CN201209316Y

CN201209316Y - 自动墙壁粉刷机

Info

Publication number: CN201209316Y
Application number: CNU2008200880603U
Authority: CN
Inventors: 芦鹏寅; 詹佳; 卢冰; 张水波
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2008-05-30
Filing date: 2008-05-30
Publication date: 2009-03-18
Anticipated expiration: 2018-05-30

Abstract

一种自动墙壁粉刷机，包括固定在升降架顶端的工作台的喷涂机构，所述的喷涂机构包含装有喷嘴的分流器，输送管将支架上的涂料桶、位于车体的泵以及所述的分流器依次连接，所述的升降架通过第一传动机构连接第一电机，车体底部的车轮通过第二传动机构连接第二电机；所述工作台的顶端装有使第一电机反转的第一行程开关，车底板上装有第二行程开关，第二行程开关是在常闭触点和常开触点之间切换的双掷开关，所述的第二行程开关的常开触点连接在第二电机的电源线上，第二行程开关的常开触点还连接时间继电器的延时电路，时间继电器的常开触点与第二行程开关的常闭触点串联在第一电机和泵的电源线上；车体侧面外缘装有可使第二电机停止的第三行程开关。

Description

自动墙壁粉刷机

技术领域

本实用新型涉及一种墙壁粉刷机。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，人们对新房的要求也不断提高.购买新房的人在搬进新房前或是卖主在楼房出售前都会将墙壁粉刷一番，粉刷一新的墙壁使新房更加美观，提高了新房的观赏价值。但由于现实中，粉刷工具缺乏，粉刷技术落后，人力物力消耗大，时间长，给粉刷工作带来了不便。

概括市场上的粉刷设备，一般采用毛刷，滚刷以及喷压式刷房机.一般存在以下不足之处：(1)不能自行行走，在一个位置粉刷完了之后，机器的行走需要人工推行，工作人员仍然不能离开现场，由于粉刷现场空气中粉尘含量高，粉刷过程中工作人员吸入粉尘，对呼吸系统造成伤害；(2)毛刷只能使用一次就需要更换新的，滚刷粉刷不均匀，手动式粉刷机消耗人力大，且效率不高，现有的自动刷房机多是采用进口产品，不能普遍应用；(3)不能对涂料进行充分的利用，造成不必要的浪费。

发明内容

本实用新型要解决现有粉刷机不能自动行走、工作人员不能离开现场的缺点，提供一种能够自动行走的粉刷机。

一种自动墙壁粉刷机，包括固定在升降架顶端的工作台的喷涂机构，所述的喷涂机构包含装有喷嘴的分流器，输送管将支架上的涂料桶、位于车体的泵以及所述的分流器依次连接，所述的升降架通过第一传动机构连接第一电机，车体底部的车轮通过第二传动机构连接第二电机；所述工作台的顶端装有使所述的第一电机反转的第一行程开关，升降架的行程上端配有拨动第一行程开关的第一拨件，升降架的行程下端配有拨动第一行程开关的第二拨件；车底板上装有第二行程开关，第二行程开关设置在所述的工作台降到最低时能够被工作台或升降架触及的位置，所述的第二行程开关是在常闭触点和常开触点之间切换的双掷开关，所述的第二行程开关的常开触点连接在第二电机的电源线上，所述的第二行程开关的常开触点还连接时间继电器的延时电路，所述时间继电器的常开触点与所述第二行程开关的常闭触点串联在第一电机和泵的电源线上；车体侧面外缘装有可使第二电机停止的第三行程开关。

进一步，所述的升降架由在交叉处相互铰接的两排交叉杆件组成，底部的杆件通过直线轴承可滑动地连接在底板上的光杆导轨上；两排交叉杆之间连接有横杆，底部的横杆上连有托板，托板与螺纹滑块相连，螺纹滑块套接在丝杆上，丝杆的一端的大齿轮与第一电机输出轴的小齿轮相啮合。第一电机输出轴转动，通过齿轮啮合传动，带动丝杆转动，使螺纹滑块上下滑动，进而达到升降架的升降运动。

涂料通过弹簧管输送到升降架上面的工作台，通过内部的分流器将涂料分流，经过喷嘴呈雾状喷出。

进一步，所述的第二拨件为装在车底板上的触板。

电路控制整体过程如下：总电源开关接通时，第一电机顺时针转动，带动丝杆转动，使升降架上升，当工作台上升到房间顶部时，房顶顶动装在工作台上的第一行程开关，第一电机反转(逆时针)，升降架下降，当到达行程底端时，第一行程开关被装在车底板的触板顶起，第一电机再次反转(顺时针)，在升降架上升下降过程中，泵处于工作状态。当工作台下降到行程末端时，第二行程开关被升降架拨动，此时时间继电器上电，开始计时，所述的时间继电器是延时工作继电器，在时间继电器的延时过程中，第一电机和泵均处于停止状态，第二电机启动，车子水平行程一定距离，延时结束后，时间继电器开始工作，其常闭触点断开，常开触点闭合，第二电机停止行走，而第一电机则开始转动，第一电机的旋转方向在前一个阶段已由第一行程开关调节好反转，所以升降架上升，泵开始工作，进入下一个工作循环。当车行进到墙壁时，通过车体侧面外缘装的第三行程开关将第二电机电源切断，车子停止行走。

本实用新型的有益效果是：(1)可以通过对滑块移动距离控制升降架上升高度，对不同高度墙体进行粉刷工作。(2)能够自行行走，使人可以远离操作现场，减少人力操作和粉尘对人呼吸道的伤害。(3)操作简单，清洗方便，将喷涂装置换为清洁装置，能实现一机多用。(4)通过调节第一电机的转速可以调节升降架的工作速度，也可以通过泵调节喷涂流量和压强以适应不同墙面对不同涂料的要求，调节喷在墙面的涂料厚度，达到美观和节省涂料的作用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的喷涂机构的示意图；

图3是本实用新型的升降架的示意图；

图4是本实用新型驱动轮连接车身示意图；

图5是升降行程下端第一行程开关和第二行程开关的状态图；

图6是本实用新型的电路图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步的介绍：

参照图1-6：一种自动墙壁粉刷机，包括固定在升降架2顶端的工作台3的喷涂机构，所述的喷涂机构包含装有喷嘴4的分流器18，输送管12将支架上的涂料桶9、位于车体的泵10以及分流器18依次连接，所述的升降架2通过第一传动机构连接第一电机34，车体底部的车轮通过第二传动机构连接第二电机33，所述工作台3的顶端装有使所述的第一电机34反转的第一行程开关13，升降架2的行程上端配有拨动第一行程开关13的第一拨件，升降架2的行程下端配有拨动第一行程开关13的第二拨件，本实施例中第一拨件是房顶，第二拨件为装在车底板1上的触板42；车底板1上装有第二行程开关30，第二行程开关30设置在所述的工作台3降到最低时能够被工作台3或升降架2触及的位置，所述的第二行程开关30是在常闭触点和常开触点之间切换的双掷开关，所述的第二行程开关30的常开触点40连接在第二电机33的电源线上，所述的第二行程开关30的常开触点40还连接时间继电器36的延时电路，所述时间继电器36的常开触点38与所述第二行程开关30的常闭触点39串联在第一电机34和泵10的电源线上；车体侧面外缘装有可使第二电机33停止的第三行程开关31。

所述的升降架2由在交叉处相互铰接的两排交叉杆件组成，底部的杆件通过直线轴承24可滑动地连接在底板上的光杆导轨23上；两排交叉杆之间连接有横杆21，底部的横杆21上连有托板20，托板20与螺纹滑块19相连，螺纹滑块19套接在丝杆5上，丝杆5的一端的大齿轮14与第一电机34输出轴的小齿轮15相啮合。第一电机34输出轴转动，通过齿轮啮合传动，带动丝杆5转动，使螺纹滑块19上下滑动，进而达到升降架2的升降运动。

涂料通过弹簧管输送到升降架2上面的工作台3，通过内部的分流器18将涂料分流，经过喷嘴4呈雾状喷出。

所述的车轮包括前轮6、后轮11，第二传动机构包括装在后轮轴29上的从动链轮28，装在第二电机33的输出轴上的主动链轮27，主动链轮27与从动链轮28通过链条16传动连接。

电路控制整体过程如下：总电源开关接通时，第一电机34顺时针转动，带动丝杆5转动，使升降架2上升，当工作台3上升到房间顶部时，房顶顶动装在工作台3上的第一行程开关13，第一电机34反转(逆时针)，升降架2下降，当到达行程底端时，第一行程开关13被装在车底板的触板42顶起，第一电机34再次反转(顺时针)，在升降架2上升下降过程中，泵10处于工作状态。当工作台3下降到行程末端时，第二行程开关30被升降架2拨动，此时时间继电器36上电，开始计时，所述的时间继电器36是延时工作继电器，在时间继电器36的延时过程中，第一电机34和泵10均处于停止状态，第二电机33启动，车子水平行程一定距离，延时结束后，时间继电器36开始工作，其常闭触点37断开，常开触点38闭合，第二电机34停止行走，而第一电机33则开始转动，第一电机33的旋转方向在前一个阶段已由第一行程开关13调节好反转，所以升降架2上升，泵10开始工作，进入下一个工作循环。当车行进到墙壁时，通过车体侧面外缘装的第三行程开关31将第二电机34电源切断，车子停止行走。

在行走过程中泵10停止工作，因此，行走过程不会有涂料喷出，避免了喷涂厚度不均匀，重复喷涂的现象。通过时间继电器可以调节行走的时间长短，设置第一行程开关的安装位置可使该粉刷机适应于各种高度的墙，根据对时间的调节可以改变喷涂厚度，适应各种要求。

电路的连接结构：

参照图6：总电路接出线后将时间继电器36与第二电机33并联，在连接第二电机33的火线A上串联一个第二行程开关30，开始时第二行程开关30处于常闭档，第二电机33串联在此线上，常开档空接。时间继电器36的接头②与火线A连接，接头⑦与零线B连接，接头③、⑦内部连通，继电器36接头③、④与接头①通过继电器36内部的延时行程开关连接，继电器36接通前接头④与①连接，当时间继电器36接通后在设定时间后开关自动跳接，使③与①接头接通。第二电机33接在时间继电器36的①、②接头上，时间继电器36通过内部调节控制零线B。泵10与第一电机34并联在①、②接头上。工作台上的第一行程开关13接在第一电机34上，调节第一电机34的正反转。第二电机33、泵10和时间继电器36的接头④通过第三行程开关31接通，第三行程开关31处于常闭档时使第二电机33与时间继电器36的接头④接通，当第三行程开关31处于常开档时，使电路零线B与第二电机33和时间继电器36的接头⑦接通。

电路工作原理：

电路总开关35接通时，第一电机34正传，泵10同时工作，当工作台3上升碰到屋顶，调节第一行程开关13，使第一电机34反转，工作台3下降，当工作台3下降到底时，第一行程开关13被底板上的触板42顶起，同时压板41(固定在托板20上)压下第二行程开关30使第一行程开关13换向，调节第一电机34反转，同时第三行程开关31通过压板41跳到常开档，第一电机34和泵10断路，停止工作，时间继电器36和第二电机33接通，使车子水平前进，时间继电器36开始工作，在设定时间后时间继电器36的接头③与①接通，第一电机34开始工作，使工作台3上升，压板41随托板20升起，使第三行程开关31的常闭触点接通，泵10开始工作，第二电机33断路，停止水平移动，进入下一个工作循环。

当前进距离小于车长时，第二行程开关30与墙面接触调到常开档，使第二电机33停止，车子停止前进。设定时间后第一电机34开始工作，进入下一工作状态。

Claims

1、一种自动墙壁粉刷机，包括固定在升降架顶端的工作台的喷涂机构，所述的喷涂机构包含装有喷嘴的分流器，输送管将支架上的涂料桶、位于车体的泵以及所述的分流器依次连接，所述的升降架通过第一传动机构连接第一电机，车体底部的车轮通过第二传动机构连接第二电机；其特征在于：所述工作台的顶端装有使所述的第一电机反转的第一行程开关，升降架的行程上端配有拨动第一行程开关的第一拨件，升降架的行程下端配有拨动第一行程开关的第二拨件；车底板上装有第二行程开关，第二行程开关设置在所述的工作台降到最低时能够被工作台或升降架触及的位置，所述的第二行程开关是在常闭触点和常开触点之间切换的双掷开关，所述的第二行程开关的常开触点连接在第二电机的电源线上，所述的第二行程开关的常开触点还连接时间继电器的延时电路，所述时间继电器的常开触点与所述第二行程开关的常闭触点串联在第一电机和泵的电源线上；车体侧面外缘装有可使第二电机停止的第三行程开关。

2、如权利要求2所述的自动墙壁粉刷机，其特征在于：所述的升降架由在交叉处相互铰接的两排交叉杆件组成，底部的杆件通过直线轴承可滑动地连接在底板上的光杆导轨上；两排交叉杆之间连接有横杆，底部的横杆上连有托板，托板与螺纹滑块相连，螺纹滑块套接在丝杆上，丝杆的一端的大齿轮与第一电机输出轴的小齿轮相啮合。

3、如权利要求1或2所述的自动墙壁粉刷机，其特征在于：所述的第二拨件为装在车底板上的触板。