触点闭合，此时正向继电器KA1实现了自锁，在点动正转启动按钮SBF断开后，正向继电器KA1保持吸合状态；同时第三交流接触器吸合，其第二常闭触点断开，此时正转停止指示灯HG1灭，正转运行指示灯亮；第一交流接触器KM1的常开触点闭合，此时正向电机M1和反向电机M2启动，正向电机M1和反向电机M2拖动行走饲喂装置正向运行。

按下正转启动按钮SBF后，正向继电器KA1的常开触点闭合，使正向循环时间继电器KT11吸合，开始按设定的单次行走时间t_r计时。计时时间t_r后，正向循环时间继电器KT11的常闭触点断开，使第一交流接触器KM1断开，从而使两台电机的三相线与变频器UF断开，变频器UF启动端子断开，正向电机M1和反向电机M2停止运行；同时正转停止指示灯HG1亮，正转运行指示灯灭。

正向循环时间继电器KT11计时时间t_r后，开始按设定的单次停留时间t_s计时，因此行走饲喂装置在单次停留时间t_s内停止运行。计时时间t_s后，正向循环时间继电器KT11再次按设定的单次行走时间t_r计时，此时常闭触点再次闭合，第一交流接触器KM1的常开触点闭合，正向电机M1和反向电机M2电机拖动行走饲喂装置再次正向运行，实现了行走、停留的循环。

行走饲喂装置正向运行到末端时，反向行程开关SQ21发生触碰，其常闭触点断开，此时第一交流接触器KM1断开，正向电机M1和反向电机M2停止运行，则正转停止指示灯HG1亮，正转运行指示灯灭，行走饲喂装置停在末端位置；同时反向行程开关SQ21的辅助常开触点闭合，反向时间继电器KT2吸合，开始按设定的两端停留时间t_o计时。

反向时间继电器KT2计时时间t_o后，反向时间继电器KT2的常开触点吸合，使反向继电器KA2吸合，此时实现了反向继电器KA2的自锁；同时第六交流接触器吸合，其常闭触点断开，此时反转停止指示灯HG2灭，反转运行指示灯亮；第二交流接触器KM2的常开触点闭合，此时电机启动，正向电机M1和正向电机M1拖动行走饲喂装置反向运行。行走饲喂装置反向运行的工作原理与正向运行的工作原理相似。

在正向行程开关SQ11和反向行程开关SQ21没有发生触碰的条件下，行走饲喂装置工作过程中按下停止按钮SBS后，运行电路断开，此时正转停止指示灯HG1亮，反转停止指示灯HG2亮，正向电机M1和反向电机M2停止运行，行走饲喂装置停止运行。

在正向行程开关SQ11或反向行程开关SQ21发生触碰的条件下，按下停止按钮SBS后，正向时间继电器KT1或反向时间继电器KT2仍处于吸合状态，按设定的两端停留时间t_o计时后，行走饲喂装置将会正向或反向运行；按下紧急停止按钮SBE后装置将会停止运行。以正向行程开关SQ11发生触碰位置为正向运行起始端，饲养员在每天饲喂结束后，在正向运行起始端按下紧急停止按钮SBE，装置停止运行；在每天投放饲料完毕，饲喂开始时，再打开紧急停止按钮SBE，行走饲喂装置将会正向运行。此操作流程简化了饲养员对行走饲喂装置的操作，并且便于饲养员投放饲料。

正向行程开关SQ11和反向行程开关SQ21分别有一个备用开关，连接方式为常开触点并联和常闭触点串联。在正向行程开关SQ11和反向行程开关SQ21发生触碰并失效的情况下，正向备用行程开关和反向备用行程开关将起作用，保证行走饲喂装置正常工作，提高了控制系统运行的可靠性。由于第三交流接触器和第四交流接触器的第一常闭触点和第二常闭常闭触点均串联在对方的回路中，实现了互锁。因此在按下正转启动按钮SBF后，再按下反转启动按钮SBR将不起作用，起到了保护电机的作用。由于正向行程开关SQ11和反向行程开关SQ21的常闭触点串联在对方的启动回路中，实现了互锁。因此在正向行程开关SQ11发生触碰的条件下，反向行程开关SQ21再次发生触碰，正反转电机启动回路都将断开，反之亦然，同样起到了保护电机的作用。正向热继电器KH1和反向热继电器KH2防止电机堵转及过载等意外情况的发生，从而保证了电路的安全性，提高了控制系统运行的可靠性。

以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种行走饲喂控制器，其包括主电路、运行电路、指示电路和控制电路，其特征在于：所述运行电路、控制电路和指示电路并联在主电路上，所述控制电路包括变频器和双向控制电路，所述变频器的信号输出端连接双向控制电路，所述双向控制电路上依次连接有第一交流接触器、正向电机、反向电机和第二交流接触器，所述正向电机上并联正向热继电器，所述反向电机上并联有反向热继电器，所述正向电机和反向电机的转动方向相反，且呈对向布置。

2.根据权利要求1所述的一种行走饲喂控制器，其特征在于：所述运行电路包括并联的正向运行电路和反向运行电路，所述正向运行电路包括四条并联的电路：正向行程开关和正向时间继电器的串联电路；正转启动按钮、第四交流接触器的第一常闭触点和第三交流接触器的输入端的串联电路；第三交流接触器的辅助常开触点和循环时间继电器的串联电路；第四交流接触器的第二常闭触点和正向继电器的串联电路。

3.根据权利要求2所述的一种行走饲喂控制器，其特征在于：所述反向运行电路包括四条并联的电路：反向行程开关和反向时间继电器的串联电路；反转启动按钮、第三交流接触器的第一常闭触点和第四交流接触器的输入端的串联电路；第四交流触电器的辅助常开触点和循环时间继电器的串联电路；第三交流触电器的第二闭合触点和反向继电器的串联电路。

4.根据权利要求3所述的一种行走饲喂控制器，其特征在于：所述第三交流接触器的输入端并联有正转指示灯，所述第四交流接触器的输入端并联有反转指示灯。

5.根据权利要求3所述的一种行走饲喂控制器，其特征在于：所述指示电路上并联有两条电路：第五交流接触器与正转停止指示灯的串联电路、第六交流接触器与反转停止指示灯的串联电路。

6.根据权利要求1所述的一种行走饲喂控制器，其特征在于：所述第一交流接触器的常闭触点串联在第二交流接触器所在的回路中，所述第二交流接触器的常闭触点串联在第一交流接触器所在的回路中。

7.根据权利要求1所述的一种行走饲喂控制器，其特征在于：所述运行电路上串联有停止按钮，所述停止按钮用于控制正向运行电路和反向控制电路。

8.根据权利要求1所述的一种行走饲喂控制器，其特征在于：所述指示电路的两端并联电源指示灯。

9.根据权利要求3所述的一种行走饲喂控制器，其特征在于：所述主电路上串联有紧急停止按钮。

10.根据权利要求9所述的一种行走饲喂控制器，其特征在于：所述正向行程开关的两端并联正向备用行程开关，所述反向行程开关的两端并联反向备用行程开关。