CN103766224B - 一种猪场自动化倒料、清粪系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种猪场自动化倒料、清粪系统，包括下料管，时控电源、用于给所述下料管倒料的倒料车、倒料车轨道，用于清理猪圈内粪便的清粪车、清粪车轨道和猪圈轨道，该猪圈轨道垂直该清粪车轨道设置以连接猪圈内外；该还包括分别与时控电源电连接的倒料车控制电路和清粪车控制电路。该系统结构简单，易于实现和推广，自动化程度高，降低了人力劳动强度，提高了猪圈的管理效率，尤其是清粪车，有利于猪圈的环境卫生保持清洁和降低病菌的滋生。

Description

一种猪场自动化倒料、清粪系统

技术领域

本发明涉及一种猪场自动化倒料、清粪系统。

背景技术

目前猪场主要通过饲料塔、输送饲料的绞龙、驱动电机和猪圈内的接料管实现饲料的添加，不能实现定时的饲料添加，自动化程度低，而猪场清粪主要依靠人力用铲除或水冲刷，劳动量、用水量及成本都比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种猪场自动化倒料、清粪系统，实现猪圈的管理的现代化、自动化，降低成本和人力。

为达上述目的，本发明提供了一种猪场自动化倒料、清粪系统，包括下料管，时控电源、用于给所述下料管倒料的倒料车、倒料车轨道，用于清理猪圈内粪便的清粪车、清粪车轨道和猪圈轨道，该猪圈轨道垂直该清粪车轨道设置以连接猪圈内外；该系统还包括分别与所述时控电源电连接的倒料车控制电路和清粪车控制电路。

上述倒料车包括用于给所述下料管进料的出料口及设置在该出料口底部的用于控制该出料口开合的挡料板、下料自动控制电机及电机座，该电机座上设置有一与所述出料口的截面大小、形状相同的开口，该开口与所述挡料板正对且置于该挡料板的正下方；所述下料自动控制电机通过丝杠与所述挡料板的一端联接；该倒料车底部设置有驱动该倒料车行走的行走电机、第一减速箱及设置在其底部四角上的四个滚轮，第一减速箱通过传动轴与置于倒料车底部的同一横向端的两个滚轮联接。

上述清粪车包括集粪箱，设置在集粪箱顶部的伸缩臂、伸缩臂驱动电机、伸缩臂减速箱、设置在伸缩臂前端的、垂直于该伸缩臂的刮粪板，设置在集粪箱底部的驱动机构、四个滚轮，该驱动机构与置于该清粪车底部的同一横向侧的两个滚轮联接以驱动该清粪车；伸缩臂减速箱通过转轴、钢丝及设置在伸缩臂上定滑轮与伸缩臂联接，该伸缩臂包括基杆和可沿该基杆上的滑轨滑行的滑动杆，所述定滑轮设置在该滑动杆上；所述刮粪板包括竖直设置的挡杆、垂直该挡杆的撑杆和复位弹簧，挡杆下端附近通过关节轴承与撑杆的前端联接，撑杆的后端向下弯曲成一竖直部，复位弹簧连在该竖直部与挡杆的下端之间。

上述时控电源包括微电脑时控开关KG316T及分别与该微电脑时控开关KG316T电连接的第一直流开关电源和第二直流开关电源，该第一直流开关电源和第二直流开关电源分别是6V和24V直流开关电源；所述倒料车控制电路包括第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第一电磁继电器、第二电磁继电器、第三电磁继电器、第一自复位开关K1、第二自复位开关K2、第一光电开关1、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关1的料况指示灯；所述第一霍尔开关串接在第一电磁继电器的负极与所述第二直流开关电源的正极之间，第一电磁继电器的正极接该第二直流开关电源的正极；所述第二直流开关电源正极经第二电磁继电器的第二常闭触点9-1接第一电磁继电器的第一常闭触点9-1，该第一常闭触点9-1接第二电磁继电器的第二常开触点10-6及所述行走电机的正极，该行走电机的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点10-2接第二直流开关电源的负极；所述第三电磁继电器的第四常闭触点9-1串接在第一电磁继电器的第一常开触点9-5与第一自复位开关K1的第一常闭触点1-2之间，该第一常闭触点1-2接下料自动控制电机的正极，该下料自动控制电机的负极经第三电磁继电器的第五常闭触点4-12、第一电磁继电器的第三常开触点8-12接第二直流电源的负极；第三电磁继电器的第四常开触点9-5接第二自复位开关K2的第二常闭触点1-3接下料自动控制电机的负极，该下料自动控制电机的正极经第三电磁继电器的第五常开触点8-12、第一电磁继电器的第三常开触点8-12接第二直流电源的负极；所述第一光电开关1、第二电磁继电器与第一直流开关电源串接成回路；所述第二光电开关与发光二极管并接后由第一直流开关电源供电，所述料况指示灯、第二光电开关及第一直流开关电源串接成回路；所述第二光电开关的探头、发光二极管均设置在所述下料管中。

上述倒料车控制电路还包括继续行走光电开关及用于控制该继续行走光电开关的继续行走指示灯，该继续行走指示灯如何点亮？该继续行走光电开关串接在第二电磁继电器的第二常闭触点9-1与第二自复位开关K2的常开触点6-2之间，该常开触点6-2接行走电机M的正极，行走电机M的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点10-2接第二直流开关电源的负极。

上述倒料车控制电路还包括第三自复位开关K3和第四自复位开关K4，该第三自复位开关K3串接在所述第二直流开关电源的正极与第二电磁继电器的正极之间，第二电磁继电器的负极接第二直流开关电源的负极；所述第四自复位开关K4串接在行走电机M的负极与第二电磁继电器的第二常开触点9-5之间，行走电机M的正极经第二电磁继电器的第六常开触点10-6接第二直流开关电源的负极；所述倒料车轨道上设置有用于阻挡第三自复位开关K3和第四自复位开关K4的第一挡块和第二挡块。

上述第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第二电磁继电器、第一自复位开关K1、第二自复位开关K2、第一光电开关1、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关1的料况指示灯均是多个；所述第一霍尔开关、第一光电开关1设置在倒料车上，第一磁铁、料况指示灯设置在倒料车轨道上，第一自复位开关K1设置在所述开口一端与下料自动控制电机之间的电机座上，第二自复位开关K2设置在电机座上、且置于与该一端相对的开口的另一端旁。

上述时控电源包括微电脑时控开关KG316T及与该微电脑时控开关KG316T电连接的第二直流开关电源；所述清粪车控制电路包括第四电磁继电器、第五电磁继电器、第六电磁继电器、第七电器继电器、第二霍尔开关、第二磁铁、第五自复位开关K5、第一延时开关、第二延时开关、遥控发射器、自复位遥控接收开关和第三直流电源；所述第二霍尔开关串接在第四电磁继电器的负极和第二直流开关电源的负极之间，第四电磁继电器的正极接第二直流开关电源的正极；第四电磁继电器的第六常闭触点9-1串接在第七电磁继电器的第七常闭触点9-1和驱动电机M11的正极之间，该第七电磁继电器的第七常闭触点9-1接第二直流开关电源的正极，该驱动电机M11的负极经第七电磁继电器的第八常闭触点3-11接第二直流开关电源的负极；所述第四电磁继电器的第六常开触点9-5接第五电磁继电器的正极，该第五电磁继电器的负极经第四电磁继电器的第七常开触点8-12接第二直流开关电源的负极；第六电磁继电器的正极经自复位遥控接收开关接第二直流开关电源的正极，其负极接第二直流开关电源的负极；第二直流开关电源的正极接第五电磁继电器的第八常开触点12-8，该第八常开触点12-8接第六电磁继电器的第九常闭触点11-3，该第九常闭触点11-3接伸缩臂驱动电机M12的正极，伸缩臂驱动电机M12的负极接第二延时开关的第一常开触点8-5，该第三常开触点8-5接第六电磁继电器的第十常闭触点4-12，该第十常闭触点4-12接第二直流开关电源的负极；第五电磁继电器的第九常开触点9-5接第二直流电源的正极，第一延时开关的第二常开触点8-6接该第九常开触点9-5，第六电磁继电器的正极接该第二常开触点8-6；第二直流开关电源的正极接第五电磁继电器的第八常开触点12-8，该第八常开触点12-8接第六电磁继电器的第九常开触点11-7，该第九常开触点11-7接第五自复位开关K5的第三常开触点2-6，该第三常开触点2-6接伸缩臂驱动电机M12的负极，伸缩臂驱动电机M12的正极接第六电磁继电器的第十常开触点8-12，该第十常开触点8-12接第二直流开关电源的负极；第二直流开关电源的正极接第二延时开关的第四常开触点1-3，该第四常开触点1-3接第五自复位开关的第三常闭触点1-3，该第三常闭触点1-3接驱动电机M11的正极；所述遥控发射器接串接在第三直流电源和第六电磁继电器的第十一常开触点9-5之间；

上述清粪车控制电路还包括第六自复位开关K6、第七自复位开关K7，所述第六自复位开关K6串接在第二直流开关电源的正极与第七电磁继电器的正极之间，第七电磁继电器的负极接第二直流开关电源的负极；第七自复位开关K7串接在第七电磁继电器的第十二常开触点7-11和驱动电机M11的正极之间，该第十二常开触点7-11接第二直流开关电源的负极，驱动电机M11的负极接第七电磁继电器的第十三常开触点9-5，该第十三常开触点9-5接第二直流开关电源的正极；猪圈上设置有阻挡该第六自复位开关K6的第三挡块。

上述第二磁铁设置在猪圈轨道上，所述第二霍尔开关设置在集粪箱上，遥控发射器设置在刮粪板上。

本发明的优点是：系统结构简单，易于实现和推广，自动化程度高，降低了人力劳动强度，提高了猪圈的管理效率，尤其是清粪车，有利于猪圈的环境卫生保持清洁和降低病菌的滋生。

附图说明

图1是猪圈自动化倒料、清粪系统示意图。

图2是倒料车示意图。

图3是清粪车示意图。

图4是只有一个出料口的倒料车控制电路图。

图5是含有多个出料口的倒料车控制电路图。

图6是清粪车控制电路图。

图7是刮粪板与挡板杆刚接触时的示意图。

图8是刮粪板受挡板杆阻挡时的示意图。

具体实施方式

本实施例提供了一种图1所示的猪场自动化倒料、清粪系统，包括下料管(接料管)8，时控电源、用于给下料管8倒料的倒料车、倒料车轨道5，用于清理猪圈内粪便的清粪车14、清粪车轨道、猪圈轨道11，该猪圈轨道11垂直该清粪车轨道设置以连接猪圈内外；该系统还包括分别与时控电源电连接的倒料车控制电路和清粪车控制电路。由此图还可以看出，清粪车轨道上设置有料况指示灯6、继续行走指示灯1、第一磁铁2，设置在清粪车上的第一霍尔开关4、第一光电开关(探头)3，第一霍尔开关4与第一磁铁2匹配起到控制作用，第一光电开关(探头)3与料况指示灯6匹配，起到控制作用；倒料车轨道5轨道设置在采食区9一侧，清粪车14设置在刮粪区10一侧，清粪车14上设置有第二霍尔开关12，其与设置在猪圈围栏上的第二磁铁13匹配达到控制作用，猪圈围栏外还设置有挡板杆15。

由图2可见，倒料车包括用于给下料管8进料的出料口及设置在该出料口底部的用于控制该出料口开合的挡料板25、下料自动控制电机22及电机座214，该电机座214上设置有一与出料口的截面大小、形状相同的开口，该开口与挡料板25正对且置于该挡料板25的正下方；下料自动控制电机22通过丝杠21、螺母27与挡料板25的一端联接；该倒料车底部设置有驱动该倒料车行走的行走电机215、第一减速箱211及设置在其底部四角上的四个滚轮，第一减速箱211通过传动轴与置于倒料车底部的同一横向端的两个滚轮28(形成驱动轮)联接。

而图3所示的清粪车14包括集粪箱312，设置在集粪箱312顶部的伸缩臂311、伸缩臂驱动电机M12M、伸缩臂减速箱、设置在伸缩臂311前端的、垂直于该伸缩臂311的刮粪板35，设置在集粪箱312底部的驱动机构(包括电机M11)、四个滚轮，该驱动机构与置于该清粪车312底部的同一横向侧的两个滚轮联接以驱动该清粪车；伸缩臂减速箱通过转轴、钢丝及设置在伸缩臂311上定滑轮与伸缩臂联接，该伸缩臂311包括基杆和可沿该基杆上的滑轨滑行的滑动杆，定滑轮设置在该滑动杆上；刮粪板35(见图7)包括竖直设置的挡杆45、垂直该挡杆45的撑杆和复位弹簧44，挡杆45下端附近通过关节轴承43与撑杆的前端联接，撑杆的后端向下弯曲成一竖直部，复位弹簧44连在该竖直部与挡杆45的下端之间。

图4所示为只有一个出料口的倒料车控制电路图，由此图可见，时控电源包括连接电源的微电脑时控开关KG316T及分别与该微电脑时控开关KG316T电连接的第一直流开关电源1和第二直流开关电源2，该第一直流开关电源1和第二直流开关电源2分别是6V和24V直流开关电源；而倒料车控制电路包括第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第一电磁继电器J1、第二电磁继电器J2、第三电磁继电器J3、第一自复位开关K1、第二自复位开关K2、第一光电开关1、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关1的料况指示灯；第一霍尔开关串接在第一电磁继电器J1的负极与第二直流开关电源2的正极之间，第一电磁继电器J1的正极接该第二直流开关电源2的正极；第二直流开关电源2的正极经第二电磁继电器J2的第二常闭触点9-1接第一电磁继电器J1的第一常闭触点9-1接，该第一常闭触点9-1接第二电磁继电器J2的第二常开触点10-6及行走电机M的正极，该行走电机M的负极经第二电磁继电器J2的第三常闭触点10-2接第二直流开关电源的负极；所述第三电磁继电器的第四常闭触点9-1串接在第一电磁继电器J1的第一常开触点9-5与第一自复位开关K1的第一常闭触点1-2之间，该第一常闭触点1-2接下料自动控制电机M1的正极，该下料自动控制电机M1的负极经第三电磁继电器J3的第五常闭触点4-12、第一电磁继电器J1的第三常开触点8-12接第二直流电源2的负极；第三电磁继电器J3的第四常开触点9-5接第二自复位开关K2的第二常闭触点1-3接下料自动控制电机M1的负极，该下料自动控制电机M1的正极经第三电磁继电器J3的第五常开触点8-12、第一电磁继电器J1的第三常开触点8-12接第二直流开关电源2的负极；第一光电开关1、第二电磁继电器J2与第一直流开关电源1串接成回路；第二光电开关与发光二极管并接后由第一直流开关电源1供电，料况指示灯(见图1)、第二光电开关及第一直流开关电，1串接成回路；第二光电开关的探头、发光二极管均设置在下料管8中(第二光电开关的探头、发光二极管此图中未示出)。

倒料车控制电路还包括继续行走光电开关即图中所示的光电开关，及用于控制该继续行走光电开关的继续行走指示灯(见图1)，该继续行走指示灯如何点亮？该继续行走光电开关串接在第二电磁继电器J2的第二常闭触点9-1与第二自复位开关K2的常开触点6-2之间，该常开触点6-2接行走电机M的正极，行走电机M的负极经第二电磁继电器J2的第三常闭触点10-2接第二直流开关电源2的负极。

倒料车控制电路还包括第三自复位开关K3和第四自复位开关K4，该第三自复位开关K3串接在第二直流开关电源2的正极与第二电磁继电器J2的正极之间，第二电磁继电器J2的负极接第二直流开关电源2的负极；第四自复位开关K4串接在行走电机M的负极与第二电磁继电器J2的第二常开触点9-5之间，行走电机M的正极经第二电磁继电器J2的第六常开触点10-6接第二直流开关电源2的负极。

第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第二电磁继电器J2、第一自复位开关K1、第二自复位开关K2、第一光电开关1、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关1的料况指示灯均是多个；所述第一霍尔开关、第一光电开关1设置在倒料车上，第一磁铁、料况指示灯设置在倒料车轨道上，第一自复位开关K1设置在所述开口一端与下料自动控制电机之间的电机座上，第二自复位开关K2设置在电机座上、且置于与该一端相对的开口的另一端旁。

图6所示为清粪车控制电路图，该清粪车控制电路包括第四电磁继电器J4、第五电磁继电器J5、第六电磁继电器J6、第七电器继电器J7、第二霍尔开关、第二磁铁、第五自复位开关K5、第一延时开关1、第二延时开关2、遥控发射器、自复位遥控接收开关和第三直流电源(12V)；第二霍尔开关串接在第四电磁继电器J4的负极和第二直流开关电源2的负极之间，第四电磁继电器J4的正极接第二直流开关电源2的正极；第四电磁继电器J4的第六常闭触点9-1串接在第七电磁继电器J7的第七常闭触点9-1和驱动电机M11的正极之间，该第七电磁继电器J7的第七常闭触点9-1接第二直流开关电源2的正极，该驱动电机M11的负极经第七电磁继电器J7的第八常闭触点3-11接第二直流开关电源2的负极。形成驱动电机M11的正转回路。

第四电磁继电器J4的第六常开触点9-5接第五电磁继电器J5的正极，该第五电磁继电器J5的负极经第四电磁继电器J4的第七常开触点8-12接第二直流开关电源2的负极；第六电磁继电器J6的正极经自复位遥控接收开关接第二直流开关电源2的正极，其负极接第二直流开关电源2的负极；第二直流开关电源2的正极接第五电磁继电器J5的第八常开触点12-8，该第八常开触点12-8接第六电磁继电器J6的第九常闭触点11-3，该第九常闭触点11-3接伸缩臂驱动电机M12的正极，伸缩臂驱动电机M12的负极接第二延时开关的第一常开触点8-5，该第三常开触点8-5接第六电磁继电器J6的第十常闭触点4-12，该第十常闭触点4-12接第二直流开关电源2的负极；形成伸缩臂驱动电机M12的正转控制回路。

第五电磁继电器J5的第九常开触点9-5接第二直流电源的正极，第一延时开关的第二常开触点8-6接该第九常开触点9-5，第六电磁继电器J6的正极接该第二常开触点8-6；第二直流开关电源2的正极接第五电磁继电器J5的第八常开触点12-8，该第八常开触点12-8接第六电磁继电器J6的第九常开触点11-7，该第九常开触点11-7接第五自复位开关K5的第三常开触点2-6，该第三常开触点2-6接伸缩臂驱动电机M12的负极，伸缩臂驱动电机M12的正极接第六电磁继电器J6的第十常开触点8-12，该第十常开触点8-12接第二直流开关电源2的负极；形成伸缩臂驱动电机M12的反转控制回路。

第二直流开关电源2的正极接第二延时开关的第四常开触点1-3，该第四常开触点1-3接第五自复位开关的第三常闭触点1-3，该第三常闭触点1-3接驱动电机M11的正极；所述遥控发射器接串接在第三直流电源和第六电磁继电器的第十一常开触点9-5之间；

清粪车控制电路还包括第六自复位开关K6、第七自复位开关K7，第六自复位开关K6串接在第二直流开关电源2的正极与第七电磁继电器J7的正极之间，第七电磁继电器J7的负极接第二直流开关电源2的负极；第七自复位开关K7串接在第七电磁继电器J7的第十二常开触点7-11和驱动电机M11的正极之间，该第十二常开触点7-11接第二直流开关电源2的负极，驱动电机M11的负极接第七电磁继电器J7的第十三常开触点9-5，该第十三常开触点9-5接第二直流开关电源的正极。

第二磁铁设置在猪圈轨道上，所述第二霍尔开关设置在集粪箱上，

由图7、8可以看出，遥控接收锁41设置在刮粪板42上，刮粪板42受挡板杆的挡杆45的阻挡而折起，挡杆45绕关节轴承43旋转，拉伸复位弹簧44，在刮粪板42退回时，挡杆45受复位弹簧44的作用力复位，刮粪板42此时下垂，以做好刮粪准备。

本实施例提供的猪圈自动化倒料、清粪系统的工作过程，可借由图5描述如下，倒料车在每天指定的时间给指定的猪圈中的指定的接料管倒定量的饲料，倒料车在微电脑的时控开关KG316T的控制下每天定时接通电源，第一直流开关电源1(6V)输出6V直流电，24V第二直流开关电源2输出24V直流电，第二直流开关电源2的正极经第二电磁继电器J2的9脚、5脚，第一电磁继电器J₁的9脚、1脚，第二电磁继电器J2的9脚、1脚，倒料车行驶直流电机M，第二电磁继电器J2的2脚、10脚，回24v第二直流开关电源的负极；倒料车沿轨道向前行驶，当倒料车的第一霍尔开关(即图5中的霍尔开关)遇见轨道上安装的磁铁(第一磁铁)，第一电磁继电器J₁的14脚和24v第二直流开关电源的负极接通，第一电磁继电器J₁吸合，第一电磁继电器J₁的9脚断开，倒料车行驶直流电机M停止正转，倒料车停止行走。调节轨道上的磁铁位置，可将倒料车的下料口和猪圈的下料管对齐。

24v第二直流开关电源的正极经第三电磁继电器J3的9脚、1脚，第一电磁继电器J1的9脚、5脚，第一自复位开关K1的1脚、2脚，下料自动控制电机M1的负极，第三电磁继电器J3的4脚、12脚，到24v第二直流开关电源的负极，下料自动控制电机M1带动螺丝杆(又称丝杠)正转，拉动挡料板螺母(挡料板)，挡料板向下料自动控制电机M1移动，当第一自复位开关K1被挡料板接近并按下时，第一自复位开关K1的1脚、2脚断开，下料自动控制电机M1停止转动，倒料车的下料口打开，存料斗内的猪饲料向猪圈的下料管内流料。

下料管内安装光电开关探头和发光二极管，当下料管的自下而上的饲料遮挡住发光二极管的光源，光电开关探头感受不到光，下料管光电开关的5脚、6脚接通，料况指示灯亮，料况指示灯亮和下料自动控制电机M1的第一光电开关的探头对齐，第一光电开关探头感受到料况指示灯亮发出的光，其5脚和6脚接通，第三电磁继电器J3吸合，第三电磁继电器J3的9脚和5脚接通，第三电磁继电器12脚和8脚接通，24v第二直流开关电源的正极经第三电磁继电器J3的9脚和5脚接通，第二自复位开关K2的1脚和3脚，下料自动控制电机M1的负极、正极，第三电磁继电器J3的8脚和12脚、第一电磁继电器J1的8脚和12脚至24v第二直流开关电源的负极，下料自动控制电机M1带动螺丝杆(丝杠)反转推动挡料板螺母和挡料板向第二自复位开关K2接近，第二自复位开关当K2被挡料板接近并按下时，第二自复位开关K2的1脚3脚断开，下料自动控制电机电机M1反转停止。挡料板关闭，倒料车下料口停止向猪圈下料管1流料。其余倒料控制电机M2、M3、M4、M5、M6……工作原理与M1相同。当某个猪圈内某个倒料管不需要倒料时按下图5电路图自锁开关K2(或K10、K11、K12、K13、K14、)的4脚和2脚断开，相应的料况指示灯常亮，对应的倒料车第一光电开关探头感受光照，对应料自动控制电机M1(或M2、M3、M4、M5、M6)不动作，不给此下料管下料。

当倒料车所在猪圈的所有料况指示灯亮，继续行走指示灯亮，光电开关的探头(即光电开关探头)被继续行走指示灯照亮，其5脚和6脚接通，24V第二直流开关电源2的电流经第二电磁继电器J2的9脚和1脚、光电开关探头的5脚和6脚、第二自复位开关K2的6脚和2脚、K10的6脚和2脚、K11的6脚和2脚、K12的6脚和2脚、K13的6脚和2脚、K14的6脚和2脚到倒料车行驶直流电机M的正、负极、第二电磁继电器J2的2脚和10脚、24V第二直流开关电源负极，倒料车行驶直流电机M继续向前行进，光电开关探头离开继续行走指示灯，光电开关探头的5脚和6脚断开，这时，第一霍尔开关离开第一磁铁，第一霍尔开关的2脚和3脚断开，24V第二直流开关电源电流经第二电磁继电器J2的9脚和5脚、第一电磁继电器J1的9脚和1脚、倒料车行驶直流电机M的正负极、第二电磁继电器J2的2脚和10脚、24V第二直流开关电源的负极，倒料车行驶直流电机M正转，倒料车向前行驶，当倒料车的第一霍尔开关遇到下一个猪圈轨道的磁铁时，重复上述工作。

调节下料管内的光电开关探头和发光二极管的位置，就可以调节下料管内下料的多少。

当倒料车倒完最后一个猪圈向前继续行驶时，第三自复位开关K3遇到猪圈上的挡块接通，第二电磁继电器J2吸合，24V第二直流开关电源经第二电磁继电器J2的9脚、5脚，第一自复位开关K1的1脚和2脚、倒料车行驶直流电机M的负极、正极，第二电磁继电器J2的6脚、1脚回到24V第二直流开关电源的负极，倒料车后退，因第二电磁继电器J2的11脚、7脚接通将24V正电反馈给第二电磁继电器J2的13脚，第一自复位开关K1自复位，不影响倒料车后退，倒料车后退遇到第一个猪圈前的挡块时，第四自复位开关K4闭合，其1脚和2脚断开，倒料车行驶直流电机M反转停止，倒料车停止后退，微电脑控制开关设置的关闭时间大于倒料车工作时间，在倒料车工作完成后1小时切断开关电源，倒料车在下一个时间点继续开始工作。

清粪车的工作过程结合图6描述如下：

清粪车在每天设定的时间内给指定的猪圈进行清粪。

清粪车在微电脑时控开关KG316T每天设定的时间接通电源，设定的时间比清粪车工作时间晚十分钟，在清粪车工作时，猪圈内的猪基本上不在刮粪区，在觅食区觅食。开关电源1、2输出24V直流电，开关电源2的直流电经第七电磁继电器J7的9脚和1脚、第四电磁继电器J4的9脚和1脚、M11(清粪车驱动机构)的正负极、第七电磁继电器J7的3脚和11脚、到开关电源2的负极。M11电机正转，清粪车沿清粪车轨道向前行驶，当清粪车上的霍尔开关遇见猪圈上的磁铁，第四电磁继电器J4吸合，第四电磁继电器J4的9脚和5脚断开。电机M11停转，清粪车停止前进，此时，清粪车轨道与猪圈轨道基本对齐，第五电磁继电器J5吸合，电源2的直流经第五电磁继电器J5的12脚和8脚、第六电磁继电器J6吸合，其11脚和3脚、电机M12的正负极、延时开关2的5脚和8脚、第六电磁继电器J6吸合4脚和12脚、24负电源2的负极，电机M12(伸缩臂驱动电机)正转，带动减速箱齿轮和轴，钢丝绳在轴上缠绕，伸缩臂和刮板在猪圈轨道上向前行进，此时，K5的1脚和4脚接通，3脚和6脚接通、7脚和9脚接通。

延时开关1延迟接通时间长短，可以调节伸缩臂向前伸的行程，延时开关延时1接通，其8脚和6脚接通，第六电磁继电器J6吸合，开关电源2直流经第五电磁继电器J5的12脚和8脚、第六电磁继电器J6的11脚和7脚、K5的2脚和6脚、M12的负极、正极，第六电磁继电器J6的8脚和12脚到开关电源2的负极。M12反转，伸缩臂缩回，刮粪杆回来时，按下自复位开关K5，K5的1脚和3脚接通，2脚和5脚接通，7脚和8脚接通，2脚和6脚断开，M12停止转动，延时开关1因K5的7脚和9脚断开，延时开关1复位，第六电磁继电器J6不吸合，此时，电源开关2的直流经J5的12脚和8脚、第六电磁继电器J6的11脚和3脚、M12正、负极、延时开关2的2脚和8脚、第六电磁继电器J6的4脚和12脚，至电源开关2的负极。M12继续正转，伸缩臂向前伸，延时开关1因K5的7脚和9脚接通，开始延时后接通，伸缩臂又向后缩，然后再向前伸，来回反复。

延时开关2延时时间设定是延时开关1的N倍，N＞1，这样就可以设定刮粪板工作次数，最多设定3次既可以了。

当延时开关2延时接通时，延时开关2的5脚和8脚断开，M12正转停止，伸缩臂不再向前伸，等延时开关1延时接通，M12反转，伸缩臂缩回，刮粪板按下K5，这是24V电源开关2的电流经延时开关2的1脚和3脚、K5的1脚和3脚，M1正负极、第七电磁继电器J7的3脚和11脚、24V电源负极，清粪车继续前行，当清粪车的霍尔开关遇到下一个猪圈磁铁时，重复上述动作。

刮粪板伸进猪圈时，因挡板杆阻挡，伸缩臂伸进猪圈时刮粪板折起，伸缩臂缩回时，第六电磁继电器J6吸合，其9脚和5脚接通，遥控发射器电源接通，第六电磁继电器J6的10脚和6脚接通，遥控发射器1发射编码信号，遥控接收锁打开，刮粪板下垂，伸缩臂收回将粪便刮到清粪车积粪箱内。

遥控接收锁打开后自行复位。

清粪车刮粪杆前端万一被猪挡住，按下自复位开关K7或K4，发射遥控器1发射编码信号，遥控接收开关1接通，第六电磁继电器J6吸合，伸缩臂向回缩，防止电机损坏。

清粪车清完最后一个猪圈向前行走，挡块把自复位开关K6按下，第七电磁继电器J7吸合，开关电源2的电流经第七电磁继电器J7的9脚和5脚、M11的负极、正极，K7、第七电磁继电器J7的7脚和11脚、开关电源2的负极。M11反转，清粪车往回退，因开关电源2的电流经第七电磁继电器J7的6脚和10脚反馈给第七电磁继电器J7的13脚和14脚，第七电磁继电器J7继续吸合，清粪车继续往回退，退回到第一个猪圈前，K7被挡块按下而断开，清粪车停下，过一段时间，微电脑的时控开关KG316T将开关电源1和2的交流电源切断。

Claims (9)

1.一种猪场自动化倒料、清粪系统，包括下料管，其特征在于：包括时控电源、用于给所述下料管倒料的倒料车、倒料车轨道，用于清理猪圈内粪便的清粪车、清粪车轨道和猪圈轨道，该猪圈轨道垂直该清粪车轨道设置以连接猪圈内外；

该系统还包括分别与所述时控电源电连接的倒料车控制电路和清粪车控制电路；

所述清粪车包括集粪箱，设置在集粪箱顶部的伸缩臂、伸缩臂驱动电机、伸缩臂减速箱、设置在伸缩臂前端的、垂直于该伸缩臂的刮粪板，设置在集粪箱底部的驱动机构、四个滚轮，该驱动机构与置于该清粪车底部的同一横向侧的两个滚轮联接以驱动该清粪车；

伸缩臂减速箱通过转轴、钢丝及设置在伸缩臂上定滑轮与伸缩臂联接，该伸缩臂包括基杆和可沿该基杆上的滑轨滑行的滑动杆，所述定滑轮设置在该滑动杆上；

所述刮粪板包括竖直设置的挡杆、垂直该挡杆的撑杆和复位弹簧，挡杆下端附近通过关节轴承与撑杆的前端联接，撑杆的后端向下弯曲成一竖直部，复位弹簧连在该竖直部与挡杆的下端之间。

2.如权利要求1所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述倒料车包括用于给所述下料管进料的出料口及设置在该出料口底部的用于控制该出料口开合的挡料板、下料自动控制电机及电机座，该电机座上设置有一与所述出料口的截面大小、形状相同的开口，该开口与所述挡料板正对且置于该挡料板的正下方；

所述下料自动控制电机通过丝杠与所述挡料板的一端联接；

该倒料车底部设置有驱动该倒料车行走的行走电机、第一减速箱及设置在其底部四角上的四个滚轮，第一减速箱通过传动轴与置于倒料车底部的同一横向端的两个滚轮联接。

3.如权利要求2所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述时控电源包括微电脑时控开关KG316T及分别与该微电脑时控开关KG316T电连接的第一直流开关电源和第二直流开关电源，该第一直流开关电源和第二直流开关电源分别是6V和24V直流开关电源；

所述倒料车控制电路包括第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第一电磁继电器、第二电磁继电器、第三电磁继电器、第一自复位开关、第二自复位开关、第一光电开关、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关的料况指示灯；

所述第一霍尔开关串接在第一电磁继电器的负极与所述第二直流开关电源的正极之间，第一电磁继电器的正极接该第二直流开关电源的正极；

所述第二直流开关电源正极经第二电磁继电器的第二常闭触点接第一电磁继电器的第一常闭触点，该第一常闭触点接第二电磁继电器的第二常开触点及所述行走电机的正极，该行走电机的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点接第二直流开关电源的负极；

所述第三电磁继电器的第四常闭触点串接在第一电磁继电器的第一常开触点与第一自复位开关的第一常闭触点之间，该第一常闭触点接下料自动控制电机的正极，该下料自动控制电机的负极经第三电磁继电器的第五常闭触点、第一电磁继电器的第三常开触点接第二直流电源的负极；

第三电磁继电器的第四常开触点接第二自复位开关的第二常闭触点，该第二自复位开关的第二常闭触点接下料自动控制电机的负极，该下料自动控制电机的正极经第三电磁继电器的第五常开触点、第一电磁继电器的第三常开触点接第二直流电源的负极；

所述第一光电开关、第二电磁继电器与第一直流开关电源串接成回路；

所述第二光电开关与发光二极管并接后由第一直流开关电源供电，所述料况指示灯、第二光电开关及第一直流开关电源串接成回路；

所述第二光电开关的探头、发光二极管均设置在所述下料管中。

4.如权利要求3所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述倒料车控制电路还包括继续行走光电开关及用于控制该继续行走光电开关的继续行走指示灯，该继续行走光电开关串接在第二电磁继电器的第二常闭触点与第二自复位开关的常开触点之间，该常开触点接行走电机的正极，行走电机的负极经第二电磁继电器的第三常闭触点接第二直流开关电源的负极。

5.如权利要求4所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述倒料车控制电路还包括第三自复位开关和第四自复位开关，该第三自复位开关串接在所述第二直流开关电源的正极与第二电磁继电器的正极之间，第二电磁继电器的负极接第二直流开关电源的负极；所述第四自复位开关串接在行走电机的负极与第二电磁继电器的第二常开触点之间，行走电机的正极经第二电磁继电器的第六常开触点接第二直流开关电源的负极；

所述倒料车轨道上设置有用于阻挡第三自复位开关和第四自复位开关的第一挡块和第二挡块。

6.如权利要求3所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述第一霍尔开关、控制该第一霍尔开关的第一磁铁、第二电磁继电器、第一自复位开关、第二自复位开关、第一光电开关、发光二极管、第二光电开关及用于控制所述第一光电开关的料况指示灯均是多个；

所述第一霍尔开关、第一光电开关设置在倒料车上，第一磁铁、料况指示灯设置在倒料车轨道上，第一自复位开关设置在所述开口一端与下料自动控制电机之间的电机座上，第二自复位开关设置在电机座上、且置于与该开口一端相对的开口的另一端旁。

7.如权利要求1所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述时控电源包括微电脑时控开关KG316T及与该微电脑时控开关KG316T电连接的第二直流开关电源；

所述清粪车控制电路包括第四电磁继电器、第五电磁继电器、第六电磁继电器、第七电器继电器、第二霍尔开关、第二磁铁、第五自复位开关、第一延时开关、第二延时开关、遥控发射器、自复位遥控接收开关和第三直流电源；

所述第二霍尔开关串接在第四电磁继电器的负极和第二直流开关电源的负极之间，第四电磁继电器的正极接第二直流开关电源的正极；

第四电磁继电器的第六常闭触点串接在第七电磁继电器的第七常闭触点和驱动电机的正极之间，该第七电磁继电器的第七常闭触点接第二直流开关电源的正极，该驱动电机的负极经第七电磁继电器的第八常闭触点接第二直流开关电源的负极；

所述第四电磁继电器的第六常开触点接第五电磁继电器的正极，该第五电磁继电器的负极经第四电磁继电器的第七常开触点接第二直流开关电源的负极；

第六电磁继电器的正极经自复位遥控接收开关接第二直流开关电源的正极，其负极接第二直流开关电源的负极；

第二直流开关电源的正极接第五电磁继电器的第八常开触点，该第八常开触点接第六电磁继电器的第九常闭触点，该第九常闭触点接驱动电机的正极，驱动电机的负极接第二延时开关的第一常开触点，该第一常开触点接第六电磁继电器的第十常闭触点，该第十常闭触点接第二直流开关电源的负极；

第五电磁继电器的第九常开触点接第二直流电源的正极，第一延时开关的第二常开触点接该第九常开触点，第六电磁继电器的正极接该第二常开触点；第二直流开关电源的正极接第五电磁继电器的第八常开触点，该第八常开触点接第六电磁继电器的第九常开触点，该第九常开触点接第五自复位开关的第三常开触点，该第三常开触点接驱动电机的负极，驱动电机的正极接第六电磁继电器的第十常开触点，该第十常开触点接第二直流开关电源的负极；

第二直流开关电源的正极接第二延时开关的第四常开触点，该第四常开触点接第五自复位开关的第三常闭触点，该第三常闭触点接驱动电机的正极；

所述遥控发射器接串接在第三直流电源和第六电磁继电器的第十一常开触点之间。

8.如权利要求7所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述清粪车控制电路还包括第六自复位开关、第七自复位开关，所述第六自复位开关串接在第二直流开关电源的正极与第七电磁继电器的正极之间，第七电磁继电器的负极接第二直流开关电源的负极；

第七自复位开关串接在第七电磁继电器的第十二常开触点和驱动电机的正极之间，该第十二常开触点接第二直流开关电源的负极，驱动电机的负极接第七电磁继电器的第十三常开触点，该第十三常开触点接第二直流开关电源的正极；

猪圈上设置有阻挡该第六自复位开关的第三挡块。

9.如权利要求7所述的猪场自动化倒料、清粪系统，其特征在于：所述第二磁铁设置在猪圈轨道上，所述第二霍尔开关设置在集粪箱上；遥控发射器设置在刮粪板上。